JPH026550Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は磁気媒体に対して磁気ヘツド側が移動
してその磁気情報の読取りを行うシステムの読取
り制御装置に関する。

預金通帳、磁気カード等の被検知体上に設けた
磁気媒体（磁気ストリツプ）上の情報を移動型磁
気ヘツドで読取るシステムにおいては、磁気ヘツ
ドが所定位置まで移動した際に、読取り開始（リ
ードスタート）を指示する信号を発生すると共
に、磁気ヘツドが移動を終了し、ホーム位置（レ
フトエンド）まで戻つた際にその磁気ヘツドを停
止せしめるための信号等を発生する必要がある。
この種の信号を発生させる場合、従来は、各信号
に対応させてそれぞれ別個のセンサを所定位置に
設けることが行われていた。

第１図は従来のこの種の信号発生系を表わす図
であり、同図において、１０は例えば預金通帳等
の表面に設けられた磁気ストリツプ、１２は磁気
ストリツプ１０に沿つて矢印方向に移動する磁気
ヘツド、１４は磁気ヘツド１２に固着されたしや
へい板、１６，１８，２０はそれぞれ所定位置に
設けられ、磁気ヘツド１２の移動に伴つてしやへ
い板１４によつて光をしや断させる光センサを示
している。光センサ１６は、リードスタート位置
を検出するためのリードスタートセンサ、光セン
サ１８は磁気ヘツド１２が磁気ストリツプ１０の
右端まで移動したことを検出し、以後これを折返
してホーム位置に戻すためのライトエンドセン
サ、光センサ２０は磁気ヘツド１２がホーム位置
まで戻つた際これを検出し、駆動モータを停止せ
しめるためのレフトエンドセンサである。

このように従来技術は各センサ１６，１８，２
０がそれぞれ単一の用途毎に別個に設けられてい
るため、その分、センサ数が多くなり、コスト上
昇につながると共に設置スペースが余分に必要と
なり、またこれらのセンサは位置決めを厳密に行
う必要があることからセンサ数が多くなると取付
けがその分煩雑となる。

従つて本考案は上述の如き問題点を改善するも
のであり、リードスタートセンサとレフトエンド
センサとを共用可能な読取り制御装置を提供する
ことを目的としている。

本考案によれば、被検知体に設けられた磁気媒
体上の情報を読取る移動型磁気ヘツドと、該磁気
ヘツドを移動させる移動機構と、該移動機構を駆
動する駆動部と、該駆動部の回転方向等を制御す
る駆動制御部と、を有し、磁気媒体上の情報の読
取り後、ホーム位置に復帰する磁気記録情報読取
り装置において、該磁気ヘツドの前記ホーム位置
及び読取終了位置の夫々に設けられた第１及び第
２の光センサと、該磁気ヘツドに固着され該第１
及び第２の光センサの受光側、発光側間を遮蔽し
得る遮蔽板と、該第１および第２の光センサそれ
ぞれの出力信号のエツジを検出するエツジ検出
部、各エツジ検出部の検出結果による出力信号、
常時印加の高レベル信号及び駆動部始動用信号に
基づいて、駆動部回転方向指示信号、磁気ヘツド
のホーム位置存在検出信号、駆動部回転信号及び
読取開始信号を出力する信号処理部、を有する読
取り制御回路とが設けられ、上記駆動部始動用信
号の入力に基づいて該読取り制御回路から出力さ
れる駆動部回転信号及び駆動方向指示信号によ
り、上記磁気ヘツドは読取方向に移動され、第１
光センサが該遮蔽板による遮蔽状態から解除状態
へ変化したとき読取開始信号が出力され、該第２
光センサが該遮蔽板により遮蔽状態になつたとき
駆動部回転方向指示信号が反転し上記磁気ヘツド
を読取り方向とは逆方向移動させ、該第１光セン
サが再度該遮蔽板で遮蔽状態になつたとき該磁気
ヘツドは停止する、 ことを特徴とする磁気記録情報読取り制御装置が
提供される。

以下実施例により本考案を詳細に説明する。

第２図は本考案の一実施例の全体を概略的に表
わす図、第３図はこの実施例の読取り制御回路の
ブロツク図、第４図は第３図のエツジ検出回路の
入力および出力波形図、第５図は第３図の各回路
のタイミングパルス波形図である。

