JP3165256B2 - フォークリフトおよび荷物管理システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、物流システムにおい
て用いられるパレットとその上の荷物を取り扱うフォー
クリフトおよびそれらを構成要素として含む荷物管理シ
ステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ある製品等の荷物を入出庫す
る際、または倉庫内や倉庫間で荷物の移動および配置を
行う際、パレット上に荷物を積載し、フォークリフトを
用いてパレットとともにパレット上の荷物が運搬され
る。

【０００３】このように、製品等の荷物はパレットとと
もに移動されるため、パレット上に積載されている荷物
の内容（品番とその数量等）とパレットとを対応させて
おくことによって、パレット単位で荷物の管理を行うこ
とができる。

【０００４】そこで、従来はパレットに例えば各パレッ
トを識別するラベルを貼付しておき、パレット上に荷物
を積載する際、または既に荷物の積載されているパレッ
トを識別する際に、前記識別ラベルを読み取るようにし
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来のパレットおよびそれを用いた荷物管理システムで
は、パレットの識別を自動的に行うことができず、例え
ばフォークリフトを扱う作業者が識別用ラベルの読み取
り作業を行わなければならなかった。また、ある区画
に、荷物を積載した多数のパレットが存在する場合、個
々のパレットを容易に識別することはできなかった。

【０００６】この発明の目的は、パレットをフォークリ
フトで取り扱う際、そのパレットの識別が自動的に行わ
れるようにして、上述の問題を解消したフォークリフト
および荷物管理システムを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
るフォークリフトは、コイル状アンテナと、このコイル
状アンテナの誘導起電力を電力に変換する電力変換手段
と、前記コイル状アンテナを介して受信した信号を受信
データに復調するとともに、その受信データを記憶する
不揮発性のデータ受信記憶手段と、前記電力変換手段に
より生成された電力により記憶データを変調し、前記コ
イル状アンテナを介して送信するデータ送信手段とから
なるトランスポンダを桁部に埋設したパレットを運搬す
るフォークリフトにおいて、フォークの根本部またはマ
ストの下部にコイル状アンテナを設け、このコイル状ア
ンテナを介して長波長電磁波を送信する長波長電磁波送
信手段と、前記パレットに備えられたトランスポンダに
対し前記コイル状アンテナを介して書込データを送信す
る書込データ送信手段と、前記パレットに備えられたト
ランスポンダから送信されるデータを前記コイル状アン
テナを介して受信するデータ受信手段と、受信したデー
タを表示するパレット書込データ表示手段とを設けたこ
とを特徴とする

【０００８】

【０００９】請求項２に係る荷物管理システムは、コイ
ル状アンテナと、このコイル状アンテナの誘導起電力を
電力に変換する電力変換手段と、前記コイル状アンテナ
を介して受信した信号を受信データに復調するととも
に、その受信データを記憶する不揮発性のデータ受信記
憶手段と、前記電力変換手段により生成された電力によ
り記憶データを変調し、前記コイル状アンテナを介して
送信するデータ送信手段とからなるトランスポンダを桁
部に埋設したパレットと、フォークの根本部またはマス
トの下部にコイル状アンテナを備え、このコイル状アン
テナを介して長波長電磁波を送信する長波長電磁波送信
手段と、ホストコンピュータから前記パレットに備えら
れたトランスポンダに書き込むべきデータを無線受信す
るデータ受信手段と、前記パレットに備えられたトラン
スポンダに対し前記コイル状アンテナを介して書込デー
タを送信する書込データ送信手段と、前記パレットに備
えられたトランスポンダから送信されるデータを前記コ
イル状アンテナを介して受信するデータ受信手段と、受
信したデータを表示するパレットデータ表示手段とを備
えたフォークリフトと、前記パレットに備えられている
トランスポンダの不揮発性データ受信記憶手段に書き込
むべきデータおよび前記トランスポンダから読み取られ
たデータをフォークリフトとの間で無線伝送するデータ
無線伝送手段を備えたホストコンピュータとからなり、
フォークリフトにより搬送されるパレットおよびパレッ
ト上の荷物をフォークリフト側およびホストコンピュー
タ側で管理することを特徴とする。

