JPH05199704A - 電気アクチュエータ・モータ - Google Patents
電気アクチュエータ・モータInfo
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- JPH05199704A JPH05199704A JP4203284A JP20328492A JPH05199704A JP H05199704 A JPH05199704 A JP H05199704A JP 4203284 A JP4203284 A JP 4203284A JP 20328492 A JP20328492 A JP 20328492A JP H05199704 A JPH05199704 A JP H05199704A
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- rotor
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
- F01D17/00—Regulating or controlling by varying flow
- F01D17/10—Final actuators
- F01D17/12—Final actuators arranged in stator parts
- F01D17/14—Final actuators arranged in stator parts varying effective cross-sectional area of nozzles or guide conduits
- F01D17/16—Final actuators arranged in stator parts varying effective cross-sectional area of nozzles or guide conduits by means of nozzle vanes
- F01D17/162—Final actuators arranged in stator parts varying effective cross-sectional area of nozzles or guide conduits by means of nozzle vanes for axial flow, i.e. the vanes turning around axes which are essentially perpendicular to the rotor centre line
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
- F01D17/00—Regulating or controlling by varying flow
- F01D17/20—Devices dealing with sensing elements or final actuators or transmitting means between them, e.g. power-assisted
- F01D17/22—Devices dealing with sensing elements or final actuators or transmitting means between them, e.g. power-assisted the operation or power assistance being predominantly non-mechanical
- F01D17/24—Devices dealing with sensing elements or final actuators or transmitting means between them, e.g. power-assisted the operation or power assistance being predominantly non-mechanical electrical
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K19/00—Synchronous motors or generators
- H02K19/02—Synchronous motors
- H02K19/10—Synchronous motors for multi-phase current
- H02K19/103—Motors having windings on the stator and a variable reluctance soft-iron rotor without windings
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/02—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of variable reluctance type
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T50/00—Aeronautics or air transport
- Y02T50/60—Efficient propulsion technologies, e.g. for aircraft
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- Electromagnetism (AREA)
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- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 多数のリンク機構を制御する電気アクチュエ
ータ・モータを提供する。 【構成】 アクチュエータ・モータ５はハウジング１０
と、ハウジング内にある複数個の固定子部分１４，１
５，１６とを有し、各々の固定子部分は磁気積層部分で
構成され、それが複数個の固定子磁極を含む。更にこの
