JP4790758B2

JP4790758B2 - 回転電機およびその製造方法

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Publication number: JP4790758B2
Application number: JP2008129416A
Authority: JP
Inventors: 悟阿久津; 京平山本; 晋介逸見
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2008-05-16
Filing date: 2008-05-16
Publication date: 2011-10-12
Anticipated expiration: 2025-09-16
Also published as: JP2008193896A

Description

この発明は、各相リード線とセンサ信号線とを有した回転電機およびその製造方法に関するものである。

従来の装置では、グロメットを貫通した各相リード線および束ねられた複数のセンサ信号線と、各相リード線と結線板とを接続する接続基板とを備えており、各相リード線を、接続基板のリード線側各相ターミナルに溶接接続し、この接続基板をブラケットにねじを用いて固定し、次に、固定子が固定されたフレームをボルトを用いてブラケットに固定して、モータの主要部をフレームおよびブラケットで覆ったものがあった（例えば、特許文献１参照。）。

特開２００２−３５４７５５号公報（段落[００１８]−[００２２]、第１図〜第５図）

従来の装置では、各相リード線とセンサ信号線とが一つのグロメットを貫通しており、各相リード線を接続基板に溶接接続し、この接続基板をブラケットにねじを用いて固定した後、フレームをボルトを用いてブラケットに固定して、回転電機の主要部をフレームおよびブラケットで覆っているので、回転電機の組立後に各相リード線を容易に交換することが出来ず、例えば各相リード線の導出長さが異なる回転電機が必要な場合には、新たな回転電機を組み立てる必要があるなるなど、回転電機の部品の共用化を容易に図ることが出来なかった。また、各相リード線は比較的線径が太いため可撓性に乏しく、各相リード線の導出長さが長い場合、組立工程の早いうちに各相リード線を組み付けると、それ以降の組立工程の作業性が悪化したり組立装置が大型化するなど、回転電機の生産性が低下する問題があった。また、各相リード線および束ねられた複数のセンサ信号線は一つのグロメットを貫通しているため、外部に導出された比較的線径が太くて可撓性に乏しい各相リード線の配設状態の影響を受けて、各相リード線から前記グロメットを変形させる力が作用し、特に、比較的線径が細く複数のリード線が束ねられたセンサ信号線の導出部の防水性が低下する虞があった。

この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたもので、回転電機の組立作業性が向上し、部品の共用化を図ることができるなど生産性が良く、リード線導出部の防水性が向上できる回転電機およびその製造方法を得ることを目的とするものである。

この発明に係る回転電機においては、有底のフレームの内側に固定された固定子鉄心を有し、この固定子鉄心に巻回された固定子巻線を備えた固定子と、前記フレームの開口側に固定されたブラケットと、このブラケットを貫通しているとともに、該ブラケットに固定されたブラケット側軸受および前記フレームに配設されたフレーム側軸受によって回転自在に支持されたシャフトを有し、前記固定子鉄心の内側に空隙を介して配設された回転子と、前記固定子巻線と電気的に接続され前記ブラケットから外部に導出された各相リード線と、前記ブラケットに固定され前記回転子の回転位置を検知する回転センサと、この回転センサに接続され前記ブラケットから外部に導出されたセンサ信号線とを備えた回転電機であって、前記各相リード線と前記センサ信号線とは互いに前記ブラケットの異なる部分から、異なるグロメットに挿通されて外部に導出されており、且つ、前記センサ信号線を前記ブラケットの内部から外部に導出し、前記回転電機の主要部を前記フレームおよび前記ブラケットで覆った後に、前記各相リード線は、その先端部が前記ブラケットに設けた開口部の外部から該ブラケットの内部（前記主要部側）に導入され、該ブラケットの外部から、該ブラケットの内部（前記主要部側）において、前記固定子巻線に電気的接続が可能で、しかも、回転電機の外部から、前記センサ信号線とは別個に交換可能であるように構成されてなるものである。

