JP4737510B2 - 動力伝達チェーンおよびこれを備える動力伝達装置 - Google Patents

Description

本発明は、動力伝達チェーンおよびこれを備える動力伝達装置に関するものである。

例えば、自動車のプーリ式無段変速機（ＣＶＴ：Continuously Variable Transmission) 等の動力伝達装置に用いられる無端状の動力伝達チェーンには、複数のリンクをチェーン進行方向に並べ、チェーン進行方向に隣接するリンク同士を、互いに転がり摺動接触する一対の対偶部材で連結した動力伝達チェーンがある（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。

特許文献１の動力伝達チェーンでは、一対の対偶部材は対応するリンクの貫通孔に挿入されている。一対の対偶部材が互いに転がり接触する際、その接触点の移動軌跡は、インボリュート曲線をなす。
特開平８−３１２７２５号公報 特開平１−１６９１４９号公報

通例、インボリュート曲線の起点は動力伝達チェーンの直線領域において、一対の対偶部材間の接触点の位置に設定されている。
しかるに、動力伝達チェーンの直線領域において、リンクが正規の屈曲方向の反対の方向に（いわゆる負側）に屈曲する場合がある。負側に屈曲した場合の一対の対偶部材の接触領域のなす形状はインボリュート曲線ではなく、円弧状であるため、一対の対偶部材の挙動が不安定となるおそれがあった。

また、インボリュート曲線の起点付近は曲率が小さくなっている。ところが、動力伝達チェーンの直線領域においては、インボリュート曲線の起点で、すなわち曲率が小さい領域で一対の対偶部材が接触するため、接触面圧が高くなる傾向にある。したがって、耐久性を確保するためには、伝達トルクをあまり大きくできない。
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、大きな伝達トルクと優れた耐久性を達成することができ且つ挙動の安定した動力伝達チェーンおよびこれを用いた動力伝達装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明は、チェーン進行方向に並ぶ複数のリンクと、それらのリンクを互いに屈曲可能に連結する複数の連結部材とを備え、各連結部材は、リンク又はリンクとの間に介在する部材の何れか一方からなる対偶部材に対して転がり摺動接触する所定の動力伝達部材を含み、リンク間の屈曲に伴う上記所定の動力伝達部材と対偶部材との転がり摺動の接触点の移動軌跡はインボリュート曲線をなし、そのインボリュート曲線の起点は、動力伝達チェーンの直線領域における上記所定の動力伝達部材と対偶部材との接触点よりも動力伝達チェーンの内周側にオフセットされている動力伝達チェーンを提供するものである。

本発明では、動力伝達チェーンの直線領域において、上記所定の動力伝達部材と対偶部材との接触点がインボリュート曲線の起点を避けて配置されることにより、上記接触点での接触面圧が高くなることを防止することができ、その結果、大きな伝達トルクと高い耐久性を両立することができる。
また、リンク間が多少、負側に屈曲したとしも、上記所定の動力伝達部材と対偶部材との接触点の移動軌跡は、連続的なインボリュート曲線に沿うので、上記所定の動力伝達部材および対偶部材の挙動が不安定になることがなくチェーンに不用意な振動や騒音が発生することを防止することができる。

例えば、正規の屈曲方向に屈曲されるときに接触点の好ましい移動軌跡を達成できる基準となる一次インボリュート曲線があるとすると、リンク間に所定の屈曲角（例えば５°）が生ずるときの接触点の位置を中心として、上記所定の屈曲角に相当する角度だけ、上記の一次インボリュート曲線を回転させて二次インボリュート曲線を得る。得られた二次インボリュート曲線の接触点の位置を動力伝達チェーンの直線領域での接触点の位置に一致させるように、上記二次インボリュート曲線を平行移動させて、本発明のインボリュート曲線を得ることができる。その本発明のインボリュート曲線の正規の屈曲方向に対応する部分を上記の好ましい曲線である一次インボリュート曲線に略一致させようとすると、本発明のインボリュート曲線の基礎円の半径は、一次インボリュート曲線の基礎円の半径よりも小さくする必要がある。