第２図において、２２は磁気ヘツドであり、移
動型磁気ヘツドに対応するもの、２４は磁気ヘツ
ド２２を矢印方向に移動させるウオームネジ型の
送りシヤフト、２６は送りシヤフトであり、移動
機構に対応するもの、２４を回転させるモータで
あり、駆動部に対応するもの、２８は磁気ヘツド
２２に固着されこのヘツドと共に移動するしやへ
い板をそれぞれ示している。第２図には図示され
ていないが、預金通張等の表面には磁気ストリツ
プが第１図の場合と同様に設けられている。磁気
ヘツド２２がホーム位置にある際にしやへい板２
８によつて入射光がしや断され、かつ磁気ヘツド
２２が移動して磁気情報の読取りを開始すべき位
置まできた時に上記しや断が解かれ、光が入射せ
しめられる位置に光センサ３０が設けられてい
る。また、磁気ヘツド２２が右端まで移動した場
合にしやへい板２８によつて入射光がしや断され
る位置に光センサ３２が設けられている。これら
の光センサ３０，３２の出力は線３４，３６をそ
れぞれ介して読取り制御回路３８に送られる。読
取り制御回路３８は線４０，４２を介して磁気ヘ
ツド２２が、ホーム位置にあるか否かを示すヘツ
ドホーム位置信号、リードスタート信号をそれぞ
れ線４０，４２を介して出力する。また線４４を
介してモータ２６の回転方向指示信号を、また線
４６を介してモータ２６の始動、停止指示信号を
モータ制御回路４８に送り出す。また、線５０を
介してモータスタートパルスを図示しない制御系
から受け取る。なお、同図において、５２は磁気
ヘツド２２が左端に戻つて止まつた際にセンサ３
０がしやへい板２８による入射光しや断範囲内に
存在するように磁気ヘツド２２のオーバーランを
防止するための緩衝部材である。

第２図の読取り制御回路３８の詳細の回路構成
図を第３図に示す。第３図において、５４は線３
４を介して印加されるセンサ３０の検出出力の反
転点、即ちネガチブエツジ及びポジチブエツジで
負論理のパルスを発生するエツジ検出回路、５
６，５８，６０，６２はクロツクドJ.Kフリツプ
フロツプ、６４はR.Sフリツプフロツプ、６６は
線３６を介して印加されるセンサ３２の検出出力
のネガチブエツジ正論理のパルスを発生するエツ
ジ検出回路、６８，７０，８０はアンド回路、７
２，８４はオア回路、７４，８３は否定回路をそ
れぞれ示している。J.Kフリツプフロツプ５６，
５８及び６０のＪ及びＫ端子には線７６を介して
高レベル入力が常に印加される。J.Kフリツプフ
ロツプ６２のクロツク端子には線７８を介して、
図示しない外部回路からサンプルクロツク（デユ
ーテイー50％の矩形波で、本回路の動作に比して
十分に速い周波数、たとえば5MHz程度、したが
つてスタートパルス、ホーム位置検出パルスより
十分に速いため、これらスタートパルス、ホーム
位置検出パルスの検出を可能とし、且つ、これら
のスタートパルス、ホーム位置検出パルスの検出
に遅延することなくスタート／ストツプ信号を出
力することができる。）が印加される。このサン
プルクロツク信号の印加タイミングで、J.Kフリ
ツプフロツプの各端子に信号が印加された場合、
出力端子の出力信号を変化させるようになつてい
る。

本読取り制御回路３８において電源投入、或い
は装置の誤動作があつた場合に、リセツトスイツ
チが押下されると、まず図示しないリセツト回路
により５６，５８，６０，６２の各J.Kフリツプ
フロツプは強制的にリセツトされ、その出力Ｑは
低レベルには高レベルにセツトされる。

従つて、各J.Kフリツプフロツプ５６，５８，
６０，６２のリセツトに伴つて、線４０からは磁
気ヘツド２２がホーム位置に無い事を表す低レベ
ルの信号が、線４４からは磁気ヘツド２２を左方
向に（ホーム位置方向に）戻すような回転方向指
示を与える低レベルの信号が、線４６からはモー
タ２６を回転させる指示を与える低レベルの信号
が出力される。

