JPH04294260A - 印刷パタ−ン品質検査装置 - Google Patents
印刷パタ−ン品質検査装置Info
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- JPH04294260A JPH04294260A JP3081115A JP8111591A JPH04294260A JP H04294260 A JPH04294260 A JP H04294260A JP 3081115 A JP3081115 A JP 3081115A JP 8111591 A JP8111591 A JP 8111591A JP H04294260 A JPH04294260 A JP H04294260A
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- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 20
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 5
- 238000013500 data storage Methods 0.000 abstract description 9
- 238000011109 contamination Methods 0.000 abstract description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000005562 fading Methods 0.000 description 5
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 3
- 238000010186 staining Methods 0.000 description 3
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
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- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、対象物に印刷された
パタ−ンのかけやかすれおよび汚れの有無を検出し、印
刷品質を検査する装置に関するものである。
パタ−ンのかけやかすれおよび汚れの有無を検出し、印
刷品質を検査する装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】印刷パタ−ンの品質を検査するには、従
来一般に、印刷パタ−ンを含む対象物を撮像した後に印
刷パタ−ンと背景とを分離するために画像信号を2値化
し、その2値化画像デ−タより印刷パタ−ンの画像デ−
タの数を求めそれを印刷パタ−ンの面積としてあらかじ
め求めておいた良品の面積と比較して良否を判定する方
法や、前記と同様に2値化画像デ−タと良品の2値化画
像デ−タ間で対応する位置の各デ−タを比較して異なる
デ−タ数を求めてその数から良否を判定する方法がある
。
来一般に、印刷パタ−ンを含む対象物を撮像した後に印
刷パタ−ンと背景とを分離するために画像信号を2値化
し、その2値化画像デ−タより印刷パタ−ンの画像デ−
タの数を求めそれを印刷パタ−ンの面積としてあらかじ
め求めておいた良品の面積と比較して良否を判定する方
法や、前記と同様に2値化画像デ−タと良品の2値化画
像デ−タ間で対応する位置の各デ−タを比較して異なる
デ−タ数を求めてその数から良否を判定する方法がある
。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来の前者の方法においては、印刷パタ−ンの周囲で対象
物にあてる照明の変動や撮像部からの画像信号のレベル
変動により2値化画像デ−タが不安定であり、同じ対象
物を撮像し2値化しても2値化画像デ−タの膨脹や収縮
が起こるため良品として判断するための面積に幅を持た
せなければならないので、面積の小さな印刷パタ−ンの
かけやかすれおよび汚れの場合や、かけやかすれと汚れ
の部分の面積が類似している場合においては良品として
判断してしまう。
来の前者の方法においては、印刷パタ−ンの周囲で対象
物にあてる照明の変動や撮像部からの画像信号のレベル
変動により2値化画像デ−タが不安定であり、同じ対象
物を撮像し2値化しても2値化画像デ−タの膨脹や収縮
