JPH0664647A - パレット、フォークリフトおよび荷物管理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】パレット４にトランスポンダを埋設しておき、
フォークリフト３にトランスポンダのＩＤコードを読み
取り、パレット識別用コードを表示し、ホストコンピュ
ータへ無線送信する装置を設ける。ホストコンピュータ
１ではパレットと、そのパレット上に積載すべき、また
は積載されている荷物との対応関係を示す管理データを
備える。 【効果】パレットをすくい上げる時点でフォークリフト
はパレットの識別を行うことができ、これと同時に無線
で接続されたホストコンピュータはパレットとそのパレ
ット上の荷物との対応関係を管理することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、物流システムにおい
て用いられるパレット、そのパレットとともにパレット
上の荷物を取り扱うフォークリフトおよびそれらを構成
要素として含む荷物管理システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ある製品等の荷物を入出庫す
る際、または倉庫内や倉庫間で荷物の移動および配置を
行う際、パレット上に荷物を積載し、フォークリフトを
用いてパレットとともにパレット上の荷物が運搬され
る。

【０００３】このように、製品等の荷物はパレットとと
もに移動されるため、パレット上に積載されている荷物
の内容（品番とその数量等）とパレットとを対応させて
おくことによって、パレット単位で荷物の管理を行うこ
とができる。

【０００４】そこで、従来はパレットに例えば各パレッ
トを識別するラベルを貼付しておき、パレット上に荷物
を積載する際、または既に荷物の積載されているパレッ
トを識別する際に、前記識別ラベルを読み取るようにし
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来のパレットおよびそれを用いた荷物管理システムで
は、パレットの識別を自動的に行うことができず、例え
ばフォークリフトを扱う作業者が識別用ラベルの読み取
り作業を行わなければならなかった。また、ある区画
に、荷物を積載した多数のパレットが存在する場合、個
々のパレットを容易に識別することはできなかった。

【０００６】この発明の目的は、パレットをフォークリ
フトで取り扱う際、そのパレットの識別が自動的に行わ
れるようにして、上述の問題を解消したパレット、フォ
ークリフトおよび荷物管理システムを提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
るパレットは、コイル状アンテナと、このコイル状アン
テナの誘導起電力を電力に変換する電力変換手段と、Ｉ
Ｄコードを予め記憶するＩＤコード記憶手段と、前記電
力変換手段により生成された電力により前記ＩＤコード
を変調し、コイル状アンテナを介して送信するＩＤコー
ド送信手段とからなるトランスポンダを桁部に埋設した
ことを特徴とする。

【０００８】請求項２に係るパレットは、対向する二方
向からフォークリフトのフォークを挿入可能としたパレ
ットであって、同一のパレットを表すＩＤコードを送信
する請求項１記載の二つのトランスポンダを、前記フォ
ークリフトのフォークが挿入される二つのフォーク挿入
口付近にそれぞれ埋設したことを特徴とする。

【０００９】請求項３に係るパレットは、請求項１また
は請求項２におけるＩＤコードを視覚表示するラベルを
パレットの外面に貼付して成る。

【００１０】請求項４に係るフォークリフトは、フォー
クの根本部またはマストの下部にコイル状アンテナを設
け、このコイル状アンテナを介して長波長電磁波を送信
する長波長電磁波送信手段と、請求項１記載のパレット
に備えられたトランスポンダから送信される信号を前記
コイル状アンテナを介して受信する信号受信手段と、受
信信号を復調してＩＤコードを抽出するＩＤコード抽出
手段と、抽出されたＩＤコードをそのまま、または他の
識別コードに変換して表示するパレット識別用コード表
示手段とを設けたことを特徴とする。

【００１１】請求項５に係るフォークリフトは、フォー
クの根本部またはマストの下部にコイル状アンテナを設
け、このコイル状アンテナを介して長波長電磁波を送信
する長波長電磁波送信手段と、請求項１記載のパレット
に備えられたトランスポンダから送信される信号を前記
コイル状アンテナを介して受信する信号受信手段と、受
信信号を復調してＩＤコードを抽出するＩＤコード抽出
手段と、抽出されたＩＤコードをそのまま、または他の
識別コードに変換してホスト側へ無線送信するパレット
識別用コード無線送信手段とを設けたことを特徴とす
る。

