JPWO2005085673A1 - 動力伝達チェーンおよび動力伝達装置 - Google Patents

Abstract

動力伝達チェーン（１）は、チェーン進行方向（Ｘ）に並ぶ複数のリンクユニット（５１，５２，５３）を備え、各リンクユニット（５１，５２，５３）は、チェーン幅方向（Ｗ）に並ぶ複数のリンク（２）を含む。リンクユニット（５１，５２，５３）を互いに屈曲可能に連結する連結部材（５０）にそれぞれ対応して案内部材（１２，１３）が設けられる。各リンク（２）は、チェーン進行方向に並び且つそれぞれ対応する連結部材（５０）を貫通させる第１および第２の貫通孔（７，８）と、上記第１および第２の貫通孔（７，８）を互いに連通する連通溝（１４）とを含む。各連結部材（５０）は第１および第２の動力伝達部材（３，４）を含む。第１および第２の動力伝達部材（３，４）の何れか一方が案内部材（１２，１３）によって案内され、その結果、上記一方の動力伝達部材が他方の動力伝達部材に転がり接触および滑り接触の少なくとも一方を含む接触状態で接触する。

Description

本発明は、動力伝達チェーンおよび動力伝達装置に関するものである。

自動車の無段変速機（ＣＶＴ：Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙ Ｖａｒｉａｂｌｅ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）等の動力伝達装置に用いられる無端状の動力伝達チェーンでは、通例、チェーン進行方向に並ぶ複数のリンクユニットを一対のピンを介して互いに連結している。各リンクユニットは、チェーン進行方向と直交するチェーン幅方向に並ぶ複数のリンクを含む。各リンクはチェーン進行方向に並ぶ一対の貫通孔を有し、各貫通孔に上記一対のピンが遊嵌されている。また、チェーン幅方向の最も外側のリンクに、各ピンに係合する突起を設けて抜け止めリンクとし機能させている（例えば、実開平１−１０８４４４号公報参照）。
また、リンクに形成された一対の貫通孔のそれぞれに、互いに転がり接触する第１および第２の伝動ピンを挿通し、それら第１および第２の伝動ピンを介して対応するリンクを相互に連結する動力伝達チェーンがある（例えば、特開平８−３１２７２５号公報参照）。
前者の動力伝達チェーンの抜け止めリンクは、一対の貫通孔間の距離を拡げるような引っ張り荷重を受ける。
後者の動力伝達チェーンでは、各リンクの貫通孔の内周面に案内部を設け、その案内部によって、第１および第２の伝動ピンの相互の転がり接触移動を案内している。この場合、全てのリンクの貫通孔の内周面に厳しい法精度の案内部を設ける必要があり、製造コストが高くなる。また、動力伝達チェーンを組み立てるときに、リンクの貫通孔に各伝動ピンを挿通する作業が煩雑となるので、この点からも、製造コストが高くなる。
本発明の目的は、リンクによって動力伝達部材を案内する機能を果たす必要がなく、製造コストの安い動力伝達チェーンおよび動力伝達装置を提供することである。

上記目的を達成するため、本発明の好ましい態様は、チェーン進行方向に並ぶ複数のリンクユニットと、上記複数のリンクユニットを互いに屈曲可能に連結する複数の連結部材と、各連結部材にそれぞれ対応して設けられる案内部材とを備える動力伝達チェーンを提供する。各リンクユニットは、チェーン進行方向と直交するチェーン幅方向に並ぶ複数のリンクをそれぞれ含む。各リンクは、チェーン進行方向に並び且つそれぞれ対応する連結部材を貫通させる第１および第２の貫通孔を含む。各連結部材は第１および第２の動力伝達部材を含む。上記第１および第２の動力伝達部材の何れか一方が上記案内部材によって案内され、その結果、上記一方の動力伝達部材が他方の動力伝達部材に転がり接触および滑り接触の少なくとも一方を含む接触状態で接触しながら他方の動力伝達部材に対して移動する。
本態様によれば、案内部材が第１および第２の動力伝達部材の相対移動を案内する機能を果たすので、リンクとしては、上記の案内する機能を果たす必要がない。したがって、リンクの貫通孔の内周面に案内部を設ける必要がなく、製造コストを安くすることができる。また、動力伝達チェーンを組み立てるときに、リンクの貫通孔に動力伝達部材を挿通する作業が容易となり、この点からも、製造コストを安くすることができる。連結部材毎に案内部材が設けられるので、当該案内部材にはリンクが受けるような引っ張り力が作用しない。その結果、耐久性が高い。

図１は、本発明の一実施の形態に係る動力伝達チェーンを含むチェーン式無段変速機の要部構成を模式的に示す斜視図である。
図２は、上記無段変速機のドライブプーリ（ドリブンプーリ）およびチェーンの部分的な拡大断面図である。
図３は、動力伝達チェーンの要部の構成を模式的に示す斜視図である。
図４は、上記動力伝達チェーンの要部の断面図であり、３つのリンクユニットが示されている。
図５は、図４のＩ−Ｉ線に沿う断面図である。
図６は、図４のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である。
図７Ａおよび図７Ｂのそれぞれは、案内部材および伝動ピンの模式的断面図であり、一方の伝動ピンが他方の伝動ピンに対して転がり接触をする際の一方の伝動ピンの軌跡を示している。