この発明に係る回転電機の製造方法においては、有底のフレームの内側に固定された固定子鉄心を有し、この固定子鉄心に巻回された固定子巻線を備えた固定子と、前記フレームの開口側に固定されたブラケットと、このブラケットを貫通しているとともに、該ブラケットに固定されたブラケット側軸受および前記フレームに配設されたフレーム側軸受によって回転自在に支持されたシャフトを有し、前記固定子鉄心の内側に空隙を介して配設された回転子と、前記固定子巻線と電気的に接続され前記ブラケットの開口部から外部に導出され、回転電機の外部から、センサ信号線とは別個に交換可能であるように構成された各相リード線と、前記ブラケットに固定され前記回転子の回転位置を検知する回転センサと、この回転センサに接続されており、前記ブラケットのうち前記各相リード線とは異なる部分から、異なるグロメットに挿通されて外部に導出されたセンサ信号線とを備えた回転電機の製造方法であって、前記センサ信号線を、前記ブラケットの内部から外部に導出する工程と、前記導出する工程の後に、前記ブラケットの内部を前記フレームで覆うとともに前記ブラケットと前記フレームとを固定する工程と、前記固定する工程の後に、前記各相リード線の先端部を、前記ブラケットの前記開口部の外部から該ブラケットの内部（前記主要部側）に導入して、該先端部を該ブラケットの外部から、該ブラケットの内部（前記主要部側）において、前記固定子巻線に電気的な接続を行う工程とを備えたものである。

この発明によれば、各相リード線とセンサ信号線とは互いにブラケットの異なる部分から、異なるグロメットに挿通されて外部に導出されており、且つ、前記センサ信号線を前記ブラケットの内部から外部に導出し、前記回転電機の主要部を前記フレームおよび前記ブラケットで覆った後に、各相リード線は、その先端部がブラケットに設けた開口部の外部から該ブラケットの内部（前記主要部側）に導入され、該ブラケットの外部から、該ブラケットの内部（前記主要部側）において、固定子巻線に電気的接続が可能で、しかも、回転電機の外部から、前記センサ信号線とは別個に交換可能であるように構成されてなるので、回転電機の主要部をフレームおよびブラケットで覆った後に、各相リード線を該回転電機の外部から組み付けができるため、回転電機の組立作業性が向上し、各相リード線を回転電機の外部から簡単に交換できるため部品の共用化を図ることができるなど生産性が良く、リード線導出部の防水性が向上した回転電機を得ることができる。
また、回転電機の外部から、センサ信号線とは別個に交換可能であるように構成された各相リード線を備え、各相リード線とは異なる部分から、異なるグロメットに挿通されて外部に導出されたセンサ信号線を備えた回転電機の製造方法であって、センサ信号線を、ブラケットの内部から外部に導出する工程と、該導出する工程の後に、ブラケットの内部をフレームで覆うとともにブラケットとフレームとを固定する工程と、該固定する工程の後に、各相リード線の先端部を、ブラケットの開口部の外部から該ブラケットの内部（前記主要部側）に導入して、該先端部を該ブラケットの外部から、該ブラケットの内部（前記主要部側）において、固定子巻線に電気的な接続を行う工程とを備えたため、回転電機の主要部をフレームおよびブラケットで覆った後に、各相リード線を該回転電機の外部から組み付けができるため、回転電機の組立作業性が向上し、各相リード線を回転電機の外部から簡単に交換できるため部品の共用化を図ることができるなど生産性の良い回転電機の製造方法を得ることができるものである。

