JP2007010050A - 動力伝達チェーンおよびこれを備える動力伝達装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ＣＶＴ等に用いられる動力伝達チェーンの耐久性を向上すること。
【解決手段】チェーン１の各リンクモジュール４０は、チェーン進行方向Ｘに並ぶ第１〜第３のリンクユニット５１〜５３と、チェーン進行方向Ｘに隣接するリンクユニットを互いに連結する連結部材２００とを含んでいる。各リンクユニット５１〜５３のそれぞれに含まれるリンク２の数が例えば７枚とされ、互いに等しくされている。また、同一のリンクユニットにおけるリンク２は、チェーン幅方向Ｗに等間隔に配置されている。
【選択図】 図３

Description

本発明は、動力伝達チェーンおよびこれを備える動力伝達装置に関する。

自動車の無段変速機（ＣＶＴ：Continuously Variable Transmission）等の動力伝達装置には、無端状の動力伝達チェーン（例えば、特許文献１，２参照）を備えているものがある。このような動力伝達チェーンは、例えば、特許文献２に示されているように、チェーン幅方向に並ぶ複数のリンクを１つのリンク組として、複数のリンク組をチェーン進行方向に並べ、チェーン進行方向に隣接するリンク組同士をピンで連結したものとなっている。
特開平５−１３３４４２号公報 特開平８−３１２７２５号公報

上記動力伝達チェーンの各リンクは、チェーン幅方向の中央を中心にしてチェーン幅方向に対称に配置されている。その結果、あるリンク組において、チェーン幅方向に隣り合うリンク間の距離が不均一になっている。これにより、当該リンク組において、各リンクの張力が不均一になってしまう。この場合、一部のリンクに相対的に高い張力が作用するという負荷の偏りが生じる場合がある。

また、上記動力伝達チェーンにおいて、一のリンク組のリンク枚数と他のリンク組のリンク枚数とは揃えられていない。その結果、相対的にリンク枚数の少ないリンク組におけるリンク１枚あたりの張力が、相対的にリンク枚数の多いリンク組におけるリンク１枚あたりの張力より多くなり、負荷の偏りが生じる場合がある。
本発明は、かかる背景のもとでなされたもので、上記の負荷の偏りを低減し、より耐久性を向上することのできる動力伝達チェーンおよびこれを備える動力伝達装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明は、チェーン進行方向（Ｘ）に並んで互いに連結された複数のリンクモジュール（４０）を備え、各リンクモジュール（４０）は、チェーン進行方向（Ｘ）に並ぶ複数のリンクユニット（５１〜５３）と、チェーン進行方向（Ｘ）に隣接するリンクユニット（５１〜５３）を互いに連結する連結部材（２００）とを含み、各リンクユニット（５１〜５３）は、チェーン幅方向（Ｗ）に並ぶ少なくとも３枚のリンク（２；２Ａ）を含み、各リンクモジュール（４０）の各リンクユニット（５１〜５３）にそれぞれ含まれるリンク（２；２Ａ）の数が、互いに等しく、各リンクモジュール（４０）の各リンクユニット（５１〜５３）にそれぞれ含まれるリンク（２；２Ａ）は、チェーン幅方向（Ｗ）に等間隔に配置されていることを特徴とする動力伝達チェーン（１）を提供するものである。

なお、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素等を表す。以下、この項において同じ。
本発明によれば、各リンクユニットのそれぞれにおいて、チェーン幅方向に並ぶ各リンクの張力を略均一にすることができる。これにより、上記各リンクユニットのそれぞれにおいて、リンク間に負荷の偏りが生じることを防止でき、各リンクユニットの耐久性を向上することができる。その結果、動力伝達チェーンの耐久性を向上することができる。また、各リンクユニットのリンク枚数が揃えられているので、リンク１枚あたりの負荷を各リンクユニット間で略均一にできる。したがって、動力伝達チェーンの耐久性をより向上することができる。

また、本発明において、上記各リンクモジュール（４０）の少なくとも１つのリンクユニット（５２，５３）の複数のリンク（２；２Ａ）は、当該チェーン（１）のチェーン幅方向（Ｗ）の中央位置（Ｆ）を中心として非対称に配置されたリンク（２；２Ａ）を含む場合がある。
たとえば、動力伝達チェーンは、第１および第２のプーリ間に巻きかけられて動力伝達装置の一部を構成し、当該動力伝達チェーンの連結部材が、対応するプーリに挟持されて当該プーリと動力の伝達を行うことがある。