図８は、本発明の他の実施の形態にかかる動力伝達チェーンの要部を示す平断面図である。
図９は、図８のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。
図１０Ａ，図１０Ｂおよび図１０Ｃはそれぞれ、ミスアライメントについて説明するための、ドライブプーリおよびドリブンプーリの模式的な側面図である。
図１１は本発明の別の実施の形態の動力伝達チェーンの要部の断面図である。
図１２は本発明のさらに別の実施の形態の動力伝達チェーンの要部の正面図である。

本発明の好ましい実施の形態を添付図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の一実施の形態に係る動力伝達チェーンを含む動力伝達装置としてのチェーン式無段変速機（以下では、単に無段変速機ともいう）の要部構成を模式的に示す一部破断斜視図である。
図１を参照して、本無段変速機１００は自動車等の車両に搭載される。無段変速機１００は、一対のプーリの一方としての第１のプーリである金属（構造用鋼等）製のドライブプーリ６０と、一対のプーリの他方としての第２のプーリである金属（構造用鋼等）製のドリブンプーリ７０と、これらの両プーリ６０，７０間に巻き掛けられた無端状の動力伝達チェーン１（以下では、単にチェーンともいう）とを備えている。
ドライブプーリ６０およびドリブンプーリ７０は可変径プーリからなる。図１および無段変速機１００の要部の拡大断面図である図２を参照して、ドライブプーリ６０は、車両の駆動源に動力伝達可能に連なる入力軸６１に一体回転可能に取り付けられる。ドライブプーリ６０は、固定シーブ６２と可動シーブ６３とを備えている。固定シーブ６２および可動シーブ６３は、相対向する一対のシーブ面６２ａ，６３ａをそれぞれ有している。各シーブ面６２ａ，６３ａは円錐面状の傾斜面を含んでいる。これらシーブ面６２ａ，６３ａ間に溝が区画され、この溝間にチェーン１を強圧に挟んで保持するようになっている。
また、可動シーブ６３には、溝幅を変更するための油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されており、変速時に、入力軸６１の軸方向（図２の左右方向）に可動シーブ６３を移動させることにより、溝幅を変化させるようになっている。それにより、入力軸６１の径方向（図２の上下方向）にチェーン１を移動させて、ドライブプーリ６０のチェーン１に関する有効半径を変更できるようになっている。
図２において、ドリブンプーリ７０において、ドライブプーリ６０と対応する参照符号を括弧内に示してある。そのドリブンプーリ７０は、図１および図２に示すように、駆動輪（図示せず）に動力伝達可能に連なる出力軸７１に一体回転可能に取り付けられており、ドライブプーリ６０と同様に、チェーン１を強圧で挟む溝を形成するための相対向する一対のシーブ面７３ａ，７２ａをそれぞれ有する固定シーブ７３および可動シーブ７２を備えている。
ドリブンプーリ７０の可動シーブ７２には、ドライブプーリ６０の可動シーブ６３と同様に油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されており、変速時に、この可動シーブ７２を移動させることにより溝幅を変化させるようになっている。それにより、チェーン１を移動させて、ドリブンプーリ７０のチェーン１に関する有効半径を変更できるようになっている。
図２および動力伝達チェーン（以下では、単にチェーンともいう）の要部の構成を模式的に示す斜視図である図３を参照して、チェーン１は、複数列に並べられた板状のリンク２と、それぞれ対応するリンク２を相互に連結するための複数の連結部材５０とを備える。各連結部材５０は、動力伝達部材としての第１の伝動ピン３および第２の伝動ピン４を含む。
図４はチェーン１の要部の断面図である。チェーン１は、チェーン進行方向Ｘ１に並ぶ複数のリンクユニットを含んでおり、それらのリンクユニットのなかで、図４では、第１、第２および第３のリンクユニット５１，５２，５３が示されている。リンクユニット５１，５２，５３は、それぞれ第１および第２の伝動ピン３，４を含む連結部材５０を介して互いに屈曲可能に連結されている。図３および図４を参照して、各連結部材５０にそれぞれ対応して、第１または第２の案内部材１２，１３が設けられている。
また、図５は、図４のＩ−Ｉ線に沿う断面図であり、図６は、図４のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である。
図４および図５を参照して、各リンク２は、チェーン進行方向Ｘ１の前後に並ぶ一対の端部としての前端部５および後端部６を含み、これら各端部５，６にはそれぞれ前貫通孔７および後貫通孔８が形成されている。
第１のリンクユニット５１のリンク２の前貫通孔７と第２のリンクユニット５２のリンク２の後貫通孔８とは、チェーン進行方向Ｘ１と直交するチェーン幅方向Ｗ１に並んで互いに対応しており、これらの貫通孔７，８を挿通する第１および第２の伝動ピン３，４によって、第１および第２のリンクユニット５１，５２のリンク２が相互に屈曲可能に連結されている。
