JPH06203193A - ２次元コード読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 運動物体上の２次元コードを高速かつ自動的
に検出し、更に、正確に読取り処理を行うことができる
２次元コード読取装置を提供する。 【構成】 運動物体上のデータコード１３を撮像するデ
ータコード検出用カメラによる映像信号をしきい値設定
部２９により設定される変動しきい値と比較器３１で比
較し、２値化データを送出する。２値化データをカウン
タ部３３でそれぞれカウントし、そのカウント数に応じ
て、読取り開始信号送出部３７はデータコード読取り開
始信号を送出し、データコード１３を解読する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は２次元コード読取装置、
特に運動物体に存在する２次元コードを自動的に検出
し、その２次元コードを正確に読み取る２次元コード読
取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】白黒のパターンでデータを形成し、情報
を記憶する代表的な手段として、バーコードがある。こ
のバーコードのような１次元コードは、取り付ける製品
への取付け面積における情報量が限られるため、近来、
データコード、カルラコード等に代表されるように２次
元コードの利用が検討され始めている。

【０００３】この２次元コードを含めて白黒のパターン
でデータを形成する２次元コードは、ＣＣＤカメラ等で
画像パターンとして読み込まれ、映像信号に変換され
る。この映像信号は、何らかの装置等で２値化され、解
読される。従来、このような２値化処理は、映像信号を
所定の判定レベル（しきい値）によって白黒のパターン
を判定し、２値化する。

【０００４】ところで、回転運動あるいは平行移動して
いる、いわゆる運動物体上の２次元コードの取付け位置
が平面でない場合、運動物体への照明の当たり具合が良
好でない場合、あるいは運動物体自身が振動しているよ
うな状態である場合等の状態に運動物体がおかれている
とき、２次元コードの取込み画像にムラが発生したりし
て、必ずしも良好な取込み画像が得られるとは限らな
い。

【０００５】以下に、良好でない取込み画像を従来の２
次元コード読取装置で読み取ったデータコードの例を示
す。

【０００６】図３には、データコードをＣＣＤカメラ等
で撮像し、取込み画像１をモニターに表示したところ、
何らかの理由によりムラ２の発生した画像の例が示され
ている。

【０００７】この取込み画像１は、以下の手順で２値化
される。取込み画像１の走査線３の部分を映像信号５に
変換した例を図６に示す。従来の２値化は、所定のしき
い値７を定め、映像信号５がこのしきい値７に達するか
否かで白黒を判別していた。従来例では、図６に示され
るように、取込み画像１の映像信号５は、ムラ２の発生
した部分では実際のデータが白であったとしても所定の
しきい値７に達しなくなる。したがって、従来の２次元
コード読取装置で読み取られた２次元コードは、図７で
示される２次元データコードの画像９を得ることにな
る。

【０００８】また、他の従来例が特開昭６２−１０７３
８２号公報に記載されている。これによると、多段階の
指定のしきい値を持たせ、このしきい値の中から適切な
しきい値を選択し、１つのバーコードを読み取ることが
開示されている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、上記の
良好な画像の取込みに適当でない状態で得られた取込み
画像を従来の２次元コード読取装置で読み取った場合、
ムラ２の発生等により２次元コードを形成する白黒パタ
ーンを正確に読み取り、２値化することはできないとい
う問題があった。

【００１０】また、仮に物体をほとんど静止した状態に
保持することで２次元コードの白黒のパターンを正確に
読み取らせるには、運動物体の保持作業に時間を要し、
更には運動物体を保持させる設備が必要となることによ
り多大なコストがかかるという問題があった。

【００１１】本発明は以上のような課題を鑑みてなされ
たものであり、その目的は、２次元コードが良好な画像
の取込みに適当でない状態にあったとしても、運動物体
上の２次元コードを高速かつ自動的に検出し、更に、正
確に読取り処理を行うことができる２次元コード読取装
置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】以上のような目的を達成
するために、本発明における２次元コード読取装置は、
運動物体上に存在し、白黒データのパターンで形成され
る２次元コードを撮像し、その撮像により得た映像信号
を２値化処理することで前記２次元コードを読み取る２
次元コード読取装置において、前記運動物体を撮像する
第１撮像手段と、前記第１撮像手段からの取込み画像に
前記２次元コードを検出したとき、その２次元コードの
読取りを開始するための２次元コード読取り開始信号を
送出する読取り開始信号発生手段と、を有する。