が起こるため良品として判断するための面積に幅を持た
せなければならないので、面積の小さな印刷パタ−ンの
かけやかすれおよび汚れの場合や、かけやかすれと汚れ
の部分の面積が類似している場合においては良品として
判断してしまう。
【0004】また、後者においては、前者の場合と同様
で2値化画像デ−タにおける印刷パタ−ンの膨脹や収縮
により良品であっても印刷パタ−ンの周囲においてデ−
タが一致しないことや、撮像時における対象物の位置ず
れにより印刷パタ−ンは2値化画像デ−タ上で必ずしも
同じ位置にくることはないため良品のデ−タと比較する
のに位置を補正する必要がある。
で2値化画像デ−タにおける印刷パタ−ンの膨脹や収縮
により良品であっても印刷パタ−ンの周囲においてデ−
タが一致しないことや、撮像時における対象物の位置ず
れにより印刷パタ−ンは2値化画像デ−タ上で必ずしも
同じ位置にくることはないため良品のデ−タと比較する
のに位置を補正する必要がある。
【0005】そこで、この発明は、印刷パタ−ンの品質
検査において照明の変動や画像信号レベルの変動の影響
をほとんど受けることがなく、しかも位置補正を必要と
しないようにしたものである。
検査において照明の変動や画像信号レベルの変動の影響
をほとんど受けることがなく、しかも位置補正を必要と
しないようにしたものである。
【0006】
【課題を解決するための手段】この発明においては、2
値化画像デ−タの縦横方向それぞれの走査によりエッジ
検出をするエッジ検出部と、縦方向の走査においては各
行のエッジ数を、横方向の走査においては各列のエッジ
数をそれぞれカウントしてエッジ数の分布を求めるエッ
ジ数カウント部と、上記エッジ数カウント部で求められ
たエッジ数の分布のピ−クを求めてあらかじめ記憶され
た良品のエッジ数の分布のピ−クの数とピ−ク近傍の分
布状態を比較して良否判定を行う比較判定部を設ける。
値化画像デ−タの縦横方向それぞれの走査によりエッジ
検出をするエッジ検出部と、縦方向の走査においては各
行のエッジ数を、横方向の走査においては各列のエッジ
数をそれぞれカウントしてエッジ数の分布を求めるエッ
ジ数カウント部と、上記エッジ数カウント部で求められ
たエッジ数の分布のピ−クを求めてあらかじめ記憶され
た良品のエッジ数の分布のピ−クの数とピ−ク近傍の分
布状態を比較して良否判定を行う比較判定部を設ける。
【0007】
【作用】上記のように構成された、この発明の印刷パタ
−ン品質検査装置においては、照明の変動や画像信号レ
ベルの変動による2値化画像デ−タの膨脹や収縮が生じ
たり、対象とする印刷パタ−ンが位置ずれして撮像され
ても、エッジ数の分布のピ−クを品質検査対象と良品と
の間で比較することにより品質検査対象の良否が正確に
判定される。
−ン品質検査装置においては、照明の変動や画像信号レ
ベルの変動による2値化画像デ−タの膨脹や収縮が生じ
たり、対象とする印刷パタ−ンが位置ずれして撮像され
ても、エッジ数の分布のピ−クを品質検査対象と良品と
の間で比較することにより品質検査対象の良否が正確に
判定される。
【0008】
【実施例】図1は、この発明の印刷パタ−ン品質検査装
置の一例である。Aは印刷された対象物であり、1は対
象物を撮像するカメラ、2はカメラ1からの映像信号を
取込む画像取込み回路、3は画像取込み回路2で取込ま
れた映像信号を2値化する2値化回路、4は2値化回路
3で2値化された画像デ−タを記憶する2値化画像デ−
タ記憶回路、5は2値化画像デ−タ記憶回路4から2値
化画像デ−タを読み出し縦方向走査によるエッジを検出
しその行位置を出力する縦方向エッジ検出回路、6は縦
方向エッジ検出回路5と同様に2値化画像デ−タ記憶回
路4から2値化画像デ−タを読み出し横方向走査による
エッジを検出しその列位置を出力する横方向エッジ検出
回路、7は縦方向エッジ検出回路5で出力された行位置
に対応するデ−タを1ずつ加算していき縦方向エッジ数
の分布を求める縦方向エッジ数カウント回路、8は横方
向エッジ検出回路6で出力された列位置に対応するデ−
タを1ずつ加算していき横方向エッジ数の分布を求める
横方向エッジ数カウント回路、9は画像取込み回路2の
制御と2値化回路3の2値化しきい値の設定および縦方
向エッジ検出回路5,横方向エッジ検出回路6,縦方向
エッジ数カウント回路7,横方向エッジ数カウント回路
8を制御しあらかじめ良品の縦方向のエッジ数の分布お