第１の伝動ピン３は、対応するリンク２の前貫通孔７に圧入により固定されてこのリンク２に対する相対回転が規制されると共に、対応するリンクの２の後貫通孔８に例えばルーズフィットによって微小な隙間を設けて嵌め入れられ、このリンク２に対する相対移動が可能とされている。
第１の伝動ピン３は、例えば、第１のリンクユニット５１の各リンク２の前貫通孔７に圧入固定されて、第１のリンクユニット５１の各リンク２に対する相対回転が規制されると共に、第２のリンクユニット５２の各リンク２の後貫通孔８に遊嵌されて、第２のリンクユニット５２の各リンク２に対する相対移動が可能とされている。
同様に、第２のリンクユニット５２のリンク２の前貫通孔７は、第３のリンクユニット５３のリンク２の後貫通孔８とチェーン幅方向Ｗ１に並び、これらの各貫通孔７，８を挿通する第１の伝動ピン３によって、第２および第３のリンクユニット５２，５３のリンク２が相互に連結されている。すなわち、第１の伝動ピン３は、第２のリンクユニット５２の各リンク２の前貫通孔７に圧入により固定されると共に、第３のリンクユニット５３の各リンク２の後貫通孔８に遊嵌されている。
図示していないが、次には第３および第４のリンクユニットのリンク２が相互に連結され、このようにして、順次に２つのリンクユニットが連結されて、チェーン１全体として無端状をなす。
図２および図４を参照して、第１の伝動ピン３の一対の端部は、チェーン１のチェーン幅方向Ｗ１の最も外側に配置される一対のリンク２からそれぞれチェーン幅方向Ｗ１に突出している。第１の伝動ピン３の一対の端面には、シーブ面接触用の動力伝達面９，１０が設けられている。第１の伝動ピン３はその動力伝達面９，１０によって直接動力伝達に寄与するため、例えば軸受用鋼（例えばＳＵＪ２）等の高強度材料で形成されている。
一方、図４に示すように、上記第２の伝動ピン４（ストリップ、インターピースとも呼ぶ）は、後述するドライブプーリおよびドリブンプーリのシーブ面と接触しないように第１の伝動ピン３よりも若干短く形成された棒状体である。第２の伝動ピン４は、対応するリンク２の後貫通孔８に圧入固定されてこのリンク２に対する相対移動が規制されると共に、対応するリンク２の前貫通孔７に例えばルーズフィットにより微小な隙間を設けて嵌め入れられ、このリンク２に対する相対移動が可能とされている。
第２の伝動ピン４は、例えば、第１のリンクユニット５１の各リンク２の前貫通孔７に遊嵌されて、第１のリンクユニット５１の各リンク２に対する相対移動が可能とされると共に、第２のリンクユニット５２の各リンク２の後貫通孔８に圧入により固定されて、第２のリンクユニット５２の各リンク２に対する相対回転が規制されている。
本実施の形態の特徴とするところは、リンク２の各連結部材５０にそれぞれ対応する案内部材として、第１および第２の案内部材１２，１３がチェーン進行方向Ｘ１に関して交互に設けられている点にある。
案内部材１２，１３によって案内されて、第２の伝動ピン４は、チェーン進行方向Ｘ１に隣接する第１の伝動ピン３と、転がり摺動接触（転がり接触およびすべり接触の少なくとも一方を含む接触）する状態で相対移動できるようになっている。これにより、プーリのシーブ面に対して第１の伝動ピン３が殆ど回転しないようにしつつ、隣接するリンクユニット間の屈曲が可能とされている。その結果、摩擦損失を低減して高い伝動効率を確保するようになっている。
具体的には、図５に示すように、各リンク２に、前貫通孔７と、後貫通孔８と、これら前貫通孔７および後貫通孔８を互いに連通する連通溝１１とが形成されている。これら前貫通孔７、連通溝１１および後貫通孔８が全体として、チェーン進行方向Ｘ１に延びる長孔１４を形成している。この長孔１４の周面は、応力集中の発生を抑制するために、極力大きな曲率で形成されると共に、局所的な突起や窪みの無い形状に形成されることが好ましい。
前貫通孔７は、チェーン進行方向Ｘ１に関する長孔１４の一端部（リンク２の前端部５）に位置しており、長孔１４の周縁に設けられた嵌合部１５および遊嵌部１６によって区画形成されている。嵌合部１５は、第１の伝動ピン３の周面の一部に形成される被嵌合部１７の形状に対応して湾曲状に形成されている。遊嵌部１６は、嵌合部１５に対してリンク２の後端部６寄りに配置されて対をなしており、チェーン進行方向Ｘ１に沿って互いに平行に延びている。各遊嵌部１６は、嵌合部１５の対応する端部とそれぞれ滑らかに（段差無く）接続されている。各遊嵌部１６の間に区画形成された空間は、第２の伝動ピン４の断面形状よりも大きく、第２の伝動ピン４が対応する第１の伝動ピン３に対して転がり運動可能となっている。
後貫通孔８は、チェーン進行方向Ｘ１に関する長孔１４の他端部（リンク２の後端部６）に位置しており、長孔１４の周縁に設けられた嵌合部１８および遊嵌部１９によって区画形成されている。嵌合部１８は、第２の伝動ピン４の周面の一部に形成される被嵌合部２０の形状に対応する形状に形成されている。遊嵌部１９は、嵌合部１８に対してリンク２の前端部５寄りに配置されて対をなしており、チェーン進行方向Ｘ１に沿って互いに平行に延びている。各遊嵌部１９は、嵌合部１８の対応する端部とそれぞれ滑らかに（段差無く）接続されている。各遊嵌部１９の間に区画形成された空間は、第１の伝動ピン３の断面形状よりも大きくされ、その結果、第１の伝動ピン３が対応する第２の伝動ピン４に対して転がり運動可能となっている。