磁気ヘツド２２が実際にホーム位置にない場合
は、これによつてホーム位置に戻され、その結
果、しやへい板２８がセンサ３０に今まで入射し
ていた光を遮断するため、そのセンサ３０の検出
出力が高レベルから低レベルに反転し、エツジ検
出回路５４から負論理のパルスがOR回路８４を
介して出力され、J.Kフリツプフロツプ５６及び
５８に印加されると、このJ.Kフリツプフロツプ
５６及び５８の出力状態が反転し、アンド回路６
８を介して正論理のパルスが出力され、この正論
理のパルスによりJ.Kフリツプフロツプ６２がセ
ツトされる。さらにオア回路７２及び否定回路７
４を介して負論理のパルスが印加されることによ
り、J.Kフリツプフロツプ６０の出力状態が反転
する。その結果、線４０，４４，４６の出力は全
て高レベルとなり、磁気ヘツド２２がホーム位置
にあることを表す信号が形成されると共にモータ
２６の回転方向の右方向指示、モータ２６の停止
指示が成される。

電源投入後、磁気ヘツド２２が実際にホーム位
置にある場合は、J.Kフリツプフロツプ５６，５
８，６０，６２が強制的にリセツトに伴つて、上
述の場合と同じ様に、センサ３０の検出出力が低
レベルである事からこれが判別できるため、線４
４，４６の出力は高レベルとなり、モータ２６の
回転方向の右方向指示、モータ２６の停止指示が
成される。しかし、電源投入時に強制リセツトに
より、各J.Kフリツプフロツプ５６，５８，６
０，６２がリセツトされた状態と成つても、リセ
ツト端子がないＳ・Ｒフリツプフロツプ６４は状
態が不安定のため、アンド回路８０を介して低レ
ベルのイニシヤルリセツト信号をI.Rの入力時に
OR回路８４を介して負論理のパルスを発生さ
せ、このJ.Kフリツプフロツプ５６，５８および
６０の出力状態を反転させ、J.Kフリツプフロツ
プ６２をセツトする。このJ.Kフリツプフロツプ
６２のセツトに伴ないR.Sフリツプフロツプ６４
はリセツトされる。又、前記の磁気ヘツド２２が
実際にホーム位置にない場合にI.R信号が出され
ても、センサ３０の検出出力が高レベルである事
からアンド回路８０により出力されず、前記の動
作通りにモータ２６が回転してセンサ３０の検出
出力が低レベルになることで各フリツプフロツプ
がセツトされる。

次いで、線５０を介して高レベルのモータスタ
ート信号が印加されしかも、前記サンプルクロツ
クが印加されるとJ.Kフリツプフロツプ６２は前
記モータスタート信号の立ち上がりに伴ないリセ
ツトされ、モータ２６が始動すると共に前記モー
タスタート信号によりR.Sフリツプフロツプ６４
がセツトされる。上記モータスタートパルスは磁
気媒体が定位置にセツトされたことに伴い出力し
てもよく、又、外部よりの指示により、出力する
ようにしてもよい。

これにより磁気ヘツド２２がホーム位置から右
方向に移動を開始し、しやへい板２８がセンサ３
０への入射光遮断を解除すると、エツジ検出回路
５４から負論理のパルスが発生し、J.Kフリツプ
フロツプ５６及び５８の出力状態を反転させる。
これにより、J.Kフリツプフロツプ５６および５
８から負論理の信号が出力され、この負論理の信
号により、アンド回路７０からリードスタート信
号が線４２を介して出力され、磁気情報の読取り
が開始される。なお、この場合にアンド回路６８
はエツジ検出回路５４から負論理のパルスが出力
されるまで、J.Kフリツプフロツプ５６の出力状
態がセツトされたまま反転しないのでオフとな
り、J.Kフリツプフロツプ６０及び６２は影響さ
れない。

磁気ヘツド２２が右端まで移動し、これが右端
位置に設けられたセンサ３２によつて検出される
と、エツジ検出回路６６から正論理のパルスが出
力され、J.Kフリツプフロツプ６０の出力状態が
高レベルから低レベルへ反転せしめられ、このた
めモータ２６の回転方向が逆転せしめられて磁気
ヘツド２２はホーム位置方向に戻り始める。エツ
ジ検出回路６６は低レベル検出時のみエツジ検出
パルスを出力するので、モータが戻り始めてセン
サ３２をしやへいしなくなつた時点でエツジ検出
パルスは出力しない。