【００１３】そのうち、読取り開始信号発生手段は、前
記第１撮像手段からの取込み画像に対して前記２次元コ
ードの有無を検出する少なくとも１つの検出用走査線の
少なくとも１走査線前の取込み画像から、前記検出用走
査線上の映像信号を２値化するための変動しきい値を設
定する第１しきい値設定手段と、前記検出用走査線上の
映像信号と前記変動しきい値とをそれぞれ比較する第１
比較手段と、前記第１比較手段による比較結果である２
値化データをそれぞれカウントするカウント手段と、前
記カウント手段のカウント数に応じて前記２次元コード
読取り開始信号を送出する送出手段と、を有することを
特徴とする。

【００１４】更に、本発明における２次元コード読取装
置は、前記第２撮像手段からの取込み画像に含まれる前
記２次元コードを読み取る少なくとも１つの読取り用走
査線の少なくとも１走査線前の取込み画像から、前記読
取り用走査線上の映像信号を２値化するための変動しき
い値を設定する第２しきい値設定手段と、前記読取り用
走査線上の映像信号と前記変動しきい値とをそれぞれ比
較する第２比較手段と、前記第２比較手段の比較結果よ
り前記２次元コードを読み取る制御手段と、を有するこ
とを特徴とする。

【００１５】

【作用】以上のような構成を有する本発明に係る２次元
コード読取装置によれば、第１撮像手段は運動物体を撮
像する。読取り開始信号発生手段において、第１撮像手
段からの取込み画像に対し、２次元コードの有無を検出
し、２次元コード読取り開始信号を送出する。

【００１６】本発明によれば、取込み画像の２値化は、
以下のようにして行われる。すなわち、第１しきい値設
定手段は、２次元コードの有無を検出するための少なく
とも１つの検出用走査線の少なくとも１走査線前の取込
み画像から、検出用走査線上の映像信号を２値化するた
めの変動しきい値を設定する。第１比較手段において、
検出用走査線上の映像信号は、所定の設定された変動し
きい値と比較され、２値化される。

【００１７】このように２値化された白黒パターンの２
値化データはそれぞれカウント手段によりカウントされ
る。カウントされたそれぞれのカウント数が所定の条件
に達したとき、取込み画像中に２次元コードが有ると判
断し、送出手段は、２次元コード読取り開始信号を送出
する。

【００１８】更に、本発明に係る２次元コード読取装置
によれば、２次元コード読取り開始信号により、第２撮
像手段は２次元コードの撮像を開始する。

【００１９】運動物体上の２次元コードの読取り処理
は、以下のようにして行われる。第２しきい値設定手段
は、第２撮像手段からの２次元コードを読み取る少なく
とも１つの読取り用走査線の少なくとも１走査線前の取
込み画像から、前記読取り用走査線上の映像信号を２値
化するための変動しきい値をそれぞれ設定する。第２比
較手段において、読取り用走査線上の映像信号は所定の
設定された変動しきい値それぞれと比較され、２値化さ
れる。

【００２０】このようにして、２値化されたデータは制
御手段に渡され、２次元コードとして良好に読み取るこ
とができる。

【００２１】

【実施例】以下、図面に基づいて、本発明の好適な実施
例を説明する。なお、本実施例においてほぼ同様な構成
要素には同一の符号を付ける。

【００２２】図１には本実施例に係る２次元コード読取
装置のブロック図及びその装置の使用例が示されてい
る。

【００２３】図１において、自動車１０のタイヤ１１に
は２次元コードであるデータコード１３が取り付けられ
ている。シャシーローラ１５は、その上でタイヤ１１を
回転させる。

【００２４】データコード読取装置２０は、タイヤ１１
に取り付けられたデータコード１３を自動的に検出する
読取り信号発生部２１と、そのデータコード１３を読み
取るデータコード読取部２３とからなる。

