JP2015058997A - 電動フォークリフトの非接触充電システム - Google Patents
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Abstract
Description
(1)まず各コイル35、36をそれぞれ、磁極領域31、32に内側から外側へ、第1フェライト33の側面の外方(第1フェライト33の上面下方における第1フェライト33の端の外方)から第1フェライト33の本体部の上面に渡って巻く。No.1〜No.4の導線35a、36aに相当する。
(2)各コイル35、36が所定回数巻かれると、No.5の導線35a、36aがそれぞれ、第1フェライト33の本体部の上面から第2フェライト34の側面に巻かれる。
(3)続いて各コイル35、36をそれぞれ、第2フェライト34の側面の外方(第1フェライト33の上面の上方における第1フェライト33の端の外方)から第1フェライト33の本体部の上面に渡って、平面的に内側から外側へ巻く。No.5〜No.8の導線35a、36aに相当する。
図9に本発明の適用対象となるリーチ式電動フォークリフト61の一例を示す。このリーチ式電動フォークリフト61は、その車体本体部から前方に突出された左右一対のアウトリガー63を有し、このアウトリガー63の長手方向に沿って左右一対のマスト62を前後に移動させることで、マスト62前方に配置されたフォーク65を、そのフォーク65が支持している荷物と共にアウトリガー63の範囲内で前後へ移動させることが可能となっている。
給電パレット64の側面には(前面から後面にかけて)、給電箱体14と同様に、フォーク65を通す(挿入する)ことのできるフォーク通し穴64aが設けられている。このフォーク通し穴64aを設ける位置については、給電パレット64が地面または床面に載置されている場合に、リーチ式電動フォークリフト61のフォーク65を最下段まで下降した状態で挿入できる高さとするとよい。
そして、給電パレット64の高さ寸法については、フォーク通し穴64aにフォーク65を通した状態でフォーク65を上昇させ、フォーク65をアウトリガー63の上面より少し高い位置(図9に示すフォーク65の高さ程度)まで上昇させたときに給電パレット64の底面高さがアウトリガー63の上面と一致する程度の寸法とするとよい。具体的には、荷物の揚げ下ろしに使用する荷役パレット(平パレット)と同程度の高さ寸法にするとよい。
また、図1の給電箱体14においては1次側の送電パッド50が二つのフォーク通し穴14aの間で少し下方に配設されるのに対して、図9の給電パレット64に配設される、1次側の送電パッド70は、二つのフォーク通し穴64aのどちらか(図9ではリーチ式電動フォークリフト61から見て右側)よりも外方側で、フォーク通し穴64aと同程度の高さに、フォーク通し穴64aの開口部と同じ側面(前面)寄りに配設される。この1次側の送電パッド70は、カウンターウェイト式の電動フォークリフト11(図1)における1次側の送電パッド50と同様、商用電源など外部の交流電源に接続される1次側の給電コイルを有する。
一方、図9に示すリーチ式電動フォークリフト61のアウトリガー63のどちらか(図9では車体本体部から見て右側)の上には、その車体本体部側の位置(図9では車体本体部との間に充電器67を挟む位置)に、2次側の受電パッド66が配設される。
給電パレット64において1次側の送電パッド70が配設される位置と、リーチ式電動フォークリフト61において2次側の受電パッド66が配設される位置とは、図10(a),図10(b)に示すように、給電パレット64が車体本体部側へと引き寄せられたときに、互いに対向することとなる位置とされている。そのため、給電パレット64が車体本体部側へと引き寄せられたとき、1次側の送電パッド70が有する給電コイル(図示せず)から発生する有意な磁界の範囲内に2次側の受電パッド66が入ることとなるので、2次側の受電パッド66およびこれと接続されている充電器67を介して、リーチ式電動フォークリフト61に搭載されているバッテリ(図示せず)への充電が行われる。
以上のようにして、フォーク65をフォーク通し穴64aに挿入し、フォーク65と共に給電パレット64を車体本体部側へと引き寄せた状態で、送電パッド70に設けられた1次側の給電コイルから、リーチ式電動フォークリフト61に配設された2次側の受電パッド63へ、非接触で電力が供給されて、(充電器67による整流などを経て)リーチ式電動フォークリフト61に搭載されているバッテリが充電される。
11a 開口部
11b フレーム
12 マスト
13 2次側の受電パッド
14 給電箱体
14a フォーク通し穴
15 フォーク
16 建屋
17 荷受場
18 地面
20 支持部材
30 非接触給電用パッド
31、32 磁極領域
33 第1フェライト
34 第2フェライト
35、36 コイル
40 充電器
41 バッテリ
43 高周波電源装置
45 磁束経路
61 リーチ式電動フォークリフト
64 給電パレット
Claims (10)
- 電動フォークリフトに搭載されているバッテリを充電する充電システムであって、
前記電動フォークリフトの外部で交流電源に接続され、給電筐体に配設される1次側の給電コイルと、
前記電動フォークリフトの車体本体部の前面下部であって、前記電動フォークリフトの一対のマスト間に配設された2次側の受電パッドと、
前記電動フォークリフトに配設され、前記2次側の受電パッドから送られてくる交流電圧を直流電圧に変換する整流器と、