したがって、本発明において、ＣＶＴ用チェーンとして使用される際のチェーン屈曲部の最小半径をＲ１としたときに、インボリュート曲線の基礎円の半径Ｒｂが、０．３・Ｒ１≦Ｒｂ≦２．５・Ｒ１の関係を満たすことが好ましい。
また、本発明において、各上記リンクは、チェーン進行方向の前後に並ぶ第１および第２の貫通孔をそれぞれ有し、各上記所定の動力伝達部材により連結されたリンクは、当該所定の動力伝達部材がその第１の貫通孔に遊嵌されたリンクと、当該所定の動力伝達部材がその第２の貫通孔に圧入固定されたリンクとを含む場合がある。この場合、上記所定の動力伝達部材をリンクに確実に保持させることができ、その結果、上記所定の動力伝達部材がリンクに対して不用意に動くことを防止して、振動や騒音の防止効果を高くすることができる。

また、本発明は、相対向する一対の円錐面状のシーブ面をそれぞれ有する一対のプーリと、これらのプーリ間に巻き掛けられ、シーブ面に接触して動力を伝達する上記動力伝達チェーンとを備える動力伝達装置を提供するものである。この場合、伝達トルクが大きく且つ耐久性に優れた動力伝達装置を実現することができる。

本発明の好ましい実施の形態を添付図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の一実施の形態に係る動力伝達チェーンを備える動力伝達装置としてのチェーン式無段変速機（以下では、単に無段変速機ともいう）の要部構成を模式的に示す一部破断斜視図である。
図１を参照して、本無段変速機１００は自動車等の車両に搭載される。無段変速機１００は、一対のプーリの一方としての第１のプーリである金属（構造用鋼等）製のドライブプーリ６０と、一対のプーリの他方としての第２のプーリである金属（構造用鋼等）製のドリブンプーリ７０と、これらの両プーリ６０，７０間に巻き掛けられた無端状の動力伝達チェーン１（以下では、単にチェーンともいう）とを備えている。

ドライブプーリ６０およびドリブンプーリ７０は可変径プーリからなる。図１および無段変速機１００の要部の拡大断面図である図２を参照して、ドライブプーリ６０は、車両の駆動源に動力伝達可能に連なる入力軸６１に一体回転可能に取り付けられる。ドライブプーリ６０は、固定シーブ６２と可動シーブ６３とを備えている。固定シーブ６２および可動シーブ６３は、相対向する一対のシーブ面６２ａ，６３ａをそれぞれ有している。各シーブ面６２ａ，６３ａは円錐面状の傾斜面を含んでいる。これらシーブ面６２ａ，６３ａ間に溝が区画され、この溝間にチェーン１を強圧に挟んで保持するようになっている。

また、可動シーブ６３には、溝幅を変更するための油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されており、変速時に、入力軸６１の軸方向（図２の左右方向）に可動シーブ６３を移動させることにより、溝幅を変化させるようになっている。それにより、入力軸６１の径方向（図２の上下方向）にチェーン１を移動させて、プーリ６０のチェーン１に関する有効半径Ｒ（以下、プーリ６０の有効半径Ｒともいう）を、最小値Ｒ１（図３（Ａ）参照。例えば、３０ｍｍ。）から最大値Ｒ２（図３（Ｂ）参照。例えば、７０ｍｍ。）までの間で変更できるようになっている。

図３（Ａ）および（Ｂ）を参照して、チェーン１において、ドライブプーリ６０およびドリブンプーリ７０間に掛け渡されて真直に伸長する領域がチェーン１の直線領域Ｐ１であり、ドライブプーリ６０およびドリブンプーリ７０にそれぞれ巻き回されて屈曲する領域がチェーン１の屈曲領域Ｐ２である。
図２において、ドリブンプーリ７０において、ドライブプーリ６０と対応する参照符号を括弧内に示してある。そのドリブンプーリ７０は、図１および図２に示すように、駆動輪( 図示せず）に動力伝達可能に連なる出力軸７１に一体回転可能に取り付けられており、ドライブプーリ６０と同様に、チェーン１を強圧で挟む溝を形成するための相対向する一対のシーブ面７３ａ，７２ａをそれぞれ有する固定シーブ７３および可動シーブ７２を備えている。