連通溝１１は、前貫通孔７と後貫通孔８との間に位置している。この連通溝１１は、長孔１４の周縁の一対の中間部２１によって区画形成されている。一対の中間部２１は、チェーン進行方向Ｘ１に沿って互いに平行に延びている。各中間部２１は、一端部が遊嵌部１６と滑らかに（段差無く）接続されると共に、他端部が遊嵌部１９と滑らかに（段差無く）接続されている。上記の構成により、長孔１４の周縁、特に各中間部２１の近傍において、リンク２が弾性変形し易くなっている。
連通溝１１の溝幅は特に限定されるものではないが、図５の例では、連通溝１１の溝幅は前貫通孔７および後貫通孔８の幅と概ね等しくされている。この場合、リンク２に対して遊嵌されている第１および第２の伝動ピン３，４を、対応する案内部材１２，１３により案内しないとすると、それら第１および第２の伝動ピン３，４のリンク２に対する係合状態が不安定となる。その結果、チェーン進行方向Ｘ１に隣接する第１および第２の伝動ピン３，４間の接触状態が不安定となり、各伝動ピン３，４間の接触が解除されるおそれがある。
これに対して、本実施の形態では、図４および図６に示すように、第１および第２の案内部材１２，１３を用いることにより、チェーン進行方向Ｘ１に隣接する第１および第２の伝動ピン３，４を互いに関連付け、両者の接触が解除されないようにしている。
具体的には、第１の案内部材１２は、組をなす第１および第２の伝動ピン３，４の一対の端部、例えば、第２のリンクユニット５２のリンク２の前貫通孔７に挿通される第１および第２の伝動ピン３，４の一対の端部にそれぞれ配置されている。この第１の案内部材１２は、中央に第１の挿通孔２２が形成された円板状をなしている。第１の挿通孔２２の内周面は、第１の嵌合部２３と第１の遊嵌部２４とを有している。
第１の嵌合部２３は、第１の伝動ピン３の被嵌合部１７の形状に対応する形状に形成されて、対応する第１の伝動ピン３の被嵌合部１７が圧入により嵌合されている。第１の遊嵌部２４には、対応する第２の伝動ピン４が遊嵌されている。その結果、第２の伝動ピン４が第１の伝動ピン３に対して接触する状態で転がり運動できるようになっている。第１の遊嵌部２４には、第２の伝動ピン４の対応する第１の伝動ピン３への転がり接触移動を案内するための第１の案内面２５が設けられている。
図６を参照して、互いに対をなす第１の伝動ピン３と第２の伝動ピン４とは、互いに対向する対向部３１，３２をそれぞれ有している。第１の伝動ピン３は、対をなす第２の伝動ピン４と接触点Ｔで接触している。図６はチェーン１の直線領域Ｌ１（図１参照）のリンク２に相当し、第１および第２の伝動ピン３，４間の接触点Ｔは接触点Ｔ１となっている。その接触点Ｔ１の位置は、後述するインボリュート曲線の起点の位置に相当する。
上記対向部３１，３２は、それぞれ第１および第２の伝動ピン３，４の周面に設けられている。実際には、接触点Ｔは、第１および第２の伝動ピン３，４の対向部３１，３２間の接線であってチェーン幅方向Ｗ１に延びる線をチェーン幅方向Ｗ１に沿って見た状態に相当する。
チェーン進行方向Ｘ１に隣接するリンクユニットの互いのリンク２の屈曲に伴って第１の伝動ピン３と第２の伝動ピン４とが互いの接触点Ｔを変位させながら転がり摺動する。このとき、上記転がり摺動の接触点Ｔの移動軌跡は、インボリュート曲線をなす。
実際には、第２の伝動ピン４の対向部３２がチェーン幅方向Ｗ１に延びる平坦面（図６では直線として表される）に形成され、第１の伝動ピン３の対向部３１が曲面に形成されている。その対向部３１の曲面をチェーン幅方向に沿って見たときに、上記のインボリュート曲線を呈していることになる。
また、チェーン１は、チェーン進行方向に隣接するリンクユニット間を連結するための連結ピッチＰを所定量に設定している。その連結ピッチＰは、チェーン１の直線領域Ｌ１（図１参照）においてチェーン進行方向Ｘ１に隣り合う一対の第１の伝動ピン３，３間の配置間隔である。具体的には、連結ピッチＰは、チェーン１の直線領域のリンク２の前貫通孔７内の第１の伝動ピン３および第２の伝動ピン４の互いの接触点Ｔ１と、当該リンク２の後貫通孔８内の第１の伝動ピン３および第２の伝動ピン４の互いの接触点Ｔ１との間の、チェーン進行方向Ｘ１に関する距離に相当する。
図７Ａに示すように、第１の案内部材１２を側方から見た状態において、第２の伝動ピン４が対応する第１の伝動ピン３に対して転がり運動をする際、第２の伝動ピン４は、この図７Ａに示す軌跡をたどる（第２の伝動ピン４のハッチングは図示を省略してある）。第１の案内面２５は、この軌跡に対応する形状に形成される。
再び図４および図６を参照して、第２の案内部材１３は、組をなす第１および第２の伝動ピン３，４の一対の端部、例えば第２のリンクユニット５２のリンク２の後貫通孔８に挿通される第１および第２の伝動ピン３，４の一対の端部にそれぞれ配置されている。この第２の案内部材１３は、中央に第２の挿通孔２６が形成された円板状をなしている。第２の挿通孔２６の内周面は、第２の嵌合部２７と第２の遊嵌部２８とを有している。
