JPWO2006123659A1 - モータとその制御装置 - Google Patents
モータとその制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2006123659A1 JPWO2006123659A1 JP2007516299A JP2007516299A JPWO2006123659A1 JP WO2006123659 A1 JPWO2006123659 A1 JP WO2006123659A1 JP 2007516299 A JP2007516299 A JP 2007516299A JP 2007516299 A JP2007516299 A JP 2007516299A JP WO2006123659 A1 JPWO2006123659 A1 JP WO2006123659A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator
- rotor
- salient
- magnetic
- pole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/24—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets axially facing the armatures, e.g. hub-type cycle dynamos
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K19/00—Synchronous motors or generators
- H02K19/02—Synchronous motors
- H02K19/10—Synchronous motors for multi-phase current
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
- H02K21/145—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures having an annular armature coil
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/22—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating around the armatures, e.g. flywheel magnetos
- H02K21/227—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating around the armatures, e.g. flywheel magnetos having an annular armature coil
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K16/00—Machines with more than one rotor or stator
- H02K16/04—Machines with one rotor and two stators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Synchronous Machinery (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
Description
31 A相のロータ突極
32 A相のステータ突極
33 磁束通過用のロータ側磁路
34 磁束通過用のステータ側磁路
35 B相のロータ突極
36 B相のステータ突極
37 C相のロータ突極
38 C相のステータ突極
39 A相を励磁する巻線
40 B相およびC相を励磁する巻線
41 B相およびC相を励磁する巻線
C19B=HH34+HH56
C19C=−HH56
また,図19において,紙面でステータ突極182の上側に他の磁気回路MGCがある場合には,ステータ突極182と磁気回路MGCとの間に流すべき電流C19Zは次のようになる。
これらの式の関係は,あるロータ突極とステータ突極との間に印加したい起磁力を得るためには,図19の紙面において,そのロータ突極とステータ突極との上下に同一振幅で逆方向の電流を流す関係になっている。例えば,ロータ突極183とステータ突極184に印加したい起磁力の電流絶対値はHH34なので,紙面でその上下に−HH34と+HH34を通電し,ロータ突極185とステータ突極186に印加したい起磁力の電流絶対値はHH56なので,紙面でその上下に+HH56と−HH56を通電する。そしてこの時,電流C19Bとしてこれらの電流合成値であるHH34+HH56の電流が流されることになる。
C19B=0
C19C=−HHH56
また,図19において,紙面でステータ突極182の上側に他の磁気回路MGCがある場合には,ステータ突極182と磁気回路MGCとの間に流すべき電流C19ZZは次のようになる。
なお,この時,各ステータ突極を通る磁束量のバランスを考えると,前記電流絶対値HHH12を他の電流絶対値より相対的に小さめにした方が,逆方向のトルクを発生するステータ突極188,190を通る磁束が低減するので,モータ全体のトルクを増加することができる。
V=dΨ/dt=dΨ/dθ×dθ/dt ・・・(2)
Ψ=NN×φ ・・・(3)
Pm=T×dθ/dt ・・・(4)
Vは電圧,Ψは磁束鎖交数,φは磁束,θはロータの回転角,NNは巻線の巻回数,Tはトルク,Pmはモータの機械的出力で,巻線抵抗,鉄損などは無視している。さらに,今,問題を簡略化するため,磁気回路の磁気エネルギが小さく無視できると仮定すると,(1),(2),(3),(4)式より次のようになる。
したがって,モータのトルクTを大きくするにはdφ/dθを大きくすると効果的である。これは,モータの磁気飽和において,ステータ突極とロータ突極の対向する部分のロータ軸方向長さTBを大きくすると,dφ/dθが大きくなり,トルクが増加することを意味している。
Claims (44)
- ステータの円周上に配置された複数の突極(SP1)と,
ロータの円周上に,前記突極(SP1)に対向して配置された複数の突極(RP1)と,
ステータとロータの間にエアギャップを介して対向していて,前記突極(SP1)を通る磁束が一巡できるようなステータ側磁路(SBP1)と,
前記ステータ側磁路(SBP1)にエアギャップを介して対向する磁路(RBP1)と,
ステータの前記突極(SP1)と磁路(SBP1)とに磁気的に結合されたバックヨーク磁路(SBY1)と,
ロータの前記突極(RP1)と磁路(RBP1)とに磁気的に結合されたバックヨーク磁路(RBY1)と,
前記突極(SP1)と前記突極(RP1)との間に起磁力を作用させ,トルクを発生させるほぼ環状の巻線(WC1)と,
を備えることを特徴とするモータ。 - ステータの円周上に配置された複数の突極(SP2)と,
ロータの円周上に配置されて,前記突極(SP2)に対向して配置された複数の突極(RP2)と,
ステータの他の円周上に配置された複数の突極(SP3)と,
ロータの円周上に配置されて,前記突極(SP3)に対向して配置された複数の突極(RP3)と,
ステータの他の円周上に配置されて,磁束を通過させる機能を持つ磁路(SBP2)と,
ロータの円周上に配置されて,磁束を通過させる機能を持つ磁路(RBP2)と,
ステータの前記の突極(SP2),前記突極(SP3),および前記磁路(SBP2)に共通のバックヨーク磁路(SBY2)と,
ロータの前記の突極(RP2),前記突極(RP3),および前記磁路(RBP2)に共通のバックヨーク磁路RBY2と,
ステータの前記突極(SP2),前記突極(SP3),及び前記磁路(SBP2)との間に配置されたほぼ環状の巻線(WC2,WC3)と,
を備えることを特徴とするモータ。 - ステータの円周上に配置された複数の突極(SP4)と,
ロータの円周上に配置されて,前記突極(SP4)に対向して配置された複数の突極(RP4)と,
ステータの他の円周上に配置された複数の突極(SP5)と,
ロータの円周上に配置されて,前記突極(SP5)に対向して配置された複数の突極(RP5)と,
ステータの他の円周上に配置されて,磁束を通過させる機能を持つ磁路(SBP4)と,
ロータの円周上に配置されて,磁束を通過させる機能を持つ磁路(RBP4)と,
ステータの前記突極(SP4),前記突極(SP5),および前記磁路(SBP4)の間に配置されたほぼ環状の巻線(WC4,WC5)と,
ステータの前記突極(SP2),前記突極(SP3),および前記磁路(SBP2)に共通のバックヨーク磁路(SBY5)と,
ロータの前記突極(RP2),前記突極(RP3),および前記磁路(RBP2)に共通のバックヨーク磁路RBY5と,