【００１０】

【００１１】

【００１２】

【００１３】

【作用】請求項１に係るフォークリフトでは、フォーク
の根本部またはマストの下部にコイル状アンテナが設け
られていて、長波長電磁波送信手段はコイル状アンテナ
を介して長波長電磁波を送信する。書込データ送信手段
はパレットに備えられたトランスポンダに対しコイル状
アンテナを介して書込データを送信する。また、データ
受信手段は前記パレットに備えられたトランスポンダか
ら送信されるデータをコイル状アンテナを介して受信
し、パレット書込データ表示手段は、その受信したデー
タを表示する。これにより、フォーク挿入口にフォーク
を挿入した状態で、パレットに備えられているトランス
ポンダに対し所定データを書き込み、また既に書き込ま
れているデータを読み出して表示により確認できるよう
になる。たとえばトランスポンダに対し、パレットの識
別用データとパレットに積載される、または積載された
荷物の管理データを書き込むことによって、パレットを
取り扱う際に、そのパレット上に積載すべき、または積
載されている品物の内容を直ちに確認できるようにな
る。

【００１４】請求項２に係る荷物管理システムでは、パ
レットとフォークリフトおよびホストコンピュータから
構成され、パレットは請求項１と同様に構成される。フ
ォークリフトには、フォークの根本部またはマストの下
部にコイル状アンテナが備えられ、長波長電磁波送信手
段がそのコイル状アンテナを介して長波長電磁波を送信
してパレットに埋設されているトランスポンダに対する
送信を行う。データ受信手段はホストコンピュータか
ら、パレットに備えられたトランスポンダに書き込むべ
きデータを無線受信し、書込データ送信手段はコイル状
アンテナを介してトランスポンダに対し書込データを送
信する。また、データ受信手段はトランスポンダから送
信されるデータを受信し、パレットデータ表示手段がそ
の受信したデータを表示する。一方、ホストコンピュー
タに備えられているデータ無線電送手段は、パレットに
備えられているトランスポンダに書き込むべきデータを
フォークリフトに無線送信し、またフォークリフトが読
み取ったトランスポンダのデータを無線受信する。この
ようにしてホストコンピューターはフォークリフトを介
してパレットに設けられているトランスポンダに所定の
管理用データを書き込み、またフォークリフトはパレッ
トからその管理用データを読み取って荷物管理を行うこ
とができる。

【００１５】

【実施例】この発明の実施例である荷物管理システムの
概略構成をブロック図として図１に示す。図１において
４ａ，４ｂはそれぞれパレット、５はパレット４ｂ上に
積載された荷物である。３ａ，３ｂはそれぞれパレット
４ａ，４ｂ等を取り扱うフォークリフトである。後述す
るように、パレット４ａ，４ｂにはそれぞれ異なるデー
タを書き込むトランスポンダを設けていて、フォークリ
フト３ａ，３ｂにはパレット側のトランスポンダに対し
必要なデータを書き込み、質問信号を送信してトランス
ポンダからの応答信号を受信することによってパレット
の識別を行う手段を備えている。例えば書き込み時にお
いてはフォークリフト３ａがパレット４ａにフォークを
挿入した状態で、ホストコンピュータから受信したパレ
ットの識別コードや積載すべき各種データをパレット４
ａ内のトランスポンダに書き込み、また読み出し時にお
いては、フォークリフト３ｂがパレット４ｂにフォーク
を挿入した状態で、パレット４ｂ内のトランスポンダに
既に書き込まれている積載荷物に関する各種データを読
み出し、それを表示するとともに、必要に応じてホスト
側へ無線送信する。ホストコンピュータ１には無線ＬＡ
Ｎコントローラ２を接続していて、フォークリフト３
ａ，３ｂ等との間で無線ＬＡＮを構成している。