【００１２】請求項６に係る荷物管理システムは、近接
電磁界信号による質問信号に応答してＩＤコードを近接
電磁界信号により送信するトランスポンダをパレットに
設け、このトランスポンダに質問信号を送信するととも
にパレットにフォークを挿入した状態で、パレットのＩ
Ｄコードを読み取り、ＩＤコードをそのまま、または他
の識別コードに変換してホストコンピュータに無線送信
するパレット自動識別手段をフォークリフトに設け、パ
レット識別用コードと荷物データとの対応関係を表すデ
ータを記憶する手段と、無線通信によりフォークリフト
からパレット識別用コードを受信するパレット識別用コ
ード受信手段をホストコンピュータに設け、フォークリ
フトにより搬送されるパレットおよびパレット上の荷物
をホストコンピュータ側で管理することを特徴とする。

【００１３】

【作用】請求項１に係るパレットでは、パレットの桁部
にトランスポンダが埋設されていて、トランスポンダ内
のコイル状アンテナは、パレット外部に存在するアンテ
ナとの間で近接電磁界結合する。電力変換手段はコイル
状アンテナの誘導起電力を電力に変換し、ＩＤコード記
憶手段はＩＤコードを予め記憶し、ＩＤコード送信手段
は、電力変換手段により生成された電力によりＩＤコー
ドを変調し、コイル状アンテナを介して外部へ送信す
る。従って、予めパレット毎に異なるＩＤコードを付与
しておき、パレットに対し近接電磁界信号により電力を
供給することにより、そのパレットのＩＤコードを非接
触で読み取ることが可能となる。

【００１４】一般に、フォークリフトの扱うパレット
は、対向する２方向からフォークリフトのフォークを挿
入できるように構成されているが、請求項２に係るパレ
ットでは、フォークの挿入される２つの開口面付近にそ
れぞれ前記トランスポンダが埋設されている。したがっ
て、例えばフォークリフトの根元部に前記トランスポン
ダと結合するアンテナを設けておくことによって、パレ
ットの２つのフォーク挿入口からフォークを挿入して
も、パレット内のトランスポンダとフォークリフト側の
アンテナとは常に近接状態で確実に結合できるようにな
る。

【００１５】請求項３に係るパレットでは、請求項１ま
たは請求項２におけるパレットのＩＤコードを視覚表示
するラベルがそのパレットの外面に貼付されている。そ
のため、パレットにトランスポンダが設けられているか
否かが明確となり、トランスポンダが設けられている場
合にはそのＩＤコードをパレット操作者またはリーダ装
置が視覚的に読み取ることも可能となる。

【００１６】請求項４に係るフォークリフトでは、フォ
ークの根元部またはマストの下部にコイル状アンテナが
設けられ、長波長電磁波送信手段はコイル状アンテナを
介して長波長電磁波を送信し、信号受信手段はパレット
に備えられているトランスポンダから送信される信号を
受信する。そして、ＩＤコード抽出手段は受信信号を復
調してＩＤコードを抽出し、パレット識別用コード表示
手段は、抽出されたＩＤコードをそのまま、または他の
識別コードに変換して表示する。これにより、フォーク
リフトが、取り扱うべきパレットにフォークを挿入する
だけで、フォークリフト側でそのパレットの識別が可能
となる。

【００１７】請求項５に係るフォークリフトでは、フォ
ークの根元部またはマストの下部にコイル状アンテナが
設けられ、長波長電磁波送信手段はコイル状アンテナを
介して長波長電磁波を送信し、信号受信手段はパレット
に備えられているトランスポンダから送信される信号を
受信する。そして、ＩＤコード抽出手段は受信信号を復
調してＩＤコードを抽出し、パレット識別用コード無線
送信手段は、抽出されたＩＤコードをそのまま、または
他の識別コードに変換してホスト側へ無線送信する。こ
れにより、フォークリフトが、取り扱うべきパレットに
フォークを挿入するだけで、フォークリフトに設けられ
ている端末装置をキー操作することなく、ホスト側はそ
のパレットの識別用コードを知ることができる。