第２の嵌合部２７は、第２の伝動ピン４の被嵌合部２０の形状に対応する形状に形成され、対応する第２の伝動ピン４の被嵌合部２０が圧入嵌合されている。第２の遊嵌部２８には、対応する第１の伝動ピン３が遊嵌されており、この第１の伝動ピン３を、互いに接触する第２の伝動ピン４に対して転がり運動可能にしている。第２の遊嵌部２８には、第１の伝動ピン３の対応する第２の伝動ピン４への転がり接触移動を案内するための第２の案内面２９が設けられている。
図７Ｂに示すように、第２の案内部材１３を側方から見た状態において、第１の伝動ピン３が対応する第２の伝動ピン４に対して転がり運動をする際、第１の伝動ピン３は、この図７Ｂに示す軌跡をたどる（第１の伝動ピン３のハッチングは図示を省略）。第２の案内面２９は、この軌跡に対応する形状に形成される。
以上説明したように、本実施の形態によれば、第１および第２の案内部材１２，１３によって、対応する第１および第２の伝動ピン３，４が互いに関連付けられているので、両者の転がり接触移動を確実に達成してこれら各伝動ピン３，４間にガタが生じることを防止できる。
また、リンク２としては、第１および第２の伝動ピン３，４の転がり接触移動を案内する機能を果たす必要がない。したがって、リンク２の前貫通孔７および後貫通孔８に案内部を設ける必要がなく、製造コストを安くすることができる。また、動力伝達チェーン１を組み立てるときに、リンク２の各貫通孔７，８に各伝動ピン３，４を挿通する作業が容易となり、この点からも、製造コストを安くすることができる。
また、連結部材５０毎に対応する案内部材１２，１３が設けられるので、各案内部材１２，１３にはリンク２が受けるような引っ張り力が作用しない。その結果、耐久性を高くすることができる。
また、各リンク２の連通溝１１の周縁部分が弾性的に変形し易くなっている。これにより、対応する第１および第２の伝動ピン３，４が圧入された各貫通孔７，８の周縁に生じる初期応力および動力伝達時の応力を格段に低減することができる。その結果、動力伝達中の各リンク２の応力集中が過大になることを防止でき、可及的により大きな動力を伝達することができる。さらに、耐久性を格段に向上させることができる。
さらに、連通溝１１を設けた分、各リンク２を軽量化してチェーン１全体の軽量化を達成できる。
なお、第１および第２の案内部材１２，１３の数は、上記実施の形態に限定されず、対応する第１および第２の伝動ピン３，４の組毎に少なくとも１つ設けられていればよい。例えば、第１および第２の案内部材１２，１３は、対応する第１および第２の伝動ピン３，４の軸方向一端部、他端部、または中間部の何れかに１つ設けてもよいし、対応する第１および第２の伝動ピン３，４にそれぞれ３つ以上設けてもよい。
また、上記実施の形態において、第１の案内部材１２と第２の案内部材１３の配置を互いに入れ替えてもよい。さらに、第１および第２の案内部材１２，１３の何れか一方のみを各伝動ピン３，４に設けてもよい。
次いで、図８は、本発明の別の実施の形態にかかる動力伝達チェーン３０の要部の断面図であり、図９は、図８のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。なお、以下では、図４に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成には図に同一の符号を付してその説明を省略する。
図８を参照して、本実施の形態が図２に示す実施の形態と主に異なるのは下記の２点である。すなわち、第１および第２の伝動ピン３，４が、各リンク２の前貫通孔７および後貫通孔８の何れにも移動可能に嵌め入れられている点と、第１および第２の案内部材１２，１３が互いに協働して第１および第２の伝動ピン３，４からのリンク２の抜け止めを達成している点である。
第１および第２の案内部材１２，１３は、互いに転がり接触する第１および第２の伝動ピン３，４の組毎に設けられている。より具体的には、第１および第２の案内部材１２，１３は、各組の第１および第２の伝動ピン３，４の一対の端部にそれぞれ設けられている。チェーン幅方向Ｗ１に関して、各リンク２は、これら第１および第２の案内部材１２，１３によって挟まれている。
第１および第２の伝動ピン３，４の一対の端部のそれぞれにおいて、第１および第２の案内部材１２，１３の何れか一方がリンク２に隣接して配置され、他方が上記一方の伝動ピンの外側（第１の伝動ピン３の対応する端部寄り）に配置されている。例えば、第１の案内部材１２が、リンク２に隣接して配置され、第２の案内部材１３が第１の案内部材１２の外側に配置されている。なお、第２の案内部材１３をリンク２に隣接して配置してもよい。
図９に示すように、チェーン幅方向Ｗ１に関して、各第１の案内部材１２とこれに隣接するリンク２との間には、隙間Ｓ１が設けられている。これにより、第１の伝動ピン３は、チェーン進行方向Ｘ１に隣接する第１の伝動ピン３に対して、チェーン幅方向Ｗ１に移動すること（スキュー）が可能となっている。換言すれば、各リンク２は、隣接するリンク２に対してチェーン幅方向Ｗ１に移動可能となり、リンク２同士の接触による摩擦抵抗が過大になることを防止できる。その結果、駆動ロスを十分に低減して伝動効率を格段に向上させることができる。また、各リンク２間の接触に起因する騒音を格段に低減することができる。