この場合、上記非対称に配置されたリンクを含むリンクユニットに連結された連結部材は、張力によって、一方の端部が他方の端部よりもチェーン進行方向の前方に突出した状態となる。したがって、動力伝達装置の駆動時において、連結部材は、一対の端部のうちの上記一方の端部が対応するプーリに先に接触して当該プーリへの進入を案内され、その後、他方の端部が当該対応するプーリに接触することになる。これにより、連結部材とプーリとの係合をスムーズに行わせることができ、動力伝達チェーンの耐久性をより向上することができる。

また、本発明において、各リンクモジュール（４０）は、３つのリンクユニット（５１〜５３）を互いに連結して構成されている場合がある。この場合、リンクユニットの種類を可及的に少なくしてリンクモジュールの組立を容易にしつつ、各リンクユニットの配置の自由度を高めることができる。
また、本発明において、上記複数のリンク（２；２Ａ）はチェーン進行方向（Ｘ）に並ぶ第１および第２の貫通孔（９，１０；９Ａ，１０Ａ）をそれぞれ有し、上記連結部材（２００）は、リンク（２Ａ）またはリンク（２）との間に介在する部材（４）の何れか一方からなる対偶部材に対してリンク（２；２Ａ）間の屈曲に伴って転がり擦動接触する所定の動力伝達部材（３）を含み、上記所定の動力伝達部材（３）は、対応するリンク（２；２Ａ）の第１の貫通孔（９；９Ａ）に相対移動可能に嵌め入れられ、且つ対応するリンク（２；２Ａ）の第２の貫通孔（１０；１０Ａ）に相対移動を規制されて嵌め入れられている場合がある。

なお、転がり擦動接触とは、転がり接触およびすべり接触の少なくとも一方を含む接触をいう。
この場合、動力伝達チェーンが屈曲する際、対応する所定の動力伝達部材と対偶部材との間において、両者の転がり接触成分を多くしてすべり接触成分を極めて少なくできる。その結果、動力伝達チェーンの滑らかな屈曲を達成できる。

また、本発明において、相対向する一対の円錐面状のシーブ面（６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａ）をそれぞれ有する第１および第２のプーリ（６０，７０）と、これらのプーリ（６０，７０）間に巻き掛けられ、シーブ面（６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａ）に接触して動力を伝達する上記動力伝達チェーン（１）とを備える場合がある。この場合、耐久性に優れた動力伝達装置を実現することができる。

本発明の好ましい実施の形態を添付図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の一実施の形態に係る動力伝達チェーンを備える動力伝達装置としてのチェーン式無段変速機（以下では、単に無段変速機ともいう）の要部構成を模式的に示す斜視図である。図１を参照して、無段変速機１００は、自動車等の車両に搭載されるものであり、第１のプーリとしての金属（構造用鋼等）製のドライブプーリ６０と、第２のプーリとしての金属（構造用鋼等）製のドリブンプーリ７０と、これらの両プーリ６０，７０間に巻き掛けられた無端状の動力伝達チェーン１（以下では、単にチェーンともいう）とを備えている。なお、図１中のチェーン１は、理解を容易にするために一部断面を示している。

図２は、図１のドライブプーリ６０（ドリブンプーリ７０）およびチェーン１の部分的な拡大断面図である。図１および図２を参照して、ドライブプーリ６０は、車両の駆動源に動力伝達可能に連なる入力軸６１に一体回転可能に取り付けられるものであり、固定シーブ６２と可動シーブ６３とを備えている。固定シーブ６２および可動シーブ６３は、相対向する一対のシーブ面６２ａ，６３ａをそれぞれ有している。各シーブ面６２ａ，６３ａは円錐面状の傾斜面を含んでいる。これらシーブ面６２ａ，６３ａ間に溝が区画され、この溝によってチェーン１を強圧に挟んで保持するようになっている。

また、可動シーブ６３には、溝幅を変更するための油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されており、変速時に、入力軸６１の軸方向（図２の左右方向）に可動シーブ６３を移動させることにより、溝幅を変化させるようになっている。それにより、入力軸６１の径方向（図２の上下方向）にチェーン１を移動させて、プーリ６０のチェーン１に関する有効半径Ｒを変更できるようになっている。