を備え、
前記給電筐体の側面には、前記一対のマストの前方に配置された前記電動フォークリフトのフォークを挿入することが可能なフォーク通し穴が設けられており、
前記一対のマストの長手方向に沿って前記2次側の受電パッドよりも高い位置まで上昇させた前記フォークを、前記電動フォークリフトの外部に配置された前記給電筐体の前記フォーク通し穴に挿入した状態で、前記1次側の給電コイルから、前記電動フォークリフトに配設された前記2次側の受電パッドへ、非接触で電力が供給されて、前記バッテリが充電されること
を特徴とする電動フォークリフトの非接触充電システム。 - 前記2次側の受電パッドが、
両端部にそれぞれ磁極領域が設定された平板状の磁性体と、
前記磁性体の各磁極領域の周囲にそれぞれ、前記磁性体の端の外方から前記磁性体の本体部の上面に渡って渦状に巻かれたコイル
を備え、
前記各コイルはそれぞれ、前記磁性体の本体部の上面において平面的に1段に巻かれ、前記磁性体の端部外方において上下に2段以上に巻かれる、
ことを特徴とする請求項1に記載の電動フォークリフトの非接触充電システム。 - 前記磁性体に設定された磁極領域に、前記磁性体に接する第2の磁性体を設けたことを特徴とする請求項2に記載の電動フォークリフトの非接触充電システム。
- 工場の建屋の外部の荷受場が、その建屋の外の地面よりも高い位置において、その建屋から外へ突出して設けられており、前記荷受場と前記地面との間に前記給電筐体が配置され、前記給電筐体のフォーク通し穴の高さが、前記荷受場と前記地面との間となっていること
を特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の電動フォークリフトの非接触充電システム。 - 工場の建屋の内部の荷受場が、電動フォークリフトが走行可能な前記建屋内部のフロアよりも高い位置に設けられており、前記荷受場と前記フロアとの間に前記給電筐体が配置され、前記給電筐体のフォーク通し穴の高さが、前記荷受場と前記フロアとの間となっていること
を特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の電動フォークリフトの非接触充電システム。 - 前記給電筐体のフォーク通し穴の奥行きが、電動フォークリフトのフォークの長さ以上であること
を特徴とする請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の電動フォークリフトの非接触充電システム。 - 前記給電筐体のフォーク通し穴に前記電動フォークリフトのフォークを挿入した状態で、前記フォークの前端が上方に持ち上がるように前記フォークをチルトさせることで、前記給電筐体を、前記電動フォークリフトに配設された前記2次側の受電パッド側へと引き寄せることが可能であること
を特徴とする請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の電動フォークリフトの非接触充電システム。 - 前記給電筐体内に直流電源が備えられており、
前記1次側の給電コイルが接続される交流電源が、前記給電筐体内に備えられた直流電源から供給される直流電圧を交流電圧に変換して、変換した交流電圧を前記1次側の給電コイルへと供給するものであること
を特徴とする請求項1から請求項7のいずれか1項に記載の電動フォークリフトの非接触充電システム。 - 前記給電筐体の底面に車輪が取り付けられていること
を特徴とする請求項1から請求項8のいずれか1項に記載の電動フォークリフトの非接触充電システム。 - リーチ式の電動フォークリフトに搭載されているバッテリを充電する充電システムであって、
前記リーチ式の電動フォークリフトの外部で交流電源に接続され、給電筐体に配設される1次側の給電コイルと、
前記リーチ式の電動フォークリフトの車体本体部から前方に突出された左右一対のアウトリガー上の前記車体本体部側に配設された2次側の受電パッドと、
前記リーチ式の電動フォークリフトに配設され、前記2次側の受電パッドから送られてくる交流電圧を直流電圧に変換する整流器と、
を備え、
前記給電筐体の側面には、前記リーチ式電動フォークリフトの一対のマストの前方に配置された左右一対のフォークを挿入することが可能なフォーク通し穴が設けられており、
前記リーチ式の電動フォークリフトの外部に配置された前記給電筐体の前記フォーク通し穴に前記フォークを挿入した上で、前記フォークを前記アウトリガー上面より高く上昇させて、前記フォークと共に前記給電筐体を前記車体本体部側へと引き寄せた状態で、前記1次側の給電コイルから、前記リーチ式の電動フォークリフトに配設された前記2次側の受電パッドへ、非接触で電力が供給されて、前記バッテリが充電されること
を特徴とする電動フォークリフトの非接触充電システム。
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JP2017070119A (ja) * | 2015-09-30 | 2017-04-06 | 株式会社 日立産業制御ソリューションズ | 送電または受電コイル、それを用いた無線電力伝送装置および回転体 |
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2013
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