【００２５】取込み画像のうち必要なデータのみを抽出
する画像入力部２５と、取込み画像（アナログ）を映像
信号（ディジタル）に変換するＡ／Ｄコンバータ２７
と、Ａ／Ｄコンバータ２７からの映像信号から後述する
変動しきい値を設定するしきい値設定部２９と、そして
Ａ／Ｄコンバータ２７からの映像信号としきい値設定部
２９からの変動しきい値とを比較する比較器３１は、読
取り信号発生部２１及びデータコード読取部２３共有の
構成要件である。

【００２６】読取り信号発生部２１は、更に、比較器３
１により２値化されたデータ、すなわち白あるいは黒と
認識された２値化データをそれぞれカウントするカウン
タ部３３と、データコード１３の有無を判定する白及び
黒のカウント数の構成比の範囲を設定する検出レベル設
定器３５と、白及び黒のカウント数の構成比が所定の範
囲にあるとき、データコード読取り開始信号を送出する
読取り開始信号送出部３７を擁する。

【００２７】また、データコード読取部２３は、上記共
有構成のほかに、データコード取込み用カメラ３９によ
り取り込まれたデータコード１３を比較器３１により２
値化し、その２値化データからデータコード１３を読み
取り、表示装置（図示せず）に読み取ったデータコード
を表示したり、外部にデータを送出する制御部４１を擁
する。

【００２８】以下に図１乃至図５を用いて本実施例の作
用を説明する。

【００２９】まず第１に、回転しているタイヤ１１に取
り付けられたデータコード１３を検出する作用から説明
する。

【００３０】本実施例において、タイヤ１１上のデータ
コード１３の貼付位置（タイヤ１１の中心からの距離）
は予め決められている。データコード１３の外周には、
図２に示されるように、黒のみのパターンで構成される
Ｌ字パターン１３ａと、白及び黒のパターンが交互に組
み合わされたガイドセル１３ｂとが設けられている。本
実施例においては、データコード１３を取り付ける際、
図２のように、Ｌ字パターン１３ａの１辺がタイヤ１１
の外側に、もう１辺が回転方向に向くように貼り付ける
ようにする。

【００３１】データコード検出用カメラ１７は、通常の
タイプ（１フィールド検出時間：１／６０秒）のものを
使用し、回転しているタイヤ１１上のデータコード１３
を撮像する。図２に示されるように、データコード検出
用カメラ１７の視野４１は、データコード１３の貼付位
置の誤差、あるいは回転によるタイヤ１１のぶれを考慮
した上で、タイヤ１１上のデータコード１３の通る幅４
２全体をカバーするように設けられる。ここで、データ
コード１３の水平方向（タイヤ１１の接線方向）のセル
の並びとデータコード検出用カメラ１７の走査線とがほ
ぼ平行になるように設定することが望ましい。

【００３２】データコード検出用カメラ１７は、タイヤ
１１の画像を取り続け、その取込み画像は随時画像入力
部２５に送られる。データコード検出用カメラ１７に
は、データコード１３を検出するための複数の検出用走
査線４３が予め決められている。本実施例においては、
検出用走査線４３の数本がガイドセル１３ｂの水平方向
部分を通るような位置に設定しておく。検出用走査線４
３のうち最低１本がガイドセル１３ｂの上を通れば検出
できるので、データコード１３のセルが、ある程度の大
きさを持っていれば、データコード１３の取付けには厳
格な精度は要求されない。なお、図２には、本実施例に
おける検出用走査線４３として５０Ｈ走査線のみを図示
し、他の検出用走査線は省略する。

【００３３】画像入力部２５は、データコード検出用カ
メラ１７からの取込み画像のうち、データコード１３の
検出に必要な部分、すなわち検出用走査線４３と後述す
る変動しきい値を設定するのに使用される走査線上のみ
の取込み画像を抽出する。Ａ／Ｄコンバータ２７は、画
像入力部２５からの取込み画像をディジタルの映像信号
に変換する。

【００３４】しきい値設定部２９は、この映像信号をも
とに本実施例の特徴である変動しきい値を設定するわけ
であるが、ここで、その設定方法について説明する。

【００３５】Ａ／Ｄコンバータ２７から得た走査線の映
像信号にまず、１次フィルタ２９ａによりフィルタリン
グを行い、低周波成分を取り出す。その出力に対して更
に係数演算フィルタ２９ｂにより係数演算を行うことで
フィルタリングを行う。このようなフィルタ２９ａ、２
９ｂを通すことでなだらかにされた映像信号を変動しき
い値とする。この変動しきい値は、しきい値格納部２９
ｃに使用されるまで一時格納される。検出用走査線４３
の映像信号は、比較器３１により２値化されるわけであ
るが、この２値化するためのしきい値として、この変動
しきい値が使用される。