一方、ドリブンプーリ７０は、図１および図２に示すように、駆動輪(図示せず）に動力伝達可能に連なる出力軸７１に一体回転可能に取り付けられており、ドライブプーリ６０と同様に、チェーン１を強圧で挟む溝を形成するための相対向する一対のシーブ面７３ａ，７２ａをそれぞれ有する固定シーブ７３および可動シーブ７２を備えている。
ドリブンプーリ７０の可動シーブ７２には、ドライブプーリ６０の可動シーブ６３と同様に油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されており、変速時に、この可動シーブ７２を移動させることにより溝幅を変化させるようになっている。それにより、チェーン１を移動させて、プーリ７０のチェーン１に関する有効半径Ｒを変更できるようになっている。

図３は、チェーン１の要部の断面図である。図４は、図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。なお、以下では、チェーン１の直線領域を基準として説明する。
図３および図４を参照して、チェーン１は、複数のリンク２と、これらのリンク２を互いに屈曲可能に連結する複数の連結部材２００とを備えている。
以下では、チェーン１の進行方向に沿う方向をチェーン進行方向Ｘといい、チェーン進行方向Ｘに直交する方向のうち連結部材２００の長手方向に沿う方向をチェーン幅方向Ｗといい、チェーン進行方向Ｘおよびチェーン幅方向Ｗの双方に直交する方向を直交方向Ｖという。

各リンク２は板状に形成されて所定の厚みＡを有しており、チェーン進行方向Ｘの前後に並ぶ一対の端部としての前端部５および後端部６、ならびにこれら前端部５および後端部６間に配置される中間部７を含んでいる。
前端部５および後端部６には、第１の貫通孔としての前貫通孔９と、第２の貫通孔としての後貫通孔１０とがそれぞれ形成されている。中間部７は、前貫通孔９および後貫通孔１０間を仕切る柱部８を有している。この柱部８は、チェーン進行方向Ｘに所定の厚みを有している。各リンク２における周縁部は、滑らかな曲線に形成されており、応力集中の生じ難い形状とされている。

リンク２を用いて、第１〜第３のリンクユニット５１〜５３が形成されている。具体的には、第１のリンクユニット５１、第２のリンクユニット５２および第３のリンクユニット５３はそれぞれ、チェーン幅方向Ｗに並ぶ複数のリンク２を含んでいる。第１〜第３のリンクユニット５１〜５３のそれぞれにおいて、同一リンクユニットのリンク２は、チェーン進行方向Ｘの位置が互いに同じとなるように揃えられている。第１〜第３のリンクユニット５１〜５３は、チェーン進行方向Ｘに沿って並んで配置されている。

第１〜第３のリンクユニット５１〜５３のリンク２はそれぞれ、対応する連結部材２００を用いて、対応する第１〜第３のリンクユニット５１〜５３のリンク２と相対回転可能（屈曲可能）に連結されている。
具体的には、第１のリンクユニット５１のリンク２の前貫通孔９と、第２のリンクユニット５２のリンク２の後貫通孔１０とは、チェーン幅方向Ｗに並んで互いに対応しており、これらの貫通孔９，１０を挿通する連結部材２００によって、第１および第２のリンクユニット５１，５２のリンク２同士がチェーン進行方向Ｘに屈曲可能に連結されている。

同様に、第２のリンクユニット５２のリンク２の前貫通孔９と、第３のリンクユニット５３のリンク２の後貫通孔１０とは、チェーン幅方向Ｗに並んで互いに対応しており、これらの貫通孔９，１０を挿通する連結部材２００によって、第２および第３のリンクユニット５２，５３のリンク２同士がチェーン進行方向Ｘに屈曲可能に連結されている。
図３において、第１〜第３のリンクユニット５１〜５３は、それぞれ１つしか図示されていないが、チェーン進行方向Ｘに沿って第１〜第３のリンクユニット５１〜５３が繰り返すように配置されている。そして、チェーン進行方向Ｘに互いに隣接する２つのリンクユニットのリンク２同士が、対応する連結部材２００によって順次に連結され、無端状をなすチェーン１が形成されている。

チェーン１には、その単位要素としてのリンクモジュール４０が設けられている。このリンクモジュール４０は、第１〜第３のリンクユニット５１〜５３と、第１および第２のリンクユニット５１，５２を互いに連結する連結部材２００と、第２および第３のリンクユニット５２，５３を互いに連結する連結部材２００と、第３のリンクユニット５３およびチェーン進行方向Ｘの前方にある他のリンクモジュール（図示せず）の第１のリンクユニットを互いに連結する連結部材２００（図３において、２点鎖線で図示）とを備えている。チェーン１は、複数のリンクモジュール４０をチェーン進行方向Ｘに順次連結していくことにより形成されているともいえる。