また、仮にドライブプーリ６０とドリブンプーリ７０の相対位置がずれてミスアライメントを生じても、第１の伝動ピン３がチェーン幅方向Ｗ１に移動（スキュー）してこのミスアライメントを許容することができる。
ここで、ミスアライメントとは、図１０Ａに示すように、ドライブプーリ６０とドリブンプーリ７０との間で水平方向（動力伝達方向に直交する方向）にずれを生じるミスアライメントＡ１、図１０Ｂに示すように、ドライブプーリ６０とドリブンプーリ７０が互いに異なる方向を向くことで生じるミスアライメントＢ１、図１０Ｃに示すように、ドライブプーリ６０とドリブンプーリ７０が捩れるように回転することで生じるミスアライメントＣ１、或いは、これらミスアライメントＡ１，Ｂ１およびＣ１の少なくとも２つが組み合わさったミスアライメントのことをいう。
すなわち、チェーン３０を用いることで、種々のミスアライメントを許容することができる。その結果、第１の伝動ピン３が対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに角当たりする等して両者が異常磨耗することを防止でき、寿命を格段に向上できる。
本実施の形態によれば、第１および第２の案内部材１２，１３によって対応する第１および第２の伝動ピン３，４が互いに関連付けられているので、両者の転がり接触移動を確実に達成して各伝動ピン３，４間にガタが生じることを防止できる。しかも、第１および第２の案内部材１２，１３が、第１および第２の伝動ピン３，４からのリンク２の抜け止め機能を兼ね備えているので、専用の抜け止め部材を別途設ける必要がなく、構造を簡素化して小型化および低コスト化を達成できる。
また、各リンク２の連通溝１１の周縁部分が弾性的に変形し易くなっている。しかも、第１および第２の伝動ピン３，４は、各リンク２の各貫通孔７，８に対して移動可能な程度の強さで嵌め入られているので、各貫通孔７，８の周縁に生じる初期応力および動力伝達時の応力を格段に低減することができる。その結果、動力伝達中の各リンク２の応力集中が過大になることを防止でき、可及的により大きな動力を伝達することができる。さらに、耐久性を格段に向上させることができる。
また、連通溝１１を設けた分、各リンク２を軽量化してチェーン１全体の軽量化を達成できる。
なお、本実施の形態において、各組の第１および第２の案内部材１２，１３の配置を入れ替えてもよい。また、上記各実施の形態において、第１の伝動ピン３のみがシーブ面に接触して動力伝達を行う場合を示したが、これに限らず、第１および第２の伝動ピン３，４の双方がシーブ面に接触して動力伝達を行う場合にも適用できる。
上記の各実施の形態において、連結部材として、複数の種類の連結部材を用いるようにしてもよい。例えば、図１１に示すように、連結部材として、第１の連結部材５０Ａと第２の連結部材５０Ｂの２種類を用いる場合がある。第１の連結部材５０Ａの第１の伝動ピン３Ａと対応する第２の伝動ピン４との転がり摺動の接触点Ｔａの移動軌跡と、第２の連結部材５０Ｂの第１の伝動ピン３Ｂと対応する第２の伝動ピン４との転がり摺動の接触点Ｔｂの移動軌跡とは、互いに異なるように設定されている。
具体的には、チェーン幅方向Ｗから見たときに、第１の伝動ピン３Ａの対向部３１Ａの形状と、第１の伝動ピン３Ｂの対向部３１Ｂの形状が互いに異なるようにされている。すなわち、チェーン１の直線領域をチェーン幅方向Ｗに沿って見たときに、第１の伝動ピン３Ａの対向部３１Ａのなすインボリュート曲線の基礎円ＫＡの半径ＲｂＡと、第１の伝動ピン３Ｂの対向部３１Ｂのなすインボリュート曲線の基礎円ＫＢの半径ＲｂＢとが互いに異なる。例えば半径ＲｂＢが半径ＲｂＡよりも大きくされている（ＲｂＡ＜ＲｂＢ）。
そして、第１の連結部材５０Ａおよび第２の連結部材５０Ｂが、チェーン１のチェーン進行方向Ｘの少なくとも一部においてランダムに配列されている。第１の連結部材５０Ａおよび第２の連結部材５０Ｂが、チェーン１のチェーン進行方向Ｘ１の全領域において、ランダムに配列されていてもよい。第１の連結部材５０Ａおよび第２の連結部材５０Ｂの少なくとも一方がチェーン１のチェーン進行方向Ｘの少なくとも一部においてランダムに配列されていればよい。
ランダムな配列とは、周期性および規則性の少なくとも一方のない配列である。例えば、第１の連結部材５０Ａと第２の連結部材５０Ｂが、チェーン進行方向Ｘ１に関して、５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｂ，５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｂ，５０Ｂ，５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｂ，５０Ｂ，５０Ｂ，５０Ｂ，５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｂ，５０Ｂ，５０Ｂ，５０Ｂ，５０Ｂ，５０Ｂ…の順で配列される場合がある。
具体的には、第１の伝動ピン３Ａおよび第１の伝動ピン３Ｂの少なくとも一方がチェーン１のチェーン進行方向Ｘの少なくとも一部に不規則に配置されている。これにより、各第１の伝動ピン３Ａ，３Ｂが各プーリに順次に係合するときの係合音の発生周期をランダムにすることができ、これにより、当該係合音の周波数を広範囲に分布させることができる。その結果、チェーン１の駆動時の騒音をより低減することができる。
