NL8601801A

NL8601801A - Werkwijze en elektronische schakeling voor het starten van een reluctantiemotor, alsmede reluctantiemotor voorzien van een dergelijke elektronische schakeling.

Info

Publication number: NL8601801A
Application number: NL8601801A
Authority: NL
Original assignee: Philips Nv
Priority date: 1986-07-10
Filing date: 1986-07-10
Publication date: 1988-02-01
Also published as: US4795953A; EP0253436B1; EP0253436A1; JPS6328281A; DE3781966T2; DE3781966D1

Description

J

* ' *r - * PHN 11.796 1 N.V. Philips’ Gloeilampenfabrieken te Eindhoven "Werkwijze en elektronische schakeling voor het starten van een reluc-tantiemotor, alsmede reluctantiemotor voorzien van een dergelijke elektronische schakeling."

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het starten door middel van een geschikte bekrachtigingsstroom van een reluctantiemotor, waarvan de rotor en/of de stator dusdanig gevormd zijn, dat de rotor een eerste en een tweede stabiele evenwichtsstand heeft en 5 een dienovereenkomstige eerste en tweede labiele evenwichtsstand.

De uitvinding betreft tevens een elektrische schakeling en een reluctantiemotor.

Uit EP O.IO5.851 (herewith incorporated by reference) is een werkwijze voor het starten van een eenfase reluctantiemotor bekend, 10 waarbij voor het starten van de reluctantiemotor stroompulsen worden toegevoerd aan de statorwikkelingen. De amplitude en de tijdsduur van de pulsen worden dusdanig gekozen, dat een deel van de stator periodiek magnetisch verzadigd wordt, en de rotor met een toenemende amplitude slingert om een evenwichtsstand en zo tenslotte in rotatie komt. Een 15 nadeel is, dat het starten van de motor relatief traag verloopt, mede omdat voor de stroompulsen een herhalingsfrequentie van 1 Hz wordt toegepast .

Voorts is uit EP 0.108.732 (herewith incorporated by re-^ ference) een werkwijze bekend voor het starten van een reluctantiemotor, waarbij tijdens het starten van de motor een aantal opeenvolgende stroompulsen met een herhalingsfrequentie van 1 Hz aan de statorwikkelingen worden toegevoerd, waarbij althans een deel van de rotor magnétisch verzadigd wordt. Met de toegevoerde energie wordt de rotor in ^ zwenkbewegingen gebracht, totdat deze een stand inneemt waarin het mogelijk is om een positief koppel op de rotor uit te oefenen, zodat deze in de gewenste richting gaat draaien.

De uitvinding heeft ten doel om het bezwaar van de bekende werkwijzen te elimineren en verschaft daartoe een werkwijze van de in de aanhef genoemde soort, die daardoor wordt gekenmerkt, dat de rotor 30 eerst op of nabij de ene van de beide stabiele evenwichtsstanden wordt gebracht met behulp van een eerste bekrachtigingsstroom en vervolgens een dusdanig koppel aan de rotor wordt aangelegd met behulp van een 360 1 80 1 PHN 11.796 2 , tweede bekrachtigingsstroom, dat deze ronddraait in de richting van de andere van de beide stabiele evenwichtsstanden. Hierdoor is het mogelijk om de rotor met één enkel pulsachtig signaal in een gewenste be- ginstand te brengen en vervolgens meteen in de de gewenste richting te 5 laten ronddraaien. De startprocedure van de motor kan derhalve zeer kort zijn. De werkwijze volgens de uitvinding maakt de reluctantieraotor beter geschikt voor toepassing in apparaten, die veelvuldig gestart moeten worden, en waarbij een korte starttijd gewenst is, zoals stofzuigers en ventilatoren.