アクチュエータ・モータは、固定子部分の間で可動の複
数個の回転子１１，１２を有し、各々の回転子は、回転
子の非磁性スペーサ２６の間に位置ぎめし得る磁気積層
部分で構成された複数個の回転子磁極を有する。固定子
部分の間で回転子を動かす電磁手段１８も設ける。更
に、回転子が固定子部分の間を通る時に、回転子を案内
する軸受５５も設けられる。回転子が柱１９，２０を含
み、この柱は、回転子を支持リング１３に取付けるのに
使われる。
ータ・モータを提供する。 【構成】 アクチュエータ・モータ５はハウジング１０
と、ハウジング内にある複数個の固定子部分１４，１
５，１６とを有し、各々の固定子部分は磁気積層部分で
構成され、それが複数個の固定子磁極を含む。更にこの
アクチュエータ・モータは、固定子部分の間で可動の複
数個の回転子１１，１２を有し、各々の回転子は、回転
子の非磁性スペーサ２６の間に位置ぎめし得る磁気積層
部分で構成された複数個の回転子磁極を有する。固定子
部分の間で回転子を動かす電磁手段１８も設ける。更
に、回転子が固定子部分の間を通る時に、回転子を案内
する軸受５５も設けられる。回転子が柱１９，２０を含
み、この柱は、回転子を支持リング１３に取付けるのに
使われる。
Description
【０００１】
【発明の分野】この発明は全般的に電気アクチュエータ
駆動装置、更に具体的に云えば、円上に配置された複数
個のリンク機構を制御する軸方向磁束形切換えリラクタ
ンス（ＳＲ）モータに関する。
駆動装置、更に具体的に云えば、円上に配置された複数
個のリンク機構を制御する軸方向磁束形切換えリラクタ
ンス（ＳＲ）モータに関する。
【０００２】
【発明の背景】複数個のリンク機構を制御する為に電気
アクチュエータ駆動装置を使うことが出来る。この様な
１つの用例は航空機の機関に対するベーン・アクチュエ
ータである。流体圧駆動装置で構成されるベーン・アク
チュエータは、直線運動を円運動に変換する為に多数の
てこを必要とすることがある。機関の周りに配置された
ベーンをリングに接続し、このリングがベーン・アクチ
ュエータから加えられた力に応答して、全てのベーンを
並列に駆動する様にすることが出来る。
アクチュエータ駆動装置を使うことが出来る。この様な
１つの用例は航空機の機関に対するベーン・アクチュエ
ータである。流体圧駆動装置で構成されるベーン・アク
チュエータは、直線運動を円運動に変換する為に多数の
てこを必要とすることがある。機関の周りに配置された
ベーンをリングに接続し、このリングがベーン・アクチ
ュエータから加えられた力に応答して、全てのベーンを
並列に駆動する様にすることが出来る。
【０００３】直線運動を円運動に変換する為に多数のて
こを使うことは、アクチュエータ装置の複雑さ及び重量
を増すことがある。ベーン集成体の特定の扇形部分を制
御する為に多重制御装置を使う場合、アクチュエータ装
置の重量及び複雑さは更に増大することがある。その
為、上に述べた用途に使われる多重制御装置では、各々
の扇形に対して異なるリングが必要になることがあり、
その為、アクチュエータ装置の重量及び複雑さが増大す
ることがある。更に、ベーン・アクチュエータは駆動リ
ングと一体にすることが出来ないことがあるので、組立
て時間及び保守の手間がかなりのものになることがあ
る。その為、リング並びにそれに関連するリンク機構を
省くことが有利である。
こを使うことは、アクチュエータ装置の複雑さ及び重量
を増すことがある。ベーン集成体の特定の扇形部分を制
御する為に多重制御装置を使う場合、アクチュエータ装
置の重量及び複雑さは更に増大することがある。その
為、上に述べた用途に使われる多重制御装置では、各々
の扇形に対して異なるリングが必要になることがあり、
その為、アクチュエータ装置の重量及び複雑さが増大す
ることがある。更に、ベーン・アクチュエータは駆動リ
ングと一体にすることが出来ないことがあるので、組立
て時間及び保守の手間がかなりのものになることがあ
る。その為、リング並びにそれに関連するリンク機構を
省くことが有利である。
【０００４】
【発明の要約】この発明は多数のリンク機構を制御する
電気アクチュエータ・モータを提供する。この発明は、
ハウジングと、このハウジング内にある複数個の固定子
部分とを有し、各々の固定子部分が積層磁気部分で構成
され、それが複数個の固定子磁極を含む。更にこの発明
は、固定子部分の間で可動の複数個の回転子を有する。
各々の回転子が、回転子の非磁性スペーサの間に配置し
得る磁気積層部分で構成された複数個の回転子磁極を有
する。固定子部分の間で回転子を移動させる電磁手段も
設ける。更にこの発明は、回転子が固定子部分の間を移
動する時に回転子を案内する軸受を有する。回転子は、
回転子を支持リングに取付ける為に使われる柱を含む。
電気アクチュエータ・モータを提供する。この発明は、
ハウジングと、このハウジング内にある複数個の固定子
部分とを有し、各々の固定子部分が積層磁気部分で構成
され、それが複数個の固定子磁極を含む。更にこの発明
は、固定子部分の間で可動の複数個の回転子を有する。
各々の回転子が、回転子の非磁性スペーサの間に配置し
得る磁気積層部分で構成された複数個の回転子磁極を有
する。固定子部分の間で回転子を移動させる電磁手段も
設ける。更にこの発明は、回転子が固定子部分の間を移
動する時に回転子を案内する軸受を有する。回転子は、
回転子を支持リングに取付ける為に使われる柱を含む。
【０００５】この発明の新規な特徴は特許請求の範囲に
具体的に記載してあるが、この発明自体の構成、作用及
びその他の目的並びに利点は、以下図面について説明す
る所から最もよく理解されよう。
具体的に記載してあるが、この発明自体の構成、作用及
びその他の目的並びに利点は、以下図面について説明す
る所から最もよく理解されよう。
【０００６】
【発明の詳しい説明】図１はこの発明の１実施例の電気
アクチュエータ・モータの斜視図である。全般的に云う
と、円形の電気アクチュエータ・モータ５が不動構造
（図に示してない）、例えば航空機の機関枠に取付けら
れる。モータ５は、例えばコバルト及び鉄の組合せで構
