KR102618407B1

KR102618407B1 - 가전기기 및 이의 제어 방법

Info

Publication number: KR102618407B1
Application number: KR1020180158565A
Authority: KR
Inventors: 강효석; 김대성; 박상혁; 복종경; 조영석
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2018-12-10
Filing date: 2018-12-10
Publication date: 2023-12-28
Also published as: US11275347B2; KR20200070902A; US20200183344A1; EP3667216A1; WO2020122503A1

Abstract

모터를 포함하는 가전기기의 제어 방법이 개시된다. 개시된 제어 방법은, 타 가전기기로부터 타 가전기기에 포함된 모터에 대한 운전 주파수 정보를 취득하는 단계, 취득한 운전 주파수 정보에 기초하여 타 가전기기의 모터의 운전 주파수와 상이한 가전기기의 모터의 운전 주파수를 결정하는 단계 및 결정한 운전 주파수를 이용하여 가전기기의 모터의 동작을 제어하는 단계를 포함한다.

Description

가전기기 및 이의 제어 방법{HOME APPLIANCE AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF}

본 개시는 가전기기 및 이의 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 타 가전기기의 모터의 운전 주파수 정보를 획득하고, 획득한 운전 주파수와 상이한 운전 주파수에 따라 모터의 동작을 제어하여 소음을 감소시키는 가전기기 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 냉장고 또는 세탁기 등의 가전기기에는 특정 기능을 수행하기 위한 모터를 구비하고 있다. 한편, 최근에는 한 가정 내에서 모터를 구비한 가전기기를 복수 개 구비하는 것은 경우가 일반적이다. 예를 들어, 한 가정 내에 일반 냉장고 및 김치 냉장고를 구비할 수 있다.

한편, 한 가정 내에 복수 개의 가전기기가 구비되어 있고, 각 가전기기에 포함된 모터가 유사한 운전 주파수에 따라 동작을 하는 경우, 각 가전기기에서 발생한 소음 간에 맥놀이 현상이 발생하여 보다 큰 소음이 유발되는 문제점이 있었다.

따라서 복수 개의 가전기기가 인접한 위치에 배치한 경우에 발생할 수 있는 맥놀이 현상을 방지할 필요성이 증대되었다.

본 개시의 목적은 타 가전기기의 모터의 운전 주파수 정보를 획득하고, 획득한 운전 주파수와 상이한 운전 주파수에 따라 모터의 동작을 제어하여 소음을 감소시키는 가전기기 및 이의 제어 방법을 제공하는 데 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따른 모터를 포함하는 가전기기의 제어 방법은, 타 가전기기로부터 상기 타 가전기기에 포함된 모터에 대한 운전 주파수 정보를 취득하는 단계, 상기 취득한 운전 주파수 정보에 기초하여 상기 타 가전기기의 모터의 운전 주파수와 상이한 상기 가전기기의 모터의 운전 주파수를 결정하는 단계 및 상기 결정한 운전 주파수를 이용하여 상기 가전기기의 모터의 동작을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.

한편, 본 개시의 일 실시 예에 따른 가전기기는, 모터 및 타 가전기기로부터 상기 타 가전기기에 포함된 모터에 대한 운전 주파수 정보를 취득하고, 상기 취득한 운전 주파수 정보에 기초하여 상기 타 가전기기의 모터의 운전 주파수와 상이한 상기 모터의 운전 주파수를 결정하고, 상기 결정한 운전 주파수를 이용하여 상기 모터의 동작을 제어하는 프로세서를 포함할 수 있다.

도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른 가전기기의 간단한 구성을 설명하기 위한 블록도,
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른 가전기기의 구체적인 구성을 도시한 블록도,
도 3 및 도 4는 복수의 가전기기가 인접한 경우 발생하는 맥놀이 현상 및 이를 방지하는 방법을 설명하기 위한 도면,
도 5는 마이크를 이용한 타 가전기기의 운전 주파수 정보의 획득 동작을 설명하기 위한 도면,
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른 가전기기의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도, 그리고,
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른 가전기기의 제어 방법을 설명하기 위한 시퀀스도이다.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 개시에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.

개시의 실시 예에서 사용되는 용어는 본 개시에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 개시의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.

본 개시의 실시 예들은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 특정한 실시 형태에 대해 범위를 한정하려는 것이 아니며, 개시된 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 실시 예들을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "구성되다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

이하에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 개시의 실시 예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 개시는 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 개시를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 개시에 대해 더욱 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른 가전기기의 간단한 구성을 설명하기 위한 블록도이다.

도 1을 참조하면, 가전기기(100)는 모터(110) 및 프로세서(120)로 구성된다.

가전기기(100)는 고유의 기능을 수행하는 과정 중 모터(110)의 구동으로 인해 진동과 소음이 발생할 수 있는 장치이다. 예를 들어, 가전기기(100)는 세탁기, 냉장고 또는 청소기 등에 해당될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

모터(110)는 가전기기(100) 내에 배치되어 가전기기(100)의 기능 수행과 관련된 구성을 구동시킨다. 예를 들어, 가전기기(100)가 냉장고인 경우, 모터(110)는 냉매를 생성하는 냉매 압축기를 기동시키거나 팬을 기동시킬 수 있다. 또 다른 예로, 가전기기(100)가 세탁기인 경우, 모터(110)는 세탁물의 탈수를 위해 세탁물을 수용하는 드럼을 고속으로 회전시킬 수 있다.

그리고 모터(110)는 프로세서(120)의 제어에 따라 다양한 운전 주파수로 회전할 수 있다. 모터(110)의 운전 주파수는 RPM(Revolutions Per Minute)의 단위를 이용하여 표현될 수 있다.

그리고 모터(110)는 운전 주파수에 따라 회전 속도를 조절할 수 있는 인버터 모터일 수 있다. 그러나 이에 한정되지 않는다.

프로세서(120)는 가전기기(100) 내의 각 구성에 대해서 제어를 수행한다. 구체적으로, 프로세서(120)는 특정 기능에 대한 명령을 수신하면 해당 기능의 수행과 관련된 구성의 동작을 제어할 수 있다.

예를 들어, 가전기기(100)가 냉장고인 경우, 프로세서(120)는 설정 온도를 낮추는 사용 명령을 수신하면 냉매 압축기에 추가적인 회전력을 제공하도록 모터(110)의 동작을 제어할 수 있다. 또 다른 예로, 가전기기(100)가 세탁기인 경우, 프로세서(120)는 탈수 명령을 수신하면 세탁물을 수용하는 드럼에 회전력을 제공하도록 모터(110)의 동작을 제어할 수 있다.