なお、チェーン１の直線領域において、第１の連結部材５０Ａの第１の伝動ピン３Ａと対応する第２の伝動ピン４との接触点Ｔａ１の位置と、第１の連結部材５０Ｂの第１の伝動ピン３Ｂと対応する第２の伝動ピン４との接触点Ｔｂ１の位置とは、チェーン進行方向Ｘ１に沿って並ぶことが、各第１の伝動ピン３と対応する第２の伝動ピン４との間で不要なモーメントを発生させないために好ましい。ただし、上記接触点Ｔａ１の位置と接触点Ｔｂ１の位置とが、チェーン進行方向Ｘ１およびチェーン幅方向Ｗ１の双方と直交する直交方向Ｙ１にオフセットされていてもよい。
チェーン直線領域Ｐ１における第１の伝動ピン３Ａと対応する第２の伝動ピン４との接触点Ｔａを原点とし、チェーン進行方向Ｘ１をｘ軸とし、上記直交方向Ｙ１をｙ軸として、チェーンの曲線領域の第１の伝動ピン３Ａと対応する第２の伝動ピン４との接触位置における第１の伝動ピン３Ａの接線方向とｙ軸のなす角度をγとすると、第１の伝動ピン３Ａの対向部３１Ａのなすインボリュート曲線は、基礎円の半径をＲｂＡとして、例えば、下記式（ｉ），（ｉｉ）で表される。
ｘ＝ＲｂＡ・（ｓｉｎ γ−γ・ｃｏｓ γ） …（ｉ）
ｙ＝ＲｂＡ・（ｃｏｓ γ＋γ・ｓｉｂ γ）−ＲｂＡ …（ｉｉ）
第１の伝動ピン３Ｂの対向部３１Ｂのなすインボリュート曲線の演算式についても同様である。
また、上記各実施の形態において、図１２に示すように、上記複数のリンクユニットが、第１の仕様のリンクユニット８１と第２の仕様のリンクユニット８２とを含む場合がある。
第１の仕様のリンクユニット８１のリンク２のチェーン進行方向Ｘ１の前後の第１の伝動ピン３，３間の配置間隔Ｐ１（連結ピッチに相当）と、第２の仕様のリンクユニット８２のリンク２のチェーン進行方向Ｘ１の前後の第１の伝動ピン３の配置間隔Ｐ２（連結ピッチに相当）が互いに異なっている。具体的には、配置間隔Ｐ１が配置間隔Ｐ２よりも長くされている。また、第１の仕様のリンクユニット８１および第２の仕様のリンクユニット８２は、チェーン１のチェーン進行方向Ｘ１の少なくとも一部においてランダムに配列されている。第１の仕様のリンクユニット８１および第２の仕様のリンクユニット８２がチェーン進行方向Ｘ１の全領域において、ランダムに配列されていてもよい。第１の仕様のリンクユニット８１および第２の仕様のリンクユニット８２の少なくとも一方が、チェーン進行方向Ｘ１の少なくとも一部においてランダムに配列されていればよい。ランダムな配列とは、周期性および規則性の少なくとも一方のない配列である。
図１２の実施の形態においても、各第１の伝動ピン３，３が各プーリに順次に係合するときの係合音の発生周期をランダムにすることができ、これにより、当該係合音の周波数を広範囲に分布させることができる。その結果、チェーン１の駆動時の騒音をより低減することができる。
図１１のインボリュートに関するランダム配列と、図１２の連結ピッチに関するランダム配列を組み合わせて用いてもよい。
なお、本発明の動力伝達装置は、ドライブプーリ６０およびドリブンプーリ７０の双方の溝幅が変動する態様に限定されるものではなく、何れか一方の溝幅のみが変動し、他方が変動しない固定幅にした態様であっても良い。また、ドライブプーリ６０およびドリブンプーリ７０の溝幅が連続的（無段階）に変動する態様について説明したが、段階的に変動したり、固定式（無変速）である等の他の動力伝達装置に適用しても良い。
また、第１の伝動ピン３の動力伝達面９，１０（端面）が対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに接触して動力伝達する例を示したが、これに限らず、第１および第２の伝動ピン３，４の両者がシーブ面に接触して動力伝達してもよい。また、ピンやリンク等のチェーン構成部材に動力伝達面が設けられる動力伝達ブロック等、他の動力伝達部材を備えるタイプのチェーンを用いてもよい。
さらに、上記各実施の形態において、各リンク２の長孔１４の一対の中間部２１を、互いの距離が狭まるように凸湾曲させた形状とし、前貫通孔７および後貫通孔８よりも狭幅に形成してもよい。
また、上記各実施の形態において、連通溝１１を廃止し、リンク２の前貫通孔７と後貫通孔８とを柱部を介して互いに仕切るようにしてもよい。
以上、本発明を具体的な態様により詳細に説明したが、上記の内容を理解した当業者は、その変更、改変及び均等物を容易に考えられるであろう。したがって、本発明はクレームの範囲とその均等の範囲とするべきである。
本出願は２００４年３月５日に日本国特許庁に提出された特願２００４−６２９１９号に対応しており、この出願の全開示はここに引用により組み込まれるものとする。

Claims (16)

1. チェーン進行方向に並ぶ複数のリンクユニットと、
   上記複数のリンクユニットを互いに屈曲可能に連結する複数の連結部材と、
   各連結部材にそれぞれ対応して設けられる案内部材とを備え、
   各リンクユニットは、チェーン進行方向と直交するチェーン幅方向に並ぶ複数のリンクをそれぞれ含み、
   各リンクは、チェーン進行方向に並び且つそれぞれ対応する連結部材を貫通させる第１および第２の貫通孔を含み、