10

Bij voorkeur is daarbij volgens de uitvinding de ene stabiele evenwichtsstand de evenwichtsstand, waarbij geen magnetische verzadiging in de rotor en/of de stator optreedt en de andere stabiele evenwichtsstand de evenwichtsstand, waarbij magnetische verzadiging in althans een deel van de rotor en/of de stator optreedt. Hierdoor wordt 15 bereikt, dat de motor steeds vanuit dezelfde stand start en in dezelfde richting draait. Wanneer de motor in deze richting in draaiing wordt gebracht kan een groter wrijvingskoppel worden overwonnen dan wanneer de motor in tegengestelde richting zou starten. Het starten in de ander richting maakt echter evenzeer deel uit van de uitvinding.

20

Een verdere voordelige uitvoeringsvorm van de werkwijze volgens de uitvinding wordt daardoor gekenmerkt, dat de eerste bekrachtigingsstroom tijdens het starten dusdanig wordt geregeld, dat deze via een eerste waarde, waarbij geen verzadiging in de stator en/of de rotor optreedt wordt verhoogd tot een tweede waarde, waarbij verzadiging in 25 althans een deel van de rotor en/of de stator optreedt en vervolgens wordt verlaagd tot een derde waarde, waarbij geen verzadiging in de rotor en/of de stator optreedt. Bij voorkeur vinden daarbij het opvoeren van de bekrachtigingsstroom via de eerste naar de tweede waarde en het weer verlagen daarvan tot de derde waarde volgens de uitvinding in de 30 tijd gezien geleidelijk plaats.

Een bijzonder beheerst positioneren van de rotor in de gewenste beginstand wordt volgens de uitvinding verkregen, wanneer de eerste bekrachtigingsstroom enige tijd wordt vastgehouden op resp. de eerste, de tweede en de derde waarde om zo de rotor de gelegenheid te 35 geven om te stabiliseren op de betrokken evenwichtspositie.

De uitvinding verschaft tevens een elektronische schakeling voor het leveren van een geschikte eerste bekrachtigingsstroom tijdens $501801 * t

Pfflf 11.796 3 het starten volgens de werkwijze volgens de uitvinding, die daardoor wordt gekenmerkt, doordat deze voorzien is van middelen voor het bepalen van tijdsintervallen, die signalen toevoeren aan een op/afteller (up/down counter), die de op/afteller terugzetten bij het begin van een 5 eerste tijdsinterval, de teller laten optellen voor het eerste tijdsinterval, de teller vastzetten in een eerste bereikte stand voor een tweede tijdsinterval en in een tweede bereikte stand voor een vierde tijdsinterval, de teller laten aftellen voor een derde tijdsinterval en de teller in een vooraf bepaalde stand zetten na afloop van het vierde 10 tijdsinterval, welke teller een binair uitgangssignaal af geeft, van onafhankelijke middelen voor het opwekken van een periodiek toenemend binair signaal, van middelen om de waarde van het binaire uitgangssignaal van de teller te vergelijken met de waarde van het periodiek toenemend signaal en van middelen om de stroom door de bekrachtigingsspoel van de motor in te schakelen, wanneer het binaire uitgangssignaal van de teller een grotere waarde heeft dan het periodiek toenemende signaal en uit te schakelen, wanneer het binaire uitgangssignaal van de teller kleiner is dan de waarde van het periodiek toenemende signaal.

^ De uitvinding verschaft voorts een reluctantiemotor voorzien van een elektronische schakeling voor het leveren van een geschikte eerste bekrachtigingsstroom tijdens het starten volgens de werkwijze volgens de uitvinding.

Vervolgens zal de werkwijze volgens uitvinding worden beschreven aan de hand van de tekening, waarin: 25 fig. 1 schematisch een reluctantiemotor toont; fig. 2 het koppel als functie van de hoekverdraaiing van de rotor van de reluctantiemotor toont, dat wordt uitgeoefend op de rotor bij twee verschillende bekrachtigingsstromen; fig. 3a en 3b de bekrachtigingsstromen als functie van de 30 tijd tijdens het starten van de motor tonen volgens voorkeursuitvoeringen van de werkwijze volgens de uitvinding; fig. t de bekrachtigingsstromen als functie van de tijd toont tijdens het starten van de motor volgens een variant volgens de werkwijze volgens de uitvinding; en 35 fig. 5 het principeschema toont van een schakeling, waarmee de werkwijze volgens de uitvinding uitgevoerd kan worden.