磁気ヘツド２２が左端付近まで戻り、しやへい
板２８がセンサ３０の入射光を再び遮断すると、
エツジ検出回路５４から負論理のパルスが出力さ
れ、J.Kフリツプフロツプ５６及び５８の出力状
態が反転すると共に、エツジ検出回路５４から負
論理のパルスが発生されてからJ.Kフリツプフロ
ツプ５６及び５８の出力状態が低レベルが高レベ
ルへ反転するまではアンド回路６８に印加される
J.Kフリツプフロツプ５６の出力信号及び、前記
エツジ検出回路５４のOR回路８４を介して出力
された信号の両者とも低レベルなためアンド回路
６８がオンとなり、このアンド回路６８を介して
出力される高レベル信号によりJ.Kフリツプフロ
ツプ６０の出力状態も反転し、低レベルから高レ
ベルになりさらにJ.Kフリツプフロツプ６２も上
記アンド回路６８を介して出力されるこの高レベ
ル信号の立ち上がりに伴つてセツトされ、さらに
またJ.Kフリツプフロツプ６２のセツトによりRS
フリツプフロツプ６４がリセツトされる。従つ
て、モータ２６は停止し、回転方向指示は磁気ヘ
ツド２２を右方向に進める指示となり磁気ヘツド
２２がホーム位置にある旨の出力を行うことにな
る。

以後、モータスタートパルスが線５０を介して
印加される毎に上述の動作を繰り返すことにな
る。

第４図は第３図のエツジ検出回路６６，５４の
入力と出力パルス波形図、また第５図は第３図の
各部の波形図を夫々示している。

以上詳細に説明したように本考案の装置ではセ
ンサからの検出出力の反転時点で形成される反転
点パルスを順次識別してリードスタート信号及び
レフトエンド信号を形成しているため、一つのセ
ンサを共用でき、従つてコストがその分低下し、
設置スペースが小さくて済む。また、センサを取
付ける際の位置決め及びその調整等の煩雑な操作
が軽減される。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来技術の説明図、第２図は本考案の
一実施例の概略構成図、第３図は第２図に示す一
実施例の読取り制御回路の回路構成図、第４図
は、第３図における２個のエツジ検出回路の夫々
入力および出力波形図、第５図は第３図における
各回路のタイミングパルスの波形図、を夫々示し
ている。 ２２……磁気ヘツド、２４……送りシヤフト、
２６……モータ、２８……しやへい板、３０，３
２……光学センサ、３４，３６……線、３８……
読取り制御回路、４０，４２，４４，４６，５０
……線、４８……モータ制御回路、５２……緩衝
部、５４，６６……エッジ検出回路、５６，５
８，６０，６２……クロツクドＪ−Ｋフリツプフ
ロツプ、６４……Ｒ−Ｓフリツプフロツプ、６
８，７０，８０……アンド回路、７２，８４……
オア回路、７４，８３……否定回路。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 被検知体に設けられた磁気媒体上の情報を読取
   る移動型磁気ヘツドと、 該磁気ヘツドを移動させる移動機構と、 該移動機構を駆動する駆動部と、 該駆動部の回転方向等を制御する駆動制御部
   と、を有し、磁気媒体上の情報の読取り後、ホー
   ム位置に復帰する磁気情報読取り制御装置におい
   て、 該磁気ヘツドの前記ホーム位置及び読取り終了
   位置の夫々に設けられた第１及び第２の光センサ
   と、 該磁気ヘツドに固着され該第１及び第２の光セ
   ンサの受光側、発光側間を遮蔽し得る遮蔽板と、 該第１及び第２の光センサそれぞれの出力信号
   のエツジを検出するエツジ検出部、各エツジ検出
   部の検出結果による出力信号、常時印加の高レベ
   ル信号及び駆動部始動用信号に基づいて、駆動部
   回転方向指示信号、磁気ヘツドのホーム位置存在
   検出信号、駆動部回転信号及び読取り開始信号を
   出力する信号処理部、 を有する読取り制御回路とが設けられ、 上記駆動部始動用信号の入力に基づいて該読取
   り制御回路から出力される駆動部回転方向指示信
   号及び駆動部回転信号により、上記磁気ヘツドは
   読取り方向に移動され、第１光センサが該遮蔽板
   による遮蔽状態から解除状態へ変化したとき読取
   り開始信号が出力され、該第２光センサが該遮蔽
   板により遮蔽状態になつたとき駆動部回転方向指
   示信号が反転し上記磁気ヘツドを読取り方向とは
   逆方向移動させ、該第１光センサが再度該遮蔽板
   で遮蔽状態になつたとき該磁気ヘツドは停止す
   る、ことを特徴とする磁気情報読取り制御装置。