よび横方向のエッジ数の分布を記憶しておき縦方向エッ
ジ数カウント回路7および横方向エッジ数カウント回路
8で求められたエッジ数の分布と比較して良否を判定す
る演算制御部である。また10は2値化画像デ−タ記憶
回路4から2値化画像デ−タを読み出し映像信号を出力
するための画像出力回路,11は画像出力回路10から
の映像信号を受けとり表示するためのモニタである。
置の一例である。Aは印刷された対象物であり、1は対
象物を撮像するカメラ、2はカメラ1からの映像信号を
取込む画像取込み回路、3は画像取込み回路2で取込ま
れた映像信号を2値化する2値化回路、4は2値化回路
3で2値化された画像デ−タを記憶する2値化画像デ−
タ記憶回路、5は2値化画像デ−タ記憶回路4から2値
化画像デ−タを読み出し縦方向走査によるエッジを検出
しその行位置を出力する縦方向エッジ検出回路、6は縦
方向エッジ検出回路5と同様に2値化画像デ−タ記憶回
路4から2値化画像デ−タを読み出し横方向走査による
エッジを検出しその列位置を出力する横方向エッジ検出
回路、7は縦方向エッジ検出回路5で出力された行位置
に対応するデ−タを1ずつ加算していき縦方向エッジ数
の分布を求める縦方向エッジ数カウント回路、8は横方
向エッジ検出回路6で出力された列位置に対応するデ−
タを1ずつ加算していき横方向エッジ数の分布を求める
横方向エッジ数カウント回路、9は画像取込み回路2の
制御と2値化回路3の2値化しきい値の設定および縦方
向エッジ検出回路5,横方向エッジ検出回路6,縦方向
エッジ数カウント回路7,横方向エッジ数カウント回路
8を制御しあらかじめ良品の縦方向のエッジ数の分布お
よび横方向のエッジ数の分布を記憶しておき縦方向エッ
ジ数カウント回路7および横方向エッジ数カウント回路
8で求められたエッジ数の分布と比較して良否を判定す
る演算制御部である。また10は2値化画像デ−タ記憶
回路4から2値化画像デ−タを読み出し映像信号を出力
するための画像出力回路,11は画像出力回路10から
の映像信号を受けとり表示するためのモニタである。
【0009】上記縦方向エッジ検出回路5および横方向
エッジ検出回路6の動作原理を図2に示す。縦方向エッ
ジ検出回路5は、図2(A)に示すとおり左上から順に
縦方向に走査するように2値化画像デ−タ記憶回路4か
ら2値化画像デ−タを順に読み出しデ−タが変化する行
位置Yeを順に出力していく。横方向エッジ検出回路6
は、図2(B)に示すとおり左上から順に横方向に走査
するように2値化画像デ−タ記憶回路4から2値化画像
デ−タを順に読み出しデ−タが変化する列位置Xeを順
に出力していく。縦方向エッジ数カウント回路7は、2
値化画像デ−タの行の数だけ内部にレジスタを用意し検
査開始前にレジスタの内容を0として、縦方向エッジ検
出回路5からの行位置Yeの出力に対応するレジスタを
1ずつ加算していき縦方向のエッジ数の分布を求める。 横方向エッジ数カウント回路8は、2値化画像デ−タの
列の数だけ内部にレジスタを用意し検査開始前にレジス
タの内容を0として、横方向エッジ検出回路6からの列
位置Xeの出力に対応するレジスタを1ずつ加算してい
き横方向のエッジ数の分布を求める。
エッジ検出回路6の動作原理を図2に示す。縦方向エッ
ジ検出回路5は、図2(A)に示すとおり左上から順に
縦方向に走査するように2値化画像デ−タ記憶回路4か
ら2値化画像デ−タを順に読み出しデ−タが変化する行
位置Yeを順に出力していく。横方向エッジ検出回路6
は、図2(B)に示すとおり左上から順に横方向に走査
するように2値化画像デ−タ記憶回路4から2値化画像
デ−タを順に読み出しデ−タが変化する列位置Xeを順
に出力していく。縦方向エッジ数カウント回路7は、2
値化画像デ−タの行の数だけ内部にレジスタを用意し検
査開始前にレジスタの内容を0として、縦方向エッジ検
出回路5からの行位置Yeの出力に対応するレジスタを
1ずつ加算していき縦方向のエッジ数の分布を求める。 横方向エッジ数カウント回路8は、2値化画像デ−タの
列の数だけ内部にレジスタを用意し検査開始前にレジス
タの内容を0として、横方向エッジ検出回路6からの列
位置Xeの出力に対応するレジスタを1ずつ加算してい
き横方向のエッジ数の分布を求める。
【0010】演算制御回路9では、縦方向エッジ数カウ
ント回路7で求められた品質検査対象の縦方向のエッジ
数の分布を読み出しピ−クを求めそのピ−クの数が登録
されている良品の縦方向のエッジ数の分布のピ−クの数