De werkwijze volgens de uitvinding zal worden beschreven aan 3601801 PHN 11.796 4 i 'i de hand van de enkelfasige reluctantiemotor met twee polen, die in fig. 1 is weergegeven. De werkwijze volgens de uitvinding is echter evenzeer toepasbaar op bijvoorbeeld tweefasige reluctantiemotoren en reluctantiemotoren met een meerpolige rotor en/of stator. De werkwijze 5 volgens de uitvinding is eveneens toepasbaar op een reluctantiemotor met een rotor met een doorsnede volgens EP 0.108.732 of op een reluctantiemotor met een doorsnede van de statorpolen volgens EP 0.105.851.

Van de in fig. 1 getoonde motor bestaat de rotor R uit een blikpakket, dat op een as is gemonteerd. De stator S bestaat eveneens 10 uit een blikpakket. Om de statorpolen zijn in serie-geschakelde be-krachtigingsspoelen W1 en W2 aangebracht. De stroomrichting is daarin schematisch aangegeven. Aan de spoelen W1 en W2 wordt een stroom I toegevoerd. De stroom I door de spoelen W1 en W2 kan worden gestuurd met behulp van slechts één schakelaar. Wanneer de spoelen in de met doorge-15 trokken lijnen weergegeven stand van de rotor een voldoende hoge stroom voeren wordt een koppel T ontwikkeld in de aangegeven richting, waardoor de rotor gaat draaien om een rotatie-as A. Wanneer de rotor de verticale stand (lijn 0) passeert zou het koppel negatief worden en in de andere richting werken. Daarom wordt de schakelaar bij voorkeur ge-20 opend, voordat de rotor de verticale stand bereikt. De schakelaar wordt weer gesloten, wanneer de rotor de horizontale stand nadert en zo vervolgens . In praktische uitvoeringen zal de schakelaar een elektronische schakelaar zijn, die door een elektronische schakeling of een daartoe geprogrammeerde microprocessor wordt aangestuurd.

25 Aan. de statorpolen bevinden zich uitstulpingen A1 en A2, waardoor, zoals hierna zal blijken een stabiele evenwichtsstand van de rotor wordt bepaald, van waaruit de motor gestart kan worden. De rotor-straal Rr heeft een constante waarde, terwijl de straal van de stator Rs (Os) variabel is, zoals uit de figuur blijkt. De waarde van de sta-30 torstraal is minimaal nabij de uitstulpingen A1 en A2 van de statortan-den S1 en S2 en maximaal aan de zijden A3 en A4 van de statortanden. Door de uitstulpingen A1 en A2 en door de variërende statorstraal wordt een gedefinieerde stabiele evenwichtsstand van de rotor bereikt, wanneer de uitstulpingen A1 en A2 niet magnetisch verzadigd zijn. Dit is 35 de in de tekeningen weergegeven stand, de hoekverdraaiing 0 van de rotor is dan -Oms. Een belangrijk probleem bij het onderhavige type motor is het starten vanuit stilstand bij een willekeurige stand, zoals de 860 1 8 0 1 PHN 11.796 5 *' % twee met stippellijnen weergegeven labiele evenwichtsstanden van de motor. Dit probleem wordt volgens de uitvinding op de hierna uiteengezette inventieve wijze opgelost.