成された複数個の積層固定子部分１４，１５，１６を有
し、これが不動構造に取付けられている。更にモータ５
が、非磁性スペーサ２６の間に位置ぎめ可能であって、
固定子部分１４，１５，１６内で可動の積層磁極２１を
持つ回転子１１，１２を有する。積層磁極２１は、コバ
ルト及び鉄の組合せで構成することが出来、非磁性スペ
ーサ２６（図６）は非磁性非導電材料、例えば、複合材
料又はその他の任意の適当な材料で構成することが出来
る。回転子１１，１２が支持リング１３に取付けられて
いる。図１に例としててこ１７で示してあるが、複数個
のてこが支持リング１３の一体の一部分であって、例え
ば個別のベーンに取付けることが出来る。回転子１１，
１２は電磁手段、例えば電流が通るコイル（図面に示し
てない）によって移動する。更にモータ５が、回転子１
１，１２が固定子部分１４，１５，１６の間を通る時
に、これらの回転子を案内する手段（例えば軸受５１）
を有する。回転子１１，１２の運動がてこ１７を動か
し、このてこがベーンの運動を制御する。モータ５は完
全な円の形であってよいことが当業者には明らかであろ
う。円形モータでは、固定子部分１４は完全に円形であ
ってよく、回転子１１，１２は完全な円形であっても扇
形であってもよい。
アクチュエータ・モータの斜視図である。全般的に云う
と、円形の電気アクチュエータ・モータ５が不動構造
（図に示してない）、例えば航空機の機関枠に取付けら
れる。モータ５は、例えばコバルト及び鉄の組合せで構
成された複数個の積層固定子部分１４，１５，１６を有
し、これが不動構造に取付けられている。更にモータ５
が、非磁性スペーサ２６の間に位置ぎめ可能であって、
固定子部分１４，１５，１６内で可動の積層磁極２１を
持つ回転子１１，１２を有する。積層磁極２１は、コバ
ルト及び鉄の組合せで構成することが出来、非磁性スペ
ーサ２６（図６）は非磁性非導電材料、例えば、複合材
料又はその他の任意の適当な材料で構成することが出来
る。回転子１１，１２が支持リング１３に取付けられて
いる。図１に例としててこ１７で示してあるが、複数個
のてこが支持リング１３の一体の一部分であって、例え
ば個別のベーンに取付けることが出来る。回転子１１，
１２は電磁手段、例えば電流が通るコイル（図面に示し
てない）によって移動する。更にモータ５が、回転子１
１，１２が固定子部分１４，１５，１６の間を通る時
に、これらの回転子を案内する手段（例えば軸受５１）
を有する。回転子１１，１２の運動がてこ１７を動か
し、このてこがベーンの運動を制御する。モータ５は完
全な円の形であってよいことが当業者には明らかであろ
う。円形モータでは、固定子部分１４は完全に円形であ
ってよく、回転子１１，１２は完全な円形であっても扇
形であってもよい。
【０００７】図２はこの発明の１実施例の電気アクチュ
エータ・モータの断面図を示す。この実施例では、電気
モータ５が、ハウジング１０と、ハウジング１０内にあ
る複数個の積層固定子部分１４，１５，１６とを有し、
各々の固定子部分１４，１５，１６が複数個の固定子磁
極を有する。更にモータ５が、非磁性スペーサ２６の間
に位置ぎめ可能であって、固定子部分１４，１５，１６
内で可動の積層磁極２１を有する複数個の回転子１１，
１２を有する。積層磁極２１はコバルト及び鉄の組合せ
で構成することが出来、非磁性スペーサ２６は非磁性非
導電材料、例えば複合体又はその他の任意の適当な材料
で構成することが出来る。固定子部分１４，１５，１６
の間で回転子１１，１２を移動させる電磁手段、例えば
電流が通り抜けるコイル１８も設ける。回転子１１，１
２は、回転子１１，１２を支持リング１３に取付ける取
付け手段、例えば柱１９，２０を有する。
エータ・モータの断面図を示す。この実施例では、電気
モータ５が、ハウジング１０と、ハウジング１０内にあ
る複数個の積層固定子部分１４，１５，１６とを有し、
各々の固定子部分１４，１５，１６が複数個の固定子磁
極を有する。更にモータ５が、非磁性スペーサ２６の間
に位置ぎめ可能であって、固定子部分１４，１５，１６
内で可動の積層磁極２１を有する複数個の回転子１１，
１２を有する。積層磁極２１はコバルト及び鉄の組合せ
で構成することが出来、非磁性スペーサ２６は非磁性非
導電材料、例えば複合体又はその他の任意の適当な材料
で構成することが出来る。固定子部分１４，１５，１６
の間で回転子１１，１２を移動させる電磁手段、例えば
電流が通り抜けるコイル１８も設ける。回転子１１，１
２は、回転子１１，１２を支持リング１３に取付ける取
付け手段、例えば柱１９，２０を有する。
【０００８】更にモータ５が、回転子１１，１２が固定
子部分１４，１５，１６の間を通る時に、これらの回転
子を案内する手段５１を有する。軸受５１又はその他の
普通の整合又は案内手段、例えば潤滑摺動面、回転要素
軸受又は直線軸受装置を用いて、回転子１１，１２が固
定子部分１４，１５，１６の間を通る時、それらを案内
することが出来る。回転子１１，１２に含まれる積層磁
極２１及び固定子部分１４，１５，１６に含まれる積層
磁極２２は、磁束が積層磁極２１，２２の間の制限され
ない流路を持つ様な向きになっている。コイル１８は銅
で構成することが出来、これが好ましい材料であるが、
必要であれば被覆したアルミニウムで構成してもよい。
電気コイル絶縁物は、変圧器又は電気機械に普通に使わ
れる材料で構成することが出来る。
子部分１４，１５，１６の間を通る時に、これらの回転
子を案内する手段５１を有する。軸受５１又はその他の
普通の整合又は案内手段、例えば潤滑摺動面、回転要素
軸受又は直線軸受装置を用いて、回転子１１，１２が固
定子部分１４，１５，１６の間を通る時、それらを案内
することが出来る。回転子１１，１２に含まれる積層磁
極２１及び固定子部分１４，１５，１６に含まれる積層
磁極２２は、磁束が積層磁極２１，２２の間の制限され
ない流路を持つ様な向きになっている。コイル１８は銅
で構成することが出来、これが好ましい材料であるが、
必要であれば被覆したアルミニウムで構成してもよい。