ドリブンプーリ７０の可動シーブ７２には、ドライブプーリ６０の可動シーブ６３と同様に油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されており、変速時に、この可動シーブ７２を移動させることにより溝幅を変化させるようになっている。それにより、チェーン１を移動させて、プーリ７０のチェーン１に関する有効半径Ｒ（以下、プーリ７０の有効半径Ｒともいう）を、最大値Ｒ２（図３（Ａ）参照）から最小値Ｒ１（図３（Ｂ）参照）までの間で変更できるようになっている。

ドライブプーリ６０の中心軸線Ａ１およびドリブンプーリ７０の中心軸線Ａ２は、第１の平面Ｂ１上にそれぞれ配置されており、互いに平行な方向（図３の紙面に垂直な方向）に延びている。また、ドライブプーリ６０およびドリブンプーリ７０には、第２の平面Ｂ２１および第２の平面Ｂ２２がそれぞれ対応して設けられている。各第２の平面Ｂ２は、対応するプーリ６０，７０の中心軸線Ａ１，Ａ２を含み、第１の平面Ｂ１と直交している。

ドライブプーリ６０、ドリブンプーリ７０、第１の平面Ｂ１および各第２の平面Ｂ２１，Ｂ２２により、プーリユニット８０が形成されている。
上記の構成により、無段変速機１００の減速比を最も高くする場合（アンダードライブ時）には、図３（Ａ）に示すように、ドライブプーリ６０の有効半径Ｒが最小値Ｒ１とされ、ドリブンプーリ７０の有効半径Ｒが最大値Ｒ２とされる。

一方、無段変速機１００の増速比を最も高くする場合（オーバードライブ時）には、図３（Ｂ）に示すように、ドライブプーリ６０の有効半径Ｒが最大値Ｒ２とされ、ドリブンプーリ７０の有効半径Ｒが最小値Ｒ１とされる。
図４は、チェーン１の要部の断面図である。図５はチェーン１の直線領域におけるリンクおよび両ピン３，４の側面図である。図４および図５を参照して、チェーン１は、複数のリンク２と、これらのリンク２を互いに相対回転可能に連結する複数の連結部材２００を備える。その連結部材２００は、所定の動力伝達部材としての第１ピン３と、これと対をなす動力伝達部材兼対偶部材としての第２のピン４とを含む。対をなす第１および第２のピン３，４は、互いに転がり摺動接触するようになっている。

なお、転がり摺動接触とは、転がり接触およびすべり接触の少なくとも一方を含む接触のことをいう。
以下では、チェーン１の進行方向に沿う方向をチェーン進行方向Ｘといい、チェーン進行方向Ｘに直交し且つ第１および第２のピン３，４の長手方向に沿う方向をチェーン幅方向Ｗといい、チェーン進行方向Ｘおよびチェーン幅方向Ｗの双方に直交する方向を直交方向Ｖという。

各リンク２は板状に形成されており、チェーン進行方向Ｘの前後に並ぶ一対の端部としての前端部５および後端部６、ならびにこれら前端部５および後端部６間に配置される中間部７を含んでいる。
前端部５および後端部６には、第１の貫通孔としての前貫通孔９、および第２の貫通孔としての後貫通孔１０がそれぞれ形成されている。中間部７は、前貫通孔９および後貫通孔１０間を仕切る柱部８を有している。この柱部８は、チェーン進行方向Ｘに所定の厚みを有している。なお、前貫通孔９と後貫通孔１０とは、柱部８に設けられる溝を介して互いに連通していてもよく、この場合、リンク２の応力集中を緩和することができる。