【００１６】次に、フォークリフトに設けられる装置の
構成をブロック図として図２に示す。図２においてアン
テナ部１５はパレットに設けられているトランスポンダ
との間で近接電磁界結合するコイル状アンテナからな
る。ＲＦ部１４はアンテナ部１５を駆動してパレット側
のトランスポンダに書込データまたは質問信号を送信
し、またトランスポンダからの応答信号を受信する送受
信回路を備える。コントロール部１３はフォークリフト
のバッテリから電源を受けるとともに、ＲＦ部１４の制
御およびトランスポンダから受信したパレットの識別用
データであるユニットＮｏを例えばＲＳ−２３２Ｃを介
して端末装置１１へ出力する。これらのアンテナ部１
５、ＲＦ部１４およびコントロール部１３からなる装置
を以下「ＩＤタグ」という。なお、前記ＲＦ部１４およ
びコントロール部１３としてはテキサスインスツルメン
ツ社製のＴＩＲＩＳ（Texas Instruments Registration
and Identification System）における固定読取器を用
いることができる。電源部１２はフォークリフトのバッ
テリから電源を受けて、端末装置１１および無線部１０
へ電源供給を行う。端末装置１１は、電源部１２を介し
てコントロール部１３との間でデータの送受を行う手段
と、パレットの取扱い時または入出庫時など、パレット
に対し荷物を積み降ろす際に操作を行うキー入力部と、
ユニットＮｏの表示や作業内容の表示を行う表示部を含
む。無線部１０は端末装置１１とホストコンピュータと
の間でデータ伝送を行う送受信器からなる。

【００１７】次に、図２に示した各ユニットの取り付け
例を図３および図４に示す。図３はカウンタバランス型
のフォークリフトに対する取り付け例、図４はリーチ型
フォークリフトに対する取り付け例である。いずれのタ
イプでも、屋根部に電源部１２、無線部１０およびコン
トロール部１３を配置し、フォークリフトの作業者がフ
ォークリフトに乗車している状態で操作可能な屋根の支
柱に端末装置１１を取り付けている。

【００１８】図５は図２に示したＲＦ部１４およびアン
テナ部１５の取り付け例を示す図であり、（Ａ）はフォ
ーク取り付け部付近の部分左側面図、（Ｂ）はフォーク
取り付け部付近を背面から見た図である。図５において
１６はフォーク、１７はフォーク取り付け部である。こ
のフォーク取り付け部１７の下部にはアンテナ部１５を
取り付け、上部にＲＦ部１４を取り付けている。フォー
ク取り付け部１７はフォークリフトのマストに設けられ
ているレールに沿って上下動する。従ってアンテナ部１
５は常にフォーク１６の根元部にあり、フォークとの相
対的位置関係は変わらない。このＲＦ部１４とフォーク
リフトの屋根に取り付けているコントロール部１３間
は、フォークの上下動に応じてスムーズに移動し、フォ
ークの動きに影響を与えないケーブルを介して接続して
いる。

【００１９】次に、パレットの構造を図６に示す。図６
のように、パレット４は３本の桁を挟んで上下面に複数
枚の板を打ちつけた構造を有するが、この実施例では中
桁２０に、図に示すようにフォーク挿入孔付近にトラン
スポンダ挿入孔２１，２２を設けている。図７はパレッ
トに対するトランスポンダの取り付け構造を示す図であ
り、（Ａ）は中桁の部分正面図、（Ｂ）はトランスポン
ダの正面図および側面図である。（Ｂ）において２３は
トランスポンダ、２４はトランスポンダ２３の周囲を被
覆するビニールチューブなど樹脂チューブである。この
ようにトランスポンダを樹脂チューブで被覆した状態
で、（Ａ）に示すように中桁２０に設けたトランスポン
ダ挿入孔２１に挿入し、更にその後ウレタン樹脂やシリ
コーン樹脂等の充填剤で充填する。このようにトランス
ポンダを樹脂チューブで被覆したことにより、樹脂チー
ブはトランスパンダに対する緩衝材として作用し、また
充填材も緩衝材として作用するとともにトランスポンダ
の固定および異物の侵入を阻止する。