Stel, dat er een stroom I = lm door de spoelen W1 en W2 van 5 de motor volgens fig. 1 loopt, waarbij lm een dusdanige waarde heeft, dat nog geen verzadiging optreedt in de gebieden A1 en A2. Bij deze waarde van de stroom I wordt de voorkeursstand van de rotor nu gegeven door de hoek Θ = -0ms, Dit is de stabiele evenwichtspositie voor de waarde lm van de rotor (de weergegeven positie). Wanneer men de rotor ^ door een kleine hoekverdraaiing, bijvoorbeeld over rad, uit deze stabiele evenwichtspositie brengt en weer loslaat zal de rotor naar het gebied om deze stabiele evenwichtspositie terugkeren als I = lm. De labiele evenwichtspositie wordt gegeven door de hoek Θ = ©ml. Wanneer bij de waarde van de bekrachtigingsstroom Dn de rotor uit het gebied Lm uit deze labiele evenwichtsstand wordt gebracht zal de rotor naar de stabiele evenwichtsstand draaien. Wordt nu de bekrachtigingsstroom I vergroot tot een waarde Ih, waarbij de gebieden A1 en A2 verzadigd worden, dan wordt de stabiele evenwichtspositie van de rotor weergegeven door de hoek Θ = 0. De daarbij behorende labiele evenwichtspositie wordt 2ö weergegeven door de hoek Θ sTT/2 + kTT , met k = 0, 1, 2 ..... Het verloop van de koppels voor de twee waarden van de stroom lm en Ih als functie van de hoekverdraaiing Θ van de rotor is getoond in fig. 2, waarbij de koppels aangeduid zijn metT(0)lm resp. T(9)Ih.

Aangenomen wordt, dat de belasting van de motor bij stil-25 stand een maximaal koppel uitoefent op de motor, dat gegeven wordt door Tf en -Tf.

Wanneer de rotorpositie bij stilstand buiten het gebied ligt, dat is aangegeven met Lm, dan zal bij een. stroom lm de rotor bewegen naar het gebied Gm of Gfm (de gewenste startpositie). Wanneer bij 3Π stilstand de rotorpositie echter ligt binnen het gebied lm, dan blijft de rotor stilstaan, omdat het met de stroom lm niet mogelijk is om binnen dat gebied een koppel te leveren, dat groter is dan Tf. Om de rotor in beweging te krijgen wordt de stroom vervolgens verhoogd tot Ih, waardoor de rotor beweegt naar een positie in of bij het gebied Gh (of 35

Grh). Wordt de stroom vervolgens weer verminderd tot lm, dan zal de rotor een stand innemen, die ligt binnen het reeds genoemde gebied Gm (of Grm). Dit is de gewenste startpositie. Vanuit deze positie kan de motor 8601801

V V

PHN 11.796 6 altijd gestart worden, Vanuit deze positie zal de rotor door een stroompuls (Is > Ih) altijd in dezelfde richting gaan draaien, in dit voorbeeld rechtsom, waarmee het aanloopprobleem opgelost is.

Fig, 3a en 3b geven een mogelijk verloop van de stroom I als 5 functie van de tijd tijdens het starten van motor voor twee varianten van de werkwijze volgens de uitvinding. De stroom I dient uitgesohakeld te worden, wanneer de rotor de verticale stand nadert (Q^K.TT ), met K = 0, 1, 2 .... zoals ook aangegeven is in fig. 3a en 3b.

Fig. 3a toont het verloop van de stroom bij het inschakelen van de motor, zoals dit volgens de uitvinding bij voorkeur wordt toegepast. In een eerste tijdsinterval tussen het tijdstip t = 0 en het tijdstip t = tl neemt een eerste bekrachtigingsstroom via een eerste waarde lm toe tot een waarde Ih, waarbij de gedeelten A1 en A2 van de 1C stator magnetisch verzadigd zijn. Deze waarde Ih van stroom wordt ge-

IU

handhaafd in een tweede tijdsinterval t1 - t2 en vervolgens in een derde tijdsinterval t2 - t3 verlaagd tot een waarde, die gelijk kan zijn aan lm. Gedurende het tijdsinterval t3 - t4 wordt deze waarde van de stroom weer gehandhaafd. Aan het einde van dit vierde tijdsinterval zal de rotor de voluit getekende stand volgens fig. 1 aannemen en kan de motor altijd gestart worden door het toevoeren van een pulsachtige tweede bekrachtigingsstroom aan de statorwikkeling met een waarde Is, die groter is dan de waarde Ih. Deze stroom dient bij voorkeur beëindigd te worden, voordat de rotor in lijn staat met de statortanden. De motor kan verder op een op zichzelf bekende wijze in draaiing gehouden worden.