한편, 프로세서(120)는 가전기기(100)와 인접한 위치에 모터를 구비한 타 가전기기가 배치되어 있는 상태에서 모터(110)를 동작시킬 수 있다. 이때 모터(110)의 운전 주파수가 타 가전기기의 모터의 운전 주파수가 유사한 값을 갖는 경우, 각 가전기기의 모터에서 발생한 소음 간에 맥놀이 현상이 발생할 수 있다.

여기서 맥놀이 현상이란, 주파수가 비슷한 두 개의 파동이 간섭을 일으켜, 규칙적으로 소리의 크기가 커졌다 작아지는 현상이다. 이러한 맥놀이 현상에 의한 소음은 사용자 감성 불량의 원인이 될 수 있다.

따라서 프로세서(120)는 타 가전기기에 포함된 모터의 운전 주파수와 상이한 운전 주파수에 따라 모터(110)의 동작을 제어함으로써 맥놀이 현상을 방지할 수 있다.

이하에서는 상술한 맥놀이 현상을 방지하기 위한 프로세서(120)의 구체적인 동작에 대해 설명한다.

먼저, 프로세서(120)는 가전기기(100)와 인접한 위치에 배치된 타 가전기기를 확인할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(120)는 가전기기와 통신 가능한 타 가전기기의 유무를 확인하여 인접한 위치에 배치된 타 가전기기를 확인할 수 있다.

예를 들어, 프로세서(120)는 가전기기(100)가 연결된 네트워크와 동일한 네트워크에 연결된 타 가전기기의 유무 또는 가전기기(100)와 블루투스 등 다이렉트 통신 가능한 타 가전기기의 유무를 확인할 수 있다.

그리고 프로세서(120)는 가전기기(100)와 인접한 위치에 배치된 타 가전기기를 확인하는 동작을 기설정된 이벤트가 발생 시 수행할 수 있다.

여기서 기설정된 이벤트란, 가전기기의 최초 턴-온 이벤트, 가전기기의 사용 명령의 입력 이벤트, 가전기기(100)가 새로운 네트워크에 연결된 이벤트, 가전기기(100)와 통신 가능한 새로운 타 가전기기의 확인 이벤트, 가전기기(100)와 통신 가능한 타 가전기기의 연결 해제 이벤트, 기설정된 시간 주기의 도달 이벤트 중 적어도 하나일 수 있다.

한편, 기설정된 이벤트는 상술한 예에 한하지 않으며, 가전기기(100)의 고유 특성에 따라 이벤트가 추가될 수 있다. 예를 들어, 가전기기(100)가 냉장고인 경우, 기설정된 이벤트에 냉장고의 주변 온도가 기설정된 값 이상 변화한 것으로 감지된 이벤트가 추가될 수 있다.

그리고 프로세서(120)는 타 가전기기로부터 타 가전기기에 포함된 모터에 대한 운전 주파수 정보를 취득할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(120)는 인접한 위치에 배치된 것으로 확인된 타 가전기기로부터 타 가전기기에 포함된 모터에 대한 운전 주파수 정보를 취득할 수 있다.

보다 구체적으로, 프로세서(120)는 통신 장치(130)를 통해 가전기기(100)와 유선으로 연결된 타 가전기기, 가전기기(100)와 동일한 무선 네트워크에 연결된 타 가전기기 또는 가전기기(100)와 다이렉트 통신 가능한 타 가전기기에게 타 가전기기에 포함된 모터에 대한 운전 주파수 정보를 요청하고, 타 가전기기로부터 운전 주파수 정보를 수신할 수 있다.

또는, 프로세서(120)는 마이크(140)를 통해 타 가전기기의 모터 구동 중 발생한 소리를 감지하고, 감지한 소리에 대응되는 음성 데이터로부터 타 가전기기에 포함된 모터에 대한 운전 주파수 정보를 취득할 수 있다. 프로세서(120)가 마이크(140)를 이용하여 타 가전기기에 포함된 모터에 대한 운전 주파수 정보를 취득하는 구체적인 동작에 대해서는 도 5를 참조하여 후술한다.

그리고 프로세서(120)는 취득한 운전 주파수 정보에 기초하여 타 가전기기의 모터의 운전 주파수와 상이한 모터(110)의 운전 주파수를 결정할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(120)는 타 가전기기의 모터의 운전 주파수와 기설정된 값 이상 차이를 갖는 모터(110)의 운전 주파수를 결정할 수 있다.

여기서 기설정된 값은 상술한 맥놀이 현상에 의한 소음을 방지할 수 있는 운전 주파수 간의 차이값이며, 약 2Hz일 수 있다. 한편, 기설정된 값은 상술한 예에 한하지 않는다.

한편, 프로세서(120)가 타 가전기기의 모터의 운전 주파수와 상이한 모터(110)의 운전 주파수를 결정하는 구체적인 동작에 대해서는 도 3 및 도 4를 참조하여 후술한다.

그리고 프로세서(120)는 결정한 운전 주파수를 이용하여 모터(110)의 동작을 제어할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(120)는 결정한 운전 주파수를 이용하여 가전기기(100)의 현재 사이클(cycle)에 대응되는 모터(110)의 동작 또는 가전기기(100)의 다음 사이클에 대응되는 모터(110)의 동작을 제어할 수 있다.

예를 들어, 프로세서(120)는 현재 모터(110)가 특정 운전 주파수(A)에 따라 동작 중에 타 가전기기의 모터의 운전 주파수와 상이한 운전 주파수(B)를 결정한 경우, 모터(110)의 운전 주파수를 특정 운전 주파수(A)에서 결정한 운전 주파수(B)로 변경할 수 있다.

또 다른 예로, 프로세서(120)는 현재 모터(110)가 특정 운전 주파수(A)에 따라 동작 중에 타 가전기기의 모터의 운전 주파수와 상이한 운전 주파수(B)를 결정한 경우, 다음 사이클에 대응되는 동작 시 모터(110)가 특정 운전 주파수(A)가 아닌 결정한 운전 주파수(B)에 따라 동작하도록 제어할 수 있다.

한편, 도 1을 도시하고 설명함에 있어서, 가전기기가 하나의 모터를 구비하는 것으로 도시하고 설명하였지만, 구현시에 가전기기는 복수의 모터를 구비할 수 있다.

또한, 이상에서는 가전기기를 구성하는 간단한 구성에 대해서만 도시하고 설명하였지만, 구현시에는 다양한 구성이 추가로 구비될 수 있다. 이에 대해서는 도 2를 참조하여 이하에서 설명한다.

도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른 가전기기의 구체적인 구성을 도시한 블록도이다.

도 2를 참조하면, 본 개시의 일 실시 예에 따른 가전기기(100)는 모터(110), 프로세서(120), 통신 장치(130), 마이크(140), 입력 장치(150), 메모리(160) 및 디스플레이(170)로 구성될 수 있다.

모터(110) 및 프로세서(120)는 도 1의 구성과 동일한 기능을 수행하는바 중복 설명은 생략한다.