電気コイル絶縁物は、変圧器又は電気機械に普通に使わ
れる材料で構成することが出来る。
【０００９】図３は、この発明に従って、支持リング１
３を軸方向に固定する為に使われる１実施例の案内手段
５１を示す。案内手段５１は、図面では４個の軸受５１
として示した複数個の軸受５１で構成することが出来
る。軸受５１は転がり軸受であってよい。例えば、１対
の軸受５１をモータ５の１端で支持リング１３の両側に
取付け、もう１対の軸受５１をモータ５の他端で支持リ
ング１３の両側に取付けることが出来る。軸受５１の各
々の内側部分を複数個の固定軸５２に取付けることが出
来る。各々の固定軸５２が軸受５１に対応する。軸受５
１の外側部分が回転し、支持リング１３上で転がる。モ
ータ５の用途によっては、追加の軸受が必要になること
がある。
３を軸方向に固定する為に使われる１実施例の案内手段
５１を示す。案内手段５１は、図面では４個の軸受５１
として示した複数個の軸受５１で構成することが出来
る。軸受５１は転がり軸受であってよい。例えば、１対
の軸受５１をモータ５の１端で支持リング１３の両側に
取付け、もう１対の軸受５１をモータ５の他端で支持リ
ング１３の両側に取付けることが出来る。軸受５１の各
々の内側部分を複数個の固定軸５２に取付けることが出
来る。各々の固定軸５２が軸受５１に対応する。軸受５
１の外側部分が回転し、支持リング１３上で転がる。モ
ータ５の用途によっては、追加の軸受が必要になること
がある。
【００１０】図４及び５は、この発明に従って半径方向
に回転子１１，１２の位置を固定する為に使われる案内
手段を示す。図４では、完全な円形の支持リング４１３
に対し、案内手段は、支持リング４１３の内周に沿って
均等に分布した複数個の転がり軸受５３で構成すること
が出来る。軸受５３の各々の内側部分を複数個の固定軸
５４に取付けることが出来る。各々の固定軸５４が軸受
５３に対応する。軸受５３の外側部分が回転し、支持リ
ング４１３の内周上で転がる。この実施例では、最低限
３個の軸受を使うことが出来る。図５の扇形支持リング
１３では、案内手段は少なくとも４個の軸受５５で構成
される。第１対の軸受５５をモータ５の１端に配置し、
一方の軸受５５は回転子１１，１２の外面上に配置し、
他方の軸受５５は支持リング１３の内面上に配置するこ
とが出来る。第２対の軸受５５をモータ５の他端に配置
し、第１対の軸受５５と同様に構成することが出来る。
軸受５５の各々の内側部分を複数個の固定軸５６に取付
けることが出来、各々の固定軸５６が一つの軸受５５に
対応する。軸受５５の外側部分が回転し、支持リング１
３及び回転子１１，１２上で転がる。当業者であれば、
回転子１１，１２に対する案内手段が、潤滑摺動面、回
転要素軸受又は直線軸受装置で構成することが出来るこ
とは明らかであろう。
に回転子１１，１２の位置を固定する為に使われる案内
手段を示す。図４では、完全な円形の支持リング４１３
に対し、案内手段は、支持リング４１３の内周に沿って
均等に分布した複数個の転がり軸受５３で構成すること
が出来る。軸受５３の各々の内側部分を複数個の固定軸
５４に取付けることが出来る。各々の固定軸５４が軸受
５３に対応する。軸受５３の外側部分が回転し、支持リ
ング４１３の内周上で転がる。この実施例では、最低限
３個の軸受を使うことが出来る。図５の扇形支持リング
１３では、案内手段は少なくとも４個の軸受５５で構成
される。第１対の軸受５５をモータ５の１端に配置し、
一方の軸受５５は回転子１１，１２の外面上に配置し、
他方の軸受５５は支持リング１３の内面上に配置するこ
とが出来る。第２対の軸受５５をモータ５の他端に配置
し、第１対の軸受５５と同様に構成することが出来る。
軸受５５の各々の内側部分を複数個の固定軸５６に取付
けることが出来、各々の固定軸５６が一つの軸受５５に
対応する。軸受５５の外側部分が回転し、支持リング１
３及び回転子１１，１２上で転がる。当業者であれば、
回転子１１，１２に対する案内手段が、潤滑摺動面、回
転要素軸受又は直線軸受装置で構成することが出来るこ
とは明らかであろう。
【００１１】図６はこの発明によるモータを示す。固定
子部分１４，１５，１６は、複数個の第１の固定子磁極
２３を含む第１の固定子部分１４と、複数個の第２の固
定子の歯２４を含む第２の固定子部分１５と、複数個の
第３の固定子磁極２５を含む第３の固定子部分１６とで
構成される。回転子１１，１２の積層磁極２１は、非磁
性スペーサ２６の間で等間隔にすることが出来る。電磁
コイル１８が複数個の直列接続したコイル６１−６６で
構成される。各々の直列接続されたコイル６１−６６
が、多相モータ巻線の１相２７，２８又は２９を構成す
る。各相巻線２７，２８，２９が対応する電力増幅手段
（図に示してない）に接続され、これが各相巻線２７，
２８，２９に電流を供給する。各相巻線２７は、直列に
接続されたコイル６１，６４で構成される。各相巻線２
８は直列に接続されたコイル６２，６５で構成される。
各相巻線２９は直列に接続されたコイル６３，６６で構
成される。各相巻線２７，２８，２９が、通抜ける電流
の振幅に従って磁界を発生する。発生された磁界が磁力
を作り出し、それが各相巻線２７，２８，２９に対する
電流がターンオン及びターンオフされる順序に従って、
矢印３０で示す向きに回転子１１，１２を移動させる。
子部分１４，１５，１６は、複数個の第１の固定子磁極
２３を含む第１の固定子部分１４と、複数個の第２の固
定子の歯２４を含む第２の固定子部分１５と、複数個の
第３の固定子磁極２５を含む第３の固定子部分１６とで
構成される。回転子１１，１２の積層磁極２１は、非磁
性スペーサ２６の間で等間隔にすることが出来る。電磁
コイル１８が複数個の直列接続したコイル６１−６６で
構成される。各々の直列接続されたコイル６１−６６
が、多相モータ巻線の１相２７，２８又は２９を構成す
る。各相巻線２７，２８，２９が対応する電力増幅手段
（図に示してない）に接続され、これが各相巻線２７，
２８，２９に電流を供給する。各相巻線２７は、直列に
接続されたコイル６１，６４で構成される。各相巻線２