【００２０】なお、図６に示した例ではフォーク挿入孔
付近にトランスポンダを設けるようにしたため、既に作
成されている従来のパレットを加工して、トランスポン
ダを容易に取り付けることができる。新たにパレットを
作成する際にトランスポンダを設ける場合には、パレッ
トの中桁中央部に１個のトランスポンダを埋設するよう
にしてもよい。また、トランスポンダを埋設したパレッ
トであるか、そうでない従来通りのパレットであるかを
明確にするため、さらにトランスポンダを埋設したパレ
ットであれば、そのユニットＮｏを視覚的にも読み取れ
るようにするために、ユニットＮｏをバーコード化した
バーコードラベルまたはユニットＮｏを英数字で表した
文字ラベルをパレットの側面などに貼付してもよい。

【００２１】次にトランスポンダの構成を図８に示す。
図８において２５はコイル状アンテナであり、２６は制
御回路である。アンテナ２５と制御回路２６はガラス２
７によってハーメチックシールして、外部環境の影響を
受けないように構成している。制御回路２６は前記ＩＤ
タグからの書込データを受信して、そのデータをＥＥＰ
ＲＯＭに書き込み、また質問信号に応答してユニットＮ
ｏ等のＥＥＰＲＯＭに既に書き込まれているデータをＦ
Ｍ変調して送信する。そのため、複数のパレットが積層
されている状態でも、フォークリフト側のＩＤタグはフ
ォークを挿入したパレットに設けられている、最も近接
したトランスポンダからの応答信号のみ選択受信するこ
とができる。なお、このトランスポンダ２３は例えはテ
キサスインスツルメンツ社製のＴＩＲＩＳ（Texas Inst
ruments Registration and Identification System）に
おけるトランスポンダを用いることができる。

【００２２】図９は図５に示したアンテナ部１５とトラ
ンスポンダ２３との関係を示す図である。このようにフ
ォークリフト側のアンテナ部１５の近接電磁界と結合す
る位置までトランスポンダ２３が近接する状態で、トラ
ンスポンダ２３側のコイル状アンテナとフォークリフト
側アンテナ部１５のコイル状アンテナとは互いに近接電
磁界結合する。この状態でトランスポンダ２３はアンテ
ナ部１５からの送信信号を電力として受電し、その電力
によってトランスポンダ２３はユニットＮｏをアンテナ
部１５へ送信する。

【００２３】次に、トランスポンダとＩＤタグとの間で
行われる送受信のタイミングチャートを図１０に示す。
図１０において（Ａ）はＩＤタグ側の信号、（Ｂ）はト
ランスポンダ側の信号を示す。ＩＤタグは同期期間に他
のフォークリフトに設けられているＩＤタグから質問信
号等の何らかの信号が送信されていないか、またはこれ
から読み取ろうとすべきトランスポンダから何らかの信
号が送信されていないかどうかの判定を行い、そのよう
な状態になければ電力伝送用の信号をトランスポンダに
対し送信する。この信号によりトランスポンダ側のコイ
ル状アンテナに誘導起電力が発生し、トランスポンダは
これを整流するとともにコンデンサ等に電荷を蓄積す
る。トランスポンダの制御回路に対し一定の電源電圧が
供給される状態となれば、トランスポンダはＩＤタグか
らのコマンドを待つ状態となる。ＩＤタグは一定時間の
電力伝送の後、トランスポンダに対し書込データをコマ
ンドとして送信するか、または既に書き込まれているデ
ータの送信を要求するコマンドを送信する。トランスポ
ンダが書込データを受信した場合にはそのデータをＥＥ
ＰＲＯＭに書き込み、またデータの送信を要求するコマ
ンドを受信した場合には一定のデータ処理（例えば指定
したフォーマットでデータを送信するためのデータ変換
等）を行って送信する。ＩＤタグはその信号を受信する
ことによって、パレットのユニットＮｏおよびそれに付
随するデータを読み取る。