また、各リンク２における周縁部は、滑らかな曲線に形成されており、応力集中の生じ難い形状とされている。
リンク２を用いて、第１〜第３のリンク列５１〜５３が形成されている。具体的には、第１のリンク列５１、第２のリンク列５２および第３のリンク列５３はそれぞれ、チェーン幅方向Ｗに並ぶ複数のリンク２を含んでいる。第１〜第３のリンク列５１〜５３のそれぞれにおいて、同一リンク列のリンク２は、チェーン進行方向Ｘの位置が互いに同じとなるように揃えられている。第１〜第３のリンク列５１〜５３は、チェーン進行方向Ｘに沿って並んで配置されている。

第１〜第３のリンク列５１〜５３のリンク２はそれぞれ、対応する第１および第２のピン３，４を用いて、対応する第１〜第３のリンク列５１〜５３のリンク２と相対回転可能に（屈曲可能に）連結されている。
具体的には、第１のリンク列５１のリンク２の前貫通孔９と、第２のリンク列５２のリンク２の後貫通孔１０とは、チェーン幅方向Ｗに並んで互いに対応しており、これらの貫通孔９，１０を挿通する第１および第２のピン３，４によって、第１および第２のリンク列５１，５２のリンク２同士が相対回転可能に連結されている。

同様に、第２のリンク列５２のリンク２の前貫通孔９と、第３のリンク列５３のリンク２の後貫通孔１０とは、チェーン幅方向Ｗに並んで互いに対応しており、これらの貫通孔９，１０を挿通する第１および第２のピン３，４によって、第２および第３のリンク列５２，５３のリンク２同士が相対回転可能に連結されている。
図４において、第１〜第３のリンク列５１〜５３は、それぞれ１つしか図示されていないが、チェーン進行方向Ｘに沿って第１〜第３のリンク列５１〜５３が繰り返すように配置されている。そして、チェーン進行方向Ｘに相隣接する２つのリンク列のリンク２同士が、対応する第１および第２のピン３，４によって順次に連結され、無端状をなすチェーン１が形成されている。

図４および図５を参照して、第１のピン３は、チェーン幅方向Ｗに延びる長尺（板状）の所定の動力伝達部材である。第１のピン３の周面１１は、チェーン幅方向Ｗ（図５において、紙面に垂直な方向）に平行に延びている。
この周面１１は、チェーン進行方向Ｘの前方を向く対向部としての前部１２と、チェーン進行方向Ｘの後方を向く背部としての後部１３と、直交方向Ｖに相対向する一対の端部としての一端部１４および他端部１５とを有している。

前部１２は、滑らかな曲面に形成されており、その曲面は第１のピン３の長手方向からみたときに、後述するインボリュート曲線を含んでいる。所定の動力伝達部材としての第１のピン３の前部１２は、対偶部材としての第２のピン４と接触点Ｔ（接触線）で転がり摺動接触している。チェーン直線領域Ｐ１において、前部１２は、接触点Ｔ１で転がり摺動接触している。

本実施の形態の特徴とするところは、リンク２，２間の屈曲に伴う第１のピン３（所定の動力伝達部材）と第２のピン４（対偶部材）との転がり摺動の接触点Ｔの移動軌跡がインボリュート曲線をなし、そのインボリュート曲線の起点Ｆ１が、チェーン１の直線領域Ｐ１における両ピン３，４の接触点Ｔ１よりもチェーン１の内周側にオフセットされている点にある。

したがって、図６に示すように、相隣接するリンク２，２が正規の屈曲方向Ｑ１と反対方向Ｑ２に（すなわち負側に）例えば屈曲角Ｕを所定の屈曲角Ｕ１として屈曲したときに、接触点Ｔがインボリュート曲線の起点Ｆ１に変位するようになっている。したがって、負側への屈曲角Ｕが０から所定の屈曲角Ｕ１までの範囲では、接触点Ｔの移動軌跡は連続的なインボリュート曲線に沿うことになる。