Fig. 3b toont een alternatief voor het verloop van de stroom I tijdens het inschakelen ten opzichte van fig. 3a. Hierbij wordt de eerste bekrachtigingsstroom enige tijd gehouden op een waarde lm voordat deze wordt opgevoerd tot een waarde Ih en weer verlaagd tot een

uU

waarde lm’. Doordat de stroom enige tijd op de waarde lm wordt gehouden krijgt de rotor de gelegenheid om te stabiliseren op de betrokken even-wichtspositie en wordt doorslingeren voorkomen. De waarden lm en lm* kunnen verschillen, maar kunnen ook hetzelfde zijn. Dit geldt evenzeer 35 voor de waarden lm en lm*, die in de hierna te beschrijven fig. 4 zijn aangegeven.

In fig. 4 is een alternatieve methode aangegeven voor het starten van de getoonde reluctantiemotor, waarbij de rotor linksom zal 860 1 80 1 PHN 11.796 7 draaien. Wanneer de stroom I tijdens het starten het in fig. 4 aangegeven verloop heeft, dan zal de rotor nadat de stroom de waarde Ih heeft bereikt zeker een stand innemen in het gebied Gh (of G'h) (zie fig. 2). Wanneer vervolgens de stroom snel wordt verlaagd tot de waarde 5 lm en vervolgens voordat Q = -Stas de stroom I wordt afgeschakeld, dan kan de rotor linksom draaien. Vöorwaarde is daarbij dat in het gebied tussen Θ = 0 en Θ = -0m voldoende energie aan de rotor kan worden toegevoerd om deze over tenminste 90“ te laten draaien, zodat de rotor bij een volgende stroompuls (Is) linksom kan doordraaien, daarna kan de mo- 10 tor weer op de gebruikelijke manier bedreven worden, zoals hierboven beschreven is. Ih principe is het ook mogelijk om de stroom meteen geleidelijk vanaf 0 tot de waarde Ih te laten toenemen, dus zonder deze enige tijd op de waarde lm’ te houden.

De werkwijze volgens de uitvinding kan worden uitgevoerd met 15 behulp van een elektronische schakeling, die een eerste bekrachtigings-stroom volgens de figuren 3a, b of 4 kan leveren en overigens de benodigde stroompulsen in bedrijf kan leveren. Voor dit doel kan een geprogrammeerde microprocessor worden toegepast, die de signalen kan leve-^ ren, die nodig zijn voor het opwekken van de bekrachtigingsstromen volgens bijvoorbeeld de figuren 3a en 3b.

Een elektronische schakeling, waarmee de werkwijze volgens de uitvinding in principe kan worden uitgevoerd is weergegeven in fig..

5. Met behulp van de In fig. 5 weergegeven schakeling kan in principe de eerste bekrachtigingsstroom volgens fig. 3a worden geleverd. Fig. 5 25 wordt dan ook beschreven In samenhang met fig. 3a. In fig. 5 is CL1 een

klok, die een kloksignaal opwekt, dat wordt toegevoerd aan een teller C

en aan de telingang CC van een op/afteller UDC. Het uitgangssignaal van de teller C, dat bijvoorbeeld 8 bits kan bevatten, wordt toegevoerd aan comparatoren Cl, C2, C3, C4 en C5. De uitgangssignalen van de compara-30 toren C1 t/m C5 worden respectievelijk toegevoerd aan de RESETingang R,