連結部材２００は、前述したように、チェーン進行方向Ｘに隣接する一対のリンクユニットの各リンク２を互いに屈曲可能に連結するためのものであり、対をなす第１および第２のピン３，４を含んでいる。
第１のピン３は、対をなす第２のピン４に対して、対応するリンク２間の屈曲に伴い転がり摺動接触するようになっている。転がり摺動接触とは、転がり接触およびすべり接触の少なくとも一方を含む接触をいう。

第１のピン３は、チェーン幅方向Ｗに延びる長尺の部材であって、所定の動力伝達部材として設けられている。第１のピン３の周面１１は、チェーン幅方向Ｗに平行に延びている。
この周面１１は、滑らかな面に形成されており、チェーン進行方向Ｘの前方を向く対向部としての前部１２を有している。前部１２は、対をなす第２のピン４と対向しており、第２のピン４の後述する後部１９と接触部Ｔ（チェーン幅方向Ｗからみて、接触点）で転がり摺動接触している。

第１のピン３の長手方向（チェーン幅方向Ｗ）に関する一対の端部１６は、チェーン幅方向Ｗの一対の端部に配置されるリンク２ａ，２ｂからチェーン幅方向Ｗにそれぞれ突出している。これら一対の端部１６には、一対の動力伝達部としての端面１７がそれぞれ設けられている。
図２および図３を参照して、一対の端面１７は、各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに摩擦接触（係合）することができる。

第１のピン３は、上記対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａ間に挟持され、これにより、第１のピン３と各プーリ６０，７０との間で動力が伝達される。第１のピン３は、その端面１７が直接動力伝達に寄与するため、例えば、軸受用鋼（ＳＵＪ２）等の高強度耐摩耗材料で形成されている。
再び図３および図４を参照して、第２のピン４（ストリップ、またはインターピースともいう）は、第１のピン３と同様の材料により形成された、チェーン幅方向Ｗに延びる長尺（板状）の部材であって、対をなす第１のピン３と対応するリンク２との間に介在する対偶部材として設けられている。

第２のピン４は、その一対の端部が上記各プーリのシーブ面に接触しないように、第１のピン３よりも短く形成されており、対をなす第１のピン３に対して、チェーン進行方向Ｘの前方に配置されている。チェーン進行方向Ｘに関して、第２のピン４は、第１のピン３よりも薄肉に形成されている。なお、第２のピン４が各プーリのシーブ面に接触できるようにされていてもよい。

第２のピン４の周面１８は、チェーン幅方向Ｗに延びている。この周面１８は、滑らかな面に形成されており、チェーン進行方向Ｘの後方を向く対向部としての後部１９を有している。後部１９は、チェーン進行方向Ｘと直交する平坦面に形成されている。前述したように、この後部１９は対をなす第１のピン３の前部１２と対向している。
チェーン１は、いわゆる圧入タイプのチェーンとされている。具体的には、各第１のピン３は、対応するリンク２の前貫通孔９に相対移動可能に遊嵌されていると共に、対応するリンク２の後貫通孔１０に相対移動を規制されるようにして圧入嵌合され、各第２のピン４は、対応するリンク２の前貫通孔９に相対移動を規制されるようにして圧入嵌合されていると共に、対応するリンク２の後貫通孔１０に相対移動可能に遊嵌されている。

換言すれば、各リンク２の前貫通孔９には、第１のピン３が相対移動可能に遊嵌されているとともに、この第１のピン３と対をなす第２のピン４が相対移動を規制されるようにして圧入嵌合され、各リンク２の後貫通孔１０には、第１のピン３が相対移動を規制されるように圧入嵌合されているとともに、この第１のピン３と対をなす第２のピン４が相対移動可能に遊嵌されている。

上記の構成により、第１のピン３の前部１２と対をなす第２のピン４の後部１９とは、チェーン進行方向Ｘに隣接するリンク２間の屈曲に伴って、接触部Ｔ上で互いに転がり摺動接触する。なお、第１および第２のピン３，４は、各前貫通孔９および後貫通孔１０に遊嵌されていてもよい。
また、チェーン１は、いわゆるインボリュートタイプのチェーンとされている。具体的には、第１のピン３の前部１２に曲面部２５が設けられている。曲面部２５のチェーン内径側の端部は、所定の起部Ｂ（チェーン幅方向Ｗからみて、所定の起点）とされている。