통신 장치(130)는 외부 장치(미도시)와 연결되며, 외부 장치로부터 각종 데이터를 수신할 수 있다. 구체적으로 통신 장치(130)는 근거리 통신망(LAN: Local Area Network) 및 인터넷망을 통해 외부 장치에 접속되는 형태뿐만 아니라, USB(Universal Serial Bus) 포트 또는 무선 통신(예를 들어, WiFi 802.11a/b/g/n, NFC, Bluetooth) 포트를 통하여 접속되는 형태도 가능하다. 여기서 외부 장치는 가전기기, PC, 노트북, 스마트폰, 서버 등일 수 있다.

그리고 통신 장치(130)는 가전기기(100)와 유선 연결된 타 가전기기, 가전기기(100)와 동일한 무선 네트워크에 연결된 타 가전기기 또는 가전기기(100)와 다이렉트 통신 가능한 타 가전기기에게 타 가전기기에 포함된 모터에 대한 운전 주파수 정보를 요청하고, 타 가전기기로부터 운전 주파수 정보를 수신할 수 있다.

마이크(140)는 가전기기(100) 내에 구비되어 가전기기(100)의 주변 소리를 측정할 수 있다. 예를 들어, 가전기기(100)가 음성 인식 기능을 지원하는 경우, 마이크(140)는 사용자의 발화 음성을 감지하고, 프로세서(120)는 감지한 음성에 대응되는 음성 데이터를 이용하여 음성 인식 기능을 수행할 수 있다.

그리고 마이크(140)는 가전기기(100)와 인접한 위치에 배치된 타 가전기기의 모터 구동 중 발생한 소리를 감지할 수 있다. 그리고 프로세서(120)는 감지한 소리에 대응되는 음성 데이터로부터 타 가전기기에 포함된 모터에 대한 운전 주파수 정보를 취득할 수 있다. 프로세서(120)가 마이크(140)를 이용하여 타 가전기기에 포함된 모터에 대한 운전 주파수 정보를 취득하는 구체적인 동작에 대해서는 도 5를 참조하여 후술한다.

입력 장치(150)는 가전기기(100)에서 지원하는 각종 기능을 사용자가 설정 또는 선택할 수 있는 다수의 기능키를 구비할 수 있다. 이를 통하여 사용자는 가전기기(100)에 대한 각종 구동 명령을 입력할 수 있다. 예를 들어, 가전기기(100)가 세탁기인 경우, 사용자는 입력 장치(150)를 통해 세탁기의 탈수 명령을 입력할 수 있다.

메모리(160)는 프로세서(120)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등 가전기기(100) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장한다. 구체적으로, 메모리(160)는 가전기기(100)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램, 가전기기(100)의 동작을 위한 데이터 및 명령어들을 저장할 수 있다.

그리고 메모리(160)는 프로세서(120)에 의해 액세스 되며, 프로세서(120)에 의한 데이터 독취/기록/수정/삭제/갱신 등이 수행될 수 있다. 이러한 메모리(160)는 가전기기(100)내의 저장매체뿐만 아니라, 외부 저장 매체, USB 메모리를 포함한 Removable Disk, 네트워크를 통한 웹서버(Web server) 등으로 구현될 수 있다.

그리고 메모리(160)는 가전기기(100)와 인접한 타 가전기기(100)에 대한 정보를 저장할 수 있다. 구체적으로, 메모리(160)는 가전기기(100)와 유선 연결된 타 가전기기, 가전기기(100)가 연결된 무선 네트워크와 동일한 네트워크에 연결된 타 가전기기의 또는 가전기기(100)와 블루투스 등 다이렉트 통신 가능한 타 가전기기에 대한 정보를 저장할 수 있다.

이때, 타 가전기기에 대한 정보는, 타 가전기기의 명칭, 종류뿐만 아니라 타 가전기기에 포함된 모터의 운전 주파수 정보에 대한 정보를 포함할 수 있으며, 상술한 예에 한정되지 않는다.

그리고 메모리(160)는 모터(110)의 속도 제어 테이블을 저장할 수 있다. 여기서 속도 제어 테이블은, 가전기기(100)의 특정 기능에 대응하여 모터(110)의 시간에 따른 운전 주파수에 대한 정보를 갖는 테이블이다.

예를 들어, 가전기기(100)가 세탁기인 경우, 메모리(160)는 세탁기의 탈수 기능에 대응하여 모터(110)의 시간에 따른 운전 주파수에 대한 정보를 갖는 속도 제어 테이블을 저장할 수 있다. 또한, 가전기기(100)가 청소기인 경우, 메모리(160)는 사용자가 설정한 흡입 레벨에 대응하여 모터(110)의 시간에 따른 운전 주파수에 대한 정보를 갖는 속도 제어 테이블을 저장할 수 있다.

그리고 속도 제어 테이블은 특정 기능뿐만 아니라, 가전기기(100)의 환경 정보 및 사용자가 입력한 설정 정보 중 적어도 하나의 정보에 기초하여 결정되는 운전 주파수에 대한 정보를 포함할 수 있다.

여기서 환경 정보는 가전기기(100)의 주변 환경에 대한 정보를 의미하며, 온도 정보, 습도 정보 등 다양한 정보를 포함할 수 있다. 또한, 설정 정보는 사용자로부터 입력받은 설정에 대한 정보를 의미하며, 특정 기능에 대한 사용자의 사용 명령에 대한 정보를 포함할 수 있다.

예를 들어, 가전기기(100)가 냉장고인 경우, 환경 정보는 냉장고의 고내 온도 또는 냉장고의 외부 온도가 될 수 있으며, 설정 정보는 냉장 기능 또는 냉각 기능에 대한 사용자의 설정 온도 등이 될 수 있다.

그리고 속도 제어 테이블은 특정 기능, 환경 정보 및 설정 정보 등에 대응되는 운전 주파수의 범위에 대한 정보를 더 포함할 수 있다. 그리고 프로세서(120)는 특정 기능, 환경 정보 및 설정 정보 중 적어도 하나에 대응되는 운전 주파수 범위를 확인하고, 해당 주파수 범위 내에서 하나의 주파수를 결정하고, 결정된 주파수로 모터(110)가 동작하도록 제어할 수 있다.

예를 들어, 가전기기(100)의 특정 기능의 운전 주파수의 범위가 55~60Hz를 갖는 경우, 프로세서(120)는 55~60Hz 중에서 하나의 주파수, 예를 들어 58Hz를 선택하고, 모터(110)가 58Hz로 동작하도록 제어할 수 있다.

또한, 가전기기(100)가 복수의 모터(110)를 구비하는 경우, 메모리(160)는 복수의 모터(110) 각각에 대한 속도 제어 테이블을 저장할 수 있다.