【００２４】さて、以上に述べたパレット、フォークリ
フトおよびホストコンピュータからなる荷物管理システ
ムの構成を以下に述べる。

【００２５】図１に示したホストコンピュータ１には図
１１に示すような管理データが記憶される。図１１
（Ａ）において「車番」は、入出庫時に荷物を搬送する
トラックの識別番号である。「事業部」は管理すべき荷
物を事業部単位で区分して管理するためのデータであ
る。「品番」は各荷物を識別する番号、「ロケーショ
ン」はその荷物をどのフロアのどのゾーンに配置すべき
であるかを表すデータ、「梱数」はその荷物の梱包数、
「端数」は梱包されていない端数のデータである。この
ように車番毎に各事業部単位でそれぞれの荷物について
のデータを管理する。例えばこれらのデータは入庫の
際、入庫予定データとして既にホストコンピュータに設
定されている。

【００２６】また、図１１（Ｂ）は既にパレットに対し
所定の荷物が積載されている場合の各荷物の管理データ
である。（Ｂ）おいて「ユニットＮｏ」はパレット識別
用コードである。このように事業部毎にパレット単位
で、そのパレット上に積載されている荷物を管理する。
例えばこれらのデータは入庫処理の完了後、作成され
る。

【００２７】次に入庫処理を例にとって、フォークリフ
トに設けた端末装置の表示例を図１２〜図１４に示す。
図１２は入庫処理開始時の表示例である。フォークリフ
トの作業員はトラックの識別番号である車番をキー入力
し、送信キーを操作することによって、図１２に示す表
示がなされる（同図においては車番の表示内容を省略し
ている。）。その後、図１３に示すような入庫実績を入
力する画面となる。このように車番、事業部およびユニ
ットＮｏが上部に表示され、各品番とそのロケーショ
ン、梱数および端数がそれぞれ表示される。なお、同図
においてＦ−Ｚはどのフロアのどのゾーンに配置すべき
かを示すロケーションデータである。これらのデータは
図１１（Ａ）に示したデータから求められる。フォーク
リフトの作業員はトラックから降ろした製品等の荷物を
あるパレットの上部に積載した後、そのパレットの識別
コードであるユニットＮｏを入力する。ただし、ユニッ
トＮｏはキー入力する必要がなく、パレットのフォーク
挿入孔にフォークを挿入した時点で自動的に読み取られ
る。また、パレット上に積載した製品の品番は、画面に
表示されている内容からカーソルキーのキー操作によっ
て選択し、その製品の梱数と端数をキー入力する。この
ようにパレットとそパレット上に積載した荷物との対応
関係を順次入力していくことによって入庫実績の入力を
行い、予定されていた全ての入庫を終了すれば、図１４
に示すような入庫実績確認リストの画面が表示される。
ここでは既に車番が分かっているので、車番はデフォル
ト表示される。この状態でバースＮｏ（トラックの接岸
場所を識別する番号）を入力し、送信キーを操作するこ
とにより、パレットと、そのパレット上に積載した荷物
と対応関係を示す入庫実績データがホストコンピュータ
に送信される。