【００１８】請求項６に係る荷物管理システムでは、フ
ォークリフトに設けられているパレット自動識別手段
は、パレットに設けられているトランスポンダに対し質
問信号を送信し、パレットに設けられているトランスポ
ンダはその質問信号に応答してＩＤコードを近接電磁界
信号により送信する。フォークリフトに設けられている
パレット自動識別手段は、そのＩＤコードを読み取り、
ＩＤコードをそのまま、または他の識別コードに変換し
てホストコンピュータに無線送信する。ホストコンピュ
ータは、パレット識別用コードと荷物データとの対応関
係を表すデータを記憶するとともに、フォークリフトの
パレット自動識別手段からパレット識別用コードを受信
する。これによりフォークリフトの搬送するパレットと
パレット上に積載されている荷物または積載すべき荷物
との関係がホストコンピュータ側で管理できるようにな
る。

【００１９】

【実施例】この発明の実施例である荷物管理システムの
概略構成をブロック図として図１に示す。図１において
４ａ，４ｂはそれぞれパレット、５はパレット４ｂ上に
積載された荷物である。３ａ，３ｂはそれぞれパレット
４ａ，４ｂ等を取り扱うフォークリフトである。後述す
るように、パレット４ａ，４ｂにはそれぞれ異なるＩＤ
コードを予め書き込んだトランスポンダを設けていて、
フォークリフト３ａ，３ｂにはパレット側のトランスポ
ンダに対し質問信号を送信し、トランスポンダからの応
答信号を受信することによってパレットの識別を行う手
段を備えている。例えばフォークリフト３ａがパレット
４ａにフォークを挿入した状態で、フォークリスト３ａ
はパレット４ａの識別を行い、それを表示するとともに
ホスト側へ無線送信する。ホストコンピュータ１には無
線ＬＡＮコントローラ２を接続していて、フォークリフ
ト３ａ，３ｂ等との間で無線ＬＡＮを構成している。

【００２０】次に、フォークリフトに設けられる装置の
構成をブロック図として図２に示す。図２においてアン
テナ部１５はパレットに設けられているトランスポンダ
との間で近接電磁界結合するコイル状アンテナからな
る。ＲＦ部１４はアンテナ部１５を駆動してパレット側
のトランスポンダに質問信号を送信し、またトランスポ
ンダからの応答信号を受信する送受信回路を備える。コ
ントロール部１３はフォークリフトのバッテリから電源
を受けるとともに、ＲＦ部１４の制御および受信したＩ
Ｄコードを例えばＲＳ−２３２Ｃを介して端末装置１１
へ出力する。これらのアンテナ部１５、ＲＦ部１４およ
びコントロール部１３からなるＩＤコード読取装置を以
下「ＩＤタグ」という。なお、前記ＲＦ部１４およびコ
ントロール部１３としてはテキサスインスツルメンツ社
製のＴＩＲＩＳ（Texas Instruments Registration and
Identification System）における固定読取器を用いる
ことができる。電源部１２はフォークリフトのバッテリ
から電源を受けて、端末装置１１および無線部１０へ電
源供給を行う。端末装置１１は、パレットの取扱い時ま
たは入出庫時など、パレットに対し荷物を積み降ろす際
に操作を行うキー入力部とパレット識別用コードである
ユニット番号の表示や作業内容の表示を行う表示部を含
み、電源部１２を介してコントロール部１３から入力し
たパレットのＩＤコードをパレット識別用コードである
ユニット番号に変換する。無線部１０は端末装置１１と
ホストコンピュータとの間でデータ伝送を行う送受信器
からなる。