起部Ｂの位置は、接触部Ｔ１の位置、すなわち、チェーン１の直線領域における第１のピン３の接触部Ｔと一致している。この起部Ｂは、前部１２のうち、チェーン内径側寄りに配置されている。
チェーン幅方向Ｗからみて、曲面部２５は、所定の起部Ｂ（起点）をもつインボリュート曲線からなる。このインボリュート曲線の基礎円Ｃは、中心Ｄ、半径Ｒｂ（基礎円半径、例えば、１００ｍｍ）を有する円である。

中心Ｄは、チェーン進行方向Ｘに直交し且つ第１のピン３の接触部Ｔ１を含む平面上において、上記接触部Ｔ１よりもチェーン内径側に位置している。基礎円Ｃと起部Ｂとは、交差している。
上記の構成により、チェーン幅方向Ｗからみて、対応するリンク２間の屈曲に伴う接触部Ｔの移動軌跡は、第１のピン３を基準として、起部Ｂを持つインボリュート曲線となる。

すなわち、チェーン幅方向Ｗからみて、第１のピン３の曲面部２５をインボリュート曲線に形成することで、隣り合うリンク２間の屈曲に伴う接触部Ｔの移動軌跡を上記したインボリュート曲線にしている。接触部Ｔは、対応するリンク２同士の屈曲角の増大に伴いチェーン外径側に変位する。
なお、チェーン幅方向Ｗからみた、第１のピン３の曲面部２５は、インボリュート曲線以外の曲線（例えば、単一または複数の曲率半径を有する曲線）をなしていてもよい。

本実施の形態の特徴とするところは、各リンクモジュール４０において、各リンクユニット５１〜５３のそれぞれに含まれるリンク２の枚数を等しくし、かつ、各リンクユニット５１〜５３のそれぞれにおいて、各リンク２をチェーン幅方向Ｗに等間隔に配置することにより、チェーン１の耐久性の向上を達成している点にある。
なお、各リンクモジュール４０の構成は同様であるので、以下では、１つのリンクモジュール４０について主に説明する。

各リンクユニット５１〜５３のそれぞれにおいて設けられているリンク２の枚数は、少なくとも３枚（本実施の形態において、７枚）とされている。リンクモジュール４０は、リンク２を以下のように配置した形状を有している。すなわち、リンクモジュール４０は、連結部材２００の一端側（第１のピン３の一方の端部１６側）から他端側に向けて、第２のリンクユニット５２のリンク２、第１のリンクユニット５１のリンク２、および第３のリンクユニットのリンク２をこの順に複数回（本実施の形態において、７回）繰り返し配置した形状を有している。

各リンク２は、チェーン幅方向Ｗに隣接する他のリンクユニットのリンク２に対して、一部分がチェーン幅方向Ｗに重なっている。これら対向するリンク２間の隙間は、例えば、３０μｍ程度のわずかな値とされている。
前述のリンク２ａ，２ｂ、すなわち第２のリンクユニット５２のリンク２ａと、第３のリンクユニット５３のリンク２ｂとにより、幅方向Ｗに関するリンクモジュール４０（チェーン１）の一対の端部のリンク２が構成されている。

各リンクユニット５１〜５３のそれぞれにおいて、チェーン幅方向Ｗに隣り合う同一リンクユニットのリンク２間の距離は、リンク２の略２枚分の厚みに相当する所定の距離Ｅとされている。すなわち、所定の距離Ｅは、１つのリンクモジュール４０に含まれるリンクユニットの数（本実施の形態において３）から１を減じた数と、リンク２の厚みＡとを乗じた値（Ｅ＝２×Ａ）となっている。

１つのリンクモジュール４０において、少なくとも１つのリンクユニット（本実施の形態において、第２および第３のリンクユニット５２，５３）のリンク２は、チェーン幅方向Ｗの中央位置Ｆを通り且つチェーン幅方向Ｗに直交する平面Ｇを中心として非対称に配置されている。中央位置Ｆとは、チェーン幅方向Ｗに関するリンクモジュール４０の一対の端部のリンク２ａ，２ｂ間の中央の位置をいう。