実施の形態１．
実施の形態１を図１〜図８に基づいて説明する。なお、各図において同一または相当部分には同一符号を付して説明する。図１は、電動パワーステアリング装置の断面図であって、回転電機の一例として電動パワーステアリング装置用のブラシレスモータを示している。図２は、図１のブラシレスモータをハウジング側からみた側面図である。ブラシレスモータ１は、鋼板から形成された有底のフレーム２の内周側に電磁鋼板を積層して構成した固定子鉄心３が固定され、この固定子鉄心３にコイルが巻回された固定子巻線４を有した固定子５を備えている。フレーム２の外径は８０ｍｍ程度であって、その開口側６には、アルミダイカストで形成されたブラケット７が固定されており、このブラケット７を貫通しているとともに、ブラケット７固定されたブラケット側軸受８と、フレーム２の底部に配設されたフレーム側軸受９によって回転自在に支持されたシャフト１０を有し、固定子鉄心３の内周側に空隙を介して配設された回転子１１を備えている。固定子巻線４と電気的に接続された３本の各相リード線１２は、ブラケット７からモータの外部に導出されて、導出された３本の各相リード線１２にチューブを被せて束ねている。回転子１１の回転位置を検知する回転センサ１３はレゾルバで構成されており、そのステータはブラケット７の外側側面に固定されており、ブラケット７の外側からレゾルバの位置調整が可能に取り付けられている。この回転センサ１３に接続された６本のセンサ信号線１４は、ブラケット７のうち、前記各相リード線１２が導出されている部分とは異なる部分から、モータの外部に導出され、導出された６本のセンサ信号線１４はチューブを被せて束ねられている。

各相リード線１２は、例えば、自動車用低圧電線（ＡＶ線）の公称断面積が８平方ミリメートルのリード線を、モータの外部に約０．９ｍ導出して構成されている。この各相リード線１２は、ゴム材等で形成された弾性体からなるグロメット１５に設けられた穴部に挿通されており、その各相リード線１２の先端部１６は、ブラケット７の径方向側面に設けた穴状の開口部１７を通して、ブラケット７の外部から内部に導入されるように構成されている。グロメット１５は、ブラケット７の外部から該穴状の開口部１７を塞ぐように配設され、ブラケット７の外部から、鋼板で形成されたカバー１８を２本のねじ１９で締め付けることによって、グロメット１５は開口部１７に押し付けられて固定されている。各相リード線１２の先端部１６には、各相リード線１２と電気的に接続された接続端子２０を有している。接続端子２０は、固定子巻線４と電気的に接続されブラケット７の内部に配設された中継基板２１に、ブラケット７に軸方向から設けられたねじ止め穴２２を通して、ブラケット７の外部からねじ２３によって電気的に接続されている。このように、各相リード線１２の先端部１６は、ブラケット７の外部から内部に導入されるとともに、ブラケット７の外部から固定子巻線４に電気的接続が可能であるように構成されている。

ブラシレスモータ１のブラケット７は、該ブラシレスモータの回転力が伝達される被駆動軸２４を収納したハウジング２５に嵌合して配設されている。ブラシレスモータ１のブラケット７を貫通しているシャフト１０の先端部には、内周面にスプラインを備えたボス２６が圧入固定されており、ボス２６と被駆動軸２４はスプライン係合によって連結されている。ブラケット７のハウジング２５側の面からブラケット７の内部に貫通して設けられたねじ止め穴２２は、ブラケット７をハウジング２５に取り付けることによって、ハウジング２５によって覆われている。

図３は、センサ信号線が挿通されるグロメットの正面図、図４は、ブラケットの部分側面図であって該ブラケットの側面に設けられた切欠部を示すものである。センサ信号線１４は、例えば、自動車用低圧電線（ＡＶ線）の公称断面積が０．５平方ミリメートルのリード線を、モータの外部に約０．９ｍ導出して構成されている。導出したセンサ信号線１４の先端には、制御装置と接続されるコネクタが取り付けられている。センサ信号線１４は、複数のリード線から構成されており、ゴム材等で形成された弾性体からなるグロメット２７に設けられた穴部２７ａに、センサ信号線１４のリード線が各々一本ずつシメシロを持って挿通されている。本実施の形態では、６本のリード線が６個の穴部２７ａに夫々挿通されている。なお、各相リード線１２も同様であって、各相リード線１２は複数のリード線から構成されており、グロメット１５に設けられた穴部に、各相リード線１２のリード線が各々一本ずつ挿通されている。本実施の形態では、３本のリード線が３個の穴部に各々一本ずつシメシロを持って挿通されている。