図５を参照して、後部１３は、平坦面に形成されている。この平坦面は、本実施の形態では、第１のピン３の両端の後述する動力伝達面１７と対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａとの接触領域としての接触楕円Ｚの長軸方向Ｚ１と平行に形成されている。チェーン進行方向Ｘと直交する平面Ｄ１と上記長軸方向Ｚ１とのなす角度を迎え角Ｅ１（例えばＥ１＝１０°）という。本実施の形態では、迎え角Ｅ１は、チェーン進行方向Ｘと直交する平面Ｄ２と後部１３を構成する平坦面とのなす角度Ｅ２に相当する。すなわち、後部１３は、平面Ｄ２に対して、図５の反時計回り方向に角度Ｅ２（例えばＥ２＝１０°）傾いており、チェーン内周側を向いている。

一端部１４は、第１のピン３の周面１１のうち、チェーン外周側（直交方向Ｖの一方）の端部を構成しており、チェーン外周側に向けて凸湾曲する曲面に形成されている。
他端部１５は、第１のピン３の周面１１のうち、チェーン内周側（直交方向Ｖの他方）の端部を構成しており、チェーン内周側に向けて凸湾曲する曲面に形成されている。
図２を参照して、第１のピン３の長手方向（チェーン幅方向Ｗ）における一対の端部１６は、チェーン幅方向Ｗの一対の端部に配置されるリンク２からチェーン幅方向Ｗにそれぞれ突出している。これら一対の端部１６には、互いに対称な形状を有する一対の動力伝達面１７がそれぞれ設けられている。

動力伝達面１７は、例えば、球面の一部を含む形状に形成され、チェーン幅方向Ｗの外側に凸とされている。動力伝達面１７は、各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに摩擦接触（係合）するためのものである。
動力伝達面１７は、接触中心点Ｃを中心とする接触領域としての接触楕円Ｚで上記対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに接触するようになっている。接触楕円Ｚの中心である接触中心点Ｃは、動力伝達面１７の頂部に設けられており、例えば、チェーン幅方向Ｗからみたときの動力伝達面１７の図心と概ね一致している。

ここで、前述した各プーリ６０，７０の有効半径Ｒは、以下のようにして定義される。すなわち、ドライブプーリ６０の有効半径Ｒは、ドライブプーリ６０に挟持された第１のピン３の動力伝達面１７の接触中心点Ｃと、ドライブプーリ６０の中心軸線Ａ１との間のプーリ６０の径方向の距離として定義される。
同様に、ドリブンプーリ７０の有効半径Ｒは、ドリブンプーリ７０に挟持された第１のピン３の動力伝達面１７の接触中心点Ｃと、ドリブンプーリ７０の中心軸線Ａ２との間のプーリ７０の径方向の距離として定義される。

第１のピン３のチェーン外周側（図２の上側）の端部は、チェーン内周側（図２の上側）の端部よりも、チェーン幅方向Ｗに長手に形成されている。
上記の構成により、第１のピン３は、各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａ間に挟持され、これにより、第１のピン３と各プーリ６０，７０との間で動力が伝達される。第１のピン３はその動力伝達面１７によって直接動力伝達に寄与するため、例えば、軸受用鋼（ＳＵＪ２）等の高強度耐摩耗材料で形成されている。

図４および図５を参照して、チェーン幅方向Ｗからみたときの、チェーン１の直線領域の第１のピン３は、その接触点Ｔ１とその接触中心点Ｃとの相対位置が、チェーン進行方向Ｘに関してΔｘ１だけ離隔していると共に、直交方向Ｖに関してΔｙ１だけ離隔している。接触中心点Ｃは、対応する接触点Ｔ１に対して、例えばチェーン進行方向Ｘの後方に配置されると共に、直交方向Ｖの一方（チェーン外周側）に配置されている。

第２のピン４（ストリップ、またはインターピースともいう）は、各第１のピン３とこれら第１のピン３に対応するリンク２との間に介在する部材である。第２のピン４は、第１のピン３と同様の材料により形成された、チェーン幅方向Ｗに延びる長尺（板状）の動力伝達部材であり、断面形状が直交方向Ｖに細長となるように形成されている。
第２のピン４は、対をなす第１のピン３のチェーン進行方向Ｘの前方に配置されている。また、第２のピン４は、上記各プーリのシーブ面に接触しないように、第１のピン３よりもわずかに短く形成されている。チェーン進行方向Ｘに関して、第２のピン４は、第１のピン３よりも薄肉に形成されている。