以上説明したように、本実施の形態によれば、各リンクユニット５１〜５３のそれぞれに含まれるリンク２の数を、互いに等しい数にしている。また、各リンクユニット５１〜５３において、同一のリンクユニットのリンク２をチェーン幅方向Ｗに等間隔に配置している。このようにすることで、各リンクユニット５１〜５３のそれぞれにおいて、チェーン幅方向Ｗに並ぶ各リンク２の張力を略均一にすることができる。

これにより、上記各リンクユニット５１〜５３のそれぞれにおいて、リンク２間に負荷の偏りが生じることを防止でき、各リンクユニット５１〜５３の耐久性を向上することができる。その結果、チェーン１の耐久性を向上することができる。
また、各リンクユニット５１〜５３のリンク２の枚数が揃えられているので、リンク１枚あたりの負荷を各リンクユニット５１〜５３間で略均一にできる。したがって、チェーン１の耐久性をより向上することができる。

さらに、各リンクユニット５１〜５３において、チェーン幅方向Ｗに隣り合うリンク２間の距離を所定の距離Ｅにして均一にしていることにより、これらチェーン幅方向Ｗに隣り合うリンク２間の距離が、大きくなりすぎることを防止できる。これにより、各リンクユニット５１〜５３のチェーン幅方向Ｗの一対の端部のそれぞれにおいて、同一のリンクユニットの隣り合うリンク２間の距離（スパン）が大きくなりすぎることを防止できる。したがって、第１のピン３が対応するプーリ６０，７０に挟持されて、第１のピン３の一対の端部１６のそれぞれに大きな負荷が作用したときにも、複数のリンク２に第１のピン３からの負荷を分散させることができ、チェーン幅方向Ｗの最外側のリンク２に局所的に高い負荷が作用することを防止でき、耐久性をより向上できる。各プーリ６０，７０間にミスアライメント（芯ずれや位置ずれ等のずれ）があるときでも同様の効果を得られる。

また、第２および第３のリンクユニット５２，５３のリンク２は、中央位置Ｆを中心として非対称に配置されている。これら第２および第３のリンクユニット５２，５３に連結された連結部材２００の第１のピン３は、リンク２の張力によって、一方の端部１６が他方の端部１６よりもチェーン進行方向Ｘの前方に突出した状態となる。
したがって、無段変速機１００の駆動時において、連結部材２００の第１のピン３は、一対の端部１６のうちの上記一方の端部１６が対応するプーリ６０，７０に先に接触して当該プーリ６０，７０への進入を案内され、その後、他方の端部１６が当該対応するプーリ６０，７０に接触することになる。

これにより、第１のピン３と各プーリ６０，７０との係合をスムーズに行わせることができ、チェーン１の耐久性をより向上することができる。
なお、上記非対称に配置されたリンク２を含む第２および第３のリンクユニット５２，５３を設けることにより、チェーン１の対応するリンクユニット間には曲げモーメントが発生するが、チェーン１を無端状にしていることにより、チェーン全体としての曲げモーメントは釣り合う。

さらに、各リンクモジュール４０に設けるリンクユニットの数を３つにすることにより、リンクユニットの種類を可及的に少なくしてリンクモジュール４０の組立を容易にしつつ、各リンクユニット５１〜５３の配置の自由度を高めることができる。
また、第１のピン３を対応するリンク２の前貫通孔に遊嵌するとともに、対応するリンク２の後貫通孔１０に圧入固定し、第２のピン４を対応するリンク２の前貫通孔に圧入固定するとともに、対応するリンク２の後貫通孔１０に遊嵌している。

これにより、チェーン１が屈曲する際、対応する第１のピン３と対応する第２のピン４との間において、両者の転がり接触成分を多くしてすべり接触成分を極めて少なくできる。その結果、チェーン１の滑らかな屈曲を達成できる。
また、各第１のピン３の各端面１７が各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに接触する際、対をなす第２のピン４が、上記第１のピン３に対して転がり摺動接触することにより、リンク２同士の屈曲が可能とされている。

この際、対をなす第１および第２のピン３，４間において、互いの転がり接触成分が多くてすべり接触成分が極めて少なく、するとその結果、各第１のピン３の各端面１７が上記対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに対してほとんど回転せずに接触することとなり、摩擦損失を低減して高い伝動効率を確保できる。
さらに、第１のピン３を基準としたその接触部Ｔの軌跡が、チェーン幅方向Ｗからみてインボリュート曲線を描くようにされている。これにより、各第１のピン３が各プーリ６０，７０に順次噛み込まれる際に、チェーン１に弦振動的な運動が生じることを抑制できる。その結果、チェーン１の駆動時の騒音をより低減することができる。

