CN105872488A - 叉车高位作业图像的无线传输与供电装置 - Google Patents

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王勇
查明秀
李黎明
许利利
潘显成
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Abstract

本发明公开叉车高位作业图像的无线传输与供电装置，包括设于叉车驾驶室内与车载电源电连接的视频接收终端，以及安装在货叉架上的图像采集装置，所述图像采集装置与视频接收终端之间通过无线信号连接，所述图像采集装置通过移动电源与动触片进行电连接，所述移动电源与动触片均固设于货叉架上；所述车载电源通过导线与固设于叉车外门架上的定触片连接；所述动触片随着货叉架的升降而与定触片接触或分离，实现对图像采集装置进行连续供电。本装置通过无线传输图像，并通过动、定触片的接触和分离，实现车载电源对移动电源间断式地充电，从而简化了图像传输与图像采集装置的供电线路，实现叉车的无线摄像头全天候作业。

Description

叉车高位作业图像的无线传输与供电装置
技术领域
本发明涉及叉车领域，具体涉及叉车高位作业图像的无线传输与供电装置。
技术背景
对于货叉起升较高的叉车在堆码高位货物时，操作者在地面驾驶位置非常困难目视货叉与托盘及托盘与货架之间的相对位置关系。通常是在相对于叉车门架上下移动的货叉架上安装摄像装置，通过摄像装置获得货叉与堆码货物托盘及存放货架的实时图像，以辅助操作者进行高位货物的堆码垛作业。传统摄像装置的工作电源和图像是通过电缆和数据线进行获得和传输，采用卷线器或类似卷线器结构的卷线装置将车载电源通过卷线器上的电缆输送给摄像装置，然后摄像装置将图像通过卷线器上的数据线传输给车载显示终端。由于传统的摄像装置采用卷线器通过线缆直接供电和进行数据传输，其线路长、线缆频繁拉伸和收回，导致线缆使用寿命短；另外，由于卷线器体积大，影响门架视野和叉车外观。而且对于不同高度的门架，卷线器所配的线缆的长度不同，需增加了卷线器种类，从而影响了它们之间的互换，并增加了成本。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供叉车上无线摄像头的供电装置，减少线缆并实现对无线摄像头进行连续供电。
叉车高位作业图像的无线传输与供电装置，包括设于叉车驾驶室内与车载电源电连接的视频接收终端，以及安装在货叉架上的图像采集装置，所述图像采集装置与视频接收终端之间通过无线信号连接，所述图像采集装置通过移动电源与动触片进行电连接，所述移动电源与动触片均固设于货叉架上；所述车载电源通过导线与固设于叉车外门架上的定触片连接；所述动触片随着货叉架的升降而与定触片接触或分离，实现对图像采集装置进行连续供电。
进一步方案，所述定触片和动触片均是由导体制成的。
进一步方案，所述动触片包括并排设置的动触片A和动触片B，所述动触片A、动触片B通过上、下绝缘夹板夹紧固定在货叉架上。
进一步方案，所述定触片包括并排固设在绝缘底座上的定触片A和定触片B，所述绝缘底座固设于叉车外门架上。
进一步方案，所述图像采集装置为无线摄像头，当然图像采集装置还可以是普通摄像头与无线收发模块组合使用，实现叉车货叉、货物等图像的采集与无线传输功能，减少连接数据线的使用。
本装置中视频接收终端、无线摄像头、无线收发模块均是现有产品，其结构与功能是已知的。移动电源是可充电的电池电源。
本装置中定触片通过导线与车载电源相连，动触片通过导线与移动电源相连。无线摄像头由移动电源进行供电，而视频接收终端由车载电源进行供电。无线摄像头将采集的图像通过无线信号发射给视频接收终端，并由视频接收终端进行实时显示，辅助操作者根据货叉与堆码货物托盘及存放货架的实时图像进行高位货物的堆码垛作业。
当货叉架下降到一定位置时，使定触片和动触片相接触，则接通电路，此时车载电源通过导线、定触片、动触片向移动电源进行充电，此是移动电源处于充电状态；当货叉架起升到一定高度时使动触片和定触片分离，则车载电源与移动电源之间的电路断开，移动电源向无线摄像头供电，移动电源处于放电状态。