第２のピン４の周面１８は、チェーン幅方向Ｗに延びている。この周面１８は、チェーン進行方向Ｘの後方を向く対向部としての後部１９と、チェーン進行方向Ｘの前方を向く背部としての前部２０と、直交方向Ｖに関する一対の端部としての一端部２１および他端部２２とを有している。
後部１９は、チェーン進行方向Ｘと直交する平坦面に形成されている。この後部１９は、対をなす第１のピン３の前部１２と対向しており、当該リンク２と接触点Ｔで転がり摺動接触している。

前部２０は、後部１９と概ね平行に延びる平坦面に形成されている。
一端部２１は、第２のピン４の周面１８のうち、チェーン外周側の端部を構成しており、チェーン外周側に向けて凸湾曲する曲面に形成されている。
他端部２２は、第２のピン４の周面１８のうち、チェーン内周側の端部を構成しており、チェーン内周側に向けて凸湾曲する曲面に形成されている。

チェーン１は、いわゆる圧入タイプのチェーンとされている。具体的には、第１のピン３は、各リンク２の前貫通孔９に相対移動可能に遊嵌されていると共に、各リンク２の後貫通孔１０に相対移動を規制されるようにして圧入嵌合され、第２のピン４は、各リンク２の前貫通孔９に相対移動を規制されるようにして圧入嵌合されていると共に、各リンク２の後貫通孔１０に相対移動可能に遊嵌されている。

換言すれば、各リンク２の前貫通孔９には、第１のピン３が相対移動可能に遊嵌されているとともに、この第１のピン３と対をなす第２のピン４が相対移動を規制されるようにして圧入嵌合され、各リンク２の後貫通孔１０には、第１のピン３が相対移動を規制されるように圧入嵌合されているとともに、この第１のピン３と対をなす第２のピン４が相対移動可能に遊嵌されている。

上記の構成により、チェーン進行方向Ｘに隣接するリンク２が相互に屈曲する際、対応する対をなす第１および第２のピン３，４は、接触点Ｔで転がり摺動接触する。
チェーン１は、所定の連結ピッチＳを有している。連結ピッチＳとは、チェーン１の直線領域のリンク２の、隣り合う第１のピン３間の距離をいう。具体的には、チェーン１の直線領域のリンク２の前貫通孔９内の第１および第２のピン３，４の互いの接触点Ｔ１と、当該リンク２の後貫通孔１０内の第１および第２のピン３，４の互いの接触点Ｔ１との間の、チェーン進行方向Ｘの距離をいう。本実施の形態では、連結ピッチＳは、例えば、８ｍｍに設定されている。

本実施の形態によれば、リンク２，２間の屈曲に伴う第１のピン３（所定の動力伝達部材）と第２のピン４（対偶部材）との転がり摺動の接触点Ｔの移動軌跡がインボリュート曲線をなし、そのインボリュート曲線の起点Ｆ１が、チェーン１の直線領域Ｐ１における両ピン３，４の接触点Ｔ１よりもチェーン１の内周側にオフセットされているので、下記の優れた効果を奏することができる。

すなわち、動力伝達チェーン１の直線領域Ｐ１において、第１および第２のピン３，４接触点Ｔ１がインボリュート曲線の起点Ｆ１を避けて配置されることにより、上記接触点Ｔ１での接触面圧が高くなることを防止することができ、その結果、大きな伝達トルクと高い耐久性を両立することができる。
また、相隣接するリンク２，２が正規の屈曲方向Ｑ１と反対方向Ｑ２に（すなわち負側に）屈曲したとしも、このときの接触点Ｔの移動軌跡は、連続的なインボリュート曲線に沿うので、第１および第２のピン３，４の挙動が不安定になることがなくチェーン１に異常な振動や騒音が発生することを防止することができる。この点からもチェーン１の寿命を長くすることができる。

