SE437590B - Reluktansmotor - Google Patents

Description

8205623-5 med statorpolens vänstra kant l3b och en annan position där rotorpolens högra kant sammanfaller med statorpolens högra kant l3a. Om emellertid respektive stator- lindning 14, 15 drivs med så stora strömmar att mättning inträder i det magnetiska materialet i stator- respektive rotorpol åtminstone i området i närheten av polytorna blir de krafter som orsakas av läckflöden så stora att rotorn påverkas att inta jämviktsläget som representeras av linjen 26. Läckflödena som betecknats pl L, p' R blir därmed lika stora. Samma förskjutning av rotorn erhålls även om statorpolen inte drivs i mättning, men för att den med säkerhet skall förskjutas är det lämpligt att driva statorpolen åtminstone i närheten av mättningsornrådet.

Kopplingsschemat i fig. 2 visar schematiskt hur den i fig. l visade motorn kan styras. Lindningarna 14, l5 är parallellt inkopplade till en likspänningskälla represen- terad av terminaler 27, 28. Lindningen 14 är kopplad i serie med en transistor 29 och lindningen 15 är kopplad i serie med en transistor 30. Ledare 31, 32 förbinder termi- nalerna 27, 28 med de av lindningar och transistorer bestående parallellkretsarna.

Transistorernas baser är via ledare 33, 34 anslutna till ett block 35 som representerar en elektronisk styrkrets avsedd att avge styrpulser för att öppna eller spärra transisto- rerna. Spänningsmatning av styrkretsen 35 sker via ledare 36, 37 anslutna till ledar- na 3l, respektive 32.

Styranordningen 20 fungerar i korthet så att styrkretsen 35 vid start av motorn växelvis avger styrpulser på ledarna 33 och 34 så att transistorerna 29 och 30 bringas att leda växelvis. Därvid kommer statorpolerna att också magnetiseras växelvis så att I rotorn ena ögonblicket påverkas endast av polen 12 och i nästa ögonblick endast av polen 13. Därigenom åstadkommas en pendeleffekt på rotorn som efter ett antal strömpulser bringas i rotation. Styrkretsen 35 samverkar med en positionsgivare av något känt slag så att den när motorn startat övergår till att styra denna genom att i beroende av signaler från positionsgivaren till transistorerna avge tidskorrekta styr- pulser. Styrkretsen är även inrättad att samverka med positionsgivaren för att tillförsäkra att motorn startar med korrekt rotationsriktning.

För en närmare beskrivning av motorns startförlopp antages först att rotorn intagit ett stabilt magnetiskt jämviktsläge representerat av linjen 26. l detta fall saknar det betydelse huruvida lindningarna lll, 15 drivs samtidigt eller var för sig så att endast en lindning är inkopplad i taget. Så snart lindningen 14 erhåller en strömpuls kommer nämligen rotorn att vridas till det av linjen 25 representerade läget och denna ínitialrörelse är tillräcklig för att rotorn av efterföljande pulser antingen till båda lindningarna samtidigt eller växelvis till dessa skall drivas i rotation.

I det fall rotorn från början intagit det i fig. 1 visade läget sammanfallande med det jämviktsläge som representeras av linjen 25 blir det nödvändigt att driva lind- ningarna växelvis om motorn skall kunna startas. På detta sätt kommer antingen vid den första styrpulsen från styrkretsen 35 eller vid den närmast följande styrpulsen lind-

Claims (3)

8205623-5 ningen 15 att erhålla ström och genom de ovan berörda läckflödenas inverkan kommer rotorn att förskjutas till det läge som representeras av linjen 26. Den erforderliga initialrörelsen hos rotorn har därmed erhållits och de efterföljande styrpulserna fràn styrkretsen 35 kommer genom pendelverkan att försätta rotorn 22 i rotation. Patentkrav

1. l. Reluktansmotor med en rotor (22) av mjukmagnetiskt material och uppvisande två diametralt motsatt belägna, lika stora poler (23, 24) och en med två i huvudsak diametralt motsatt belägna poler (12, 13) försedd stator (ll), k ä n n e t e c k n a d därav, att statorpolerna (12, 13) är utförda med lindningar (l4,l5) som är aktiverbara var för sig och att statorpolerna är så utförda att den radiella symmetrilinjen (26) för den ena statorpoien (13) bildar en vinkel med den radiella symmetrilinjen (25) för den andra statorpolen (12), varjämte organ (35) är anordnade att under start driva de bada statorlindningarna (14, 15) växelvis och att vid kontinuerlig drift driva dessa samtidigt.

2. Reluktansmotor enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att vinkeln företrädesvis är mindre än 200.

3. Reluktansmotor enligt patentkravet l eller 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att den ena statorpolen (13) har större utsträckning i periferiell led än den andra statorpolen (12), varvid i förhållande till den radiella symmetrilinjen (25) för den kortare statorpolen de mot varandra vända kanterna (lZa, l3a) av respektive statorpol (12, 13) vid polens ena sida är vinkelmässigt symmetriskt belägna medan kanterna (l2b, l3b) vid den motsatta sidan är asymmetrisizt belägna. li. Reluktansmotor enligt patentkravet 3, k ä n n e t e c k n a d därav, att rotorpo- lerna (23, 24) vardera har en periferiell utsträckning som sammanfaller med den kortare statorpolens (12) utsträckning.