と比較し、一致しなければ不良品とし、一致する場合に
おいては、検査対象それぞれのピ−クを中心として近傍
の分散を求め対応する良品のピ−ク近傍の分散と比較し
その差があらかじめ定める判定しきい値より大きければ
不良品とする。また、横方向エッジ数カウント回路8で
求められた品質検査対象の横方向のエッジ数の分布も、
上記と同様にして良品の横方向のエッジ数の分布と比較
して良否を判定する。
ント回路7で求められた品質検査対象の縦方向のエッジ
数の分布を読み出しピ−クを求めそのピ−クの数が登録
されている良品の縦方向のエッジ数の分布のピ−クの数
と比較し、一致しなければ不良品とし、一致する場合に
おいては、検査対象それぞれのピ−クを中心として近傍
の分散を求め対応する良品のピ−ク近傍の分散と比較し
その差があらかじめ定める判定しきい値より大きければ
不良品とする。また、横方向エッジ数カウント回路8で
求められた品質検査対象の横方向のエッジ数の分布も、
上記と同様にして良品の横方向のエッジ数の分布と比較
して良否を判定する。
【0011】次に実際に検査する場合の例を以下に説明
する。図3(A)は、良品の印刷パタ−ンを撮像し2値
化後に2値化画像デ−タ記憶回路4へ記憶された2値化
画像デ−タの例である。図3(A)の2値化画像デ−タ
から縦方向エッジ検出回路5で検出されるエッジ部は図
3(B)であり、縦方向エッジ数カウント回路7で求め
られる縦方向のエッジ数の分布は図3(D)となる。ま
た図3(A)の2値化画像デ−タから横方向エッジ検出
回路6で検出されるエッジ部は図3(C)であり、横方
向エッジ数カウント回路8で求められる横方向のエッジ
数の分布は図3(E)となる。縦方向のエッジ数の分布
図3(D)および横方向のエッジ数の分布図3(E)を
良品のエッジ数の分布として、演算制御回路9内に記憶
する。
する。図3(A)は、良品の印刷パタ−ンを撮像し2値
化後に2値化画像デ−タ記憶回路4へ記憶された2値化
画像デ−タの例である。図3(A)の2値化画像デ−タ
から縦方向エッジ検出回路5で検出されるエッジ部は図
3(B)であり、縦方向エッジ数カウント回路7で求め
られる縦方向のエッジ数の分布は図3(D)となる。ま
た図3(A)の2値化画像デ−タから横方向エッジ検出
回路6で検出されるエッジ部は図3(C)であり、横方
向エッジ数カウント回路8で求められる横方向のエッジ
数の分布は図3(E)となる。縦方向のエッジ数の分布
図3(D)および横方向のエッジ数の分布図3(E)を
良品のエッジ数の分布として、演算制御回路9内に記憶
する。
【0012】品質検査対象の印刷パタ−ンを撮像し2値
化後に2値化画像デ−タ記憶回路4へ記憶された2値化
画像デ−タの例を図4(A)とする。図4(A)におい
てはB部のかけとC部の汚れがある。図4(A)の2値
化画像デ−タから縦方向エッジ検出回路6で検出される
エッジ部は図4(B)であり、縦方向エッジ数カウント
回路7で求められる縦方向のエッジ数の分布は図4(D
)となる。また、図4(A)の2値化画像デ−タから横
方向エッジ検出回路6で検出されるエッジ部は図4(C
)であり、横方向エッジ数カウント回路8で求められる
横方向のエッジ数の分布は図4(E)となる。
化後に2値化画像デ−タ記憶回路4へ記憶された2値化
画像デ−タの例を図4(A)とする。図4(A)におい
てはB部のかけとC部の汚れがある。図4(A)の2値
化画像デ−タから縦方向エッジ検出回路6で検出される
エッジ部は図4(B)であり、縦方向エッジ数カウント
回路7で求められる縦方向のエッジ数の分布は図4(D
)となる。また、図4(A)の2値化画像デ−タから横
方向エッジ検出回路6で検出されるエッジ部は図4(C
)であり、横方向エッジ数カウント回路8で求められる
横方向のエッジ数の分布は図4(E)となる。
【0013】求められた品質検査対象のエッジ数の分布
のピ−クを求めると、縦方向のエッジ数の分布のピ−ク
は図4(D)のP21、P22、P23、P24、Pa
、Pbと6点であり、良品の場合の図3(D)のP11
、P12、P13、P14の4点と比較すると汚れによ
りピ−ク数が多くなっており、また横方向のエッジ数の
分布のピ−クも同様に品質検査対象は図4(E)のP2
5、P26、P27、Pc、Pdと5点であり、良品の
場合の図3(E)のP15、P16、P17の3点と比
較すると汚れによりピ−ク数が多くなっている。さらに
、かけにより品質検査対象の縦方向のエッジ数の分布の