前記突極SP4および前記突極SP5とは磁気的に分離されて,ステータの他の円周上に配置された複数の突極(SP6)と,
ロータの円周上に配置されて,前記突極(SP6)に対向して配置された複数の突極(RP6)と,
ステータの他の円周上に配置されて,磁束を通過させる機能を持つ磁路(SBP6)と,
ロータの円周上に配置されて,磁束を通過させる機能を持つ磁路(RBP6)と,
前記突極(SP6)および前記突極(RP6)との間に起磁力を作用させ,トルクを発生させるほぼ環状の巻線(WC6)と,
を備えることを特徴とするモータ。 - ステータの円周上に配置された複数の突極(SP7)と,
ロータの円周上に配置されて,前記突極(SP7)に対向して配置された複数の突極(RP7)と,
ステータの他の円周上に配置された複数の突極(SP8)と,
ロータの円周上に配置されて,前記突極(SP8)に対向して配置された複数の突極(RP8)と,
ステータの他の円周上に配置された複数の突極(SP9)と,
ロータの円周上に配置されて,前記突極(SP9)に対向して配置された複数の突極(RP9)と,
ステータの他の円周上に配置されて,磁束を通過させる機能を持つ磁路(SBP7)と,
ロータの円周上に配置されて,磁束を通過させる機能を持つ磁路(RBP7)と,
ステータの前記突極(SP7),前記突極(SP8),前記突極(SP9),および前記磁路(SBP7)に共通のバックヨーク磁路(SBY7)と,
ロータの前記突極RP7,前記突極RP8,前記突極RP9,および前記磁路RBP7に共通のバックヨーク磁路(RBY7)と,
ステータの前記突極(SP7),前記突極(SP8),前記突極(SP9),および前記磁路(SBP7)の間に配置されたほぼ環状の巻線(WC7,WC8,WC9)と,
を備えることを特徴とするモータ。 - ステータの円周上に配置された複数の突極(SP16)と,
ロータの円周上に配置されて,前記突極(SP16)に対向して配置された複数の突極(RP16)と,
ステータの他の円周上に配置された複数の突極(SP17)と,
ロータの円周上に配置されて,前記突極(SP17)に対向して配置された複数の突極(RP17)と,
ステータの他の円周上に配置された複数の突極(SP18)と,
ロータの円周上に配置されて,前記突極(SP18)に対向して配置された複数の突極(RP18)と,
ステータの前記突極(SP16),前記突極(SP17),および前記突極SP18に共通のバックヨーク磁路SBY16と,
ロータの前記突極(RP16),前記突極(RP17),および前記突極(RP18)に共通のバックヨーク磁路(RBY16)と,
ステータの前記突極(SP16),前記突極(SP17),および前記突極(SP18)の間に配置されたほぼ環状の巻線(WC16,WC17)と,
を備えることを特徴とするモータ。 - 一つの相のステータ突極とロータ突極は,ステータの円周上に配置された複数の突極(SP11)と,ロータの円周上に配置されて,前記突極(SP11)に対向して配置された複数の突極(RP11)とで構成され,このようなステータ突極とロータ突極とをN組,N相分備え(Nは4以上の整数),
ステータの他の円周上に配置されて,磁束を通過させる機能を持つ磁路(SBP11)と,
ロータの円周上に配置されて,磁束を通過させる機能を持つ磁路(RBP11)と,
ステータの前記のN個のステータの突極と磁路(SBP11)とに共通のバックヨーク磁路(SBY11)と,
ロータの前記のN個のロータの突極と磁路(RBP11)とに共通のバックヨーク磁路(RBY11)と,
ステータの前記のN個のステータの突極と磁路(SBP11)との間に配置された(N−1)個のほぼ環状の巻線と,
を備えることを特徴とするN相のモータ。 - 一つの相のステータ突極とロータ突極は,ステータの円周上に配置された複数の突極(SP21)と,ロータの円周上に配置されて,前記突極(SP21)に対向して配置された複数の突極(RP21)とで構成され,このようなステータ突極とロータ突極とをN組,N相分備え(Nは4以上の整数),
ステータの前記のN個のステータの突極に共通のバックヨーク磁路(SBY21)と,
ロータの前記のN個のロータの突極に共通のバックヨーク磁路(RBY21)と,
ステータの前記のN個のステータの突極の間に配置された(N−1)個のほぼ環状の巻線と、
を備えることを特徴とするN相のモータ。 - ステータの円周上に配置された複数の突極(ST1)と,
ロータの円周上に配置されて,前記突極(ST1)に対向して配置された複数の突極(RT1)と,
ステータの他の円周上に配置された複数の突極(ST2)と,
ロータの円周上に配置されて,前記突極(ST2)に対向して配置された複数の突極(RT2)と,
ステータの他の円周上に配置された複数の突極(ST3)と,
ロータの円周上に配置されて,前記突極(ST3)に対向して配置された複数の突極(RT3)と,
ステータの他の円周上に配置されて,磁束を通過させる機能を持つ磁路(SBT1)と,
ロータの円周上に配置されて,磁束を通過させる機能を持つ磁路(RBT1)と,
ステータの前記突極(ST1),前記突極(ST2),前記突極(ST3),および前記磁路(SBT1)に共通のバックヨーク磁路(SYT1)と,
ロータの前記突極(RT1),前記突極(RT2),前記突極(RT3),および前記磁路(RBT1)に共通のバックヨーク磁路RYT1と,
前記突極(ST1),前記突極(ST2),および前記突極(ST3)の内,ステータの両端に位置するステータ突極にはその突極の内側に配置されたその相のほぼ環状形状の巻線(WTN1)と,
前記突極(ST1),前記突極(ST2),および前記突極(ST3)の内,ステータの両端以外の中側に位置するステータ突極にはその突極の両側に配置されたほぼ環状形状の巻線であって,両巻線を逆方向に直列に接続した巻線(WTN2)と,
を備えることを特徴とするモータ。 - N相モータであって(Nは3以上の整数),
ステータの円周上に配置された複数のステータ突極(STN)と,これらのステータ突極に対向して配置された複数のロータ突極(RTN)とがN組あり,これらのN相分のステータ突極群(STN4)およびロータ突極群(RTN4)と,
前記N組のステータ突極群(STN4)の共通のバックヨーク磁路(SYT2)と,
前記N組のロータ突極群(RTN4)の共通のバックヨーク磁路(RYT2)と,
前記ステータ突極群(STN4)の内,ステータの両端に位置するステータ突極にはその突極の内側に配置されたその相のほぼ環状形状の巻線(WTN3)と,
前記ステータ突極群(STN4)の内,ステータの両端以外の中側に位置するステータ突極にはその突極の両側に配置されたほぼ環状形状の巻線であって,両巻線を逆方向に直列に接続した巻線(WTN4)と
を備えることを特徴とするN相のモータ。 - N相モータであって(Nは3以上の整数),
ステータの円周上に配置された複数のステータ突極(STN)と,これらのステータ突極に対向して配置された複数のロータ突極(RTN)とがN組あり,これらのN相分のステータ突極群(STN4)およびロータ突極群(RTN4)と,
前記N組のステータ突極群(STN4)の共通のバックヨーク磁路(SYT2)と,
前記N組のロータ突極群(RTN4)の共通のバックヨーク磁路(RYT2)と,
前記ステータ突極群(STN4)の内,ステータの両端に位置するステータ突極にはその突極の内側に配置されたその相のほぼ環状形状の巻線(WTN3)と,
前記ステータ突極群(STN4)の内,ステータの両端以外の中側に位置するステータ突極にはその突極の両側に配置されたほぼ環状形状の巻線であって,両巻線を逆方向に直列に接続した巻線(WTN4)と,
を備え,
前記のN組の各ステータ突極(STN)のそれぞれの巻線(WTN3およびWTN4)の巻線方向あるいは電流方向がステータ突極とロータ突極との相対位相(SAN)の順に正方向と負方向とが交互になっていて,その結果,前記のN組のステータ突極(STN)に誘起される各相の磁束(φTN)の方向が,ステータ突極とロータ突極との相対位相(SAN)の順に正方向と負方向とが交互になっている
ことを特徴とするN相のモータ。 - ステータの円周上に配置された複数のステータ突極(STN)とステータ突極(STN)に対向して配置された複数のロータ突極(RTN)とがN組あり,これらのN組のステータ突極群(STN5)およびN組のロータ突極群(RTN5)を備え,
これらの内,ステータ突極とロータ突極との相対位相(SAN)が電気角でほぼ同じ相対位相の2組のステータ突極(STSN5)が隣接し,
これらの隣接した2組のステータ突極(STSN5)の間に配置された巻線(WTMN5)と,
前記の2組のステータ突極(STSN5)と隣り合う他の2組のステータ突極(STSN5)の間に配置された巻線(WTMN6)と,
前記のN組のステータ突極群(STN5)の共通のバックヨーク磁路(SYT3)と,