【００２１】次に、図２に示した各ユニットの取り付け
例を図３および図４に示す。図３はカウンタバランス型
のフォークリフトに対する取り付け例、図４はリーチ型
フォークリフトに対する取り付け例である。いずれのタ
イプでも、屋根部に電源部１２、無線部１０およびコン
トロール部１３を配置し、フォークリフトの作業者がフ
ォークリフトに乗車している状態で操作可能な屋根の支
柱に端末装置１１を取り付けている。

【００２２】図５は図２に示したＲＦ部１４およびアン
テナ部１５の取り付け例を示す図であり、（Ａ）はフォ
ーク取り付け部付近の部分左側面図、（Ｂ）はフォーク
取り付け部付近を背面から見た図である。図５において
１６はフォーク、１７はフォーク取り付け部である。こ
のフォーク取り付け部１７の下部にはアンテナ部１５を
取り付け、上部にＲＦ部１４を取り付けている。フォー
ク取り付け部１７はフォークリフトのマストに設けられ
ているレールに沿って上下動する。従ってアンテナ部１
５は常にフォーク１６の根元部にあり、フォークとの相
対的位置関係は変わらない。このＲＦ部１４とフォーク
リフトの屋根に取り付けているコントロール部１３間
は、フォークの上下動に応じてスムーズに移動し、フォ
ークの動きに影響を与えないケーブルを介して接続して
いる。

【００２３】次に、パレットの構造を図６に示す。図６
のように、パレット４は３本の桁を挟んで上下面に複数
枚の板を打ちつけた構造を有するが、この実施例では中
桁２０に、図に示すようにフォーク挿入孔付近にトラン
スポンダ挿入孔２１，２２を設けている。図７はパレッ
トに対するトランスポンダの取り付け構造を示す図であ
り、（Ａ）は中桁の部分正面図、（Ｂ）はトランスポン
ダの正面図および側面図である。（Ｂ）において２３は
トランスポンダ、２４はトランスポンダ２３の周囲を被
覆するビニールチューブなど樹脂チューブである。この
ようにトランスポンダを樹脂チューブで被覆した状態
で、（Ａ）に示すように中桁２０に設けたトランスポン
ダ挿入孔２１に挿入し、更にその後ウレタン樹脂やシリ
コーン樹脂等の充填剤で充填する。このようにトランス
ポンダを樹脂チューブで被覆したことにより、樹脂チー
ブはトランスパンダに対する緩衝材として作用し、また
充填材も緩衝材として作用するとともにトランスポンダ
の固定および異物の侵入を阻止する。

【００２４】なお、図６に示した例ではフォーク挿入孔
付近にトランスポンダを設けるようにしたため、既に作
成されている従来のパレットを加工して、トランスポン
ダを容易に取り付けることができる。新たにパレットを
作成する際にトランスポンダを設ける場合には、パレッ
トの中桁中央部に１個のトランスポンダを埋設するよう
にしてもよい。また、トランスポンダを埋設したパレッ
トであるか、そうでない従来通りのパレットであるかを
明確にするため、さらにトランスポンダを埋設したパレ
ットであれば、そのＩＤコードを視覚的にも読み取れる
ようにするために、ＩＤコードをバーコード化したバー
コードラベルまたはＩＤコードを英数字で表した文字ラ
ベルをパレットの側面などに貼付してもよい。

【００２５】次にトランスポンダの構成を図８に示す。
図８において２５はコイル状アンテナであり、２６は制
御回路である。アンテナ２５と制御回路２６はガラス２
７によってハーメチックシールして、外部環境の影響を
受けないように構成している。制御回路２６は前記ＩＤ
タグからの質問信号に応答してＩＤコードをＦＭ変調し
て送信する。そのため、複数のパレットが積層されてい
る状態でも、フォークリフト側のＩＤタグはフォークを
挿入したパレットに設けられている、最も近接したトラ
ンスポンダからの応答信号のみ選択受信することができ
る。なお、このトランスポンダ２３は例えはテキサスイ
ンスツルメンツ社製のＴＩＲＩＳ（Texas Instruments
Registration and Identification System）におけるト
ランスポンダを用いることができる。