【００３６】次に、走査線の映像信号を２値化する方法
について、図３及び図４を用いて説明する。

【００３７】図３には、従来例でも説明したようにムラ
２の発生した取込み画像１を表示装置（図示せず）に表
示した例が示されている。取込み画像１の走査線３の部
分を映像信号５に変換した例を図４に示す。図４のよう
に、映像信号５は、ムラ２の発生部分に向かうにつれ、
上下しながらも下降線を辿っている。ところで、本実施
例による変動しきい値５０を設定するために使用される
走査線４は、同じ画像内にあり、更に走査線３の近くに
あるものを選択することにより、走査線３が受ける影響
とほぼ同様の影響を受ける。すなわち、走査線３と走査
線４の映像信号は、同じ取込み画像を形成していること
から同様な変動情報を含んでいると言える。したがっ
て、映像信号５は、走査線４により求められた変動しき
い値５０を使用することで、正確に２値化することがで
きる。

【００３８】以上のことから、例えば５０Ｈ走査線の映
像信号を２値化する場合、５０Ｈ走査線より１走査線前
の４９Ｈ走査線から求められた変動しきい値を使用すれ
ばよい。４９Ｈ走査線から求められた変動しきい値は、
４９Ｈ走査線がしきい値設定部２９に取り込まれた際に
設定され、５０Ｈ走査線の映像信号がＡ／Ｄコンバータ
２７に取り込まれ、比較器３１に渡されるまで、しきい
値格納部２９ｃに格納される。

【００３９】比較器３１は、検出用走査線４３の映像信
号とその映像信号を２値化するための変動しきい値とを
比較する。カウンタ部３３では、２値化されたデータ、
すなわち白あるいは黒と判定された２値化データをそれ
ぞれカウントする。

【００４０】本実施例では、以下のようにして検出用走
査線４３上のデータコード１３の有無を判定する。

【００４１】図２で示したように、ガイドセル１３ｂに
おける白と黒のパターンの構成比は交互に設定され、そ
の数は、予め知らされている。すなわち、検出用走査線
４３上の白及び黒のパターン数がほぼ同数であれば、デ
ータコード検出用カメラ１７は、データコード１３を撮
像していると判断することができる。

【００４２】ここで、データコード１３は、タイヤ１１
の回転運動により、徐々にデータコード検出用カメラ１
７の視野４１に入ってくる。また、視野４１内のデータ
コード１３以外の取り込み画像５１、５２の色を考慮し
なければならない。そのために、本実施例では、検出レ
ベル設定器３５を設け、白と黒の構成比の許容範囲を持
たせるために上下限値を設定できるようにする。

【００４３】この結果、読取り開始信号送出部３７にお
いて、白と黒のカウント数の構成比が所定の範囲になっ
た場合、検出用走査線４３上にデータコード１３全体が
検出されたと判断し、データコード読取り開始信号をデ
ータコード取込み用カメラ３９に送出する。この送出す
るタイミングは、タイヤ１１の回転速度、データコード
検出用カメラ１７とデータコード取込み用カメラ３９の
距離及び画像取込み時間等から求められる。

【００４４】以上のようにして、回転しているタイヤ１
１に取り付けられたデータコード１３を自動的に検出す
ることができる。

【００４５】上記の実施例によれば、画像内の変動情報
を含む検出用走査線４３より前にある走査線から変動し
きい値を設定し、それを用いて２値化処理を行うので、
検出用走査線４３の映像信号を正確に２値化することが
できる。

【００４６】また、上記実施例において、データコード
１３を検出するために、検出用走査線４３のみを随時監
視し、ガイドセル１３ｂを認識できればよい。すなわ
ち、データコード検出用カメラ１７から取り込むべき画
像は、１フィールド分のみの画像でかつそのフィールド
内の数本の走査線のみで十分である。したがって、不要
な走査線に対する処理をせずにすむので、より高速にデ
ータコード１３を検出することができる。