このように、伝動効率、静粛性および耐久性にすぐれ、しかも製造の容易な無段変速機１００を実現することができる。
ところで、従来のチェーンのリンクモジュールは、その形状をチェーン幅方向の中央を中心に対称な形状にするために、例えば、リンク枚数が９枚のリンクユニットと、リンク枚数が８枚のリンクユニットとを用いて、リンク枚数が８枚−９枚−８枚となるようにリンクユニットを積層配置していた。この場合のリンク１枚の厚みを約０．８ｍｍとすると、チェーン幅方向における全リンクの厚みは、０．８ｍｍ×（８枚＋９枚＋８枚）＝２０ｍｍとなる。また、当該チェーンの強度は、リンク枚数の相対的に少ないリンクユニット、すなわち８枚のリンクを有するリンクユニットを基準として決まる。このときのチェーンの強度に関するリンクの有効厚みは、０．８ｍｍ×８枚＝６．４ｍｍとなる。

これに対して、本実施の形態のチェーン１のリンクモジュール４０は、リンク枚数が７枚−７枚−７枚となるように各リンクユニット５１〜５３が配置されたものとなっている。この場合のリンク１枚の厚みを約１．０ｍｍとすると、チェーン幅方向における全リンクの厚みは、１．０ｍｍ×（７枚＋７枚＋７枚）＝２１ｍｍとなる。またチェーンの強度に関するリンク２の有効厚みは、１．０ｍｍ×７枚＝７ｍｍとなる。

上記より、本実施の形態のチェーン１は、上記従来のチェーンと比較して、全リンク厚みは、２１ｍｍ÷２０ｍｍ＝１．０５０、すなわち５％しか増していないのに、有効厚みは、７ｍｍ÷６．４ｍｍ≒１．０９４、すなわち約１０％も増している。したがって、リンクの全体としての厚みをほとんど増すことなく、有効厚み、すなわちチェーンの強度を向上させることができる。しかも、１つのモジュールに含まれるリンクの枚数を少なくして部品点数の低減を達成することができる。

図５は、本発明の別の実施の形態の要部の一部断面図である。なお、本実施の形態では、図１〜図４に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。
図５を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、連結部材としての１つの（単一の）第１のピン３によって、チェーン進行方向Ｘに隣り合うリンク２Ａ同士が互いに相対回転可能に（屈曲可能に）連結されている点にある。具体的には、対偶部材としての各リンク２Ａの前貫通孔９Ａに、対応する第１のピン３が相対移動可能に遊嵌され、各リンク２Ａの後貫通孔１０Ａに、対応する第１のピン３が相対移動を規制されるように圧入嵌合されている。

前貫通孔９Ａの周縁部３０のチェーン進行方向Ｘに関する前部３１（対向部）は、直交方向Ｖに延びる断面形状を有している。この前部３１は、前貫通孔９Ａに遊嵌された第１のピン３の前部１２と対向している。第１のピン３の曲面部２５と、前部３１とは、接触部Ｔで転がり摺動接触している。
これにより、リンク２Ａと当該リンク２Ａに遊嵌された第１のピン３とは、互いに転がり摺動接触するようになっている。また、チェーン幅方向Ｗからみて、第１のピン３を基準とするその接触部Ｔの移動軌跡は、所定の起部Ｂ（起点）を持つインボリュート曲線をなす。

本実施の形態によれば、第１のピン３間の間隔（連結ピッチ）をより短くして、各プーリに一時に噛み込まれる第１のピン３の数をより多くできる。これにより、第１のピン３の１本あたりの負荷を低減して各プーリとの衝突力を低減でき、騒音をより低減することができる。
なお、本発明は上記各実施の形態に限定されるものではない。

例えば、上記各実施の形態において、各リンクユニット５１〜５３に含まれるリンク２の枚数は、少なくとも３枚あればよく、３枚〜６枚のいずれかであってもよいし、８枚以上であってもよい。
また、１つのリンクモジュール４０に含まれるリンクユニットの数は、２つでもよいし、４つ以上でもよい。さらに、第１のピン３の曲面部２５の形状と、対応する第２のピン４の後部１９およびリンク２Ａの前部３１の形状とを入れ換えてもよい。