また、第１のピン３をリンク２の後貫通孔１０に圧入固定しているので、第１のピン３をリンク２に確実に保持させることができる。その結果、第１のピン３がリンク２に対して不用意に動くことを防止して、振動や騒音の防止効果を高くすることができる。
また、本実施の形態のインボリュート曲線は、例えば、下記のようにして得ることができる。すなわち、図７（ａ）を参照して、相隣接するリンク２，２が正規の屈曲方向Ｑ１に屈曲されるときに接触点Ｔの好ましい移動軌跡を達成できる、基準となる一次インボリュート曲線Ｇ１（このインボリュート曲線Ｇ１の起点Ｆ１はチェーン１の直線領域Ｐ１における接触点Ｔ１の位置に一致する。）があるとすると、相隣接するリンク２，２間に所定の屈曲角Ｕ１（例えばＵ１＝５°）が生ずるときの接触点Ｔａの位置を中心として、上記所定の屈曲角Ｕ１に相当する角度Ｕ１だけ、上記の一次インボリュート曲線Ｇ１を時計回り方向（正側）に回転させて二次インボリュート曲線Ｇ２を得る。二次インボリュート曲線Ｇ２の起点Ｆ１１は一次インボリュート曲線Ｇ１の起点Ｆ１よりも、図７（ａ）において左方に変位する。

次いで、得られた二次インボリュート曲線Ｇ２の接触点Ｔａを、図７（ｂ）に示すように、一次インボリュート曲線Ｇ１に関してチェーン１の直線領域Ｐ１での第２のピン４上の接触点Ｔ１ａの位置に一致させるように、上記二次インボリュート曲線Ｇ２を平行移動させて、本実施の形態のインボリュート曲線Ｇ３を得ることができる。
上記は、インボリュート曲線の基礎円の半径Ｒｂを変更しない例に則して説明したが、相隣接するリンク２，２が正規の屈曲方向Ｑ１に屈曲されるときの接触点の移動軌跡に相当するインボリュート曲線Ｇ３の部分を上記の好ましい曲線である一次インボリュート曲線Ｇ１に略一致させようとすると、インボリュート曲線Ｇ３の基礎円の半径Ｒｂ３は、一次インボリュート曲線Ｇ１の基礎円の半径Ｒｂ１よりも小さくする必要がある。

したがって、本チェーン１をＣＶＴ用チェーンとして使用するときのチェーン屈曲部の最小半径をＲ１としたときに、インボリュート曲線の基礎円の半径Ｒｂが、下記式の関係を満たすことが好ましい。
０．３・Ｒ１≦Ｒｂ≦２．５・Ｒ１
図８は本発明の別の実施の形態を示している。図８を参照して本実施の形態が図６の実施の形態と異なるのは、第２のピン４を廃止し、連結部材を所定の動力伝達部材としての第１のピン３のみで構成した点にある。本実施の形態では、その第１のピン３と転がり摺動接触する対偶部材はリンク２Ａであり、リンク２Ａの前貫通孔９Ａに遊嵌された第１のピン３の前部１２は、その前貫通孔９Ａの内周面の接触部４０と転がり摺動接触する。その転がり摺動の接触点Ｔの軌跡がインボリュート曲線を呈し、そのインボリュート曲線の起点Ｆ１が、チェーン１の直線領域Ｐ１における第１のピン３とリンク２Ａの前貫通孔９Ａの内周面との接触点Ｔ１よりもチェーン１の内周側にオフセットされている点については、図５の実施の形態と同様である。

すなわち、チェーン進行方向Ｘに相隣接するリンク２Ａ，２Ａは唯一の第１のピン３によって互いに屈曲可能に連結されている。具体的には、各リンク２Ａの前貫通孔９Ａに、対応する第１のピン３が遊嵌されてリンク２Ａに対する移動を許容され、各リンク２Ａの後貫通孔１０Ａに、対応する第１のピン３が圧入固定されてリンク２Ａに対する移動を規制されている。他の構成については、図５の実施の形態と同様であるので、図に同一符号を付してその説明を省略する。