前記のN組のロータ突極群(RTN5)の共通のバックヨーク磁路(RYT3)と
を備えることを特徴とするモータ。 - ステータの円周上に配置された複数のステータ突極(STN)とステータ突極(STN)に対向して配置された複数のロータ突極(RTN)とがN組あり,
これらの内,ステータ突極とロータ突極との相対位相(SAN)が電気角でほぼ同じ相対位相の2組のステータ突極(STSN6)が隣接し,
同様に,2組のロータ突極(RTSN6)が隣接し,
前記の2組のステータ突極群(STSN6)の共通のステータバックヨーク磁路(SYT4)と,前記の2組のロータ突極群(RTSN6)の共通のロータバックヨーク磁路(RYT4)と,これらの隣接した2組のステータ突極(STSN6)の間に配置された巻線(WTMN6)とを備えた駆動機構(AT1)を構成し,
他のステータ突極,ロータ突極,バックヨーク磁路,巻線についても,同様の構成で(N−2)/2=(N/2−1)個の駆動機構(AT2,AT3,・・・・,AT(N/2−1))を構成し,
前記の各駆動機構のうち,隣接するステータバックヨーク磁路の間に磁気抵抗の大きな中間部材(SMN),あるいは,隣接するロータバックヨーク磁路の間に磁気抵抗の大きな中間部材(RMN)の少なくともどちらかの一つを配置している
ことを特徴とするモータ。 - ステータとロータとが対向して配置されていて,ロータはロータ軸方向に凹んだ部分と凸部分とを備え,ステータの巻線の全てあるいは一部がロータの凹んだ部分に配置された構造であることを特徴とする請求項1乃至12の何れか一項に記載のモータ。
- 外径側に配置されたステータ突極(S1)と,
内径側に配置されたステータ突極(S2)と,
ステータ突極(S1)とステータ突極(S2)の中間部分に配置されたロータ突極(R1)と,
を備え,
前記ステータ突極(S1)と前記ステータ突極(S2)と前記ロータ突極(R1)とが磁気回路的に直列に接続された構成(SRM1)を成し,
前記磁気回路構成(SRM1)を励磁する巻線(WSR1)を備えることを特徴とする請求項1乃至12の何れか一項に記載のモータ。 - 円周上に磁気抵抗の大きな部分と磁気抵抗の小さな部分とがほぼ交互に配置されたステータ突極(SJ1)と,
円周上に磁気抵抗の大きな部分と磁気抵抗の小さな部分とがほぼ交互に配置されたロータ突極であって前記ステータ突極(SJ1)とロータ軸方向に対向したロータ磁極(RJ1)と,
を備え,
前記ステータ突極(SJ1)と前記ロータ磁極(RJ1)のいずれかがそれらが対向する方向に2カ所以上に分離されていて,前記ステータ突極(SJ1)と前記ロータ磁極(RJ1)とで発生されるトルクが2カ所以上で発生する構成となっていて,
前記ステータ突極(SJ1)とロータ突極(RJ1)とを含む閉じられた磁路に鎖交するように配置された巻線(W1)を備えることを特徴とする請求項1乃至12の何れか一項に記載のモータ。 - 円周上に磁気抵抗の大きな部分と磁気抵抗の小さな部分とがほぼ交互に配置されたステータ突極(SJ2)と,
円周上に磁気抵抗の大きな部分と磁気抵抗の小さな部分とがほぼ交互に配置されたロータ突極であって前記ステータ突極(SJ2)とラジアル方向に対向したロータ突極(RJ2)と,
円周上に磁気抵抗の大きな部分と磁気抵抗の小さな部分とがほぼ交互に配置されたステータ突極であって前記ロータ突極(RJ2)とラジアル軸方向に対向したステータ突極(SJ3)と,
前記ステータ磁極(SJ2,SJ3)とロータ磁極(RJ2)とを含む閉磁路に鎖交するように配置された巻線(W2)と
を備えることを特徴とする請求項1乃至12の何れか一項に記載のモータ。 - 円周上に磁気抵抗の大きな部分と磁気抵抗の小さな部分とがほぼ交互に配置されたステータ突極(SJ4)と,
円周上に磁気抵抗の大きな部分と磁気抵抗の小さな部分とがほぼ交互に配置されたロータ磁極であって前記ステータ突極(SJ4)とラジアル軸方向に対向したロータ突極(RJ4)と,
円周上に磁気抵抗の大きな部分と磁気抵抗の小さな部分とがほぼ交互に配置されたステータ磁極であって前記ロータ突極(RJ4)とラジアル軸方向に対向したステータ突極(SJ5)と,
前記ステータ突極(SJ4)とロータ突極(RJ4)とステータ突極(SJ5)とを含む閉磁路に鎖交するように配置された巻線(W3)と,
を備え,
前記ステータ磁突(SJ4,SJ5),ロータ突極(RJ4),および巻線(W3)と同様の他相の構成をロータ軸方向に並列に備えることを特徴とする請求項1乃至12の何れか一項に記載のモータ。 - 円周上に磁気抵抗の大きな部分と磁気抵抗の小さな部分とがほぼ交互に配置されたステータ突極(SJ6)と,
円周上に磁気抵抗の大きな部分と磁気抵抗の小さな部分とがほぼ交互に配置されたロータ突極であって前記ステータ突極(SJ6)とラジアル軸方向に対向したロータ突極(RJ6)と,
円周上に磁気抵抗の大きな部分と磁気抵抗の小さな部分とがほぼ交互に配置されたステータ突極であって前記ロータ突極(RJ6)とラジアル軸方向に対向したステータ突極(SJ7)と,
円周上に磁気抵抗の大きな部分と磁気抵抗の小さな部分とがほぼ交互に配置されたロータ突極であって前記ステータ突極(SJ7)とラジアル軸方向に対向した(RJ7)と,
円周上に磁気抵抗の大きな部分と磁気抵抗の小さな部分とがほぼ交互に配置されたステータ突極であって前記ロータ突極(RJ7)とラジアル軸方向に対向したステータ突極(SJ8)と,
前記ステータ突極(SJ6),ロータ突極(RJ6),ステータ突極(SJ7),ロータ突極(RJ7),ステータ突極(SJ8)を含む閉磁路に鎖交するように配置された巻線(W3)と,
を備えることを特徴とする請求項1乃至12の何れか一項に記載のモータ。 - 円周上に磁気抵抗の大きな部分と磁気抵抗の小さな部分とがほぼ交互に配置されたステータ突極(SJ26)と,
円周上に磁気抵抗の大きな部分と磁気抵抗の小さな部分とがほぼ交互に配置されたステータ突極(SJ27)と,
円周上に磁気抵抗の大きな部分と磁気抵抗の小さな部分とがほぼ交互に配置されたロータ突極であって前記ステータ突極(SJ26およびSJ27)に対向したロータ突極(RJ26)と,
を備え,
前記ロータ突極(RJ26)が円周方向に複数配置されていて,相互に機械的に結合されたことを特徴とする請求項14乃至18の何れか一項に記載のモータ。 - ステータとロータの間のエアギャップ部に面した突極部のロータ軸方向幅が他の部分の突極のロータ軸方向幅より大きくなっていることを特徴とする請求項1乃至12の何れか一項に記載のモータ。
- ステータの外径側に配置されたロータと,ロータの内径側に配置されたステータとを備えることを特徴とする請求項1乃至12の何れか一項に記載のモータ。
- ステータ突極あるいはロータ突極において,各突極の歯先端部の円周方向突極幅TB6より歯の根元部の円周方向突極幅TB7の方が広いことを特徴とする請求項1乃至12の何れか一項に記載のモータ。
- ステータ突極あるいはロータ突極において,穴あるいはスリットあるいは磁石が配置され,突極の先端部の磁束の存在を制約あるいは磁束の向きを変える作用をすることを特徴とする請求項1乃至12の何れか一項に記載のモータ。
- ステータ突極あるいはロータ突極の側面の近傍に永久磁石が配置されていることを特徴とする請求項1乃至12の何れか一項に記載のモータ。
- ステータ突極あるいはロータ突極の側面に隣接してあるいは密着して永久磁石が配置されていることを特徴とする請求項1乃至12の何れか一項に記載のモータ。
- ステータ突極とロータ突極が対向するエアギャップ部の近傍に永久磁石が配置されていることを特徴とする請求項1乃至12の何れか一項に記載のモータ。
- ステータ磁極あるいはロータ突極の軟磁性体の内部に永久磁石が配置されていることを特徴とする請求項1乃至12の何れか一項に記載のモータ。
- ステータ突極あるいはロータ突極の近傍に閉じられた導体あるいは導体の板が配置されていることを特徴とする請求項1乃至12の何れか一項に記載のモータ。
- 各ステータ突極のそれぞれに該当する相の巻線を巻回することを特徴とする請求項1乃至12の何れか一項に記載のモータ。
- ステータ突極のロータ側に面する形状(SKJ)とロータ突極のステータ側へ面する形状(RKJ)とが相互に対向する形状(RSTJ)がロータの回転角(θ)と共に変化し,
ロータ回転角(θ)に伴ってステータ突極とロータ突極とがさしかかって前記形状(RSTJ)が発生する回転角(θf)からステータ突極とロータ突極とが離れて前記形状(RSTJ)が消滅する回転角(θb)までの間の前記形状(RSTJ)の面積の回転変化率(RSTH)がロータ回転角(θ)に伴って変化し,
ロータの片方向の回転が他方向の回転より連続的に回転トルクを発生できることを特徴とする請求項1乃至12の何れか一項に記載のモータ。 - ステータ突極あるいはロータ突極の一部に,各相の巻線の電流が励起する起磁力の方向に向いた永久磁石を配置したことを特徴とする請求項1乃至12の何れか一項に記載のモータ。