図4(D)のP21のピ−クとP21のピ−ク近傍のエ
ッジ数の分布は、それに対応する良品の縦方向のエッジ
数の分布の図3(D)のP11のピ−クとP11のピ−
ク近傍のエッジ数の分布に比べばらついており分散が大
きな値となり、また同様に品質検査対象の横方向のエッ
ジ数の分布の図4(E)のP25のピ−クとP25のピ
−ク近傍のエッジ数の分布は、それに対応する良品の横
方向のエッジ数の分布の図3(E)のP15のピ−クと
P15のピ−ク近傍のエッジ数の分布に比べばらついて
おり分散が大きな値となる。以上より検査対象は、不良
品と判定される。なお、かすれについても汚れと同様に
エッジ数の分布に影響を与える。
のピ−クを求めると、縦方向のエッジ数の分布のピ−ク
は図4(D)のP21、P22、P23、P24、Pa
、Pbと6点であり、良品の場合の図3(D)のP11
、P12、P13、P14の4点と比較すると汚れによ
りピ−ク数が多くなっており、また横方向のエッジ数の
分布のピ−クも同様に品質検査対象は図4(E)のP2
5、P26、P27、Pc、Pdと5点であり、良品の
場合の図3(E)のP15、P16、P17の3点と比
較すると汚れによりピ−ク数が多くなっている。さらに
、かけにより品質検査対象の縦方向のエッジ数の分布の
図4(D)のP21のピ−クとP21のピ−ク近傍のエ
ッジ数の分布は、それに対応する良品の縦方向のエッジ
数の分布の図3(D)のP11のピ−クとP11のピ−
ク近傍のエッジ数の分布に比べばらついており分散が大
きな値となり、また同様に品質検査対象の横方向のエッ
ジ数の分布の図4(E)のP25のピ−クとP25のピ
−ク近傍のエッジ数の分布は、それに対応する良品の横
方向のエッジ数の分布の図3(E)のP15のピ−クと
P15のピ−ク近傍のエッジ数の分布に比べばらついて
おり分散が大きな値となる。以上より検査対象は、不良
品と判定される。なお、かすれについても汚れと同様に
エッジ数の分布に影響を与える。
【0014】なお、縦方向と横方向のエッジ検出回路お
よびエッジ数カウント回路を一組にして、縦方向走査に
よりエッジ検出しエッジ数の分布を求め検査した後に、
その結果が良品と判断された場合のみ横方向において検
査をするようにしてもよい。また検査対象の縦および横
方向のエッジ数の分布のピ−クを求める前に、それぞれ
のエッジ数の分布に対し1次元のフィルタによる平滑化
をおこない、かけやかすれそして汚れが小さいものは、
不良品として判定しないようにしてもよい。
よびエッジ数カウント回路を一組にして、縦方向走査に
よりエッジ検出しエッジ数の分布を求め検査した後に、
その結果が良品と判断された場合のみ横方向において検
査をするようにしてもよい。また検査対象の縦および横
方向のエッジ数の分布のピ−クを求める前に、それぞれ
のエッジ数の分布に対し1次元のフィルタによる平滑化
をおこない、かけやかすれそして汚れが小さいものは、
不良品として判定しないようにしてもよい。
【0015】
【発明の効果】この発明によれば、上述したように品質
検査対象のエッジ数の分布のピ−クと良品のエッジ数の
分布のピ−クを比較することにより、照明が変動したり
撮像位置がずれたとしても正確に印刷パタ−ンの品質検
査をすることができる。しかも、撮像位置を固定すれば
印刷パタ−ンの位置ずれを検査できるとともに、複数の
パタ−ンについてのエッジ数の分布のデ−タを記憶して
おき順次品質検査対象のエッジ数の分布と比較していけ
ばパタ−ンの分類もできる。
検査対象のエッジ数の分布のピ−クと良品のエッジ数の
分布のピ−クを比較することにより、照明が変動したり
撮像位置がずれたとしても正確に印刷パタ−ンの品質検
査をすることができる。しかも、撮像位置を固定すれば
印刷パタ−ンの位置ずれを検査できるとともに、複数の
パタ−ンについてのエッジ数の分布のデ−タを記憶して
おき順次品質検査対象のエッジ数の分布と比較していけ
ばパタ−ンの分類もできる。
【図1】この発明の印刷パタ−ン品質検査装置の一例を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図2】(A)は縦方向走査によるエッジ検出の動作原
理であり、(B)は横方向走査によるエッジ検出の動作
原理である。
理であり、(B)は横方向走査によるエッジ検出の動作
原理である。
【図3】(A)は良品の印刷パタ−ンの2値化画像デ−
タの例であり、(B)は(A)を縦方向走査した時検出