【００２８】次に、上述した入庫処理を例としてフォー
クリフト側端末装置の処理およびフォークリフト作業者
の処理手順をフローチャートとして図１５〜図１７に示
す。

【００２９】図１５に示すように、電源が投入されれば
メニュー画面を表示する（ｎ１）。メニューとしては、
入庫処理、ロケーション、ピッキング、検収、積み込
み、パレット等返却、などがあり、まずフォークリフト
作業者が入力する担当者Ｎｏを読み取る（ｎ２）。続い
てメニュー番号の選択を読み取り、選択した番号に応じ
た各作業処理へ移る。ここで入庫処理が選択されたな
ら、図１６に示す処理へ移る。まず図１２に示したよう
な入庫指示を要求する画面を表示し、作業者の入力する
車番を読み取る（ｎ４→ｎ５）。続いて送信キーが操作
されたなら、図１３に示したような入庫実績の入力画面
を表示する（ｎ６→ｎ７）。その後、荷物を積載すべき
パレットを所定位置に移動させるために、パレットをす
くい上げた時点で、フォークリフトのＩＤタグはパレッ
トに設けられているトランスポンダのユニットＮｏを読
み取り、自動入力する（ｎ９→ｎ１０）。もし自動入力
をしない場合には、キー操作によって入力されるユニッ
トＮｏを読み取る（ｎ１１）。その後、パレット上に積
載した荷物の品番を選択するためのラインカーソルを表
示し、上下移動のカーソルキーの操作を読み取り、それ
に応じてラインカーソルを上下に移動させる（ｎ１２→
ｎ１３）。続いて選択された品番の梱数と端数のキー入
力を読み取り、ＥＮＴキーが操作されたなら、その品番
を反転表示する（ｎ１５→ｎ１６）。また、これととも
に読み取った梱数と端数を予定入庫データから減算し、
まだ入庫すべきその品番の梱数と端数を表示し直す（ｎ
１６→ｎ１２）。このように品番の選択およびその梱数
と端数の入力が順次行われ、１つのパレット上に所定量
の積載が行われた後、その完了を示すキー操作を読み取
って、そのパレットのトランスポンダに対し、パレット
上に積載されている品番、梱数および端数などの各種デ
ータを書き込む（ｎ１７）。そして、既に入庫された分
の梱数と端数を減算して再表示を行う（ｎ１８）。続い
て次の空のパレットを所定位置まで移動させる際、同様
にそのパレットのユニットＮｏを自動入力し、以下同様
の処理を繰り返す（ｎ１８→ｎ９→ｎ１０・・・）。予
定されていた全ての入庫を完了すれば、図１３に示した
品番の表示は全て反転表示となり、梱数および端数も全
て０が表示されることになる。この状態で次画面キーの
操作を読み取れば、図１４に示した入庫実績確認リスト
画面を表示する（ｎ１９→ｎ２０）。ここでバースＮｏ
のキー入力を読み取り、送信キーの操作を読み取れば、
車番単位で予定されていた入庫処理が完了したことをホ
ストコンピュータへ知らせる（ｎ２１→ｎ２３）。その
後メニューキーの操作を読み取り、メニュー画面を表示
する（ｎ２４→ｎ２５）。ここで終了キーが操作された
なら、終了画面を表示し、一連の処理を終了する（ｎ２
６）。