- 近接して対向するステータ突極とロータ突極との形状が凹凸形状となっていて,対向面積を大きくした形状となっていることを特徴とする請求項1乃至12の何れか一項に記載のモータ。
- ステータ突極あるいはロータ突極の根元部の内,ロータ軸方向の中央部が円周方向に突き出た形状となっていることを特徴とする請求項1乃至12の何れか一項に記載のモータ。
- ステータとロータの磁路の一部あるいは全てが電磁鋼板をプレス成形加工あるいは折り曲げ加工により製作された部品で構成されていることを特徴とする請求項1乃至12の何れか一項に記載のモータ。
- ステータとロータの磁路の一部あるいは全てが,非晶質金属の薄体を積層した部材あるいは非晶質金属の薄体と電磁鋼板とを積層した部材で構成されていることを特徴とする請求項1乃至12の何れか一項に記載のモータ。
- ステータの軟磁性体の内部あるいはステータの軟磁性体と巻線の間に液体あるいは気体を通過させる構造の冷却機構を備えることを特徴とする請求項1乃至12の何れか一項に記載のモータ。
- モータの巻線の一部あるいは全てが金属パイプで構成され,導体である前記金属パイプに液体あるいは気体を通過させる構造の冷却機構を備えることを特徴とする請求項1乃至12の何れか一項に記載のモータ。
- ステータのロータ軸方向長さをMLとし,ステータの電気角でほぼ同一の円周上に配置された複数の突極からなるステータ突極群の数をSNとし,各ステータ磁極群のロータ軸方向長さをMLPとする時,MLP>ML/Nであることを特徴とする請求項1乃至12の何れか一項に記載のモータ。
- 各巻線の形状は,各相のステータ突極の配置およびステータ突極のロータ軸方向形状の凹凸に応じて,ロータ軸方向に凹凸を持つほぼ環状の巻線であることを特徴とする請求項1乃至12,および38の何れか一項に記載のモータ。
- 請求項1乃至39のいずれかにおいて,巻線が平板状の導線で構成されていることを特徴とするモータ。
- 2個以上のモータおよび構成技術を組み合わせたことを特徴とする請求項1乃至39の何れか一項に記載のモータ。
- 円周上に配置されていてステータとロータとの間に磁気的に結合のある磁路(MJ76)と,
円周上に磁気抵抗の大きな部分と磁気抵抗の小さな部分とがほぼ交互に配置されたステータ磁極(SJ76)と,
円周上に磁気抵抗の大きな部分と磁気抵抗の小さな部分とがほぼ交互に配置されたロータ
磁極であって前記ステータ磁極(SJ76)とラジアル軸方向に対向したロータ磁極(RJ76)と,
前記磁路(SMJ76)と前記ステータ磁極(SJ76)との間に配置された巻線(W76)と,
円周上に磁気抵抗の大きな部分と磁気抵抗の小さな部分とがほぼ交互に配置され前記磁路(SSJ76)に隣接して配置されたたステータ磁極(SJ77)と,
円周上に磁気抵抗の大きな部分と磁気抵抗の小さな部分とがほぼ交互に配置されたロータ
磁極であって前記ステータ磁極(SJ77)とラジアル軸方向に対向したロータ磁極(RJ77)と,
前記ステータ磁路(SJ76)と前記ステータ磁極(SJ77)との間に配置された巻線(W77)と,
第3の巻線(W78)と,
電流のオン,オフ制御が可能な電力素子(TR76,TR77,TR78,TR79)と,を備え,
前記電力素子(TR76)と前記電力素子(TR78)の一端は直流電源の正端子に接続され,
前記電力素子(TR77)と前記電力素子(TR79)の一端は直流電源の負端子に接続され,
前記電力素子(TR76)と前記電力素子(TR77)との間に前記巻線(W76,W77,W78)の内どれか一つの巻線を接続し,
前記電力素子(TR78)と前記電力素子(TR79)との間に前記巻線(W76,W77,W78)の内どれか一つの巻線を接続し,
前記電力素子(TR76)と前記電力素子(TR79)との間に前記巻線(W76,W77,W78)の内どれか一つの巻線を接続し,
前記ステータ磁極(SJ76)と前記ロータ磁極(RJ76)との間にトルクを発生させる時には前記(巻線W76)が接続されている2つの電力素子を駆動し電流を通電し,同時に,前記(巻線W77)が接続されている2つの電力素子を駆動して電流を通電し,
前記ステータ磁極(SJ77)と前記ロータ磁極(RJ77)との間にトルクを発生させる時には前記(巻線W77)が接続されている2つの電力素子を駆動し電流を通電するようにした
ことを特徴とするモータとその制御装置。 - 円周上に配置されていてステータとロータとの間に磁気的に結合のある磁路(MJ81)と,
円周上に磁気抵抗の大きな部分と磁気抵抗の小さな部分とがほぼ交互に配置されたステータ磁極(SJ81)と,
円周上に磁気抵抗の大きな部分と磁気抵抗の小さな部分とがほぼ交互に配置されたロータ磁極であって前記ステータ磁極(SJ81)とラジアル軸方向に対向したロータ磁極(RJ81)と,
前記磁路(SMJ81)と前記ステータ磁極(SJ81)との間に配置された巻線(W81)と,
円周上に磁気抵抗の大きな部分と磁気抵抗の小さな部分とがほぼ交互に配置され前記磁路(SSJ81)に隣接して配置されたたステータ磁極(SJ82)と,
円周上に磁気抵抗の大きな部分と磁気抵抗の小さな部分とがほぼ交互に配置されたロータ
磁極であって前記ステータ磁極(SJ82)とラジアル軸方向に対向したロータ磁極(RJ82)と,
前記ステータ磁路(SJ81)と前記ステータ磁極(SJ82)との間に配置された巻線(W82)と,
第3の巻線(W83)と,
電流のオン,オフ制御が可能な電力素子(TR81,TR82,TR83,TR84)と,を備え,
前記電力素子(TR81)と前記電力素子(TR83)の一端は直流電源の正端子に接続され,
前記電力素子(TR82)と前記電力素子(TR84)の一端は直流電源の負端子に接続され,
前記電力素子(TR81)と前記電力素子(TR82)との間に前記巻線(W82)を接続し,
前記電力素子(TR83)と前記電力素子(TR84)との間に前記巻線(W83)を接続し,
前記電力素子(TR82)と前記電力素子(TR84)との間,あるいは,前記電力素子(TR81)と前記電力素子(TR83)との間に前記巻線(W81)を接続し,
前記ステータ磁極(SJ82)と前記ロータ磁極(RJ82)との間にトルクを発生させる時には前記電力素子(TR81)と前記電力素子(TR82)とを駆動して前記巻線(W82)へ電流を流し,
前記ステータ磁極(SJ81)と前記ロータ磁極(RJ81)との間にトルクを発生させる時は,前記電力素子(TR81)と前記電力素子(TR84)とを駆動して巻線(W81)と前記巻線(W82)へ直列に電流を流すようにした
ことを特徴とするモータとその制御装置。 - 円周上に配置されていてステータとロータとの間に磁気的に結合のある磁路(MJ91)と,
円周上に磁気抵抗の大きな部分と磁気抵抗の小さな部分とがほぼ交互に配置されたステータ磁極(SJ91)と,
円周上に磁気抵抗の大きな部分と磁気抵抗の小さな部分とがほぼ交互に配置されたロータ磁極であって前記ステータ磁極(SJ91)とラジアル軸方向に対向したロータ磁極(RJ91)と,
前記磁路(SMJ91)と前記ステータ磁極(SJ91)との間に配置された巻線(W91)と,
円周上に磁気抵抗の大きな部分と磁気抵抗の小さな部分とがほぼ交互に配置され前記磁路(SSJ91)に隣接して配置されたたステータ磁極(SJ92)と,
円周上に磁気抵抗の大きな部分と磁気抵抗の小さな部分とがほぼ交互に配置されたロータ磁極であって前記ステータ磁極(SJ92)とラジアル軸方向に対向したロータ磁極(RJ92)と,
前記ステータ磁路(SJ91)と前記ステータ磁極(SJ92)との間に配置された巻線(W92)と,
第3の巻線(W93)と,
電流のオン,オフ制御が可能な電力素子(TR91,TR92,TR93,TR94)と,を備え,
前記電力素子(TR91)と前記電力素子(TR93)の一端は直流電源の正端子に接続され,
前記電力素子(TR92)と前記電力素子(TR94)の一端は直流電源の負端子に接続され,
前記電力素子(TR91)と前記電力素子(TR92)との間に前記巻線(W92)を接続し,
前記電力素子(TR93)と前記電力素子(TR92)との間に前記巻線(W93)を接続し,
前記電力素子(TR92)と前記電力素子(TR44)との間に前記巻線(W91)を接続し,
前記ステータ磁極(SJ92)と前記ロータ磁極(RJ92)との間にトルクを発生させる時には前記電力素子(TR91)と前記電力素子(TR92)とを駆動して前記巻線(W92)へ電流を流し,
前記ステータ磁極(SJ91)と前記ロータ磁極(RJ91)との間にトルクを発生させる時は,前記電力素子(TR91)と前記電力素子(TR94)とを駆動して前記巻線(W91)と前記巻線(W92)へ直列に電流を流すようにした
ことを特徴とするモータとその制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007516299A JP5125506B2 (ja) | 2005-05-17 | 2006-05-16 | モータとその制御装置 |