また、第１のピン３の一対の端部１６のそれぞれの近傍に、当該第１のピン３の端面１７と同様の動力伝達面を有する部材を配置し、第１のピン３と当該動力伝達面を有する部材とを含む動力伝達ブロックを設け、これを所定の動力伝達部材としてもよい。
さらに、各リンク２，２Ａにおいて、前貫通孔９，９Ａと後貫通孔１０，１０Ａの配置とを互いに入れ換えてもよい。また、各リンク２，２Ａにおいて、前貫通孔９，９Ａと後貫通孔１０，１０Ａとの間の柱部に連通溝（スリット）を設けてもよい。スリットは、貫通孔の高さより小さくてもよいし、同程度まで大きくしてもよい。高さが小さければリンクの剛性が増し、高さが大きければ弾性変形量（可撓性）が増してリンクに生じる応力をより低減することができる。負荷条件に応じて適宜設定すればよい。

さらに、ドライブプーリ６０およびドリブンプーリ７０の双方の溝幅が変動する態様に限定されるものではなく、何れか一方の溝幅のみが変動し、他方が変動しない固定幅にした態様であっても良い。また、上記では溝幅が連続的（無段階）に変動する態様について説明したが、段階的に変動したり、固定式（無変速）である等の他の動力伝達装置に適用しても良い。

本発明の一実施の形態に係る動力伝達チェーンを備える動力伝達装置としてのチェーン式無段変速機の要部構成を模式的に示す斜視図である。 図１のドライブプーリ（ドリブンプーリ）およびチェーンの部分的な拡大断面図である。 チェーンの要部の断面図である。 図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。 本発明の別の実施の形態の要部の一部断面図である。

符号の説明

１…チェーン（動力伝達チェーン）、２，２Ａ…リンク（対偶部材）、３…第１のピン（連結部材、所定の動力伝達部材）、４…第２のピン（リンクとの間に介在する部材、対偶部材）、９，９Ａ…前貫通孔（第１の貫通孔）、１０，１０Ａ…後貫通孔（第２の貫通孔）、４０…リンクモジュール、５１〜５３…リンクユニット、６０…ドライブプーリ（第１のプーリ）、７０…ドリブンプーリ（第２のプーリ）、６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａ…シーブ面、１００…無段変速機（動力伝達装置）、２００…連結部材、Ｆ…中央位置、Ｗ…チェーン幅方向、Ｘ…チェーン進行方向。

Claims (5)

1. チェーン進行方向に並んで互いに連結された複数のリンクモジュールを備え、
   各リンクモジュールは、チェーン進行方向に並ぶ複数のリンクユニットと、チェーン進行方向に隣接するリンクユニットを互いに連結する連結部材とを含み、
   各リンクユニットは、チェーン幅方向に並ぶ少なくとも３枚のリンクを含み、
   各リンクモジュールの各リンクユニットにそれぞれ含まれるリンクの数が、互いに等しく、
   各リンクモジュールの各リンクユニットにそれぞれ含まれるリンクは、チェーン幅方向に等間隔に配置されていることを特徴とする動力伝達チェーン。
2. 請求項１において、上記各リンクモジュールの少なくとも１つのリンクユニットの複数のリンクは、当該チェーンのチェーン幅方向の中央位置を中心として非対称に配置されたリンクを含むことを特徴とする動力伝達チェーン。
3. 請求項１または２において、各リンクモジュールは、３つのリンクユニットを互いに連結して構成されていることを特徴とする動力伝達チェーン。
4. 請求項１〜３のいずれか１項において、上記複数のリンクはチェーン進行方向に並ぶ第１および第２の貫通孔をそれぞれ有し、
   上記連結部材は、リンクまたはリンクとの間に介在する部材の何れか一方からなる対偶部材に対してリンク間の屈曲に伴って転がり擦動接触する所定の動力伝達部材を含み、
   上記所定の動力伝達部材は、対応するリンクの第１の貫通孔に相対移動可能に嵌め入れられ、且つ対応するリンクの第２の貫通孔に相対移動を規制されて嵌め入れられていることを特徴とする動力伝達チェーン。
5. 相対向する一対の円錐面状のシーブ面をそれぞれ有する第１および第２のプーリと、これらのプーリ間に巻き掛けられ、シーブ面に接触して動力を伝達する請求項１〜４のいずれか１項に記載の動力伝達チェーンとを備えることを特徴とする動力伝達装置。
   
   

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