８は直列に接続されたコイル６２，６５で構成される。
各相巻線２９は直列に接続されたコイル６３，６６で構
成される。各相巻線２７，２８，２９が、通抜ける電流
の振幅に従って磁界を発生する。発生された磁界が磁力
を作り出し、それが各相巻線２７，２８，２９に対する
電流がターンオン及びターンオフされる順序に従って、
矢印３０で示す向きに回転子１１，１２を移動させる。
【００１２】この実施例では、コイル６１−６６は第１
の固定子部分１４に取付けることが出来、各々のコイル
６１−６６が１つの第１の固定子磁極２３に付設され
る。図６の実施例では、回転子磁極７１が、その固定子
磁極と整合した時に、固定子磁極８１の間に磁気抵抗の
減少した通路を形成する。回転子磁極は、第１組の回転
子磁極７１が固定子磁極８１と整合した時、第２組の回
転子磁極７２が固定子磁極８２及び８３とは整合外れに
なり、第３組の回転子磁極７３が対応する固定子磁極８
４と整合する様に位置ぎめされている。
の固定子部分１４に取付けることが出来、各々のコイル
６１−６６が１つの第１の固定子磁極２３に付設され
る。図６の実施例では、回転子磁極７１が、その固定子
磁極と整合した時に、固定子磁極８１の間に磁気抵抗の
減少した通路を形成する。回転子磁極は、第１組の回転
子磁極７１が固定子磁極８１と整合した時、第２組の回
転子磁極７２が固定子磁極８２及び８３とは整合外れに
なり、第３組の回転子磁極７３が対応する固定子磁極８
４と整合する様に位置ぎめされている。
【００１３】回転子１１，１２が、固定子磁極２３の間
の磁力に従って動く。磁力は、各相巻線２７，２８，２
９を通る電流によって発生される。例えば図６で、回転
子１１，１２を下向きに動かすには、各相巻線２９を作
動することが出来る。各相巻線２９によって発生された
磁力が、回転子磁極７２を回転子磁極８３へ、そして回
転子磁極７４を固定子磁極８６へ引付ける。今述べた下
側の位置から、回転子１１，１２を上向きに動かすに
は、各相巻線２７を作動し、各相巻線２９を不作動にす
ればよい。各相巻線２７によって発生された磁力が回転
子磁極７１を固定子磁極８１に、そして回転子磁極７３
を固定子磁極８４に引付ける。回転子１１，１２を更に
同じ方向に動かすには、各相巻線２８を作動し、各相巻
線２７を不作動にすればよい。この場合、各相巻線２８
によって発生された磁力が回転子磁極７２を固定子磁極
８２に、そして回転子磁極７４を固定子磁極８５に引付
ける。従って、回転子１１，１２の動きが、各相巻線２
７，２８，２９がターンオン及びターンオフされる順序
によって左右される。１つの各相巻線２７，２８又は２
９が故障した場合、磁力及び加速度は低下することがあ
るかもしれないが、それでもモータ５は依然として動作
し得ることに注意されたい。
の磁力に従って動く。磁力は、各相巻線２７，２８，２
９を通る電流によって発生される。例えば図６で、回転
子１１，１２を下向きに動かすには、各相巻線２９を作
動することが出来る。各相巻線２９によって発生された
磁力が、回転子磁極７２を回転子磁極８３へ、そして回
転子磁極７４を固定子磁極８６へ引付ける。今述べた下
側の位置から、回転子１１，１２を上向きに動かすに
は、各相巻線２７を作動し、各相巻線２９を不作動にす
ればよい。各相巻線２７によって発生された磁力が回転
子磁極７１を固定子磁極８１に、そして回転子磁極７３
を固定子磁極８４に引付ける。回転子１１，１２を更に
同じ方向に動かすには、各相巻線２８を作動し、各相巻
線２７を不作動にすればよい。この場合、各相巻線２８
によって発生された磁力が回転子磁極７２を固定子磁極
８２に、そして回転子磁極７４を固定子磁極８５に引付
ける。従って、回転子１１，１２の動きが、各相巻線２
７，２８，２９がターンオン及びターンオフされる順序
によって左右される。１つの各相巻線２７，２８又は２
９が故障した場合、磁力及び加速度は低下することがあ
るかもしれないが、それでもモータ５は依然として動作
し得ることに注意されたい。
【００１４】当業者であれば、回転子１１，１２の動き
の制御を改善する為に、モータ５により多くの各相巻線
を追加することが出来ることが理解されよう。各相巻線
は第３の固定子部分１６に追加することが出来る。追加
される各々のコイルが１つの第３の固定子磁極２５に付
設され、各相巻線が図７に示す様に対応する電力増幅器
手段に接続される。
の制御を改善する為に、モータ５により多くの各相巻線
を追加することが出来ることが理解されよう。各相巻線
は第３の固定子部分１６に追加することが出来る。追加
される各々のコイルが１つの第３の固定子磁極２５に付
設され、各相巻線が図７に示す様に対応する電力増幅器
手段に接続される。
【００１５】図７はこの発明の別の実施例のモータを示
す。固定子部分７１４，７１５，７１６は、複数個の第
１の固定子磁極７２３を持つ第１の固定子部分７１４
と、複数個の第２の固定子の歯７２４を含む第２の固定
子部分７１５と、複数個の第３の固定子磁極７２５を含
む第３の固定子部分７１６とで構成される。回転子７１
１，７１２の積層磁極７２１は、非磁性スペーサ７２６
の間で等間隔であってよい。電磁コイル７１８，７８０
が、複数個の直列接続されたコイル７６１−７６６及び
コイル７９１−７９６で夫々構成されている。各々の直
列接続されたコイル７６１−７６６及び７９１−７９６
が、多相モータ巻線の１相７２７，７２８，７２９，７
３１，７３２，７３３を構成する。各相巻線７２７，７
２８，７２９，７３１，７３２，７３３が対応する電力
増幅手段（図に示してない）に接続され、これが各相巻
線７２７，７２８，７２９，７３１，７３２，７３３に
電流を供給する。各相巻線７２７は直列に接続されたコ
イル７６１，７６４で構成される。各相巻線７２８は直
列に接続されたコイル７６２，７６５で構成される。各
相巻線７２９は直列に接続されたコイル７６３，７６６
で構成される。各相巻線７３１は直列に接続されたコイ
ル７９１，７９４で構成される。各相巻線７３２は直列
に接続されたコイル７９２，７９５で構成される。各相