Applications Claiming Priority (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005144293 | 2005-05-17 | ||
JP2005144293 | 2005-05-17 | ||
JP2005151257 | 2005-05-24 | ||
JP2005151257 | 2005-05-24 | ||
JP2005208358 | 2005-07-19 | ||
JP2005208358 | 2005-07-19 | ||
JP2007516299A JP5125506B2 (ja) | 2005-05-17 | 2006-05-16 | モータとその制御装置 |
PCT/JP2006/309748 WO2006123659A1 (ja) | 2005-05-17 | 2006-05-16 | モータとその制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2006123659A1 true JPWO2006123659A1 (ja) | 2008-12-25 |
JP5125506B2 JP5125506B2 (ja) | 2013-01-23 |
Family
ID=37431231
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007516299A Expired - Fee Related JP5125506B2 (ja) | 2005-05-17 | 2006-05-16 | モータとその制御装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8120215B2 (ja) |
JP (1) | JP5125506B2 (ja) |
KR (1) | KR100982536B1 (ja) |
DE (1) | DE112006001258T5 (ja) |
WO (1) | WO2006123659A1 (ja) |
Families Citing this family (57)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2006123659A1 (ja) * | 2005-05-17 | 2006-11-23 | Denso Corporation | モータとその制御装置 |
TWI391194B (zh) * | 2008-03-19 | 2013-04-01 | Hoganas Ab Publ | 壓實成單件式之靜子 |
JP2009273216A (ja) * | 2008-05-06 | 2009-11-19 | Denso Corp | モータ |
JP5453933B2 (ja) * | 2008-09-30 | 2014-03-26 | 富士電機株式会社 | 電磁ユニット |
US8847522B2 (en) | 2008-11-14 | 2014-09-30 | Denso Corporation | Reluctance motor with improved stator structure |
JP2010268632A (ja) * | 2009-05-15 | 2010-11-25 | Denso Corp | モータ |
WO2010092724A1 (ja) * | 2009-02-14 | 2010-08-19 | 国立大学法人東北大学 | 発電装置 |
US10340778B2 (en) * | 2009-10-19 | 2019-07-02 | Qm Power, Inc. | Parallel magnetic circuit motor |
US20110109184A1 (en) * | 2009-11-12 | 2011-05-12 | Langreck Gerald K | Tandem rotor servo motor |
US9467009B2 (en) * | 2009-12-22 | 2016-10-11 | Kress Motors, LLC | Dipolar transverse flux electric machine |
US8482243B2 (en) | 2010-03-25 | 2013-07-09 | Gerald K. Langreck | High acceleration rotary actuator |
US9093943B2 (en) | 2010-04-26 | 2015-07-28 | Regal Beloit America, Inc. | High power density switched reluctance machines with hybrid excitation |
JP5182320B2 (ja) | 2010-05-11 | 2013-04-17 | 株式会社デンソー | モータ |
US8544580B2 (en) * | 2010-05-18 | 2013-10-01 | The Hong Kong Polytechnic University | In-wheel switched reluctance motor drive |
JP5797960B2 (ja) | 2010-08-24 | 2015-10-21 | アスモ株式会社 | ブラシレスモータの駆動方法及びブラシレスモータの駆動回路、並びに、ブラシレスモータの回転位置の検出方法及びブラシレスモータの回転位置の検出回路 |
JP5287824B2 (ja) | 2010-10-20 | 2013-09-11 | 株式会社デンソー | モータ |
JP5270640B2 (ja) * | 2010-11-05 | 2013-08-21 | トヨタ自動車株式会社 | ステータコア |
JP5581179B2 (ja) * | 2010-11-09 | 2014-08-27 | 株式会社神戸製鋼所 | Dcブラシレスモータおよびその制御方法 |
JP5167330B2 (ja) * | 2010-12-01 | 2013-03-21 | 株式会社神戸製鋼所 | Dcブラシレスモータおよびその制御方法 |
FR2969857B1 (fr) * | 2010-12-22 | 2013-12-20 | Francecol Technology | Perfectionnements aux moteurs homopolaires. |
CN103597712B (zh) | 2011-01-11 | 2018-09-18 | Qm 电力公司 | 磁隔离相内部永磁铁旋转电机 |
KR101216857B1 (ko) * | 2011-02-25 | 2013-01-09 | 조윤현 | 스위치드 릴럭턴스 회전기기 |
JP2011142816A (ja) * | 2011-04-25 | 2011-07-21 | Denso Corp | モータ |
JP2011142817A (ja) * | 2011-04-25 | 2011-07-21 | Denso Corp | モータ |
JP2011177021A (ja) * | 2011-04-25 | 2011-09-08 | Denso Corp | モータ |
JP2011167066A (ja) * | 2011-04-25 | 2011-08-25 | Denso Corp | モータ |
JP5569749B2 (ja) * | 2011-04-25 | 2014-08-13 | 株式会社デンソー | モータ |
WO2013008275A1 (en) * | 2011-07-13 | 2013-01-17 | Three Eye Co., Ltd. | Transverse flux machine apparatus |
JP5703168B2 (ja) * | 2011-08-09 | 2015-04-15 | 株式会社東芝 | モータ |
KR20130029659A (ko) * | 2011-09-15 | 2013-03-25 | 삼성전기주식회사 | 스위치드 릴럭턴스 모터 |
US20150054380A1 (en) * | 2011-11-21 | 2015-02-26 | Honda Motor Co., Ltd. | Rotating electric machine |
JP5605388B2 (ja) * | 2012-04-10 | 2014-10-15 | 株式会社デンソー | 同期モータ |
CN103378707B (zh) * | 2012-04-23 | 2017-12-19 | 德昌电机(深圳)有限公司 | 电机、线性驱动器、及使用该线性驱动器的车灯调节器 |
JP6134126B2 (ja) * | 2012-11-20 | 2017-05-24 | 株式会社東芝 | 回転電機及び車輌 |