【００３０】次に、ロケーション処理を例としてフォー
クリフト側端末装置の処理およびフォークリフト作業者
の処理手順をフローチャートとして図１８および図１９
に示す。メニューの中からロケーションが選択された場
合、まずロケーション処理の初期画面を表示する（ｎ３
０）。ここで目的のパレットをすくい上げることによっ
て、そのパレットのトランスポンダから送信されるデー
タを読み取る（ｎ３１→ｎ３２）。もしトランスポンダ
から送信されるデータを用いない場合には、操作者の行
うユニットＮｏの入力を読み取る（ｎ３３）。続いて送
信キーの操作を読み取り、入力されたユニットＮｏをホ
ストコンピュータへ無線送信し、そのユニットＮｏと関
連付けて記憶されている管理データを受信する（ｎ３
５）。その後、得られたデータを基に、パレット上に積
載されている各品番と梱数および端数を一覧表示すると
ともにラインカーソルを表示する（ｎ３６）。続いて、
作業者の上下カーソルキーの操作を読み取り、そのキー
操作に応じてラインカーソルの位置を移動させ、また品
番で指定された、パレット上から積み替えるべき製品の
梱数および端数のキー入力を読み取る（ｎ３７→ｎ３
８）。また、ページを変更するキー操作を読み取って、
対応するページの表示を行う（ｎ３９→ｎ３６）。ライ
ンカーソルの示す品番の梱数および端数を読み取った後
は、その品番を反転表示する（ｎ４０）。ここで所定の
作業が終了したことを示すキー操作を読み取れば、パレ
ット上から積み替えた荷物の梱数および端数を減じたデ
ータをパレットのトランスポンダに書き込むとともに、
そのデータをホストコンピュータに無線送信する（ｎ４
１→ｎ４２→ｎ４３）。その後、メニュー表示を指示す
るキー操作を読み取って図１５に示したメニュー画面の
表示処理へ移る（ｎ４４→ｎ２５）。また、他のパレッ
トについてもロケーション処理を行うキー操作を読み取
って同様の処理を繰り返す（ｎ４５→ｎ３１・・・）。

【００３１】以上のように入庫予定のデータはあらかじ
めホストコンピュータ側で作成されているため、入庫処
理時にフォークリフトの作業者はホストコンピュータか
ら受信したリストからパレット上に積載した製品の品番
を選択し、その梱数および端数を入力していくことによ
って、パレットのトランスポンダに対しそのパレット上
の積載内容を書き込むことができ、ロケーション処理な
どではホストコンピュータのデータを参照することな
く、パレットに設けられているトランスポンダのデータ
を基に処理を行うことが可能となる。

【００３２】

【００３３】

【００３４】この発明に係るフォークリフトでは、トラ
ンスポンダの設けられたパレットをすくい上げる際、各
パレットに関連付けて記憶すべき各種データをパレット
に設けたトランスポンダに書き込むことができ、また各
パレットのデータを自動的に読み取って表示するため、
取り扱うパレットに関する各種データの把握が容易とな
る。

【００３５】この発明に係る荷物管理システムでは、パ
レットとそのパレット上に積載すべきまたは積載した荷
物との関係を、必要な時点でホストコンピュータのデー
タを参照して、それらのデータをパレットのトランスポ
ンダに一旦書き込んだ後は、各パレットをフォークリフ
ト側で管理することができ、パレット単位での荷物の管
理が極めて容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例である荷物管理システムの概
略構成を示す図である。