디스플레이(170)는 가전기기(100)에서 제공되는 각종 정보를 표시할 수 있다. 구체적으로, 디스플레이(170)는 가전기기(100)의 동작 상태를 표시하거나, 사용자가 선택한 기능 및 옵션 선택을 위한 사용자 인터페이스 창을 표시할 수 있다.

예를 들어, 가전기기(100)가 냉장고인 경우, 디스플레이(170)는 냉장고가 설정 온도에 따라 냉장 동작을 수행하고 있음을 표시하거나, 사용자가 파워 냉동 등의 기능을 동작할 것인지 선택할 수 있도록 인터페이스 창을 표시할 수 있다.

한편, 도 2를 도시하고 설명함에 있어서, 마이크(140)가 가전기기(100) 내에 구비되는 것으로 도시하고 설명하였지만, 구현시에는 마이크(140)가 가전기기(100)와는 별도로 구비될 수 있다.

종래에는 모터를 포함하는 복수의 가전기기가 인접한 위치에 배치되고, 복수의 가전기기의 모터가 유사한 운전 주파수에 따라 동작하는 경우, 각 가전기기에서 발생한 소음 간에 맥놀이 현상이 발생하여 보다 큰 소음이 유발되는 문제점이 있었다.

반면, 상술한 바와 같이 본 실시 예에 따른 가전기기는 인접한 위치에 배치된 타 가전기기에 포함된 모터의 운전 주파수와 상이한 운전 주파수에 따라 모터를 제어하는바, 유사한 운전 주파수로 모터가 동작함에 따라 발생할 수 있는 맥놀이 현상을 방지할 수 있다.

도 3 및 도 4는 복수의 가전기기가 인접한 경우 발생하는 맥놀이 현상 및 이를 방지하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 3을 참조하면, 먼저 복수의 가전기기(100-1, 100-2)가 인접한 위치에 배치된 것을 확인할 수 있다. 그리고 제1 가전기기(100-1)는 운전 주파수(f1)에 따라 모터를 동작하고, 제2 가전기기(100-2)는 운전 주파수(f2)에 따라 모터를 동작할 수 있다.

이때, 운전 주파수(f1)와 운전 주파수(f2)가 유사한 경우, 예를 들어, 약 1Hz의 차이를 갖는 경우, 제1 가전기기(100-1) 및 제2 가전기기(100-2) 각각에서 발생한 소리가 겹치면서 주기적으로 소리가 커졌다 작아지는 맥놀이 현상이 발생할 수 있다.

이와 같은 맥놀이 현상을 방지하기 위해, 복수의 가전기기(100-1, 100-2)는 맥놀이 현상을 방지할 수 있을 정도로 충분히 상이한 운전 주파수를 이용하여 각각의 모터를 제어할 수 있다. 구체적으로, 복수의 가전기기(100-1, 100-2) 중 하나의 가전기기(100-2)가 나머지 가전기기(100-1)의 모터의 운전 주파수 정보를 이용하여 그와 충분히 상이한 운전 주파수를 결정하고, 해당 운전 주파수로 동작하도록 모터(110)를 제어할 수 있다.

도 4를 참조하면, 제2 가전기기(100-2)가 제1 가전기기(100-2)의 운전 주파수(f1)와 상이한 운전 주파수(f3)에 따라 모터를 동작하는 것을 확인할 수 있다. 이하에서는 제2 가전기기(100-2)의 프로세서(120)의 동작을 기준으로 제2 가전기기(100-2)의 운전 주파수를 결정하는 방법을 설명한다.

먼저, 프로세서(120)는 통신 장치(130)를 통해 제1 가전기기(100-1)에 포함된 모터의 운전 주파수 정보를 취득할 수 있다.

그리고 프로세서(120)는 환경 정보 및 설정 정보 중 적어도 하나에 기초하여 제2 가전기기(100-2)의 모터(110)의 운전 주파수를 결정할 수 있다.

여기서 환경 정보는 제2 가전기기(100-2)의 주변 환경에 대한 정보를 의미하며, 온도 정보, 습도 정보 등 다양한 정보를 포함할 수 있다. 또한, 설정 정보는 사용자로부터 입력받은 설정에 대한 정보를 의미하며, 특정 기능에 대한 사용자의 사용 명령에 대한 정보를 포함할 수 있다.

예를 들어, 제2 가전기기(100-2)가 냉장고인 경우, 프로세서(120)는 주변 온도 정보, 냉장고의 내부 온도 정보 및 사용자의 설정 온도 정보에 기초하여, 그에 대응되는 모터(110)의 운전 주파수를 결정할 수 있다.

반면, 메모리(160)가 모터(110)의 속도 제어 테이블을 저장하고 있는 경우, 프로세서(120)는 속도 제어 테이블을 참조하여 환경 정보 또는 설정 정보에 대응되는 운전 주파수를 결정할 수 있다.

또한, 속도 제어 테이블에 특정 기능, 환경 정보 및 설정 정보 등에 대응되는 운전 주파수의 범위에 대한 정보를 더 포함할 수 있다. 여기서 운전 주파수 범위는 특정 기능, 환경 정보 및 설정 정보 등에 대응하여 목표로 하는 효과를 달성하기 위해 모터(110)가 가질 수 있는 운전 주파수의 범위이다. 그리고 프로세서(120)는 대응되는 운전 주파수 범위 내의 하나의 운전 주파수를 결정할 수 있다.

그리고 프로세서(120)는 결정한 운전 주파수가 제1 가전기기(100-1)에 포함된 모터의 운전 주파수와 유사한지 확인할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(120)는 결정한 운전 주파수 및 제1 가전기기(100-1)에 포함된 모터의 운전 주파수의 차이가 기설정된 차이 이내인지 확인할 수 있다.

예를 들어, 결정한 운전 주파수 및 제1 가전기기(100-1)에 포함된 모터의 운전 주파수의 차이가 1Hz 미만인 경우, 프로세서(120)는 복수의 가전기기(100-1, 100-2)의 운전 주파수가 유사한 것으로 판단할 수 있다.

만약, 결정한 운전 주파수 및 제1 가전기기(100-1)에 포함된 모터의 운전 주파수의 차이가 기설정된 차이보다 큰 경우, 맥놀이 현상이 발생하지 않을 것으로 볼 수 있는바, 프로세서(120)는 결정한 운전 주파수에 따라 모터(110)의 동작을 제어할 수 있다.

반면, 산출한 운전 주파수 및 제1 가전기기(100-1)에 포함된 모터의 운전 주파수의 차이가 기설정된 차이보다 작은 경우, 맥놀이 현상이 발생할 가능성이 존재할 수 있는바, 프로세서(120)는 결정한 운전 주파수를 보정할 수 있다.