JP5867626B2 (ja) | 2012-12-28 | 2016-02-24 | 株式会社Ihi | ダブルステータ型スイッチトリラクタンス回転機 |
JP5867628B2 (ja) | 2013-01-10 | 2016-02-24 | 株式会社Ihi | ダブルステータ型スイッチトリラクタンス回転機 |
KR101587423B1 (ko) * | 2013-08-23 | 2016-02-03 | 한국전기연구원 | 토크 맥동 저감을 위한 비대칭 자극 형상을 가지는 전기기기 |
DE102014108712A1 (de) * | 2014-06-21 | 2015-12-24 | BROSE SCHLIEßSYSTEME GMBH & CO. KG | Kraftfahrzeugschloss |
DE102014219940A1 (de) * | 2014-10-01 | 2016-04-07 | Robert Bosch Gmbh | Drehfeldmaschine |
JP2016077029A (ja) * | 2014-10-02 | 2016-05-12 | トヨタ自動車株式会社 | リラクタンスモータ |
EP4170878A1 (en) * | 2015-05-15 | 2023-04-26 | Enedym Inc. | Switched reluctance machine with odd pole-phase index |
KR101741006B1 (ko) * | 2015-06-29 | 2017-05-30 | 주식회사 에스엔이노베이션 | 외륜 회전자형 스위치드 릴럭턴스 모터 |
JP6558157B2 (ja) * | 2015-09-03 | 2019-08-14 | 日本製鉄株式会社 | 回転電機 |
KR20180113578A (ko) * | 2016-02-15 | 2018-10-16 | 인디애나 유니버시티 리서치 앤드 테크놀로지 코포레이션 | 롤링 엘리먼트를 갖는 높은 토크 밀도 전기 모터/발전기 |
SE541438C2 (en) * | 2017-07-12 | 2019-10-01 | Scania Cv Ab | A vehicle propulsion system |
KR101863649B1 (ko) * | 2017-10-11 | 2018-06-04 | 주식회사 씨케이머티리얼즈랩 | 커브드 햅틱 액추에이터 및 이를 포함하는 웨어러블 디바이스 |
CA3050449C (en) | 2017-12-28 | 2023-10-03 | Software Motor Company | Low-noise, high rotor pole switched reluctance motor |
JP7223955B2 (ja) | 2018-06-08 | 2023-02-17 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | リニアモータおよびこれを備えたレンズ鏡筒、撮像装置 |
JP7267564B2 (ja) * | 2018-08-06 | 2023-05-02 | 政行 梨木 | モータとその制御装置 |
JP2020096484A (ja) * | 2018-12-14 | 2020-06-18 | Tdk株式会社 | 永久磁石および回転電機 |
JP7331356B2 (ja) * | 2018-12-14 | 2023-08-23 | Tdk株式会社 | 永久磁石および回転電機 |
EP3671784A1 (en) * | 2018-12-20 | 2020-06-24 | ABB Schweiz AG | Hybrid flux motor for a medium voltage circuit breaker |
CN114008892A (zh) * | 2019-06-26 | 2022-02-01 | 索尼集团公司 | 电机和电机控制装置 |
EP4088372A4 (en) | 2020-01-14 | 2023-01-25 | Adventech, LLC | INDUCTION MOTOR DESIGNS WITH IMPROVED CONVERSE WINDING SYSTEMS AND PROCESSES |
US20210399595A1 (en) * | 2020-06-23 | 2021-12-23 | Richard Shao Wei CHIN | Electromagnetic Induction Device for Electric Power Generation |
TWI741757B (zh) * | 2020-08-25 | 2021-10-01 | 金紹維 | 具有電磁感應發電裝置之電動車輛 |
JP2023047885A (ja) * | 2021-09-27 | 2023-04-06 | トヨタ自動車株式会社 | 回転電機 |
Family Cites Families (69)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL6807144A (ja) * | 1968-05-20 | 1969-11-24 | ||
JPS4892814A (ja) | 1972-03-08 | 1973-12-01 | ||
JPS5318501Y2 (ja) * | 1974-09-04 | 1978-05-17 | ||
JPS5334097B2 (ja) | 1974-09-18 | 1978-09-19 | ||
DE2727450A1 (de) * | 1976-07-05 | 1978-01-12 | Philips Nv | Synchronmotor |
JPS5373313A (en) | 1976-12-10 | 1978-06-29 | Fujitsu Ltd | One phase pulse motors |
US4127802A (en) * | 1977-04-06 | 1978-11-28 | Johnson Milton H | High torque stepping motor |
JPS5484207A (en) * | 1977-12-19 | 1979-07-05 | Oki Electric Ind Co Ltd | Pulse motor |
JPS5722364A (en) * | 1980-07-11 | 1982-02-05 | Noboru Narita | Motor and generator using magnet and coil whose sides are warped in parallel and magnet and coil therefor |
US4385251A (en) * | 1981-09-28 | 1983-05-24 | General Electric Company | Flux shield for an inductor-alternator machine |
SE437590B (sv) | 1982-10-01 | 1985-03-04 | Electrolux Ab | Reluktansmotor |
NL8402542A (nl) * | 1984-08-20 | 1986-03-17 | Philips Nv | Synchroonmotor. |
US4672247A (en) * | 1984-12-27 | 1987-06-09 | North American Philips Corporation | Synchronous or stepping motor with equal-torque stepping |
DE3821660C1 (en) * | 1988-06-27 | 1989-08-10 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart, De | Reluctance machine |
US4837474A (en) * | 1988-08-12 | 1989-06-06 | Camatec Corporation | D.C. motor |
US4883999A (en) * | 1988-08-15 | 1989-11-28 | Pacific Scientific Company | Polyphase electronically commutated reluctance motor |
DE68925510T2 (de) * | 1988-10-21 | 1996-08-29 | Ebara Corp | Magnetlagersystem |
US4933621A (en) * | 1989-05-12 | 1990-06-12 | General Electric Company | Current chopping strategy for switched reluctance machines |