【００２６】図９は図５に示したアンテナ部１５とトラ
ンスポンダ２３との関係を示す図である。このようにフ
ォークリフト側のアンテナ部１５の近接電磁界と結合す
る位置までトランスポンダ２３が近接する状態で、トラ
ンスポンダ２３側のコイル状アンテナとフォークリフト
側アンテナ部１５のコイル状アンテナとは互いに近接電
磁界結合する。この状態でトランスポンダ２３はアンテ
ナ部１５からの送信信号を電力として受電し、その電力
によってトランスポンダ２３はＩＤコードをアンテナ部
１５へ送信する。

【００２７】次に、トランスポンダとＩＤタグとの間で
行われる送受信のタイミングチャートを図１０に示す。
図１０において（Ａ）はＩＤタグ側の信号、（Ｂ）はト
ランスポンダ側の信号を示す。ＩＤタグは同期期間に他
のフォークリフトに設けられているＩＤタグから質問信
号等の何らかの信号が送信されていないか、またはこれ
から読み取ろうとすべきトランスポンダから何らかの信
号が送信されていないかどうかの判定を行い、そのよう
な状態になければ電力伝送用の信号をトランスポンダに
対し送信する。この信号によりトランスポンダ側のコイ
ル状アンテナに誘導起電力が発生し、トランスポンダは
これを整流するとともにコンデンサ等に電荷を蓄積す
る。トランスポンダの制御回路に対し一定の電源電圧が
供給される状態となれば、トランスポンダはＩＤタグか
らのコマンドを待つ状態となる。ＩＤタグは一定時間の
電力伝送の後、トランスポンダに対しＩＤコードの送信
を要求するコマンドを送信する。トランスポンダがこの
コマンドを受信して、一定のデータ処理（例えば指定し
たフォーマットでＩＤコードを送信するためのデータ変
換等）を行って、ＩＤコードを送信する。ＩＤタグはそ
の信号を受信することによって、最終的にトランスポン
ダのＩＤコードを読み取る。

【００２８】さて、以上に述べたパレット、フォークリ
フトおよびホストコンピュータからなる荷物管理システ
ムの構成を以下に述べる。

【００２９】図１に示したホストコンピュータ１には図
１１に示すような管理データが記憶される。図１１
（Ａ）において「車番」は、入出庫時に荷物を搬送する
トラックの識別番号である。「事業部」は管理すべき荷
物を事業部単位で区分して管理するためのデータであ
る。「品番」は各荷物を識別する番号、「ロケーショ
ン」はその荷物をどのフロアのどのゾーンに配置すべき
であるかを表すデータ、「梱数」はその荷物の梱包数、
「端数」は梱包されていない端数のデータである。この
ように車番毎に各事業部単位でそれぞれの荷物について
のデータを管理する。例えばこれらのデータは入庫の
際、入庫予定データとして既にホストコンピュータに設
定されている。

【００３０】また、図１１（Ｂ）は既にパレットに対し
所定の荷物が積載されている場合の各荷物の管理データ
である。（Ｂ）おいて「ユニットＮｏ」はパレット識別
用コードである。このように事業部毎にパレット単位
で、そのパレット上に積載されている荷物を管理する。
例えばこれらのデータは入庫処理の完了後、作成され
る。