巻線７３３は直列に接続されたコイル７９３，７９６で
構成される。各相巻線７２７，７２８，７２９，７３
１，７３２，７３３が、通抜ける電流の振幅に従って磁
界を発生する。発生された磁界が磁力を発生し、それが
各相巻線７２７，７２８，７２９，７３１，７３２，７
３３に対する電流がターンオン及びターンオフされる順
序に従って、矢印７３０で示す向きに回転子７１１，７
１２を動かす。
す。固定子部分７１４，７１５，７１６は、複数個の第
１の固定子磁極７２３を持つ第１の固定子部分７１４
と、複数個の第２の固定子の歯７２４を含む第２の固定
子部分７１５と、複数個の第３の固定子磁極７２５を含
む第３の固定子部分７１６とで構成される。回転子７１
１，７１２の積層磁極７２１は、非磁性スペーサ７２６
の間で等間隔であってよい。電磁コイル７１８，７８０
が、複数個の直列接続されたコイル７６１−７６６及び
コイル７９１−７９６で夫々構成されている。各々の直
列接続されたコイル７６１−７６６及び７９１−７９６
が、多相モータ巻線の１相７２７，７２８，７２９，７
３１，７３２，７３３を構成する。各相巻線７２７，７
２８，７２９，７３１，７３２，７３３が対応する電力
増幅手段（図に示してない）に接続され、これが各相巻
線７２７，７２８，７２９，７３１，７３２，７３３に
電流を供給する。各相巻線７２７は直列に接続されたコ
イル７６１，７６４で構成される。各相巻線７２８は直
列に接続されたコイル７６２，７６５で構成される。各
相巻線７２９は直列に接続されたコイル７６３，７６６
で構成される。各相巻線７３１は直列に接続されたコイ
ル７９１，７９４で構成される。各相巻線７３２は直列
に接続されたコイル７９２，７９５で構成される。各相
巻線７３３は直列に接続されたコイル７９３，７９６で
構成される。各相巻線７２７，７２８，７２９，７３
１，７３２，７３３が、通抜ける電流の振幅に従って磁
界を発生する。発生された磁界が磁力を発生し、それが
各相巻線７２７，７２８，７２９，７３１，７３２，７
３３に対する電流がターンオン及びターンオフされる順
序に従って、矢印７３０で示す向きに回転子７１１，７
１２を動かす。
【００１６】図７の実施例では、回転子７１１，７１２
が固定子磁極７２３，７２５の間の磁力に従って動く。
この磁力が、各相巻線７２７，７２８，７２９，７３
１，７３２，７３３を通る電流によって発生される。回
転子７１１，７１２を下向きに動かすには、各相巻線７
２９，７３３を作動すればよい。各相巻線７２９，７３
３によって発生された磁力が、回転子磁極７７２を固定
子磁極７８３に、そして回転子磁極７７４を固定子磁極
７８６に引付ける。回転子７１１，７１２を今述べた下
側の位置から上向きに動かすには、各相巻線７２７，７
３１を作動し、各相巻線７２９，７３３を不作動にすれ
ばよい。各相巻線７２７，７３１によって発生された磁
力が、回転子磁極７７１を固定子磁極７８１に、そして
回転子磁極７７３を固定子磁極７８４に引付ける。回転
子７１１，７１２を同じ向きに更に動かすには、各相巻
線７２８，７３２を作動し、各相巻線７２７，７３１を
不作動にすればよい。この場合、各相巻線７２８，７３
２によって発生された磁力が回転子磁極７７２を固定子
磁極７８２に、そして回転子磁極７７４を固定子磁極７
８５に引付ける。この為、回転子７１１，７１２の動き
は、各相巻線７２７，７２８，７２９，７３１，７３
２，７３３がターンオン及びターンオフされる順序によ
って左右される。固定子部分１４，１６に追加の各相巻
線を追加することが出来る。この為には第１、第２及び
第３の固定子磁極及びコイルを設ければよく、各々のコ
イルが追加の第１及び第３の固定子磁極に１つずつ付設
され、各相巻線が対応する電力増幅器手段に接続され
る。必要であれば、追加の回転子を追加することが出来
る。
が固定子磁極７２３，７２５の間の磁力に従って動く。
この磁力が、各相巻線７２７，７２８，７２９，７３
１，７３２，７３３を通る電流によって発生される。回
転子７１１，７１２を下向きに動かすには、各相巻線７
２９，７３３を作動すればよい。各相巻線７２９，７３
３によって発生された磁力が、回転子磁極７７２を固定
子磁極７８３に、そして回転子磁極７７４を固定子磁極
７８６に引付ける。回転子７１１，７１２を今述べた下
側の位置から上向きに動かすには、各相巻線７２７，７
３１を作動し、各相巻線７２９，７３３を不作動にすれ
ばよい。各相巻線７２７，７３１によって発生された磁
力が、回転子磁極７７１を固定子磁極７８１に、そして
回転子磁極７７３を固定子磁極７８４に引付ける。回転
子７１１，７１２を同じ向きに更に動かすには、各相巻
線７２８，７３２を作動し、各相巻線７２７，７３１を
不作動にすればよい。この場合、各相巻線７２８，７３
２によって発生された磁力が回転子磁極７７２を固定子
磁極７８２に、そして回転子磁極７７４を固定子磁極７
８５に引付ける。この為、回転子７１１，７１２の動き
は、各相巻線７２７，７２８，７２９，７３１，７３
２，７３３がターンオン及びターンオフされる順序によ
って左右される。固定子部分１４，１６に追加の各相巻
線を追加することが出来る。この為には第１、第２及び
第３の固定子磁極及びコイルを設ければよく、各々のコ
イルが追加の第１及び第３の固定子磁極に１つずつ付設
され、各相巻線が対応する電力増幅器手段に接続され
る。必要であれば、追加の回転子を追加することが出来
る。
【００１７】図２の実施例では、ハウジング１０、取付
け手段１９，２０及び支持リング１３はステンレス鋼、
チタン、複合体（ＣＣ）、チタン−アルミナイド又はそ
の他の適当な非磁性構造材料の様な非磁性材料で構成す
ることが出来る。この発明では、積層磁極の全ての積層
板には水平の向きが好ましい。積層磁極は、コバルト及
び鉄の組合せで構成された薄い磁性鋼積層板で構成する
ことが出来る。図６及び７では、非磁性スペーサ２６及
び７２９は、非磁性非導電材料、例えば複合体又はその
他の任意の適当な非磁性、非導電材料で構成することが
出来る。コイル１８，７８０は好ましい材料としての銅