【００４７】更に、上記例における５０Ｈ走査線の変動
しきい値は４９Ｈ走査線から求められたものを使用した
が、取り込み画像の変動情報の内容により、取り込み画
像を正確に２値化さえできれば、５０Ｈ走査線からある
程度離れた走査線から求めた変動しきい値を使用しても
よい。

【００４８】上記実施例において、検出用走査線４３
は、データコード１３の有無を検出するためにガイドセ
ル１３ｂの水平方向部分を通るような位置に数本設定し
たが、検出用走査線４３をどの走査線に設定し、また何
本にするかは、検出する状況によって、いろいろと設定
を変えることができる。例えば、ガイドセル１３ｂの水
平方向部分を通るような位置に集中させたり、図２のよ
うに、５０Ｈ、１００Ｈ、・・・、２５０Ｈの走査線と
いうようにある程度幅を持たせることもできる。また、
検出用走査線４３は１本のみでデータコード検出用カメ
ラ１７を上下させてもよい。

【００４９】第２に、データコード１３を正確に読取る
作用について説明する。データコード取込み用カメラ３
９は、通常のタイプ（１フィールド検出時間：１／６０
秒）のものを使用し、前述の読取り開始信号送出部３７
からデータコード読取り開始信号を受けると、データコ
ード１３の取込みを開始する。

【００５０】図２には、データコード取込み用カメラ３
９の視野４４が示されており、これとデータコード１３
の位置関係は、データコード検出用カメラ１７の視野４
１とデータコード１３の位置関係とほぼ同様であるので
省略する。

【００５１】画像入力部２５は、データコード取込み用
カメラ３９から取込み画像が送られてくると、前述した
のと同様、データコード１３を読み取るのに必要な取込
み画像のみをＡ／Ｄコンバータ２７に送出する。ここで
いう読み取るのに必要な取込み画像は以下のようにして
選択される。

【００５２】データコード１３は、予め決められた規格
のものを使用するので、ガイドセル１３ｂの水平方向部
分を検出した検出用走査線４３がわかれば、そこからの
各セルのパターンを読み取るための走査線の相対的な位
置関係がわかる。したがって、図２に示されるように、
各セルに対して、各セルの上を通過する複数の走査線の
中から１本の走査線のみを読取り用走査線４６ａ、４６
ｂとして選択すればよい。したがって、２値化処理に必
要な読取り用走査線及び前述したように変動しきい値を
設定するのに使用される走査線上の取込み画像のみがＡ
／Ｄコンバータ２７に送出されることになる。なお、前
述したように、データコード１３の各セルはある程度の
決められた大きさを持っているので、ある程度のずれを
考慮した上で、読取り用走査線を固定させておいてもよ
い。

【００５３】Ａ／Ｄコンバータ２７は、画像入力部２５
からの取込み画像をディジタルの映像信号に変換する。

【００５４】なお、映像信号を２値化する処理、すなわ
ちしきい値設定部２９、比較器３１の作用は前述した通
りなので省略する。

【００５５】制御部４１は、比較器３１からの２値化デ
ータを受け取り、データコードとして解読する。

【００５６】このようにして、ムラ２のある取込み画像
からも図５に示されるように良好なデータコードとして
読み取ることができる。このデータコードは、制御部４
１により、図５の画像を表示する表示装置（図示せず）
に出力したり、外部の装置に送られたりすることができ
る。

【００５７】本実施例によると、１２ｍｍ角に２４文字
分のデータコード１３を直径４８０ｍｍのタイヤ１１に
貼り付け、１．８秒に１回回転させた条件で十分認識す
ることが可能であった。

【００５８】以上、本実施例によれば、選択された最小
限の読取り用走査線のみでデータコード１３を取り込む
ので、より高速に処理することができる。

【００５９】また、データコード検出用カメラ１７及び
データコード取込み用カメラ３９に高速カメラを使用し
てもよく、データコード１３の移動量を考慮して、カメ
ラの視野を広くする等対応することで、１台のカメラで
兼用してもよい。