【００３１】次に入庫処理を例にとって、フォークリフ
トに設けた端末装置の表示例を図１２〜図１４に示す。
図１２は入庫処理開始時の表示例である。フォークリフ
トの作業員はトラックの識別番号である車番をキー入力
し、送信キーを操作することによって、図１２に示す表
示がなされる（同図においては車番の表示内容を省略し
ている。）。その後、図１３に示すような入庫実績を入
力する画面となる。このように車番、事業部およびユニ
ットＮｏが上部に表示され、各品番とそのロケーショ
ン、梱数および端数がそれぞれ表示される。なお、同図
においてＦ−Ｚはどのフロアのどのゾーンに配置すべき
かを示すロケーションデータである。これらのデータは
図１１（Ａ）に示したデータから求められる。フォーク
リフトの作業員はトラックから降ろした製品等の荷物を
あるパレットの上部に積載した後、そのパレットの識別
コードであるユニットＮｏを入力する。ただし、ユニッ
トＮｏはキー入力する必要がなく、パレットのフォーク
挿入孔にフォークを挿入した時点で自動的に読み取られ
る。また、パレット上に積載した製品の品番は、画面に
表示されている内容からカーソルキーのキー操作によっ
て選択し、その製品の梱数と端数をキー入力する。この
ようにパレットとそパレット上に積載した荷物との対応
関係を順次入力していくことによって入庫実績の入力を
行い、予定されていた全ての入庫を終了すれば、図１４
に示すような入庫実績確認リストの画面が表示される。
ここでは既に車番が分かっているので、車番はデフォル
ト表示される。この状態でバースＮｏ（トラックの接岸
場所を識別する番号）を入力し、送信キーを操作するこ
とにより、パレットと、そのパレット上に積載した荷物
と対応関係を示す入庫実績データがホストコンピュータ
に送信される。

【００３２】次に、上述した入庫処理を例としてフォー
クリフト側端末装置の処理およびフォークリフト作業者
の処理手順をフローチャートとして図１５〜図１７に示
す。

【００３３】図１５に示すように、電源が投入されれば
メニュー画面を表示する（ｎ１）。メニューとしては、
入庫処理、ロケーション、ピッキング、検収、積み込
み、パレット等返却、などがあり、まずフォークリフト
作業者が入力する担当者Ｎｏを読み取る（ｎ２）。続い
てメニュー番号の選択を読み取り、選択した番号に応じ
た各作業処理へ移る。ここで入庫処理が選択されたな
ら、図１６に示す処理へ移る。まず図１２に示したよう
な入庫指示を要求する画面を表示し、作業者の入力する
車番を読み取る（ｎ４→ｎ５）。続いて送信キーが操作
されたなら、図１３に示したような入庫実績の入力画面
を表示する（ｎ６→ｎ７）。その後、荷物を積載すべき
パレットを所定位置に移動させるために、パレットをす
くい上げた時点で、フォークリフトのＩＤタグはパレッ
トに設けられているトランスポンダのＩＤコードを読み
取り、それをユニットＮｏに変換して自動入力する（ｎ
９→ｎ１０）。もし自動入力をしない場合には、キー操
作によって入力されるユニットＮｏを読み取る（ｎ１
１）。その後、パレット上に積載した荷物の品番を選択
するためのラインカーソルを表示し、上下移動のカーソ
ルキーの操作を読み取り、それに応じてラインカーソル
を上下に移動させる（ｎ１２→ｎ１３）。続いて選択さ
れた品番の梱数と端数のキー入力を読み取り、ＥＮＴキ
ーが操作されたなら、その品番を反転表示する（ｎ１５
→ｎ１６）。また、これとともに読み取った梱数と端数
を予定入庫データから減算し、まだ入庫すべきその品番
の梱数と端数を表示し直す（ｎ１６→ｎ１２）。一つの
パレットに対する荷物の積載を完了したとき作業者は送
信キーを操作するが、その送信キーの操作を読み取れ
ば、そのユニットＮｏとパレット上の荷物の品番および
梱数，端数のデータをホストコンピュータへ無線送信
し、既に入庫された分の梱数と端数を減算して再表示を
行う（ｎ１７→ｎ１８）。続いて次の空のパレットを所
定位置まで移動させる際、同様にそのパレットのユニッ
トＮｏを自動入力し、以下同様の処理を繰り返す（ｎ１
８→ｎ９→ｎ１０・・・）。予定されていた全ての入庫
を完了すれば、図１３に示した品番の表示は全て反転表
示となり、梱数および端数も全て０が表示されることに
なる。この状態で次画面キーの操作を読み取れば、図１
４に示した入庫実績確認リスト画面を表示する（ｎ１９
→ｎ２０）。ここでバースＮｏのキー入力を読み取り、
送信キーの操作を読み取れば、車番単位で予定されてい
た入庫処理が完了したことをホストコンピュータへ知ら
せる（ｎ２１→ｎ２３）。その後メニューキーの操作を
読み取りメニュー画面を表示する（ｎ２４→ｎ２５）。
ここで終了キーが操作されたなら、終了画面を表示し、
一連の処理を終了する（ｎ２６）。