   各連結部材は第１および第２の動力伝達部材を含み、
   上記第１および第２の動力伝達部材の何れか一方が上記案内部材によって案内され、その結果、上記一方の動力伝達部材が他方の動力伝達部材に転がり接触および滑り接触の少なくとも一方を含む接触状態で接触しながら他方の動力伝達部材に対して移動する、動力伝達チェーン。
2. 各リンクは、上記第１および第２の貫通孔を互いに連通する連通溝をさらに含む、請求の範囲第１項に記載の動力伝達チェーン。
3. 各リンクの第１の貫通孔には、対応する第１の動力伝達部材が相対移動可能に嵌合されているとともに、対応する第２の動力伝達部材が相対移動不能に嵌合されており、
   各リンクの第２の貫通孔には、対応する第２の動力伝達部材が相対移動可能に嵌合されているとともに、対応する第１の動力伝達部材が相対移動不能に嵌合されている、請求の範囲第１項に記載の動力伝達チェーン。
4. 上記案内部材として、各連結部材にそれぞれ対応して少なくとも１つの案内部材が設けられる、請求の範囲第３項に記載の動力伝達チェーン。
5. 上記少なくとも１つの案内部材は、チェーン幅方向に関して連結部材の任意の位置に配置されている、請求の範囲第４項に記載の動力伝達チェーン。
6. 上記案内部材は挿通孔を含み、
   上記挿通孔に、上記一方の動力伝達部材が遊びを有して嵌合されているとともに、上記他方の動力伝達部材が固定されている、請求の範囲第１項に記載の動力伝達チェーン。
7. 上記挿通孔に上記他方の動力伝達部材が圧入されて固定されている、請求の範囲第６項に記載の動力伝達チェーン。
8. 上記挿通孔の内周面は、上記一方の動力伝達部材を案内するための案内面を含む、請求の範囲第６項に記載の動力伝達チェーン。
9. 各リンクの第１の貫通孔には、対応する第１の動力伝達部材および対応する第２の動力伝達部材がそれぞれ相対移動可能に嵌合されており、
   各リンクの第２の貫通孔には、対応する第１の動力伝達部材および対応する第２の動力伝達部材がそれぞれ相対移動可能に嵌合されている、請求の範囲第１項に記載の動力伝達チェーン。
10. 上記案内部材として、対応する連結部材の一対の端部のそれぞれに第１および第２の案内部材が設けられ、
    上記第１および第２の案内部材は、互いに共同して、対応する連結部材と対応するリンクとの離脱を防止する、請求の範囲第９に記載の動力伝達チェーン。
11. 上記第１の案内部材は、対応する第１の動力伝達部材を固定し且つ対応する第２の動力伝達部材を遊びを有して嵌合する第１の挿通孔を含み、
    上記第１の挿通孔は、上記対応する第２の動力伝達部材を案内して、上記対応する第２の動力伝達部材を上記対応する第１の動力伝達部材に転がり接触および滑り接触の少なくとも一方を含む接触状態で接触させるための第１の案内面を含み、
    上記第２の案内部材は、対応する第２の動力伝達部材を固定し且つ対応する第１の動力伝達部材を遊びを有して嵌合する第２の挿通孔を含み、
    上記第２の挿通孔は、上記対応する第１の動力伝達部材を案内して、上記対応する第１の動力伝達部材を上記対応する第２の動力伝達部材に転がり接触および滑り接触の少なくとも一方を含む接触状態で接触させるための第２の案内面を含む、請求の範囲第９項に記載の動力伝達チェーン。
12. 上記第１の案内部材の上記第１の挿通孔に、上記対応する第１の動力伝達部材が圧入されて固定されている、請求の範囲第１１項に記載の動力伝達チェーン。
13. 各連結部材の第１および第２の動力伝達部材の相互の接触点の移動軌跡は、インボリュート曲線をなす、請求の範囲第１項に記載の動力伝達チェーン。
14. 上記複数の連結部材は、第１および第２の連結部材を含み、
    上記第１の連結部材の第１および第２の動力伝達部材の相互の接触点の移動軌跡と上記第２の連結部材の第１および第２の動力伝達部材の相互の接触点の移動軌跡とは、互いに異なり、
    第１の連結部材および第２の連結部材の少なくとも一方は、当該動力伝達チェーンのチェーン進行方向の少なくとも一部の領域においてランダムに配列されている、請求の範囲第１３項に記載の動力伝達チェーン。
15. 上記複数のリンクユニットは、第１の仕様のリンクユニットと、第２の仕様のリンクユニットとを含み、
    上記第１の仕様のリンクユニットのリンクの第１の貫通孔に挿通される第１の動力伝達部材および第２の貫通孔に挿通される第１の動力伝達部材の配置間隔が相対的に長く、
    上記第２の仕様のリンクユニットのリンクの第１の貫通孔に挿通される第１の動力伝達部材および第２の貫通孔に挿通される第１の動力伝達部材の配置間隔が相対的に短く、
    上記第１の仕様のリンクユニットおよび第２の仕様のリンクユニットの少なくとも一方は、当該動力伝達チェーンのチェーン進行方向の少なくとも一部の領域においてランダムに配列されている、請求の範囲第１項に記載の動力伝達チェーン。
16. 相対向する一対の円錐面状のシーブ面をそれぞれ有する第１および第２のプーリを備え、上記第１および第２のプーリの間に、請求の範囲第１項ないし第１５項の何れか１項に記載の動力伝達チェーンを介して動力が伝達される、動力伝達装置。

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