【図２】フォークリフトに設けられる装置の構成を示す
ブロック図である。

【図３】フォークリフトに対する装置の取り付け例を示
す外観図である。

【図４】フォークリフトに対する装置の取り付け例を示
す外観図である。

【図５】フォークリフトに対するＩＤタグの取り付け例
を示す図である。

【図６】パレットの構成を示す斜視図である。

【図７】パレットに対するトランスポンダの取り付け構
造を示す図である。

【図８】トランスポンダの構造を示す図である。

【図９】フォークリフト側のアンテナとトランスポンダ
との関係を示す図である。

【図１０】トランスポンダとＩＤタグとの間で行われる
送受信のタイミングチャートである。

【図１１】ホストコンピュータ側の管理データの構成を
示す図である。

【図１２】フォークリフトの端末装置に表示される入庫
指示要求画面の表示例である。

【図１３】フォークリフトの端末装置に表示される入庫
実績入力画面の表示例である。

【図１４】フォークリフトの端末装置に表示される入庫
実績確認リストの表示例を示す図である。

【図１５】フォークリフト側の端末装置およびフォーク
リフト作業者の処理手順を示すフローチャートである。

【図１６】フォークリフト側の端末装置およびフォーク
リフト作業者の処理手順を示すフローチャートである。

【図１７】フォークリフト側の端末装置およびフォーク
リフト作業者の処理手順を示すフローチャートである。

【図１８】フォークリフト側の端末装置およびフォーク
リフト作業者の処理手順を示すフローチャートである。

【図１９】フォークリフト側の端末装置およびフォーク
リフト作業者の処理手順を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１−ホストコンピュータ ２−無線ＬＡＮコントローラ ３ａ，３ｂ−フォークリフト ４ａ，４ｂ−パレット ５−荷物 １０−無線部 １１−端末装置 １２−電源部 １３−コントロール部 １４−ＲＦ部 １５−アンテナ部 １６−フォーク １７−フォーク取り付け部 ２０−パレットの中桁 ２１，２２−トランスポンダ挿入孔 ２３−トランスポンダ ２４−樹脂チューブ ２５−コイル状アンテナ ２６−制御回路 ２７−ガラス

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三浦 真 兵庫県西宮市芦原町９番52号古野電気株 式会社内 (72)発明者 井原 美樹 兵庫県西宮市芦原町９番52号古野電気株 式会社内 (56)参考文献 特開 平３−222531（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−262499（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−133289（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−85545（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−72600（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−94236（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65D 19/00 B66F 9/24 G06F 19/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】コイル状アンテナと、このコイル状アンテ
   ナの誘導起電力を電力に変換する電力変換手段と、前記
   コイル状アンテナを介して受信した信号を受信データに
   復調するとともに、その受信データを記憶する不揮発性
   のデータ受信記憶手段と、前記電力変換手段により生成
   された電力により記憶データを変調し、前記コイル状ア
   ンテナを介して送信するデータ送信手段とからなるトラ
   ンスポンダを桁部に埋設したパレットを運搬するフォー
   クリフトにおいて、 フォークの根本部またはマストの下部にコイル状アンテ
   ナを設け、このコイル状アンテナを介して長波長電磁波
   を送信する長波長電磁波送信手段と、前記パレットに備
   えられたトランスポンダに対し前記コイル状アンテナを
   介して書込データを送信する書込データ送信手段と、前
   記パレットに備えられたトランスポンダから送信される
   データを前記コイル状アンテナを介して受信するデータ
   受信手段と、受信したデータを表示するパレット書込デ
   ータ表示手段とを設けたことを特徴とするフォークリフ
   ト。
2. 【請求項２】コイル状アンテナと、このコイル状アンテ
   ナの誘導起電力を電力に変換する電力変換手段と、前記
   コイル状アンテナを介して受信した信号を受信データに
   復調するとともに、その受信データを記憶する不揮発性
   のデータ受信記憶手段と、前記電力変換手段により生成
   された電力により記憶データを変調し、前記コイル状ア
   ンテナを介して送信するデータ送信手段とからなるトラ
   ンスポンダを桁部に埋設したパレットと、 フォークの根本部またはマストの下部にコイル状アンテ
   ナを備え、このコイル状アンテナを介して長波長電磁波
   を送信する長波長電磁波送信手段と、ホストコンピュー
   タから前記パレットに備えられたトランスポンダに書き
   込むべきデータを無線受信するデータ受信手段と、前記
   パレットに備えられたトランスポンダに対し前記コイル
   状アンテナを介して書込データを送信する書込データ送
   信手段と、前記パレットに備えられたトランスポンダか
   ら送信されるデータを前記コイル状アンテナを介して受
   信するデータ受信手段と、受信したデータを表示するパ
   レットデータ表示手段とを備えたフォークリフトと、 前記パレットに備えられているトランスポンダの不揮発
   性のデータ受信記憶手 段に書き込むべきデータおよび前
   記トランスポンダから読み取られたデータをフォークリ
   フトとの間で無線伝送するデータ無線伝送手段を備えた
   ホストコンピュータとからなり、フォークリフトにより
   搬送されるパレットおよびパレット上の荷物をフォーク
   リフト側およびホストコンピュータ側で管理する荷物管
   理システム。