【００３４】なお、以上に述べた例は入庫処理について
であったが、例えば逆にパレット上の荷物をトラックへ
積み込む処理や、パレットおよびそのパレット上の荷物
の格納場所を移動する処理等においても、同様に、パレ
ットのすくい上げ時に、そのユニットＮｏが自動入力さ
れ、そのパレットとそのパレット上に積載されている、
また積載すべき荷物との対応関係はホストコンピュータ
側のデータを参照することによって明らかとなる。

【００３５】なお、上述した実施例では、フォークリフ
トはパレットをすくい上げて読み取ったパレットの識別
用コードを無線ＬＡＮを介してホストコンピュータに伝
送する例を示したが、ホストコンピュータのデータの参
照または書換えを行わず、パレットを識別するだけであ
れば、読み取ったパレットの識別用コードをフォークリ
フトの端末装置にただ表示するだけであってもよい。

【００３６】

【発明の効果】この発明の請求項１に係るパレットで
は、質問信号を発信して、その応答信号を読み取る装置
を近接させるだけでパレットのＩＤコードを読み取るこ
とができ、例えば、パレットの側面等に設けたラベルを
光学的に読み取るような場合と異なり、パレットがどの
ような位置にあっても読み取りが可能となる。

【００３７】請求項２に係るパレットでは、フォークが
挿入される２つのフォーク挿入孔のどちらからフォーク
を挿入しても、フォークリフト側に設けたアンテナとト
ランスポンダ間の距離を近接させることができるため、
そのＩＤコードを確実に読み取ることができる。

【００３８】請求項３に係るパレットでは、パレットに
トランスポンダが設けられているか否かが明確となり、
トランスポンダが設けられている場合にはそのＩＤコー
ドをパレット操作者またはリーダ装置が視覚的に読み取
ることも可能となる。

【００３９】請求項４に係るフォークリフトでは、トラ
ンスポンダの設けられたパレットをすくい上げる際、そ
のパレットのＩＤコードが自動的に読み取られてパレッ
ト識別用コードが表示されるため、取り扱うパレットの
識別が容易となる。

【００４０】請求項５に係るフォークリフトでは、トラ
ンスポンダの設けられたパレットをすくい上げるだけ
で、そのパレットのＩＤコードが読み取られ、パレット
識別用コードはホスト側へ無線送信されるため、取り扱
うパレットをホストコンピュータへ自動的に伝送するこ
とができ、またキー操作による入力誤りもなくなる。

【００４１】請求項６に係る荷物管理システムでは、パ
レットと、そのパレット上に積載すべきまたは積載した
荷物との関係をホストコンピュータ側で管理することが
でき、パレット単位での荷物の管理が極めて容易とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例である荷物管理システムの概
略構成を示す図である。