ブラケット７の径方向側面であってフレーム２との当接面７ａには、フレーム２側に開口したテーパー形状からなる切欠部２８が形成されている。この切欠部２８に、センサ信号線１４が挿通されたグロメット２７を配設して、センサ信号線１４はブラケット７の外部に導出される。なお、センサ信号線１４のブラシレスモータ１側の先端にはコネクタ２９を備えており、センサ信号線１４はブラケット７の内部において、回転センサ１３とコネクタ２９を介して電気的に接続されている。このようにセンサ信号線１４を導出した後に、ブラケット７にフレーム２の開口側６を嵌合させボルト３０を締め付けることによって、モータの主要部がフレーム２およびブラケット７で覆われるとともに、グロメット２７は、フレーム２の端面によって軸方向に押圧されて、ブラケット７とフレーム２の間に狭持されて固定される。グロメット２７には、切欠部２８に適合したテーパー面２７ｂを有しており、確実に固定されて防水性を向上できる。また、グロメット２７には、Ｏリング部２７ｃが一体に形成されており部品点数が少なく、ブラケット７とフレーム２の嵌合部全周にわたって圧縮保持されており、該部の防水性を向上することができる。

図５〜図７は、ブラシレスモータの組立工程の途中段階を示すもので、図５はその断面図、図６はフレーム側から見た側面図、図７はハウジング側から見た側面図である。図５〜図７は、前述のように、センサ信号線１４を、ブラケット７の内部から外部に導出する工程の後に、ブラケット７の内部をフレーム２で覆うとともにブラケット７とフレームと２をボルト３０によって締め付け固定する工程を行った時の組み立てられた状態を示しており、ブラシレスモータ１の主要部をフレーム２およびブラケット７で覆った状態が示されている。導出されたセンサ信号線１４は、クランプ３１によって保持され、クランプ３１はブラケット７にねじで固定されて、導出したセンサ信号線１４を固定している。

図８は、図５〜図７の工程の後に組み立てられる各相リード線集合体の正面図である。図５〜図７の工程の後に、図８のような予め準備した各相リード線集合体を用いて組み立てる。先端部１６には、接続端子２０が溶接によって取り付けられており、各相リード線１２の他端には制御回路側と接続されるコネクタが取り付けられている。各相リード線１２の先端部１６を、ブラケット７の開口部１７の外部から該ブラケット７の内部に導入して、該先端部１６を該ブラケット７の外部から固定子巻線４に電気的な接続を行う工程を行って図１のようなブラシレスモータ１が組立られる。各相リード線１２をグロメット１５に挿通し、該各相リード線１２の先端部１６を、ブラケット７に設けた開口部１７を通して該ブラケット７の内部に導入して、グロメット１５をブラケット７の外部から開口部１７を塞ぐように配設するとともに、該グロメットをカバー１８によって、ブラケット７の外部から開口部１７に固定する工程を備えたものである。

次に、このように構成された実施の形態１の動作について説明する。この電動パワーステアリング装置用のブラシレスモータ１は、ステアリングの操舵トルクセンサー等の信号やブラシレスモータ１に備えた回転センサ１３の信号に基づいて、図示しない制御回路によって各相リード線１２を介して固定子巻線４に所定の通電が行われ、固定子５と回転子１１に設けた永久磁石との電磁作用によってシャフト１０が回転し、その回転力がボス２６を介して被駆動軸２４を駆動して、ステアリングの操舵力を補助することができるものである。なお、この電動パワーステアリング装置用のブラシレスモータ１は、電圧１２Ｖ、通電電流８０Ａ程度であり、特に騒音や振動が低減され、防水性が良く小型で安価なモータが要求されている。