【００６０】また、タイヤ１１の回転速度が遅ければ、
１度取り込んだ画像に対して、データコード１３の有無
を検出し、データコード１３の存在が確認できれば、そ
の取込み画像からデータコード１３を読み取ることもで
きる。

【００６１】また、上記実施例では、タイヤ１１よる回
転運動について説明したが、平行移動物体にも応用する
ことができる。更には、高解像度カメラを用い、カメラ
の視野内の運動物体を検出する等の構成を加味すれば、
回転しながら移動する物体に対しても応用することがで
きる。

【００６２】また、本実施例では、データコード１３を
使用した例で説明したが、これは、他の２次元コード、
更にはバーコードにも応用することができる。

【００６３】

【発明の効果】以上のように、本発明における回転移動
物体上の２次元コード読取装置によると、２次元コード
が取り付けられた運動物体を停止させずに自動的にかつ
高速に読み取ることができるので、生産工程等の効率の
向上を図ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る２次元コード読取装置のブロック
図及びその使用方法を示す図である。

【図２】カメラの視野、走査線及びデータコードの位置
関係を示す図である。

【図３】ムラの発生した取り込み画像を表示した図であ
る。

【図４】本発明に係る映像信号の２値化を説明する図で
ある。

【図５】本発明に係る２次元コード読取装置が出力する
読取り画像を表示した図である。

【図６】従来の映像信号の２値化を説明する図である。

【図７】従来の２次元コード読取装置が出力する読取り
画像を表示した図である。

【符号の説明】

１３ データコード １７ データコード検出用カメラ ２０ データコード読取装置 ２１ 読取り信号発生部 ２３ データコード読取部 ２５ 画像入力部 ２７ Ａ／Ｄコンバータ ２９ しきい値設定部 ３１ 比較器 ３３ カウンタ部 ３５ 検出レベル設定器 ３７ 読取り開始信号送出部 ３９ データコード取込み用カメラ ４１ 制御部

フロントページの続き (72)発明者 平本 修 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 大明 正直 東京都品川区東品川２丁目３番12号 日本 ドライケミカル株式会社内 (72)発明者 鈴木 敏夫 東京都渋谷区渋谷２丁目15番１号 伊藤忠 エレクトロニクス株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 運動物体上に存在し、白黒データのパタ
   ーンで形成される２次元コードを撮像し、その撮像によ
   り得た映像信号を２値化処理することで前記２次元コー
   ドを読み取る２次元コード読取装置において、 前記運動物体を撮像する第１撮像手段と、 前記第１撮像手段からの取込み画像に前記２次元コード
   を検出したとき、その２次元コードの読取りを開始する
   ための２次元コード読取り開始信号を送出する読取り開
   始信号発生手段と、を有し、 前記読取り開始信号発生手段は、 前記第１撮像手段からの取込み画像に対して前記２次元
   コードの有無を検出する少なくとも１つの検出用走査線
   の少なくとも１走査線前の取込み画像から、前記検出用
   走査線上の映像信号を２値化するための変動しきい値を
   設定する第１しきい値設定手段と、 前記検出用走査線上の映像信号と前記変動しきい値とを
   それぞれ比較する第１比較手段と、 前記第１比較手段による比較結果である２値化データを
   それぞれカウントするカウント手段と、 前記カウント手段のカウント数に応じて前記２次元コー
   ド読取り開始信号を送出する送出手段と、を有すること
   を特徴とする２次元コード読取装置。
2. 【請求項２】 運動物体上に存在し、白黒データのパタ
   ーンで形成される２次元コードを撮像し、その撮像によ
   り得た映像信号を２値化処理することで前記２次元コー
   ドを読み取る２次元コード読取装置において、 ２次元コード読取り開始信号により前記２次元コードを
   撮像する第２撮像手段と、 前記第２撮像手段からの取込み画像に含まれる前記２次
   元コードを読み取る少なくとも１つの読取り用走査線の
   少なくとも１走査線前の取込み画像から、前記読取り用
   走査線上の映像信号を２値化するための変動しきい値を
   設定する第２しきい値設定手段と、 前記読取り用走査線上の映像信号と前記変動しきい値と
   をそれぞれ比較する第２比較手段と、 前記第２比較手段の比較結果より前記２次元コードを読
   み取る制御手段と、を有することを特徴とする２次元コ
   ード読取装置。