【図２】フォークリフトに設けられる装置の構成を示す
ブロック図である。

【図３】フォークリフトに対する装置の取り付け例を示
す外観図である。

【図４】フォークリフトに対する装置の取り付け例を示
す外観図である。

【図５】フォークリフトに対するＩＤタグの取り付け例
を示す図である。

【図６】パレットの構成を示す斜視図である。

【図７】パレットに対するトランスポンダの取り付け構
造を示す図である。

【図８】トランスポンダの構造を示す図である。

【図９】フォークリフト側のアンテナとトランスポンダ
との関係を示す図である。

【図１０】トランスポンダとＩＤタグとの間で行われる
送受信のタイミングチャートである。

【図１１】ホストコンピュータ側の管理データの構成を
示す図である。

【図１２】フォークリフトの端末装置に表示される入庫
指示要求画面の表示例である。

【図１３】フォークリフトの端末装置に表示される入庫
実績入力画面の表示例である。

【図１４】フォークリフトの端末装置に表示される入庫
実績確認リストの表示例を示す図である。

【図１５】フォークリフト側の端末装置およびフォーク
リフト作業者の処理手順を示すフローチャートである。

【図１６】フォークリフト側の端末装置およびフォーク
リフト作業者の処理手順を示すフローチャートである。

【図１７】フォークリフト側の端末装置およびフォーク
リフト作業者の処理手順を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１−ホストコンピュータ ２−無線ＬＡＮコントローラ ３ａ，３ｂ−フォークリフト ４ａ，４ｂ−パレット ５−荷物 １０−無線部 １１−端末装置 １２−電源部 １３−コントロール部 １４−ＲＦ部 １５−アンテナ部 １６−フォーク １７−フォーク取り付け部 ２０−パレットの中桁 ２１，２２−トランスポンダ挿入孔 ２３−トランスポンダ ２４−樹脂チューブ ２５−コイル状アンテナ ２６−制御回路 ２７−ガラス

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三浦 真 兵庫県西宮市芦原町９番52号 古野電気株 式会社内 (72)発明者 井原 美樹 兵庫県西宮市芦原町９番52号 古野電気株 式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】コイル状アンテナと、このコイル状アンテ
   ナの誘導起電力を電力に変換する電力変換手段と、ＩＤ
   コードを予め記憶するＩＤコード記憶手段と、前記電力
   変換手段により生成された電力により前記ＩＤコードを
   変調し、コイル状アンテナを介して送信するＩＤコード
   送信手段とからなるトランスポンダを桁部に埋設したこ
   とを特徴とするパレット。
2. 【請求項２】対向する二方向からフォークリフトのフォ
   ークを挿入可能としたパレットであって、同一のパレッ
   トを表すＩＤコードを送信する請求項１記載の二つのト
   ランスポンダを、前記フォークリフトのフォークが挿入
   される二つのフォーク挿入口付近にそれぞれ埋設したこ
   とを特徴とするパレット。
3. 【請求項３】前記ＩＤコードを視覚表示するラベルを外
   面に貼付して成る請求項１または請求項２記載のパレッ
   ト。
4. 【請求項４】フォークの根本部またはマストの下部にコ
   イル状アンテナを設け、このコイル状アンテナを介して
   長波長電磁波を送信する長波長電磁波送信手段と、請求
   項１記載のパレットに備えられたトランスポンダから送
   信される信号を前記コイル状アンテナを介して受信する
   信号受信手段と、受信信号を復調してＩＤコードを抽出
   するＩＤコード抽出手段と、抽出されたＩＤコードをそ
   のまま、または他の識別コードに変換して表示するパレ
   ット識別用コード表示手段とを設けたことを特徴とする
   フォークリフト。
5. 【請求項５】フォークの根本部またはマストの下部にコ
   イル状アンテナを設け、このコイル状アンテナを介して
   長波長電磁波を送信する長波長電磁波送信手段と、請求
   項１記載のパレットに備えられたトランスポンダから送
   信される信号を前記コイル状アンテナを介して受信する
   信号受信手段と、受信信号を復調してＩＤコードを抽出
   するＩＤコード抽出手段と、抽出されたＩＤコードをそ
   のまま、または他の識別コードに変換してホスト側へ無
   線送信するパレット識別用コード無線送信手段とを設け
   たことを特徴とするフォークリフト。
6. 【請求項６】近接電磁界信号による質問信号に応答して
   ＩＤコードを近接電磁界信号により送信するトランスポ
   ンダをパレットに設け、このトランスポンダに質問信号
   を送信するとともにパレットにフォークを挿入した状態
   で、パレットのＩＤコードを読み取り、ＩＤコードをそ
   のまま、または他の識別コードに変換してホストコンピ
   ュータに無線送信するパレット自動識別手段をフォーク
   リフトに設け、パレット識別用コードと荷物データとの
   対応関係を表すデータを記憶する手段と、無線通信によ
   りフォークリフトからパレット識別用コードを受信する
   パレット識別用コード受信手段をホストコンピュータに
   設け、フォークリフトにより搬送されるパレットおよび
   パレット上の荷物をホストコンピュータ側で管理する荷
   物管理システム。