で構成することが出来るが、必要であれば被覆を設けた
アルミニウムで構成することが出来る。電気コイル絶縁
物は、変圧器又は電気機械に普通に使われる材料で構成
することが出来る。
け手段１９，２０及び支持リング１３はステンレス鋼、
チタン、複合体（ＣＣ）、チタン−アルミナイド又はそ
の他の適当な非磁性構造材料の様な非磁性材料で構成す
ることが出来る。この発明では、積層磁極の全ての積層
板には水平の向きが好ましい。積層磁極は、コバルト及
び鉄の組合せで構成された薄い磁性鋼積層板で構成する
ことが出来る。図６及び７では、非磁性スペーサ２６及
び７２９は、非磁性非導電材料、例えば複合体又はその
他の任意の適当な非磁性、非導電材料で構成することが
出来る。コイル１８，７８０は好ましい材料としての銅
で構成することが出来るが、必要であれば被覆を設けた
アルミニウムで構成することが出来る。電気コイル絶縁
物は、変圧器又は電気機械に普通に使われる材料で構成
することが出来る。
【００１８】この発明は従来の流体圧アクチュエータよ
りもずっと簡単なアクチュエータを提供する。その利点
は、重量が節約され、組立て及び分解が簡単になり、円
上にある多数のリンク機構の制御能力が優れていること
である。更に、このアクチュエータ装置には三重の冗長
度を取入れることが容易であり、故障に対して寛容性を
持つＳＲ機技術によって支援される。支持リングがベー
ン・リングであってもよいことは当業者に明らかであろ
う。更に、当業者であれば、支持リング及び回転子は一
体の部品であってよいことも明らかであろう。更に、当
業者であれば、積層磁極を永久磁石に置換えてよいこと
も明らかであろう。
りもずっと簡単なアクチュエータを提供する。その利点
は、重量が節約され、組立て及び分解が簡単になり、円
上にある多数のリンク機構の制御能力が優れていること
である。更に、このアクチュエータ装置には三重の冗長
度を取入れることが容易であり、故障に対して寛容性を
持つＳＲ機技術によって支援される。支持リングがベー
ン・リングであってもよいことは当業者に明らかであろ
う。更に、当業者であれば、支持リング及び回転子は一
体の部品であってよいことも明らかであろう。更に、当
業者であれば、積層磁極を永久磁石に置換えてよいこと
も明らかであろう。
【００１９】この発明の好ましい実施例を図面に示して
説明したが、当業者であれば、この実施例が例に過ぎな
いことは明確であろう。この発明の範囲内で、当業者に
はいろいろな変更が考えられよう。従って、この発明は
特許請求の範囲のみによって限定されることを承知され
たい。
説明したが、当業者であれば、この実施例が例に過ぎな
いことは明確であろう。この発明の範囲内で、当業者に
はいろいろな変更が考えられよう。従って、この発明は
特許請求の範囲のみによって限定されることを承知され
たい。
【図１】この発明の１実施例の電気アクチュエータ・モ
ータの斜視図。
ータの斜視図。
【図２】この発明の１実施例の電気アクチュエータ・モ
ータの断面図。
ータの断面図。
【図３】この発明の電気アクチュエータ・モータに対す
る１実施例の案内手段の平面図。
る１実施例の案内手段の平面図。
【図４】この発明の電気アクチュエータ・モータに対す
る別の実施例の案内手段の側面図。
る別の実施例の案内手段の側面図。
【図５】この発明による１実施例の電気アクチュエータ
・モータの側面図。
・モータの側面図。
【図６】この発明の１実施例の電気モータの断面図。
【図７】この発明の別の実施例の電気モータの断面図。
５ 電気アクチュエータ・モータ １０ ハウジング １１，１２ 回転子 １４，１５，１６ 固定子部分 １８ 電磁手段 ２１，２２ 磁極 ２６ 非磁性スペーサ ５５ 軸受
Claims (14)
- 【請求項１】 ハウジングと、該ハウジング内にあって
各々の固定子部分が複数個の固定子磁極を含む複数個の
固定子部分と、該固定子部分の間で可動の複数個の回転
子と、前記固定子部分の間で前記回転子を移動させる電
磁手段とを有する電気アクチュエータ・モータ。 - 【請求項２】 前記回転子が前記固定子部分の間を移動
する時、前記回転子を案内する手段を有する請求項１記
載の電気アクチュエータ・モータ。 - 【請求項３】 前記固定子部分が第１の磁気積層部分を
含む請求項２記載の電気アクチュエータ・モータ。 - 【請求項４】 前記回転子が、非磁性スペーサの間に隔
たる第２の磁気積層部分を有する複数個の回転子磁極を
含む請求項３記載の電気アクチュエータ・モータ。 - 【請求項５】 前記回転子磁極が回転子の円周方向に沿
って等間隔である請求項４記載の電気アクチュエータ・
モータ。 - 【請求項６】 前記固定子部分が、複数個の第１の固定
子磁極を含む第１の固定子部分と、複数個の第２の固定
子磁極を含む第２の固定子部分と、複数個の第３の固定
子磁極を含む第３の固定子部分とを有する請求項５記載
の電気アクチュエータ・モータ。 - 【請求項７】 前記回転子を移動させる電磁手段が、複
数個の各相巻線を有し、該各相巻線が各相巻線に対応す
る複数個の電力増幅器手段に接続されており、前記各相
巻線はその中を通過する電流の振幅に従って磁界を発生
し、該磁界が前記回転子を移動させる磁力を発生する請
求項６記載の電気アクチュエータ・モータ。 - 【請求項８】 前記各相巻線が、前記第１の固定子部分
に取付けられた複数個のコイルと、各相巻線の前記コイ
ルを対応する電力増幅器手段に電気接続する手段とを有
し、各々のコイルが前記第１の固定子磁極の内の１つに
付設され、２つ又は更に多くのコイルが直列に接続さ
れ、２つ又は更に多くのコイルの間の直列接続は、磁気
抵抗が減少した通路が出来る様に、前記回転子磁極が固
定子磁極と整合する場所に従って決定されている請求項
７記載の電気アクチュエータ・モータ。 - 【請求項９】 前記回転子が前記固定子部分の間を移動
する時に前記回転子を案内する手段が、軸受で構成され
る請求項８記載の電気アクチュエータ・モータ。 - 【請求項１０】 前記回転子が回転子を支持リングに取
付ける手段を含む請求項９記載の電気アクチュエータ・