구체적으로, 프로세서(120)는 결정한 운전 주파수 및 제1 가전기기(100-1)에 포함된 모터의 운전 주파수의 차이가 기설정된 값 이상 차이나도록 결정한 운전 주파수를 보정할 수 있다. 여기서 기설정된 값은 상술한 맥놀이 현상에 의한 소음을 방지할 수 있는 운전 주파수 간의 차이값이며, 약 2Hz일 수 있다.

예를 들어, 결정한 운전 주파수가 50Hz이고, 제1 가전기기(100-1)에 포함된 모터의 운전 주파수가 51Hz인 경우, 프로세서(120)는 결정한 운전 주파수를 49Hz 또는 53Hz로 보정할 수 있다.

그리고 프로세서(120)는 운전 주파수를 보정 시, 기설정된 기준에 따라 제1 가전기기(100-1)에 포함된 모터의 운전 주파수보다 기설정된 값만큼 작은 값으로 보정하거나, 기설정된 값만큼 큰 값으로 보정할 수 있다. 여기서 기설정된 기준이란, 환경 정보 또는 설정 정보를 바탕으로 설정된 기준일 수 있으며, 제조사 또는 사용자 설정에 따라 변경될 수 있다.

예를 들어, 제2 가전기기(100-2)가 냉장고이고 모터(110)가 냉매 압축기의 모터이고, 기설정된 기준은 냉장고의 내부 온도가 될 수 있다. 이 경우, 냉장고의 내부 온도가 높으면, 프로세서(120)는 빠른 냉장 기능의 수행을 위해 운전 주파수를 제1 가전기기(100-1)에 포함된 모터의 운전 주파수보다 기설정된 값만큼 큰 값으로 보정할 수 있다. 반면, 냉장고의 내부 온도가 낮으면, 프로세서(120)는 운전 주파수를 제1 가전기기(100-1)에 포함된 모터의 운전 주파수보다 기설정된 값만큼 작은 값으로 보정할 수 있다.

그리고 프로세서(120)는 운전 주파수를 보정 시, 속도 제어 테이블에 포함된 운전 주파수 범위에 대한 정보를 이용하여, 대응되는 운전 주파수 범위 내에서 결정된 운전 주파수를 보정할 수 있다.

예를 들어, 대응되는 운전 주파수 범위가 55~60Hz이고, 결정된 주파수가 56Hz이고, 제1 가전기기(100-1)에 포함된 모터의 운전 주파수가 55Hz인 경우, 프로세서(120)는 55Hz보다 2Hz 만큼 차이가 나고, 55~60Hz의 범위에 포함되는 57Hz로 운전 주파수를 보정할 수 있다.

한편, 운전 주파수 범위를 고려하여 결정된 운전 주파수를 보정 시, 적합한 운전 주파수를 결정할 수 없는 경우가 발생할 수 있다.

예를 들어, 운전 주파수 범위가 56~58Hz, 결정된 운전 주파수가 56Hz, 제1 가전기기(100-1)에 포함된 모터의 운전 주파수가 57Hz인 경우, 57Hz와 기설정된 값인 2Hz이상 차이가 나는 운전 주파수는 55Hz 이하 또는 59Hz 이상이어야 하므로, 프로세서(120)는 운전 주파수 범위 내에서 결정된 운전 주파수를 보정할 수 없게 된다.

또한, 가전기기 자체의 특성 상 한계로 인하여 보정한 운전 주파수에 따라 모터가 동작을 수행할 수 없는 경우가 발생할 수 있다.

이 경우, 프로세서(120)는 환경 정보 및 설정 정보 중 적어도 하나에 기초하여 결정한 운전 주파수에 따라 모터(110)의 동작을 제어하되, 통신 장치(130)를 통해 제1 가전기기(100-1)에 운전 주파수의 변경을 요청할 수 있다. 구체적으로 프로세서(120)는 결정한 운전 주파수 정보를 제1 가전기기(100-1)에 전송함과 동시에 제1 가전기기(100-1)에 운전 주파수의 변경을 요청할 수 있다.

그리고 제1 가전기기(100-1)에 포함된 모터의 운전 주파수에 대한 정보가 시간에 따라 변경되는 복수의 운전 주파수를 갖는 경우, 프로세서(120)는 복수의 운전 주파수 각각과의 차이가 기설정된 값 이상 차이나도록 결정한 운전 주파수를 보정할 수 있다.

예를 들어, 제1 가전기기(100-1)에 포함된 모터의 운전 주파수에 대한 정보가 40분 동안 60Hz로 동작하고 10분동안 55Hz로 동작하는 내용을 포함하는 경우, 프로세서(120)는 60Hz 및 55Hz 각각과의 차이가 2Hz 이상 차이가 나도록 운전 주파수를 보정할 수 있다. 또는, 프로세서(120)는 향후 40분의 동작 시에는 60Hz와 2Hz 이상 차이가 나도록 운전 주파수를 보정하고, 그 이후 10분의 동작 시에는 5Hz와 2Hz 이상 차이가 나도록 운전 주파수를 보정할 수 있다.

그리고 프로세서(120)는 보정된 운전 주파수를 기초로 모터(110)의 동작을 제어할 수 있다. 한편, 결정된 운전 주파수를 보정할 수 없는 경우, 프로세서(120)는 결정된 운전 주파수를 기초로 모터(110)의 동작을 제어할 수 있다.

한편, 제1 가전기기(100-1)가 복수의 모터를 구비하고, 제2 가전기기(100-2)는 하나의 모터를 구비할 수 있다. 이 경우, 프로세서(120)는 제1 가전기기(100-1)로부터 복수의 모터 각각에 대한 복수의 운전 주파수 정보를 취득할 수 있다.

그리고 프로세서(120)는 취득한 복수의 운전 주파수 정보에 기초하여, 제1 가전기기(100-1)의 복수의 모터 각각의 운전 주파수와 상이한 운전 주파수를 결정할 수 있다. 그리고 결정한 운전 주파수에 따라 모터(110)의 동작을 제어할 수 있다.

예를 들어, 취득한 복수의 운전 주파수가 각각 45Hz 및 48Hz인 경우, 프로세서(120)는 45Hz 및 48Hz와 각각 비교 시 2Hz 이상 차이나는 주파수인 50Hz를 운전 주파수로 결정할 수 있다.

또한, 제1 가전기기(100-1)가 하나의 모터를 구비하고, 제2 가전기기(100-2)는 복수의 모터(110-1, 110-2)를 구비할 수 있다. 이 경우, 프로세서(120)는 제1 가전기기(100-1)로부터 하나의 모터에 대응되는 운전 주파수 정보를 취득할 수 있다.