de ingang voor optellen U, de HOLDingang H, de ingang voor aftellen D

en de SETingang S voor het in een bepaalde stand zetten van de op/af- teller UDC; Het uitgangssignaal van de comparator C5 wordt eveneens toegevoerd aan een schakeling N, die in normaal bedrijf het stuursig-35 naai levert voor de bekrachtigingsstroom van de motor. Het binaire uitgangssignaal 11 van de op/afteller UDC wordt toegevoerd aan een comparator C6, waaraan eveneens het binaire uitgangssignaal 12 van een klok 8601301 * ^ PHN 11.796 8 CL2 wordt toegevoerd. De binaire signalen 11 en 12 kunnen bijvoorbeeld 8 bits bevatten. De frequentie van de klok CL 2 dient voldoende hoog te zijn ten opzichte van de frequentie van de klok CL1. Wanneer de waarde van het binaire signaal 11 groter is dan de waarde van het binaire sig-5 naai 12, wordt de SETingang van de flip flop FF bekrachtigd en levert deze een signaal, waardoor de schakelaar voor het bekrachtigen van de spoelen wordt gesloten en bekrachtigingsstroom daaraan wordt toegevoerd. Wanneer de binaire waarde van signaal 11 kleiner is dan de waarde van signaal 12 wordt het signaal aan de SETingang S van de flip flop 10 FF gelijk aan logisch 0 en wordt RESETingang R van de flip flop FF logisch 1 en wordt de schakelaar geopend, zodat geen stroom wordt toegevoerd aan de bekrachtigingsspoelen van de motor. De schakeling N levert tijdens normaal bedrijf het stuursignaal voor de schakelaar van de motor onder een besturing van een geschikt signaal T, dat bijvoorbeeld 15 met foto-elektrische middelen wordt opgewekt om op geschikte tijdstippen pulsen met een amplitude op te wekken.

De comparator C1 levert op het tijdstip t = 0 een RESETsig-naal aan de ingang R van de teller UDC en is in feite een startschake-ling. In het interval 0 - t1 (zie fig. 3a) levert de comparator C2 een 20 signaal aan de ingang U van de teller UDC om de teller te laten optellen. In de intervallen t1 - t2 en t3 - t4 levert de comparator C3 een signaal aan de ingang H van de teller UDC om de teller te houden in de stand, respectievelijk bereikt op het tijdstip t1 en t3. De comparator C4 levert in het interval t2 - t3 het signaal om de teller UDC te laten 25 aftellen, welk signaal wordt toegevoerd aan de ingang D. In het tijdsinterval na het tijdstip t4 levert comparator C5 het signaal voor het zetten in een vooraf bepaalde stand aan de SETingang S van de teller UDC. Dit signaal wordt tevens toegevoerd aan de schakeling N. Wanneer de klokfrequentie van de klok CL2 voldoende hoog is ten opzichte van de 30 frequentie-van de klok CL1, bijvoorbeeld een faktor 10 hoger, vindt het schakelen van de stroom door de bekrachtigingsspoelen plaats volgens het pulsbreedte-modulatie principe. In het interval 0 - t1 wordt dan de stroom door de bekrachtigingsspoelen steeds aan- en uitgeschakeld, waarbij het inschakel-interval tot het tijdstip t1 zal toenemen ten op-35 zichte van het interval, waarin de stroom is uitgeschakeld. Door een aanwezig vrijloopcircuit zal de stroom door de motorspoelen slingeren om de lineaire toenemende waarde volgens fig. 3a tot het tijdstip t1.

8601801 PHN 71.796 9 «

In het interval t1 - t2 zal de stroom door de spoel dan slingeren om de constante waarde Ui, in het interval t2 - t3 zal de stroom door de spoelen dan slingeren om de geleidelijke afnemende waarde van de stroom en in het interval t3 - t4 is de inschakelduur van de stroom door de 5' motorspoelen constant ten opzichte van de intervallen, waarin de stroom is uitgeschakeld - dit is eveneens het geval voor het interval t1 - t2 zodat stroom in het interval t3 - t4 zal slingeren om de waarde lm. Varianten van de schakeling volgens de uitvinding zijn mogelijk, zo is het bijvoorbeeld mogelijk om het uitgangssignaal van de op/afteller UDC 10 toe te voeren aan een digitaal/analoog omzetter en met het aldus verkregen analoge signaal de stroom door de bekrachtigingsspoelen te besturen.