されるエッジ、(C)は(A)を横方向走査した時検出
されるエッジ、(D)は(B)の縦方向エッジ数分布、
(E)は(C)の横方向エッジ数分布の図である。
タの例であり、(B)は(A)を縦方向走査した時検出
されるエッジ、(C)は(A)を横方向走査した時検出
されるエッジ、(D)は(B)の縦方向エッジ数分布、
(E)は(C)の横方向エッジ数分布の図である。
【図4】(A)はかけや汚れがある検査対象の印刷パタ
−ンの2値化画像デ−タの例であり、(B)は(A)を
縦方向走査した時検出されるエッジ、(C)は(A)を
横方向走査したとき検出されるエッジ、(D)は(B)
の縦方向エッジ数分布、(E)は(C)の横方向エッジ
数分布の図である。
−ンの2値化画像デ−タの例であり、(B)は(A)を
縦方向走査した時検出されるエッジ、(C)は(A)を
横方向走査したとき検出されるエッジ、(D)は(B)
の縦方向エッジ数分布、(E)は(C)の横方向エッジ
数分布の図である。
1 カメラ
2 画像取込み回路
3 2値化回路
4 2値化画像デ−タ記憶回路
5 縦方向エッジ検出回路
6 横方向エッジ検出回路
7 縦方向エッジ数カウント回路8 横方
向エッジ数カウント回路9 演算制御回路 10 画像出力回路 11 モニタ
向エッジ数カウント回路9 演算制御回路 10 画像出力回路 11 モニタ
Claims (1)
- 【請求項1】 印刷パタ−ンを含む対象物を撮像する
撮像部と、上記撮像部からの画像信号を2値化して2値
化画像デ−タを出力する2値化部と、上記2値化部から
の2値化画像デ−タを記憶する記憶部と、上記記憶部に
記憶された2値化画像デ−タを呼び出し、縦横方向それ
ぞれの走査によりエッジを検出するエッジ検出部と、上
記エッジ検出部により検出されたエッジ数の分布を求め
るためのエッジ数カウント部と、上記エッジ数カウント
部より求められたエッジ数の分布とあらかじめ記憶して
おいた良品のエッジ数の分布を比較して品質を判定する
比較判定部と、を備える印刷パタ−ン品質検査装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3081115A JPH04294260A (ja) | 1991-03-22 | 1991-03-22 | 印刷パタ−ン品質検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3081115A JPH04294260A (ja) | 1991-03-22 | 1991-03-22 | 印刷パタ−ン品質検査装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04294260A true JPH04294260A (ja) | 1992-10-19 |
Family
ID=13737381
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3081115A Pending JPH04294260A (ja) | 1991-03-22 | 1991-03-22 | 印刷パタ−ン品質検査装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH04294260A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006133050A (ja) * | 2004-11-05 | 2006-05-25 | Sick Optex Kk | カウントセンサ |
WO2011114447A1 (ja) * | 2010-03-17 | 2011-09-22 | グローリー株式会社 | 紙葉類判別装置および紙葉類判別方法 |
-
1991
- 1991-03-22 JP JP3081115A patent/JPH04294260A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006133050A (ja) * | 2004-11-05 | 2006-05-25 | Sick Optex Kk | カウントセンサ |
WO2011114447A1 (ja) * | 2010-03-17 | 2011-09-22 | グローリー株式会社 | 紙葉類判別装置および紙葉類判別方法 |
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