本実施の形態によれば、チェーン進行方向Ｘに隣り合う第１のピン３，３間の距離（リンク２Ａの連結ピッチ）をより短くできるので、チェーン１をより小型にすることができる。また、各プーリ６０，７０に一時に噛み込まれる第１のピン３の数を相対的に多くして、第１のピン３の一本当たりの負荷をより低減できるので、耐久性および許容伝達トルクをより向上させることができる。

本発明の一実施の形態に係る動力伝達チェーンを備える無段変速機の要部構成を模式的に示す一部破断斜視図である。 無段変速機の概略断面図である。 無段変速機の模式的側面図である。 動力伝達チェーンの要部の断面図である。 リンクおよびこれを貫通する第１および第２のピンの側面図である。 負側へ屈曲した状態の動力伝達チェーンの要部の概略側面図である。 （ａ）および（ｂ）は本実施の形態のインボリュート曲線の作成手順を順次に示す概略図である。 本発明の別の実施の形態の動力伝達チェーンの要部の概略側面図である。

符号の説明

１…チェーン（動力伝達チェーン）、２…リンク、２Ａ…リンク（対偶部材）、２００…連結部材、３…第１のピン（所定の動力伝達部材）、４…第２のピン（動力伝達部材。対偶部材）、９，９Ａ…前貫通孔、１０，１０Ａ…後貫通孔、６０…ドライブプーリ（プーリ）、６２ａ，６３ａ…シーブ面、７０…ドリブンプーリ（プーリ）、７２ａ，７３ａ…シーブ面、１００…無段変速機（動力伝達装置）、Ｆ１，Ｆ１１…（インボリュート曲線の）起点、Ｔ…接触点、Ｔ１…（動力伝達チェーンの直線領域における）接触点、Ｘ…チェーン進行方向、Ｐ１…直線領域、Ｐ２…屈曲領域、Ｑ１…正規の屈曲方向、Ｑ２…正規の屈曲方向の反対方向、Ｒ１…最小半径、Ｒｂ…インボリュート曲線の基礎円の半径、Ｕ…屈曲角度、Ｕ１…所定の屈曲角度、

Claims (4)

1. チェーン進行方向に並ぶ複数のリンクと、
   それらのリンクを互いに屈曲可能に連結する複数の連結部材とを備え、
   各連結部材は、リンク又はリンクとの間に介在する部材の何れか一方からなる対偶部材に対して転がり摺動接触する所定の動力伝達部材を含み、
   リンク間の屈曲に伴う上記所定の動力伝達部材と対偶部材との転がり摺動の接触点の移動軌跡はインボリュート曲線をなし、
   そのインボリュート曲線の起点は、動力伝達チェーンの直線領域における上記所定の動力伝達部材と対偶部材との接触点よりも動力伝達チェーンの内周側にオフセットされていることを特徴とする動力伝達チェーン。
2. 請求項１において、ＣＶＴ用チェーンとして使用される際のチェーン屈曲部の最小半径をＲ１とし、インボリュート曲線の基礎円の半径をＲｂとしたときに、次式の関係を満たすことを特徴とする動力伝達チェーン。
   ０．３・Ｒ１≦Ｒｂ≦２．５・Ｒ１
3. 請求項１又は２の何れか１項において、各上記リンクは、チェーン進行方向の前後に並ぶ第１および第２の貫通孔をそれぞれ有し、
   各上記所定の動力伝達部材により連結されたリンクは、当該所定の動力伝達部材がその第１の貫通孔に遊嵌されたリンクと、当該所定の動力伝達部材がその第２の貫通孔に圧入固定されたリンクとを含むことを特徴とする動力伝達チェーン。
4. 相対向する一対の円錐面状のシーブ面をそれぞれ有する一対のプーリと、これらのプーリ間に巻き掛けられ、シーブ面に接触して動力を伝達する請求項１，２又は３の何れか１項に記載の動力伝達チェーンとを備える動力伝達装置。

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