15 20 25 30 35 8601801

Claims

1. Werkwijze voor het starten door middel van een geschikte be- krachtigingsstroom van een reluctantiemotor, waarvan de rotor en/of de stator dusdanig gevormd zijn, dat de rotor een eerste en een tweede stabiele evenwichtsstand heeft en een dienovereenkomstige eerste en 5 tweede labiele evenwichtsstand, met het kenmerk, dat de rotor eerst op of nabij de ene van de beide stabiele evenwichtsstanden wordt gebracht met behulp van een eerste bekrachtigingsstroom en vervolgens een dusdanig koppel aan de rotor wordt aangelegd met behulp van een tweede be-krachtigingstroom, dat deze ronddraait in de richting van de andere van 10 de beide evenwichtsstanden.

2. Werkwijze volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de ene stabiele evenwichtsstand de evenwichtsstand is, waarbij geen magnetische verzadiging in de rotor en/of de stator optreedt en de andere stabiele evenwichtsstand de evenwichtsstand is, waarbij magnetische 15 verzadiging van althans een deel van de rotor en/of de stator optreedt.

3. Werkwijze volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat de eerste bekrachtigingsstroom tijdens het starten dusdanig wordt geregeld, dat deze via een eerste waarde, waarbij geen verzadiging in de rotor en/of de stator optreedt, wordt verhoogd tot een tweede waarde, waarbij verzadiging in althans een deel van de rotor en/of de stator optreedt en vervolgens wordt verlaagd tot een derde waarde, waarbij geen verzadiging in de rotor en/of de stator optreedt.

4. Werkwijze volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat het opvoeren van de eerste bekrachtigingsstroom via de eerste naar de tweede 25 waarde en he.t weer verlagen daarvan tot de derde waarde in de tijd gezien geleidielijk plaatsvindt.

5. Werkwijze volgens conclusie 3 of 4, met het kenmerk, dat de eerste bekrachtigingsstroom enige tijd wordt gehouden op respectievelijk de eerste, de tweede en/of de derde waarde. 30

6. Elektronische schakeling voor het leveren van een eerste bekrachtigingsstroom volgens de werkwijze volgens een van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat deze voorzien is van - middelen (CL1, C, C1-C6) voor het bepalen van tijdsintervallen (0 -t1, t1 - t2, t2 - t3, t3 - t4 en t> t4), die signalen toevoeren aan een ορ/afteller (UDC) die de teller terugzetten (R) bij het begin van een eerste tijdsinterval (t =0), die de teller laten aftellen (U) voor een eerste tijdsinterval (0 - t1), de teller vastzetten (H) in een eer- 00 860 1 8 0 1 PHN 11.796 11 ste bereikte stand voor een tweede tijdsinterval (t1 - t2) en in een tweede bereikte stand voor een vierde tijdsinterval C13 - t4), de teller laten aftellen (D) voor een derde tijdsinterval (t2 - t3) en de teller in een vooraf bepaalde stand (S) zetten na het vierde tijdsin-5 terval (t > t4>, welke teller een binair uitgangssignaal afgeeft, - onafhankelijke middelen (CL2) voor het opwekken van een periodiek toenemend binair signaal (12), - middelen (C6) om de waarde van het binaire uitgangssignaal (11) van de teller (UDC) te vergelijken met de waarde van het periodiek toenemend signaal (12), en - middelen (FF) om de stroom door de bekrachtigingsspoel in te schakelen, wanneer het binaire signaal van de teller een grotere waarde heeft dan het periodiek toenemend signaal (11> 12) en uit te schakelen, wan-neer de waarde van het binaire uitgangssignaal (11) van de teller klei- 10 ner is dan de waarde van het periodiek toenemend signaal (IKI2).

7. Reluctant!emotor voorzien van de elektronische schakeling voor het leveren van een eerste bekrachtigingsstroom volgens de werkwijze volgens een van de conclusies 1 tot en met 5. 20 25 30 35 86 0 1 c«.