그리고 프로세서(120)는 취득한 운전 주파수 정보에 기초하여, 제1 가전기기(100-1)의 모터의 운전 주파수와 상이한 제2 가전기기(100-2)의 복수의 모터(110-1, 110-2) 각각의 운전 주파수를 결정할 수 있다. 그리고 결정한 복수의 운전 주파수에 따라 복수의 모터(110-1, 110-2) 각각의 동작을 제어할 수 있다.

예를 들어, 취득한 운전 주파수가 48Hz이고, 제2 가전기기(100-2)가 2개의 모터를 구비하는 경우, 프로세서(120)는 48Hz와 비교 시 2Hz 이상 차이나는 주파수인 45Hz, 50Hz를 복수의 모터 각각의 운전 주파수로 결정할 수 있다.

이와 같이 제2 가전기기(100-2)는 제1 가전기기(100-1)에 포함된 모터의 운전 주파수를 이용하여 모터(110)의 운전 주파수를 결정함으로써, 맥놀이 현상을 방지할 수 있다.

한편, 상술한 맥놀이 현상 방지 동작을 복수의 가전기기(100-1, 100-2) 중 어떠한 기기가 수행할 것인지는 복수의 가전기기(100-1, 100-2) 간의 통신을 통해 결정될 수 있다.

구체적으로, 복수의 가전기기(100-1, 100-2)는 통신을 통해 서로 인접한 위치에 배치된 것을 확인하면, 기설정된 기준에 따라 상술한 맥놀이 현상 방지 동작을 수행할 기기를 결정할 수 있다.

예를 들어, 복수의 가전기기(100-1, 100-2)는 서로의 사양 정보를 공유하고, 사양이 더 높은 기기를 맥놀이 현상 방지 동작을 수행할 기기로 결정할 수 있다. 또 다른 예로, 복수의 가전기기(100-1, 100-2)는 복수의 가전기기(100-1, 100-2) 중 더 늦게 모터의 동작을 수행하고자 하는 기기를 맥놀이 현상 방지 동작을 수행할 기기로 결정할 수 있다.

한편, 도 3 및 도 4를 도시하고 설명함에 있어서, 2개의 가전기기 간의 관계에서 맥놀이 현상을 방지하는 방법을 도시하고 설명하였지만, 구현시에는 3개 이상의 가전기기 간의 관계에서도 동일한 방법을 이용하여 맥놀이 현상을 방지할 수 있다.

도 5는 마이크를 이용한 타 가전기기의 운전 주파수 정보의 획득 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 5를 참조하면, 제1 가전기기(100-1)는 제2 가전기기(100-2)와 인접한 위치에 배치하고, 마이크(140)를 구비할 수 있다. 이하에서는 제1 가전기기(100-1)의 프로세서(120)의 동작을 기준으로 제2 가전기기(100-2)의 운전 주파수를 취득하는 방법을 설명한다.

먼저, 프로세서(120)는 마이크(140)를 이용하여 제2 가전기기(100-2)의 모터 구동 중 발생한 소리를 감지할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(120)는 제2 가전기기(100-2)로부터 모터의 구동 시작 신호를 수신하면, 마이크(140)를 이용하여 제2 가전기기(100-2)의 모터 구동 중 발생한 소리를 감지할 수 있다.

그리고 프로세서(120)는 감지한 소리에 대응되는 음성 데이터로부터 제2 가전기기(100-2)의 모터에 대한 운전 주파수 정보를 취득할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(120)는 음성 데이터를 주파수 영역으로 푸리에 변환(Fourier Transfrom)하고, 변환된 결과로부터 운전 주파수 정보를 취득할 수 있다.

보다 구체적으로, 프로세서(120)는 음성 데이터를 주파수 영역으로 단시간 푸리에 변환(Short Time Fourier Transform, STFT)하고, 변화된 결과로부터 최대 파워를 갖는 시간을 확인하고, 해당 시간대에서 가장 큰 크기를 갖는 주파수를 운전 주파수로 취득할 수 있다.

그리고 프로세서(120)는 취득한 운전 주파수 정보를 기초로 상이한 운전 주파수를 결정할 수 있다.

도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른 가전기기의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 6을 참조하면, 먼저 타 가전기기로부터 타 가전기기에 포함된 모터에 대한 운전 주파수 정보를 취득한다(S610). 한편, 타 가전기기에 포함된 모터에 대한 운전 주파수 정보를 취득하기에 앞서, 가전기기와 인접한 타 가전기기를 확인할 수 있다. 그리고 확인된 타 가전기기로부터 확인된 타 가전기기에 포함된 모터에 대한 운전 주파수 정보를 취득할 수 있다.

구체적으로, 가전기기와 동일한 네트워크에 연결된 타 가전기기 또는 가전기기와 다이렉트 통신 가능한 타 가전기기를 확인할 수 있다. 그리고 확인된 타 가전기기에 확인된 타 가전기기에 포함된 모터에 대한 운전 주파수 정보를 요청하고, 확인된 타 가전기기로부터 확인된 타 가전기기에 포함된 모터에 대한 운전 주파수 정보를 수신할 수 있다.

그리고 가전기기에 마이크가 구비된 경우, 타 가전기기의 모터의 구동 중 발생한 소리를 상기 마이크를 통해 감지할 수 있다. 그리고 감지된 소리에 대응되는 음성 데이터로부터 확인된 타 가전기기에 포함된 모터에 대한 운전 주파수 정보를 취득할 수 있다. 구체적으로, 음성 데이터를 주파수 영역으로 푸리에 변환(Fourier Transfrom)하고, 변환된 결과로부터 타 가전기기의 모터의 운전 주파수 정보를 취득할 수 있다.

그리고 취득한 운전 주파수 정보에 기초하여 타 가전기기의 모터의 운전 주파수와 상이한 가전기기의 모터의 운전 주파수를 결정한다(S620). 구체적으로, 타 가전기기의 모터의 운전 주파수와 기설정된 값 이상 차이를 갖는 가전기기의 모터의 운전 주파수를 결정할 수 있다. 여기서 기설정된 값은 상술한 맥놀이 현상에 의한 소음을 방지할 수 있는 운전 주파수 간의 차이값이며, 약 2Hz일 수 있다.

보다 구체적으로, 가전기기의 환경 정보 및 설정 정보 중 적어도 하나에 기초하여 가전기기의 모터의 운전 주파수를 산출할 수 있다.

여기서 환경 정보는 가전기기의 주변 환경에 대한 정보를 의미하며, 온도 정보, 습도 정보 등 다양한 정보를 포함할 수 있다. 또한, 설정 정보는 사용자로부터 입력받은 설정에 대한 정보를 의미하며, 특정 기능에 대한 사용자의 사용 명령에 대한 정보를 포함할 수 있다.

그리고 산출한 운전 주파수 및 취득한 운전 주파수 정보 내의 타 가전기기의 운전 주파수의 차이가 기설정된 차이 이내인지 확인할 수 있다.

만약, 기설정된 차이 이내인 경우, 산출된 운전 주파수 및 타 가전기기의 운전 주파수가 기설정된 값 이상 차이나도록 산출된 운전 주파수를 보정할 수 있다. 반면, 기설정된 차이 이상인 경우, 산출된 운전 주파수를 모터의 운전 주파수로 결정할 수 있다.

그리고 결정한 운전 주파수를 이용하여 가전기기의 모터의 동작을 제어한다(S630). 구체적으로, 결정한 운전 주파수를 이용하여 가전기기의 현재 사이클에 대응되는 모터의 동작 및 가전기기의 다음 사이클에 대응되는 모터의 동작 중 적어도 하나의 동작을 제어할 수 있다.

한편, 타 가전기기가 복수의 모터를 구비하고, 가전기기는 하나의 모터를 구비할 수 있다. 이 경우, 타 가전기기로부터 복수의 모터 각각에 대한 복수의 운전 주파수 정보를 취득할 수 있다.

그리고 취득한 복수의 운전 주파수 정보에 기초하여, 타 가전기기의 복수의 모터 각각의 운전 주파수와 상이한 운전 주파수를 결정할 수 있다. 그리고 결정한 운전 주파수에 따라 모터의 동작을 제어할 수 있다.

또한, 타 가전기기가 하나의 모터를 구비하고, 가전기기는 복수의 모터를 구비할 수 있다. 이 경우, 타 가전기기로부터 하나의 모터에 대응되는 운전 주파수 정보를 취득할 수 있다.

그리고 취득한 운전 주파수 정보에 기초하여, 타 가전기기의 모터의 운전 주파수와 상이한 가전기기의 복수의 모터 각각의 운전 주파수를 결정할 수 있다. 그리고 결정한 복수의 운전 주파수에 따라 복수의 모터 각각의 동작을 제어할 수 있다.

따라서, 본 개시의 가전기기의 제어 방법은 인접한 위치에 배치된 타 가전기기에 포함된 모터의 운전 주파수와 상이한 운전 주파수에 따라 모터를 제어하는바, 유사한 운전 주파수로 모터가 동작함에 따라 발생할 수 있는 맥놀이 현상을 방지하는 효과를 갖는다. 도 6과 같은 제어 방법은, 도 1 또는 도 2의 구성을 가지는 가전기기 상에서도 실행될 수 있으며, 그 밖의 다른 구성을 가지는 가전기기 상에서도 실행될 수 있다.

또한, 상술한 바와 같은 제어 방법은, 상술한 바와 같은 제어 방법을 실행하기 위한 적어도 하나의 실행 프로그램으로 구현될 수 있으며, 이러한 실행 프로그램은 비일시적인 판독 가능 매체에 저장될 수 있다.

비 일시적 판독 가능 매체란 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로는, 상술한 다양한 애플리케이션 또는 프로그램들은 CD, DVD, 하드 디스크, 블루레이 디스크, USB, 메모리카드, ROM 등과 같은 비일시적 판독 가능 매체에 저장되어 제공될 수 있다.

도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른 가전기기의 제어 방법을 설명하기 위한 시퀀스도이다.

먼저, 제1 가전기기(100-1) 및 제2 가전기기(100-2)는 통신을 통해 서로를 인접한 가전기기로 인식할 수 있다(S710). 구체적으로 제1 가전기기(100-1) 및 제2 가전기기가 동일한 네트워크에 연결되거나 다이렉트 통신이 가능한 경우, 서로를 인접한 가전기기로 인식할 수 있다.

그리고 제1 가전기기(100-1)는 제2 가전기기(100-2)에 제2 가전기기(100-2)에 포함된 모터에 대한 운전 주파수 정보를 요청할 수 있다(S720). 그리고 제1 가전기기(100-1)는 제2 가전기기(100-2)로부터 제2 가전기기(100-2)에 포함된 모터에 대한 운전 주파수 정보를 수신할 수 있다(S730).

그리고 제1 가전기기(100-1)는 제1 가전기기(100-1)의 운전 주파수와 제2 가전기기(100-2)의 운전 주파수를 비교하여, 그 차이가 1Hz 이내를 만족하는지 확인할 수 있다(S740). 이때 제1 가전기기(100-1)의 운전 주파수는 환경 정보 및 설정 정보 중 적어도 하나에 기초하여 산출된 운전 주파수에 해당할 수 있으며, 이에 한하지 않는다.

만약, 운전 주파수간의 차이가 1Hz 이상인 경우(S740-N), 제1 가전기기(100-1)는 운전 주파수의 변경 없이 기존의 제어를 유지하는 것으로 결정할 수 있다(S750).

반면, 운전 주파수간의 차이가 1Hz 이내인 경우(S740-Y), 제1 가전기기(100-1)는 운전 주파수를 보정할 수 있다(S760). 운전 주파수를 보정하는 방법은 전술한 프로세서의 동작과 중복되는바 생략한다.

그리고 제1 가전기기(100-1)는 결정된 운전 주파수에 따라 모터의 동작을 제어할 수 있다(S770).

따라서, 본 개시의 복수의 가전기기의 제어 방법은 인접한 위치에 배치된 타 가전기기에 포함된 모터의 운전 주파수와 상이한 운전 주파수에 따라 모터를 제어하는바, 유사한 운전 주파수로 모터가 동작함에 따라 발생할 수 있는 맥놀이 현상을 방지하는 효과를 갖는다. 도 7과 같은 제어 방법은, 도 1 또는 도 2의 구성을 가지는 가전기기 상에서도 실행될 수 있으며, 그 밖의 다른 구성을 가지는 가전기기 상에서도 실행될 수 있다.

이상에서는 본 개시의 바람직한 실시 예에 대해서 도시하고, 설명하였으나, 본 개시는 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 개시의 요지를 벗어남이 없이 당해 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