モータ。 - 【請求項１１】 第１及び第２の磁気積層部分が水平の
向きである請求項１０記載の電気アクチュエータ・モー
タ。 - 【請求項１２】 ハウジングが非磁性構造材料で構成さ
れ、固定子部分が円形断面を持ち、回転子が円形断面を
持ち、取付ける手段が各々の回転子に対する柱を持ち、
支持リングが円形断面を持ち、非磁性スペーサが非磁性
非導電材料で構成され、支持リングが非磁性構造材料で
構成され、柱が非磁性構造材料で構成され、コイルが銅
で構成され、磁気積層部分がコバルト及び鉄の組合せで
構成される請求項１１記載の電気アクチュエータ・モー
タ。 - 【請求項１３】 各相巻線が、前記第３の固定子部分に
取付けられた複数個のコイルと、各相巻線にあるコイル
を対応する電力増幅器手段に電気接続する手段とを有
し、各々のコイルが前記第３の固定子磁極に１つずつ付
設され、２つ又は更に多くのコイルが直列に接続され、
２つ又は更に多くのコイルの間の直列接続が、磁気抵抗
が減少した通路が出来る様に、回転子磁極が固定子磁極
と整合する場所に従って決定される請求項１１記載の電
気アクチュエータ・モータ。 - 【請求項１４】 ハウジングが非磁性構造材料で構成さ
れ、固定子部分が円形断面を持ち、回転子が円形断面を
持ち、取付ける手段が各々の回転子に対する柱を持ち、
支持リングが円形断面を持ち、非磁性スペーサが非磁性
非導電材料で構成され、支持リングが非磁性構造材料で
構成され、前記柱が非磁性構造材料で構成され、前記コ
イルが銅で構成され、磁気積層部分がコバルト及び鉄の
組合せで構成される請求項１３記載の電気アクチュエー
タ・モータ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US74192491A | 1991-08-08 | 1991-08-08 | |
| US741924 | 1991-08-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05199704A true JPH05199704A (ja) | 1993-08-06 |
Family
ID=24982791
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4203284A Pending JPH05199704A (ja) | 1991-08-08 | 1992-07-30 | 電気アクチュエータ・モータ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0527593A3 (ja) |
| JP (1) | JPH05199704A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08172757A (ja) * | 1994-07-12 | 1996-07-02 | Samsung Electro Mech Co Ltd | 洗濯機に適用可能なリニアモーター |
| JP2006194243A (ja) * | 2004-12-16 | 2006-07-27 | Snecma | 電動モータ手段によって移動される回転アクチュエータリングによって作動するステータ翼ステージ |
| WO2006123659A1 (ja) * | 2005-05-17 | 2006-11-23 | Denso Corporation | モータとその制御装置 |
| JP2010510762A (ja) * | 2006-11-17 | 2010-04-02 | ウェッジ・グローバル・ソシエダッド・リミターダ | リニアスイッチトリラクタンスモータ／発電機 |
| JP2013096341A (ja) * | 2011-11-02 | 2013-05-20 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 軸流流体機械、及びその可変静翼駆動装置 |
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|---|---|---|---|---|
| IT1262572B (it) * | 1993-11-03 | 1996-07-04 | Alessandro Dreoni | Motore elettrico lineare o rotativo sincrono a riluttanza variabile con sviluppo volumetrico della forza |
| GB0116675D0 (en) * | 2001-07-07 | 2001-08-29 | Lucas Industries Ltd | Vane actuator |
| FR2882097B1 (fr) * | 2005-02-17 | 2010-08-27 | Hispano Suiza Sa | Commande des geometries variables d'un moteur d'avion a turbine a gaz |
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| FR2952979B1 (fr) * | 2009-11-20 | 2012-01-20 | Snecma | Turbomachine comprenant un etage d'aubes de stator a calage variable et a commande independante. |
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| BE1025107B1 (fr) * | 2017-03-27 | 2018-10-31 | Safran Aero Boosters S.A. | Aube a orientation variable de compresseur de turbomachine axiale |
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