JP5644854B2 - 電動機の制御装置および制御方法 - Google Patents
電動機の制御装置および制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5644854B2 JP5644854B2 JP2012512585A JP2012512585A JP5644854B2 JP 5644854 B2 JP5644854 B2 JP 5644854B2 JP 2012512585 A JP2012512585 A JP 2012512585A JP 2012512585 A JP2012512585 A JP 2012512585A JP 5644854 B2 JP5644854 B2 JP 5644854B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carrier
- control
- inverter
- motor
- electric
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 6
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 6
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 3
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 3
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
- H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
- H02P27/085—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation wherein the PWM mode is adapted on the running conditions of the motor, e.g. the switching frequency
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
図5を参照して、PWM制御では、キャリア信号160と、電圧指令270(電圧指令Vu,Vv,Vwを総称するもの)との電圧比較に基づき、インバータの各相のスイチング素子のオンオフが制御される。この結果、MG1,MG2の各相コイル巻線には、各相に疑似正弦波電圧としてのパルス幅変調電圧280が印加される。キャリア信号160は、周期的な三角波やのこぎり波によって構成することができる。
Claims (4)
- 回転軸がそれぞれ異なる複数の電動機にそれぞれ対応して設けられ、各々が少なくとも1つのスイッチング素子を含むように構成された複数の電力変換器と、
前記複数の電動機にそれぞれ対応して設けられ、各々が対応の前記電動機に供給される電圧または電流の制御指令を発生するための複数のモータ指令演算部と、
前記複数の電動機にそれぞれ対応して設けられた複数のキャリア発生部と、
前記複数のキャリア発生部のそれぞれが発生する複数のキャリア信号の周波数を制御するキャリア周波数制御部と、
前記複数の電動機にそれぞれ対応して設けられた複数のパルス幅変調部とを備え、
前記複数のパルス幅変調部の各々は、対応する前記モータ指令演算部からの制御指令と、対応する前記キャリア発生部からのキャリア信号との比較に基づいて、対応する前記電力変換器の前記スイッチング素子のオンオフを制御し、
前記キャリア周波数制御部は、前記複数のキャリア信号の周波数を、前記複数のキャリア信号にそれぞれ対応した複数の所定周波数範囲内で変動させるように制御し、
前記複数の所定周波数範囲は、それぞれの周波数範囲が互いに重ならないように予め設定される、電動機の制御装置。 - 前記複数の電動機は、電動車両に搭載され、
前記複数の電力変換器の各々は、インバータであり、
前記制御指令は、前記インバータから各前記電動機の各相に印加される交流電圧を示す、請求項1記載の電動機の制御装置。 - 回転軸がそれぞれ異なる複数の電動機にそれぞれ対応して設けられた、少なくとも1つのスイッチング素子を含む複数の電力変換器の制御にそれぞれ用いられる複数のキャリア信号の周波数を制御するステップと、
前記制御するステップにより決められた複数のキャリア周波数にそれぞれ従って、前記複数のキャリア信号を発生するステップと、
前記複数の電動機にそれぞれ供給される電圧または電流の制御指令を発生するためのステップと、
前記複数の電動機の各々について、前記制御指令と、対応する前記キャリア信号との比較に基づいて前記スイッチング素子のオンオフ制御信号を発生するステップとを備え、
前記制御するステップは、前記複数のキャリア周波数を、前記複数のキャリア信号にそれぞれ対応した複数の所定周波数範囲内で変動させるように制御し、
前記複数の所定周波数範囲は、それぞれの周波数範囲が互いに重ならないように予め設定される、電動機の制御方法。 - 前記複数の電動機は、電動車両に搭載され、
前記複数の電力変換器の各々は、インバータであり、
前記制御指令は、前記インバータから各前記電動機に印加される交流電圧を示す、請求項3記載の電動機の制御方法。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2010/057548 WO2011135687A1 (ja) | 2010-04-28 | 2010-04-28 | 電動機の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2011135687A1 JPWO2011135687A1 (ja) | 2013-07-18 |
JP5644854B2 true JP5644854B2 (ja) | 2014-12-24 |
Family
ID=44861031
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012512585A Active JP5644854B2 (ja) | 2010-04-28 | 2010-04-28 | 電動機の制御装置および制御方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20130026955A1 (ja) |
EP (1) | EP2566040A1 (ja) |
JP (1) | JP5644854B2 (ja) |
CN (1) | CN102971957A (ja) |
WO (1) | WO2011135687A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10965239B2 (en) | 2017-07-03 | 2021-03-30 | Mitsubishi Electric Corporation | Power conversion device and electric power steering device |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102011118044A1 (de) * | 2011-11-09 | 2013-05-16 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Verfahren zur Steuerung eines Motors mittels Pulsweitenmodulation (PWM) |