100: 가전기기 110: 모터
120: 프로세서 130: 통신 장치
140: 마이크 150: 입력 장치
160: 메모리 170: 디스플레이

Claims

마이크 및 모터를 포함하는 가전기기의 제어 방법에 있어서,
타 가전기기의 모터의 구동 중 발생한 소리를 상기 마이크를 통해 감지하는 단계;
상기 감지된 소리에 대응되는 음성 데이터로부터 상기 타 가전기기에 포함된 상기 모터에 대한 운전 주파수 정보를 취득하는 단계;
상기 취득한 운전 주파수 정보에 기초하여 상기 타 가전기기의 모터의 운전 주파수와 상이한 상기 가전기기의 모터의 운전 주파수를 결정하는 단계; 및
상기 결정한 운전 주파수를 이용하여 상기 가전기기의 모터의 동작을 제어하는 단계;를 포함하는 제어 방법.
제1항에 있어서,
상기 결정하는 단계는,
상기 가전기기의 환경 정보 및 설정 정보 중 적어도 하나에 기초하여 상기 가전기기의 모터의 운전 주파수를 산출하는 단계; 및
상기 산출된 운전 주파수 및 상기 취득한 운전 주파수 정보 내의 타 가전기기의 운전 주파수의 차이가 기설정된 차이 이내이면, 상기 산출된 운전 주파수 및 상기 타 가전기기의 운전 주파수가 기설정된 값 이상 차이나도록 상기 산출된 운전 주파수를 보정하는 단계;를 포함하는 제어 방법.
제1항에 있어서,
상기 결정하는 단계는,
상기 타 가전기기의 모터의 운전 주파수와 기설정된 값 이상 차이를 갖는 상기 가전기기의 모터의 운전 주파수를 결정하는 제어 방법.
제3항에 있어서,
상기 기설정된 값은, 2Hz인 제어 방법.
제1항에 있어서,
상기 가전기기와 인접한 상기 타 가전기기를 확인하는 단계;를 더 포함하고,
상기 취득하는 단계는,
상기 확인된 타 가전기기로부터 상기 확인된 타 가전기기에 포함된 모터에 대한 운전 주파수 정보를 취득하는 제어 방법.
제5항에 있어서,
상기 확인하는 단계는,
상기 가전기기와 동일한 네트워크에 연결된 타 가전기기 또는 상기 가전기기와 다이렉트 통신 가능한 타 가전기기를 확인하고,
상기 취득하는 단계는,
상기 확인된 타 가전기기에 상기 확인된 타 가전기기에 포함된 모터에 대한 운전 주파수 정보를 요청하는 단계; 및
상기 확인된 타 가전기기로부터 상기 확인된 타 가전기기에 포함된 모터에 대한 운전 주파수 정보를 수신하는 단계;를 포함하는 제어 방법.
삭제
제1항에 있어서,
상기 제어하는 단계는,
상기 결정한 운전 주파수를 이용하여 상기 가전기기의 현재 사이클에 대응되는 모터의 동작 및 상기 가전기기의 다음 사이클에 대응되는 모터의 동작 중 적어도 하나의 동작을 제어하는 제어 방법.
제1항에 있어서,
상기 타 가전기기는, 복수의 모터를 포함하고,
상기 취득하는 단계는,
상기 타 가전기기로부터 상기 타 가전기기에 포함된 복수의 모터 각각에 대한 복수의 운전 주파수 정보를 취득하고,
상기 결정하는 단계는,
상기 취득한 복수의 운전 주파수 정보에 기초하여 상기 타 가전기기의 복수의 모터 각각의 운전 주파수와 상이한 상기 가전기기의 모터의 운전 주파수를 결정하는 제어 방법.
제1항에 있어서,
상기 가전기기는, 복수의 모터를 포함하고,
상기 결정하는 단계는,
상기 취득한 운전 주파수 정보에 기초하여 상기 타 가전기기의 모터의 운전 주파수와 상이한 상기 가전기기의 복수의 모터 각각의 복수의 운전 주파수를 결정하고,
상기 제어하는 단계는,
상기 결정한 복수의 운전 주파수를 이용하여 상기 가전기기의 복수의 모터 각각의 동작을 제어하는 제어 방법.
가전기기에 있어서,
소리를 측정하는 마이크;
모터; 및
타 가전기기의 모터의 구동 중 발생한 소리를 상기 마이크를 통해 감지하고,
상기 감지된 소리에 대응되는 음성 데이터로부터 상기 타 가전기기에 포함된 상기 모터에 대한 운전 주파수 정보를 취득하고,
상기 취득한 운전 주파수 정보에 기초하여 상기 타 가전기기의 모터의 운전 주파수와 상이한 상기 모터의 운전 주파수를 결정하고,
상기 결정한 운전 주파수를 이용하여 상기 모터의 동작을 제어하는 프로세서;를 포함하는 가전기기.
◈청구항 12은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

제11항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 가전기기의 환경 정보 및 설정 정보 중 적어도 하나에 기초하여 상기 가전기기의 모터의 운전 주파수를 산출하고, 상기 산출된 운전 주파수 및 상기 취득한 운전 주파수 정보 내의 타 가전기기의 운전 주파수의 차이가 기설정된 차이 이내이면, 상기 산출된 운전 주파수 및 상기 타 가전기기의 운전 주파수가 기설정된 값 이상 차이나도록 상기 산출된 운전 주파수를 보정하는 가전기기.
◈청구항 13은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

제11항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 타 가전기기의 모터의 운전 주파수와 기설정된 값 이상 차이를 갖는 상기 모터의 운전 주파수를 결정하는 가전기기.
◈청구항 14은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

제13항에 있어서,
상기 기설정된 값은, 2Hz인 가전기기.
◈청구항 15은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

제11항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 가전기기와 인접한 상기 타 가전기기를 확인하고, 상기 확인된 타 가전기기로부터 상기 확인된 타 가전기기에 포함된 모터에 대한 운전 주파수 정보를 취득하는 가전기기.
◈청구항 16은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

제15항에 있어서,
외부 장치와 통신 가능한 통신 장치;를 더 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 통신 장치를 통해 상기 가전기기와 동일한 네트워크에 연결된 타 가전기기 또는 상기 가전기기와 다이렉트 통신 가능한 타 가전기기를 확인하고, 상기 확인된 타 가전기기에 상기 확인된 타 가전기기에 포함된 모터에 대한 운전 주파수 정보를 요청하고, 상기 확인된 타 가전기기로부터 상기 확인된 타 가전기기에 포함된 모터에 대한 운전 주파수 정보를 수신하는 가전기기.
삭제
◈청구항 18은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

제11항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 결정한 운전 주파수를 이용하여 상기 가전기기의 현재 사이클에 대응되는 모터의 동작 및 상기 가전기기의 다음 사이클에 대응되는 모터의 동작 중 적어도 하나의 동작을 제어하는 가전기기.
◈청구항 19은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

제11항에 있어서,
상기 타 가전기기는, 복수의 모터를 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 타 가전기기로부터 상기 타 가전기기에 포함된 복수의 모터 각각에 대한 복수의 운전 주파수 정보를 취득하고, 상기 취득한 복수의 운전 주파수 정보에 기초하여 상기 타 가전기기의 복수의 모터 각각의 운전 주파수와 상이한 상기 모터의 운전 주파수를 결정하는 가전기기.
◈청구항 20은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

제11항에 있어서,
상기 모터는, 복수의 모터;를 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 취득한 운전 주파수 정보에 기초하여 상기 타 가전기기의 모터의 운전 주파수와 상이한 상기 복수의 모터 각각의 복수의 운전 주파수를 결정하고, 상기 결정한 복수의 운전 주파수를 이용하여 상기 복수의 모터 각각의 동작을 제어하는 가전기기.