FR2649840B1 (fr) * | 1989-07-13 | 1991-12-20 | Gen Electric Cgr | Dispositif de commande de la vitesse de moteurs diphases ou triphases |
DE3931484A1 (de) | 1989-09-21 | 1991-04-04 | Areg Antriebe Regeltechnik Ele | Reluktanzmotor |
US5053662A (en) * | 1990-04-18 | 1991-10-01 | General Electric Company | Electromagnetic damping of a shaft |
JPH05199704A (ja) | 1991-08-08 | 1993-08-06 | General Electric Co <Ge> | 電気アクチュエータ・モータ |
US5567999A (en) * | 1992-02-20 | 1996-10-22 | Dana Corporation | Bobbin structure for electromagnetic coil assembly |
US5485046A (en) | 1992-02-20 | 1996-01-16 | Dana Corporation | Variable reluctance electric motor |
US5304882A (en) * | 1992-05-11 | 1994-04-19 | Electric Power Research Institute, Inc. | Variable reluctance motors with permanent magnet excitation |
US5327069A (en) * | 1992-06-19 | 1994-07-05 | General Electric Company | Switched reluctance machine including permanent magnet stator poles |
GB2269862B (en) * | 1992-08-22 | 1996-05-08 | Glacier Metal Co Ltd | Electromagnetic bearing arrangement |
DE4232134A1 (de) * | 1992-09-25 | 1994-03-31 | Philips Patentverwaltung | Schaltungsanordnung zum Speisen eines Zweiphasen-Asynchronmotors |
DE4301076A1 (de) * | 1993-01-16 | 1994-07-21 | Forschungszentrum Juelich Gmbh | Magnetlagerzelle mit Rotor und Stator |
JP3171293B2 (ja) | 1994-04-20 | 2001-05-28 | 株式会社富士通ゼネラル | ブラシレスモータ |
GB2293694B (en) | 1994-09-30 | 1998-03-18 | Aisin Seiki | Switched reluctance motor |
DE19519370A1 (de) * | 1995-05-26 | 1996-11-28 | Philips Patentverwaltung | Schaltungsanordnung zum Speisen eines Zweiphasen-Asynchronmotors |
JPH099602A (ja) * | 1995-06-21 | 1997-01-10 | Toyoda Mach Works Ltd | ステッピングモータ |
GB9515111D0 (en) | 1995-07-24 | 1995-09-20 | Switched Reluctance Drives Ltd | Improved rotor for reluctance machine |
CA2205588A1 (en) * | 1995-09-20 | 1997-03-27 | David G. Taylor | Method and apparatus for control of a switched reluctance motor |
US5694015A (en) * | 1995-11-02 | 1997-12-02 | The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. | Hunting suppressor for polyphase electric motors |
US5731645A (en) * | 1996-02-05 | 1998-03-24 | Magnetic Bearing Technologies, Inc. | Integrated motor/generator/flywheel utilizing a solid steel rotor |
US6051942A (en) * | 1996-04-12 | 2000-04-18 | Emerson Electric Motor Co. | Method and apparatus for controlling a switched reluctance machine |
US5973431A (en) * | 1996-06-10 | 1999-10-26 | Emerson Electric Co. | Reluctance machine with permanent magnet rotor excitations |
GB2324956A (en) * | 1997-05-06 | 1998-11-11 | Notetry Ltd | Motor for domestic appliance |
US6087751A (en) | 1997-07-01 | 2000-07-11 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Reluctance type rotating machine with permanent magnets |
JP3546681B2 (ja) | 1998-01-08 | 2004-07-28 | 豊田工機株式会社 | モータ |
JPH11252880A (ja) | 1998-02-26 | 1999-09-17 | Ckd Corp | Pm型同期3相モータ、3相モータのステータ構造 |
DE69924556D1 (de) * | 1998-04-28 | 2005-05-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Magnetlager |
JP2000060091A (ja) * | 1998-08-06 | 2000-02-25 | Ebara Corp | 回転電機 |
JP2000156947A (ja) | 1998-11-17 | 2000-06-06 | Yukio Kinoshita | 磁石式電動機及び発電機 |
JP3712565B2 (ja) | 1999-04-28 | 2005-11-02 | 松下電器産業株式会社 | 回転装置及び当該回転装置を備えた加工装置 |
JP3971051B2 (ja) * | 1999-05-06 | 2007-09-05 | アスモ株式会社 | モータ |
JP2001080375A (ja) | 1999-09-10 | 2001-03-27 | Fuji Electric Co Ltd | 自動車駆動システム |
JP2001327138A (ja) * | 2000-05-12 | 2001-11-22 | Nippon Riken Kk | 磁束の収束現象を利用した電動機 |
JP2003199273A (ja) | 2001-12-27 | 2003-07-11 | Toshiba Corp | 永久磁石式リラクタンス型回転電機 |
US6777842B2 (en) * | 2001-12-28 | 2004-08-17 | Emerson Electric Co. | Doubly salient machine with permanent magnets in stator teeth |
JP2003309957A (ja) | 2002-04-15 | 2003-10-31 | Koyo Seiko Co Ltd | モータ及び電動パワーステアリング装置 |