US9564835B2 (en) | 2013-03-15 | 2017-02-07 | Sunpower Corporation | Inverter communications using output signal |
US9318991B2 (en) * | 2013-04-11 | 2016-04-19 | The Boeing Company | Electric motor frequency modulation system |
KR101812458B1 (ko) * | 2013-05-27 | 2017-12-26 | 가부시끼가이샤 도시바 | 회전 센서리스 제어 장치 및 회전 센서리스 제어 장치의 제어 방법 |
JP6211336B2 (ja) * | 2013-07-29 | 2017-10-11 | 東芝機械株式会社 | サーボ制御システム |
FR3015809B1 (fr) * | 2013-12-20 | 2016-02-05 | Renault Sas | Procede de commande par decoupage des tensions d'alimentation d'une machine electrique et dispositif de commande correspondant |
US9407103B2 (en) | 2014-03-07 | 2016-08-02 | Nissan North America, Inc. | Battery charger noise reduction by variable frequency |
US9379575B2 (en) | 2014-03-07 | 2016-06-28 | Nissan North America, Inc. | Battery charger noise reduction by frequency switching |
JP6305546B2 (ja) * | 2014-08-22 | 2018-04-04 | 三菱電機株式会社 | 電動機駆動装置及びこれを用いた空気調和装置あるいは冷凍空調装置 |
JP2017045901A (ja) * | 2015-08-27 | 2017-03-02 | トヨタ自動車株式会社 | 還流ダイオードと車載用電源装置 |
WO2017122420A1 (ja) * | 2016-01-12 | 2017-07-20 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車載機器の制御方法及び車載制御装置 |
JP6310974B2 (ja) * | 2016-08-12 | 2018-04-11 | 株式会社Subaru | 車両 |
JP6439771B2 (ja) * | 2016-10-19 | 2018-12-19 | トヨタ自動車株式会社 | 駆動装置および自動車 |
KR102633313B1 (ko) * | 2016-12-08 | 2024-02-06 | 현대자동차주식회사 | 모터 시스템, 차량, 상기 모터 시스템 및 상기 차량의 제어 방법 |
CN110582929B (zh) * | 2017-05-09 | 2021-03-12 | 三菱电机株式会社 | 电力变换装置 |
US10011178B1 (en) * | 2017-06-08 | 2018-07-03 | Ford Global Technologies, Llc | DC inverter having reduced switching loss and reduced voltage spikes |
JP7003768B2 (ja) * | 2018-03-22 | 2022-01-21 | 株式会社デンソー | モータシステム |
KR102618407B1 (ko) * | 2018-12-10 | 2023-12-28 | 삼성전자주식회사 | 가전기기 및 이의 제어 방법 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06327294A (ja) * | 1993-05-12 | 1994-11-25 | Nissan Motor Co Ltd | 多ロータモータ駆動用インバータ装置 |
JP2004312922A (ja) * | 2003-04-09 | 2004-11-04 | Toyota Motor Corp | 電力変換器制御装置 |
JP2005016859A (ja) * | 2003-06-27 | 2005-01-20 | Mitsubishi Electric Corp | 空気調和装置 |
JP2007020320A (ja) * | 2005-07-08 | 2007-01-25 | Yaskawa Electric Corp | Pwmインバータ装置とその制御方法 |
JP2007120903A (ja) * | 2005-10-31 | 2007-05-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ヒートポンプ装置 |
JP2009303288A (ja) * | 2008-06-10 | 2009-12-24 | Toyota Motor Corp | インバータ制御装置 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2810081B2 (ja) * | 1989-02-08 | 1998-10-15 | 株式会社日立製作所 | Pwm電力変換装置 |
GB9827015D0 (en) * | 1998-12-08 | 1999-02-03 | Nokia Telecommunications Oy | A transmitter in a mobile communications system |
MXPA04007674A (es) * | 2002-02-06 | 2004-12-06 | Elliptec Resonant Actuator Ag | Control de motor piezoelectrico. |
CN1794578A (zh) * | 2006-01-12 | 2006-06-28 | 上海交通大学 | 开关频率周期调制的三角波发生电路 |
JP4811102B2 (ja) * | 2006-04-26 | 2011-11-09 | 日産自動車株式会社 | 電力変換装置の制御装置および制御方法 |
JP2008005625A (ja) | 2006-06-22 | 2008-01-10 | Toyota Motor Corp | 電圧変換装置およびそれを備えた車両 |
JP4356715B2 (ja) * | 2006-08-02 | 2009-11-04 | トヨタ自動車株式会社 | 電源装置、および電源装置を備える車両 |
JP5061570B2 (ja) | 2006-10-13 | 2012-10-31 | 日産自動車株式会社 | 電力変換装置および電力変換方法 |
JP4424421B2 (ja) * | 2008-01-17 | 2010-03-03 | トヨタ自動車株式会社 | 電動車両の制御装置およびそれを備えた電動車両、ならびに電動車両の制御方法およびその制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体 |