以上のように、この実施の形態１のものでは、各相リード線１２とセンサ信号線１４とは互いにブラケット７の異なる部分から外部に導出されており、且つ、各相リード線１２は、その先端部１６がブラケット７に設けた開口部１７の外部から該ブラケット７の内部に導入され、該ブラケット７の外部から固定子巻線４に電気的接続が可能であるように構成されているので、ブラシレスモータ１の主要部をフレーム２およびブラケット７で覆った後に、各相リード線１２を該ブラシレスモータ１の外部から組み付けができるため、組立の途中工程で各相リード線１２が組立の障害にならず、ブラシレスモータ１の組立作業性が向上し、各相リード線１２を、ブラシレスモータ１の外部から簡単に交換できるため部品の共用化を図ることができるなど生産性の良く安価な回転電機を得ることができる。また、同時に、各相リード線１２とセンサ信号線１４とは互いにブラケット７の異なる部分から外部に導出されているため、センサ信号線１４は各相リード線１２の配設状態の影響を受けず、センサ信号線１４のリード線導出部の防水性を向上することができる。また、センサ信号線１４は、各相リード線１２からの電気的ノイズの影響を受けにくくすることができる。なお、回転電機の外部でリード線を接続するものでは、該接続部の絶縁、防水、新たなコネクタ等が必要となるが、この各相リード線１２はブラケット７の内部に導入されて接続されているので、絶縁や防水が容易で、新たなコネクタ等の追加がなく、絶縁箇所や接続箇所の増加も抑制できて安価に構成することができる。

また、各相リード線１２はグロメット１５に挿通されて、該各相リード線１２の先端部１６は、ブラケット７に設けた開口部１７を通して該ブラケット７の内部に導入されており、グロメット１５は、ブラケット７の外部から開口部１７を塞ぐように配設されて、カバー１８によってブラケット７の外部から開口部１７に固定されているので、ブラシレスモータ１の主要部を組み立てた後、各相リード線１２、グロメット１５並びにカバー１８を、ブラシレスモータ１の外部から簡単に組み付けができて生産性が向上するとともに、各相リード線１２の導出部が確実に固定されて該部の防水性も向上させることができる。

また、ブラケット７の内部に導入された各相リード線１２の先端部１６には接続端子２０を有しており、この接続端子２０は、ブラケット７の内部に配設され固定子巻線４と接続された中継基板２１に、ブラケット７に設けたねじ止め穴２２を通して、ブラケット７の外部からねじ２３によって電気的に接続されているので、ボルト３０等を取り外してブラシレスモータ１を分解する必要がなく、ブラシレスモータ１の外部から簡単に各相リード線１２の取付や交換を行うことができる。また、接続端子２０と中継基板２１によって接続位置が定まり組立作業性が向上し、ねじ２３によって安価で確実に電気的接続をすることができ、また交換も容易に行うことができる。

電動パワーステアリング装置用のブラシレスモータ１のブラケット７は、該ブラシレスモータ１の回転力が伝達される被駆動軸２４を収納したハウジング２５に嵌合して配設されており、ブラケット７に設けられたねじ止め穴２２はハウジング２５によって覆われているので、ブラシレスモータ１を通常通りにハウジング２５に装着することで、ねじ止め穴２２からの浸水等を簡単に防止することができる。

センサ信号線１４は、ブラケット７に設けた切欠部２８に配設されるグロメット２７に挿通されて該ブラケット７の外部に導出されており、グロメット２７は、ブラケット７にフレーム２を固定するボルト３０を締め付けることによってフレーム２によって軸方向に押圧されて、ブラケット７とフレーム２の間に挟持されて固定されるので、センサ信号線１４の導出部の固定構造が簡単で、ブラケット７にフレーム２を固定するという通常の工程の中で固定することができて生産性が良く、防水性の良い装置を得ることができる。センサ信号線１４は比較的線径が細く可撓性が良いため、組立工程の途中で組付けた場合においても作業性低下はほとんどなく、安価な装置を得ることができる。

センサ信号線１４は、ブラケット７の内部において回転センサ１３とコネクタ２９を介して接続されているので、センサ信号線１４の組立作業性が良く、センサ信号線１４の変更が容易で生産性が良く、またコネクタ２９がブラケット７の内部にあるため防水性も良い装置を得ることができる。