本发明采用无线摄像头，摒弃了传统摄像装置需采用数据线进行图像传输，即取消了图像传输数据线；同时采用适当容量的可充电移动电源为无线摄像头供电，并通过动、定触片的接触和分离，实现车载电源对移动电源间断式地充电，从而摒弃了传统采用卷线器或类似卷线器结构的卷线装置对摄像装置直接供电的方式，简化了无线摄像头供电线路, 使供电线路结构简单、可靠；并且消除了传统供电线路对驾驶员视野的影响；同时避免了无线摄像头移动电源人工更换电池和充电工作，实现了叉车摄像装置的全天候作业，增强叉车操作体验；还实现了不同高度门架上的无线摄像头进行互换。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明中定触片与绝缘底座安装示意图；
图3是本发明中动触片与绝缘夹板安装示意图；
图4是图3的侧视图。
图中：1-车载电源，2-视频接收终端，3-绝缘底座，4-定触片，4-1定触片A，4-2定触片B，5-动触片，5-1动触片A，5-2动触片B，6-移动电源，7-无线摄像头，8-导线，9-绝缘夹板。
具体实施方式
如图1-3所示，叉车高位作业图像的无线传输与供电装置，包括设于叉车驾驶室内与车载电源1电连接的视频接收终端2，以及安装在货叉架上的无线摄像头7，所述无线摄像头7与视频接收终端2之间通过无线信号连接，所述无线摄像头7通过移动电源6与动触片5进行电连接，所述移动电源6与动触片5均固设于货叉架上；所述车载电源1通过导线8与固设于叉车外门架上的定触片4连接；所述动触片5随着货叉架的升降而与定触片4接触或分离，实现对无线摄像头7进行连续供电。
进一步方案，所述定触片4和动触片5均是由导体制成的，动触片5随着货叉架的升、降而与定触片4相接触或分离，实现电路的连通或断开。
如图3-4所示，动触片5包括并排设置的动触片A 5-1和动触片B 5-2，所述动触片A5-1、动触片B 5-2通过上、下绝缘夹板9夹紧固定在货叉架上。
如图2所示，定触片4包括并排固设在绝缘底座3上的定触片A 4-1和定触片B 4-2，所述绝缘底座3固设于叉车外门架上。
本装置中定触片4通过导线8与车载电源1相连，动触片5通过导线8与移动电源6相连，即无线摄像头7由移动电源6进行供电，而视频接收终端2由车载电源1进行供电。无线摄像头7将采集的图像通过无线信号发射给视频接收终端2，并由视频接收终端2进行实时显示，辅助操作者根据货叉与堆码货物托盘及存放货架的实时图像进行高位货物的堆码垛作业。
当货叉架下降到一定位置时，使定触片4和动触片5相接触，则接通电路，此时车载电源1通过导线8、定触片4、动触片5向移动电源6进行充电，此时移动电源6是处于充电状态；当货叉架起升到一定高度时使动触片5和定触片4分离，则车载电源1与移动电源6之间的电路断开，移动电源6向无线摄像头7供电，移动电源6处于放电状态。
以上实施例并非仅限于本发明的保护范围，所有基于本发明的基本思想而进行修改或变动的都属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.叉车高位作业图像的无线传输与供电装置，包括设于叉车驾驶室内与车载电源（1）电连接的视频接收终端（2），以及安装在货叉架上的图像采集装置，其特征在于：所述图像采集装置与视频接收终端（2）之间通过无线信号连接，所述图像采集装置通过移动电源（6）与动触片（5）进行电连接，所述移动电源（6）与动触片（5）均固设于货叉架上；所述车载电源（1）通过导线（8）与固设于叉车外门架上的定触片（4）连接；所述动触片（5）随着货叉架的升降而与定触片（4）接触或分离，实现对图像采集装置进行连续供电。
2.根据权利要求1所述的叉车高位作业图像的无线传输与供电装置，其特征在于：所述定触片（4）和动触片（5）均是由导体制成的。
3.根据权利要求1所述的叉车高位作业图像的无线传输与供电装置，其特征在于：所述动触片（5）包括并排设置的动触片A（5-1）和动触片B（5-2），所述动触片A（5-1）、动触片B（5-2）通过上、下绝缘夹板（9）夹紧固定在货叉架上。
4.根据权利要求1所述的叉车高位作业图像的无线传输与供电装置，其特征在于：所述定触片（4）包括并排固设在绝缘底座（3）上的定触片A（4-1）和定触片B（4-2），所述绝缘底座（3）固设于叉车外门架上。
5.根据权利要求1所述的叉车高位作业图像的无线传输与供电装置，其特征在于：所述图像采集装置为无线摄像头（7）。
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