JP5133834B2 (ja) * | 2008-09-30 | 2013-01-30 | トヨタ自動車株式会社 | 交流電動機の制御装置 |
US8912742B2 (en) * | 2010-02-03 | 2014-12-16 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control device for rotating electric machine and method of controlling rotating electric machine |
EP2587664B1 (en) * | 2010-06-25 | 2016-08-31 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Motor drive apparatus and vehicle with the same mounted thereon |
-
2010
- 2010-04-28 CN CN2010800677426A patent/CN102971957A/zh active Pending
- 2010-04-28 EP EP10850706A patent/EP2566040A1/en not_active Withdrawn
- 2010-04-28 WO PCT/JP2010/057548 patent/WO2011135687A1/ja active Application Filing
- 2010-04-28 US US13/640,688 patent/US20130026955A1/en not_active Abandoned
- 2010-04-28 JP JP2012512585A patent/JP5644854B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06327294A (ja) * | 1993-05-12 | 1994-11-25 | Nissan Motor Co Ltd | 多ロータモータ駆動用インバータ装置 |
JP2004312922A (ja) * | 2003-04-09 | 2004-11-04 | Toyota Motor Corp | 電力変換器制御装置 |
JP2005016859A (ja) * | 2003-06-27 | 2005-01-20 | Mitsubishi Electric Corp | 空気調和装置 |
JP2007020320A (ja) * | 2005-07-08 | 2007-01-25 | Yaskawa Electric Corp | Pwmインバータ装置とその制御方法 |
JP2007120903A (ja) * | 2005-10-31 | 2007-05-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ヒートポンプ装置 |
JP2009303288A (ja) * | 2008-06-10 | 2009-12-24 | Toyota Motor Corp | インバータ制御装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10965239B2 (en) | 2017-07-03 | 2021-03-30 | Mitsubishi Electric Corporation | Power conversion device and electric power steering device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20130026955A1 (en) | 2013-01-31 |
CN102971957A (zh) | 2013-03-13 |
JPWO2011135687A1 (ja) | 2013-07-18 |
WO2011135687A1 (ja) | 2011-11-03 |
EP2566040A1 (en) | 2013-03-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5644854B2 (ja) | 電動機の制御装置および制御方法 | |
JP5440698B2 (ja) | 電動機の制御装置および制御方法 | |
JP4830462B2 (ja) | 電動車両の制御装置 | |
JP5751240B2 (ja) | 交流電動機の制御システム | |
CN103958243B (zh) | 车辆和用于车辆的控制方法 | |
US7594491B2 (en) | Internal combustion engine start controller | |
JP5472327B2 (ja) | 回転電機の制御装置および回転電機の制御方法 | |
JP5947705B2 (ja) | 交流電動機の制御システム | |
JP2013103516A (ja) | 車両および車両の制御方法 | |
JP2008247273A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
CN108667368B (zh) | 车辆及其控制方法 | |
WO2013051152A1 (ja) | 電圧変換装置の制御装置及び制御方法 | |
JP6330834B2 (ja) | ハイブリッド車両 | |
KR20190098915A (ko) | 전동 차량의 제어 장치 | |
JP2012060840A (ja) | 車両用回転電機の駆動制御装置 | |
JP5758778B2 (ja) | 車両および車両の制御方法 | |
JP2013103514A (ja) | 車両および車両の制御方法 | |
JP6248766B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御システム | |
JP5618012B2 (ja) | 電圧変換装置の制御装置及び制御方法 | |
JP2010246290A (ja) | 駆動装置およびその異常判定方法並びに車両 | |
JP5767083B2 (ja) | 車両および車両の制御方法 | |
JP2012171369A (ja) | ハイブリッド車両およびその制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20131119 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140114 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20140520 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140813 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20140821 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20141007 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20141020 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5644854 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |