JPWO2011135687A1 - 電動機の制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図5を参照して、PWM制御では、キャリア信号160と、電圧指令270(電圧指令Vu,Vv,Vwを総称するもの)との電圧比較に基づき、インバータの各相のスイチング素子のオンオフが制御される。この結果、MG1,MG2の各相コイル巻線には、各相に疑似正弦波電圧としてのパルス幅変調電圧280が印加される。キャリア信号160は、周期的な三角波やのこぎり波によって構成することができる。
Claims (6)
- 複数の電動機(MG1,MG2)にそれぞれ対応して設けられ、各々が少なくとも1つのスイッチング素子を含むように構成された複数の電力変換器(210,220)と、
前記複数の電動機にそれぞれ対応して設けられ、各々が対応の前記電動機に供給される電圧または電流の制御指令(Vu,Vv,Vw)を発生するための複数のモータ指令演算部(300,305)と、
前記複数の電動機にそれぞれ対応して設けられた複数のキャリア発生部(360,365)と、
前記複数のキャリア発生部のそれぞれが発生する複数のキャリア信号(160(1),160(2))の周波数を制御するキャリア周波数制御部(350)と、
前記複数の電動機にそれぞれ対応して設けられた複数のパルス幅変調部(310,315)とを備え、
前記複数のパルス幅変調部の各々は、対応する前記モータ指令演算部からの制御指令と、対応する前記キャリア発生部からのキャリア信号との比較に基づいて、対応する前記電力変換器の前記スイッチング素子のオンオフを制御し、
前記キャリア周波数制御部は、前記複数のキャリア信号の周波数を、前記複数のキャリア信号にそれぞれ対応した複数の所定周波数範囲(420,430)内で変動させるように制御し、
前記複数の所定周波数範囲は、それぞれの周波数範囲が互いに重ならないように予め設定される、電動機の制御装置。 - 前記複数の所定周波数範囲(420,430)は、前記複数の所定周波数範囲をそれぞれ整数倍した周波数範囲(420♯,430♯)と、前記複数の所定周波数範囲との全てが互いに重ならないように設定される、請求の範囲第1項に記載の電動機の制御装置。
- 前記複数の電動機は、電動車両に搭載され、
前記複数の電力変換器の各々は、インバータ(210,220)であり、
前記制御指令は、前記インバータから各前記電動機の各相に印加される交流電圧を示す、請求の範囲第1項または第2項に記載の電動機の制御装置。 - 複数の電動機(MG1,MG2)にそれぞれ対応して設けられた、少なくとも1つのスイッチング素子を含む複数の電力変換器(210,220)の制御にそれぞれ用いられる複数のキャリア信号(160(1)、160(2))の周波数を制御するステップ(S100,S110)と、
前記制御するステップにより決められた複数のキャリア周波数にそれぞれ従って、前記複数のキャリア信号を発生するステップ(S120)と、
前記複数の電動機にそれぞれ供給される電圧または電流の制御指令(Vu,Vv,Vw)を発生するためのステップ(S130)と、
前記複数の電動機の各々について、前記制御指令と、対応する前記キャリア信号との比較に基づいて前記スイッチング素子のオンオフ制御信号を発生するステップ(S140)とを備え、
前記制御するステップ(S100,S110)は、前記複数のキャリア周波数を、前記複数のキャリア信号にそれぞれ対応した複数の所定周波数範囲(420,430)内で変動させるように制御し、
前記複数の所定周波数範囲は、それぞれの周波数範囲が互いに重ならないように予め設定される、電動機の制御方法。 - 前記複数の所定周波数範囲(420,430)は、前記複数の所定周波数範囲をそれぞれ整数倍した周波数範囲(420♯,430♯)と、前記複数の所定周波数範囲との全てが互いに重ならないように設定される、請求の範囲第4項に記載の電動機の制御方法。
- 前記複数の電動機は、電動車両に搭載され、
前記複数の電力変換器の各々は、インバータ(210,220)であり、
前記制御指令は、前記インバータから各前記電動機に印加される交流電圧を示す、請求の範囲第4項または第5項に記載の電動機の制御方法。
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