各相リード線１２及びセンサ信号線１４は、ともに複数のリード線から構成されており、各々のグロメット（１５、２７）に設けた穴部に、リード線が各々一本ずつ挿通されているので、各相リード線１２とセンサ信号線１４は互いの影響を受けず、リード線一本ずつが確実に保持されて、各相リード線１２、センサ信号線１４を共に防水性が良く構成することができる。

センサ信号線１４を、ブラケット７の内部から外部に導出する工程と、ブラケット７の内部をフレーム２で覆うとともにブラケット７とフレーム２とを固定する工程と、各相リード線１２の先端部１６を、ブラケット７の開口部１７の外部からブラケット７の内部に導入して、先端部１６をブラケット７の外部から固定子巻線４に電気的な接続を行う工程とを備えたため、ブラシレスモータ１の主要部をフレーム２およびブラケット７で覆った後に、各相リード線１２をブラシレスモータ１の外部から組み付けができるため、組立の途中工程で各相リード線１２が組立の障害にならず、ブラシレスモータ１の組立作業性が向上し、組立装置の大型化が抑制され、また、部品の共用化を図ることができるなど生産性が良く安価な回転電機の製造方法を得ることができる。更に、各相リード線１２とセンサ信号線１４とは互いにブラケット７の異なる部分から外部に導出されているため、センサ信号線１４は各相リード線１２の配設状態の影響を受けず、センサ信号線１４のリード線導出部の防水性を向上することができる。

各相リード線１２をグロメット１５に挿通し、該各相リード線１２の先端部１６を、ブラケット７に設けた開口部１７を通してブラケット７の内部に導入して、グロメット１５をブラケット７の外部から開口部１７を塞ぐように配設するとともに、該グロメット１５をカバー１８によって、ブラケット７の外部から開口部１７に固定する工程を備えたので、各相リード線１２をブラシレスモータ１の外部から組み付けができて生産性が向上するとともに、各相リード線１２の導出部の防水性を向上することができる。

なお、上記実施の形態ではブラシレスモータで説明したが発電機等であっても良く、回転センサは光学式エンコーダ等であっても良いことは言うまでもない。

本発明の実施の形態１を示す電動パワーステアリング装置の断面図である。本発明の実施の形態１を示すブラシレスモータの側面図である。本発明の実施の形態１を示すグロメットの正面図である。本発明の実施の形態１を示すブラケットの部分側面図である。本発明の実施の形態１を示す組立工程の途中段階を示すブラシレスモータの断面図である。本発明の実施の形態１を示す組立工程の途中段階を示すブラシレスモータの側面図である。本発明の実施の形態１を示す組立工程の途中段階を示すブラシレスモータの側面図である。本発明の実施の形態１を示す各相リード線集合体の正面図である。

符号の説明

１ブラシレスモータ（回転電機）、２フレーム、４固定子巻線、５固定子、７ブラケット、１０シャフト、１１回転子、１２各相リード線、１３回転センサ、１４センサ信号線、１５グロメット、１６先端部、１７開口部、１８カバー、２０接続端子、２１中継基板、２２ねじ止め穴、２３ねじ、２４被駆動軸、２５ハウジング、２７グロメット、２８切欠部、２９コネクタ、３０ボルト。

Claims

有底のフレームの内側に固定された固定子鉄心を有し、この固定子鉄心に巻回された固定子巻線を備えた固定子と、前記フレームの開口側に固定されたブラケットと、このブラケットを貫通しているとともに、該ブラケットに固定されたブラケット側軸受および前記フレームに配設されたフレーム側軸受によって回転自在に支持されたシャフトを有し、前記固定子鉄心の内側に空隙を介して配設された回転子と、前記固定子巻線と電気的に接続され前記ブラケットから外部に導出された各相リード線と、前記ブラケットに固定され前記回転子の回転位置を検知する回転センサと、この回転センサに接続され前記ブラケットから外部に導出されたセンサ信号線とを備えた回転電機であって、前記各相リード線と前記センサ信号線とは互いに前記ブラケットの異なる部分から、異なるグロメットに挿通されて外部に導出されており、且つ、前記センサ信号線を前記ブラケットの内部から外部に導出し、前記回転電機の主要部を前記フレームおよび前記ブラケットで覆った後に、前記各相リード線は、その先端部が前記ブラケットに設けた開口部の外部から該ブラケットの内部（前記主要部側）に導入され、該ブラケットの外部から、該ブラケットの内部（前記主要部側）において、前記固定子巻線に電気的接続が可能で、しかも、回転電機の外部から、前記センサ信号線とは別個に交換可能であるように構成されてなることを特徴とする回転電機。
各相リード線はグロメットに挿通されて、該各相リード線の先端部は、ブラケットに設けた開口部を通して該ブラケットの内部に導入されており、前記グロメットは、前記ブラケットの外部から前記開口部を塞ぐように配設されて、カバーによって前記ブラケットの外部から前記開口部に固定されていることを特徴とする請求項１記載の回転電機。
ブラケットの内部に導入された各相リード線の先端部には接続端子を有しており、この接続端子は、前記ブラケットの内部に配設され固定子巻線と接続された中継基板に、前記ブラケットに設けたねじ止め穴を通して、該ブラケットの外部からねじによって電気的に接続されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の回転電機。
回転電機は、電動パワーステアリング装置用のブラシレスモータであって、このブラシレスモータのブラケットは、該ブラシレスモータの回転力が伝達される被駆動軸を収納したハウジングに嵌合して配設されており、前記ブラケットに設けられたねじ止め穴は前記ハウジングによって覆われていることを特徴とする請求項３記載の回転電機。
センサ信号線は、ブラケットに設けた切欠部に配設されるグロメットに挿通されて該ブラケットの外部に導出されており、前記グロメットは、前記ブラケットにフレームを固定するボルトを締め付けることによって軸方向に押圧されて、前記ブラケットと前記フレームの間に挟持されていることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の回転電機。
センサ信号線は、ブラケットの内部において回転センサとコネクタを介して接続されていることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の回転電機。
各相リード線及びセンサ信号線は、ともに複数のリード線から構成されており、各々のグロメットに設けた穴部に前記リード線が各々一本ずつ挿通されていることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の回転電機。
有底のフレームの内側に固定された固定子鉄心を有し、この固定子鉄心に巻回された固定子巻線を備えた固定子と、前記フレームの開口側に固定されたブラケットと、このブラケットを貫通しているとともに、該ブラケットに固定されたブラケット側軸受および前記フレームに配設されたフレーム側軸受によって回転自在に支持されたシャフトを有し、前記固定子鉄心の内側に空隙を介して配設された回転子と、前記固定子巻線と電気的に接続され前記ブラケットの開口部から外部に導出され、回転電機の外部から、センサ信号線とは別個に交換可能であるように構成された各相リード線と、前記ブラケットに固定され前記回転子の回転位置を検知する回転センサと、この回転センサに接続されており、前記ブラケットのうち前記各相リード線とは異なる部分から、異なるグロメットに挿通されて外部に導出されたセンサ信号線とを備えた回転電機の製造方法であって、前記センサ信号線を、前記ブラケットの内部から外部に導出する工程と、前記導出する工程の後に、前記ブラケットの内部を前記フレームで覆うとともに前記ブラケットと前記フレームとを固定する工程と、前記固定する工程の後に、前記各相リード線の先端部を、前記ブラケットの前記開口部の外部から該ブラケットの内部（前記主要部側）に導入して、該先端部を該ブラケットの外部から、該ブラケットの内部（前記主要部側）において、前記固定子巻線に電気的な接続を行う工程とを備えたことを特徴とする回転電機の製造方法。
接続を行う工程は、各相リード線をグロメットに挿通し、該各相リード線の先端部を、ブラケットに設けた開口部を通して該ブラケットの内部に導入して、前記グロメットを前記ブラケットの外部から前記開口部を塞ぐように配設するとともに、該グロメットをカバーによって、前記ブラケットの外部から前記開口部に固定する工程を備えたことを特徴とする請求項８記載の回転電機の製造方法。