TW200409448A (en) * | 2002-05-24 | 2004-06-01 | Virginia Tech Intell Prop | PMBDCM and two-phase SRM motor, two-phase SRM rotor and stator, and coil wrap for PMBDCM and SRM motors |
US6750588B1 (en) * | 2002-06-03 | 2004-06-15 | Christopher W. Gabrys | High performance axial gap alternator motor |
US7084597B2 (en) * | 2002-06-03 | 2006-08-01 | Denso Corporation | Motor control apparatus |
US6987375B2 (en) * | 2002-10-30 | 2006-01-17 | Delphi Technologies, Inc. | Dual-stage drive for switched reluctance electric machines |
US6784588B2 (en) * | 2003-02-03 | 2004-08-31 | Metglas, Inc. | Low core loss amorphous metal magnetic components for electric motors |
US6841916B2 (en) * | 2003-06-10 | 2005-01-11 | Kevin J. Chiarenza | Axial flux electromotive generator having rotor magnets and shaped core assembly |
US6897595B1 (en) * | 2004-03-29 | 2005-05-24 | Kevin J. Chiarenza | Axial flux motor with active flux shaping |
US7250704B1 (en) * | 2003-08-06 | 2007-07-31 | Synchrony, Inc. | High temperature electrical coil |
US7339292B2 (en) * | 2003-09-22 | 2008-03-04 | Japan Servo Co., Ltd | Motor having shifted teeth of pressed powder construction |
JP4007339B2 (ja) * | 2003-11-07 | 2007-11-14 | 株式会社デンソー | 交流モータとその制御装置 |
US7385330B2 (en) * | 2004-02-27 | 2008-06-10 | Board Of Regents Of The Nevada System Of Higher Education On Behalf Of The University Of Nevada, Reno | Permanent-magnet switched-flux machine |
JP4543793B2 (ja) * | 2004-07-09 | 2010-09-15 | 株式会社デンソー | 交流モータおよびその制御装置 |
JP4690032B2 (ja) * | 2004-12-24 | 2011-06-01 | 住友電気工業株式会社 | アキシャルギャップ型モータ |
EP1691476B1 (de) * | 2005-02-11 | 2009-04-29 | Grundfos Management A/S | Zweiphasenpermanentmagnetmotor |
JP4654756B2 (ja) * | 2005-04-28 | 2011-03-23 | 株式会社デンソー | 交流モータ |
WO2006123659A1 (ja) * | 2005-05-17 | 2006-11-23 | Denso Corporation | モータとその制御装置 |
-
2006
- 2006-05-16 WO PCT/JP2006/309748 patent/WO2006123659A1/ja active Application Filing
- 2006-05-16 US US11/920,271 patent/US8120215B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-05-16 JP JP2007516299A patent/JP5125506B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2006-05-16 KR KR1020077029198A patent/KR100982536B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2006-05-16 DE DE112006001258T patent/DE112006001258T5/de not_active Ceased
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20080021663A (ko) | 2008-03-07 |
DE112006001258T5 (de) | 2008-04-30 |
JP5125506B2 (ja) | 2013-01-23 |
WO2006123659A1 (ja) | 2006-11-23 |
US8120215B2 (en) | 2012-02-21 |
KR100982536B1 (ko) | 2010-09-16 |
US20090021089A1 (en) | 2009-01-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5125506B2 (ja) | モータとその制御装置 | |
KR101011396B1 (ko) | 모터 및 모터 시스템 | |
US7291945B2 (en) | AC motor and control device therefor | |
US7816822B2 (en) | Motor and control unit thereof | |
JP6134126B2 (ja) | 回転電機及び車輌 | |
JP5851654B1 (ja) | 同期電動機 | |
JP2010246196A (ja) | 回転電機 | |
JP7029171B2 (ja) | リラクタンスモータ | |
JP2013094021A (ja) | 電動回転機 | |
JP6304478B2 (ja) | リラクタンスモータ | |
CN101248572A (zh) | 电机及其控制装置 | |
JP4629469B2 (ja) | 磁石式同期回転電機 | |
JP2016093052A (ja) | 回転電機 | |
JP3428871B2 (ja) | モータ | |
WO2006019058A1 (ja) | 可変磁気抵抗型発電装置 | |
JP6451990B2 (ja) | 回転電機 | |
JP5841000B2 (ja) | モータ | |
JP2010148267A (ja) | モータ | |
JP7406739B2 (ja) | モータとその制御装置 | |
JP2008079393A (ja) | 電動機 | |
JP7461018B2 (ja) | 永久磁石型モータ | |
JP2019080375A (ja) | 回転電機 | |
JP2008263681A (ja) | 交流モータ | |
JP4403252B1 (ja) | 磁束量可変回転電機システム | |
JP2008211892A (ja) | アキシャルギャップ型回転電機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110315 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110513 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120110 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120307 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121002 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121015 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151109 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |