JP4591764B2 - 動力伝達チェーンおよびこれを備える動力伝達装置 - Google Patents

Description

本発明は、動力伝達チェーンおよびこれを備える動力伝達装置に関する。

自動車のプーリ式無段変速機（ＣＶＴ：Continuously Variable Transmission）等の動力伝達装置に用いられる無端状の動力伝達チェーンには、複数のリンクをチェーン進行方向に並べ、チェーン進行方向に隣接するリンク同士を、断面略矩形状のピンで連結したものがある（例えば、特許文献１参照）。上記複数のリンクは、第１および第２の孔をそれぞれ有しており、上記ピンは、第１の孔に圧入されると共に第２の孔に移動可能に嵌め入れられている。そして、この動力伝達チェーンが、一対の可変径プーリに巻き掛けられることで、無段変速機が構成されている。
特開平８−３１２７２５号公報

上記一対のプーリに巻き掛けられた動力伝達チェーンの直線部分において、リンクの第２の孔の周面とこの第２の孔に嵌め入れられたピンの外周面との間には、所定の隙間が設けられている。その結果、チェーン直線部分において、チェーン進行方向に隣り合うリンク間の屈曲が滑らかに行われるようになっている。
一方、プーリの有効径が最小となるときに、当該プーリに巻き回された動力伝達チェーンは、設計上、最大に屈曲する状態となるが、このときにも、リンクの第２の孔の周面とこの第２の孔に嵌め入れられたピンの外周面との間には、所定の隙間が設けられている。その結果、チェーンの上記最大屈曲状態において、チェーン進行方向に隣り合うリンク間の屈曲が滑らかに行われるようになっている。

しかしながら、上記した隙間が過大であると、動力伝達チェーンに自励振動や外部からの加振による振動等が生じたときに、動力伝達チェーンが弦振動的な大きな振動を起こし、騒音の発生、伝動効率の低下および大きな負荷の発生を招いてしまう。
本発明は、かかる背景のもとでなされたもので、滑らかな屈曲を達成でき、且つ騒音の低減、伝動効率の向上および動力伝達チェーンにかかる負荷の低減を達成することのできる動力伝達チェーン、ならびにこれを備える動力伝達装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明は、チェーン進行方向に並ぶ複数のリンクと、それらのリンクを相対回転可能に連結する複数の動力伝達部材とを備える動力伝達チェーンにおいて、各上記リンクは、チェーン進行方向に並びそれぞれ対応する動力伝達部材が挿通された一対の貫通孔と、一対の貫通孔間を仕切る柱部とを含み、その柱部の一対の側部によってそれぞれ対応する貫通孔の周縁の一部が構成され、上記動力伝達部材は第１の動力伝達部材および第２の動力伝達部材を含み、一方の貫通孔には、第１の動力伝達部材が相対移動可能に嵌め入れられ、且つ第２の動力伝達部材が相対移動を規制されて嵌め入れられ、他方の貫通孔には、第２の動力伝達部材が相対移動可能に嵌め入れられ、且つ第１の動力伝達部材が相対移動を規制されて嵌め入れられ、各上記側部は山形部を含み、その山形部は、頂部と、その頂部を挟んで配置された一対の斜面と、一対の斜面にそれぞれ設けられた規制部と、を有し、上記動力伝達チェーンに振動が生じていないとき、各規制部は、対応する貫通孔に相対移動可能に嵌め入れられた動力伝達部材と当接しておらず、上記動力伝達チェーンに振動が生じているとき、各規制部は、上記対応する貫通孔に相対移動可能に嵌め入れられた動力伝達部材と当接することにより、チェーン進行方向に隣り合うリンク間の相対回転の角度範囲を規制することを特徴とするものである。

動力伝達チェーンは、例えば、第１および第２の可変径プーリ間に巻き掛けられて動力伝達装置を構成し、上記各プーリ間で動力を伝達するために用いられる。
本発明によれば、柱部の斜面に規制部を設けている。柱部であれば、比較的広い斜面を確保することができ、その斜面であれば、当該動力伝達チェーンが直線状態にあるときや、最大屈曲状態（プーリに巻き回されてそのプーリの最小有効半径に相当する曲率で屈曲された状態）にあるときにおいて、当該斜面と対応する動力伝達部材との間の隙間を精度よく小さく設定することができる。これにより、動力伝達チェーンの滑らかな屈曲を達成しつつ、動力伝達チェーンの駆動時における弦振動的な振動を抑制することができ、騒音の低減、伝動効率の向上および動力伝達チェーンにかかる負荷の低減を達成できる。

また、本発明は、相対向する一対の円錐面状のシーブ面をそれぞれ有する第１および第２のプーリと、これらのプーリ間に巻き掛けられ、シーブ面に接触して動力を伝達する上記の動力伝達チェーンとを備えることを特徴とする動力伝達装置を提供するものである。本発明によれば、動力伝達チェーンのスムーズな駆動が達成され、しかも、静粛性、伝動効率および耐久性に優れた動力伝達装置を実現することができる。

上記動力伝達チェーンに振動が生じていないとき、各上記動力伝達部材は、動力伝達チェーンの直線状態および最大屈曲状態でそれぞれ対応する規制部との間に、１０μｍ〜８０μｍの隙間を形成することが好ましい。この場合、動力伝達部材と対応する規制部との間に１０μｍ以上の隙間を設けることで、動力伝達チェーンの直線状態および最大屈曲状態のそれぞれにおいて、チェーン進行方向に隣り合うリンク同士の相対回転が不用意に規制されることを防止でき、動力伝達チェーンの滑らかな屈曲を達成することができる。また、上記の隙間を８０μｍ以下にすることで、動力伝達チェーンの弦振動的な振動を早期に収束させる振れ止め効果を良好に発揮することができる。

本発明の好ましい実施の形態を添付図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の一実施の形態に係る動力伝達チェーンを備える動力伝達装置としてのチェーン式無段変速機（以下では、単に無段変速機ともいう）の要部構成を模式的に示す斜視図である。図１を参照して、無段変速機１００は、自動車等の車両に搭載されるものであり、第１のプーリとしての金属（構造用鋼等）製のドライブプーリ６０と、第２のプーリとしての金属（構造用鋼等）製のドリブンプーリ７０と、これらの両プーリ６０，７０間に巻き掛けられた無端状の動力伝達チェーン１（以下では、単にチェーンともいう）とを備えている。なお、図１中のチェーン１は、理解を容易にするために一部断面を示している。

図２は、図１のドライブプーリ６０（ドリブンプーリ７０）およびチェーン１の部分的な拡大断面図である。図１および図２を参照して、ドライブプーリ６０は、車両の駆動源に動力伝達可能に連なる入力軸６１に一体回転可能に取り付けられるものであり、固定シーブ６２と可動シーブ６３とを備えている。固定シーブ６２および可動シーブ６３は、相対向する一対のシーブ面６２ａ，６３ａをそれぞれ有している。各シーブ面６２ａ，６３ａは円錐面状の傾斜面を含んでいる。これらシーブ面６２ａ，６３ａ間に溝が区画され、この溝によってチェーン１を強圧に挟んで保持するようになっている。

また、可動シーブ６３には、溝幅を変更するための油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されており、変速時に、入力軸６１の軸方向（図２の左右方向）に可動シーブ６３を移動させることにより、溝幅を変化させるようになっている。それにより、入力軸６１の径方向（図２の上下方向）にチェーン１を移動させて、入力軸６１（プーリ６０）におけるチェーン１の有効半径Ｒ（巻き掛け半径）を、最小値Ｒ１（図３（Ａ）参照）から最大値Ｒ２（図３（Ｂ）参照）までの間で変化できるようになっている。

一方、ドリブンプーリ７０は、図１および図２に示すように、駆動輪(図示せず）に動力伝達可能に連なる出力軸７１に一体回転可能に取り付けられており、ドライブプーリ６０と同様に、チェーン１を強圧で挟む溝を形成するための相対向する一対のシーブ面７３０，７２ａをそれぞれ有する固定シーブ７３および可動シーブ７２を備えている。
ドリブンプーリ７０の可動シーブ７２には、ドライブプーリ６０の可動シーブ６３と同様に油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されており、変速時に、この可動シーブ７２を移動させることにより溝幅を変化させるようになっている。それにより、チェーン１を移動させて、出力軸７１（プーリ７０）におけるチェーン１の有効半径Ｒを、最大値Ｒ２（図３（Ａ）参照）から最小値Ｒ１（図３（Ｂ）参照）までの間で変化できるようになっている。

上記の構成により、無段変速機１００における減速比を最も高くする場合には、図３（Ａ）に示すように、ドライブプーリ６０におけるチェーン１の有効半径が最小値Ｒ１とされ、ドリブンプーリ７０におけるチェーン１の有効半径が最大値Ｒ２とされる。
一方、無段変速機１００における増速比を最も高くする場合には、図３（Ｂ）に示すように、ドライブプーリ６０におけるチェーン１の有効半径が最大値Ｒ２とされ、ドリブンプーリ７０におけるチェーン１の有効半径が最小値Ｒ１とされる。

図４は、チェーン１の要部の断面図である。図５は、図４のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図であり、チェーン直線部分を示している。図６は、チェーン１の要部の一部断面図であり、後述する最大屈曲状態を示している。
なお、図５を参照して説明するときは、チェーン直線状態を基準として説明し、図６を参照して説明するときは、最大屈曲状態を基準として説明する。

図４および図５を参照して、チェーン１は、複数のリンク２と、これらのリンク２を相対回転可能に連結する複数対の第１および第２のピン３，４とを備えている。対をなす第１および第２のピン３，４は、互いに転がり摺動接触するようになっている。
なお、転がり摺動接触とは、転がり接触およびすべり接触の少なくとも一方を含む接触のことをいう。

以下では、チェーン１の進行方向に沿う方向をチェーン進行方向Ｘといい、チェーン進行方向Ｘに直交し且つ第１および第２のピン３，４の長手方向に沿う方向をチェーン幅方向Ｗといい、チェーン進行方向Ｘおよびチェーン幅方向Ｗの双方に直交する方向をチェーン厚み方向Ｖという。
各リンク２は板状に形成されており、チェーン進行方向Ｘの前後に並ぶ一対の端部としての前端部５および後端部６、ならびにこれら前端部５および後端部６間に配置される中間部７を含んでいる。

前端部５および後端部６には、第１の貫通孔としての前貫通孔９、および第２の貫通孔としての後貫通孔１０が、それぞれ形成されている。これら前貫通孔９および後貫通孔１０は、一対の貫通孔として設けられている。
前貫通孔９は、第１のピン３にとって、一対の貫通孔の他方であるとともに、第２のピン４にとって、一対の貫通孔の一方である。

後貫通孔１０は、第１のピン３にとって、一対の貫通孔の一方であるとともに、第２のピン４にとって、一対の貫通孔の他方である。
中間部７は、対応する前貫通孔９および後貫通孔１０間を仕切る柱部８を有している。この柱部８は、中間部７のチェーン厚み方向Ｖの一端部および他端部間を接続しており、チェーン進行方向Ｘに所定の厚みを有している。

各リンク２における周縁部は、滑らかな曲線に形成されており、応力集中の生じ難い形状とされている。
リンク２を用いて、第１〜第３のリンク列５１〜５３が形成されている。具体的には、第１のリンク列５１、第２のリンク列５２および第３のリンク列５３はそれぞれ、チェーン幅方向Ｗに並ぶ複数のリンク２を含んでいる。第１〜第３のリンク列５１〜５３のそれぞれにおいて、同一リンク列のリンク２は、チェーン進行方向Ｘの位置が互いに同じとなるように揃えられている。第１〜第３のリンク列５１〜５３は、チェーン進行方向Ｘに沿って並んで配置されている。

第１〜第３のリンク列５１〜５３のリンク２はそれぞれ、対応する第１および第２のピン３，４を用いて、対応する第１〜第３のリンク列５１〜５３のリンク２と相対回転可能に（相互に屈曲可能に）連結されている。
具体的には、第１のリンク列５１のリンク２の前貫通孔９と、第２のリンク列５２のリンク２の後貫通孔１０とは、チェーン幅方向Ｗに並んで互いに対応しており、これらの貫通孔９，１０を挿通する第１および第２のピン３，４によって、第１および第２のリンク列５１，５２のリンク２同士がチェーン進行方向Ｘに屈曲可能に連結されている。

同様に、第２のリンク列５２のリンク２の前貫通孔９と、第３のリンク列５３のリンク２の後貫通孔１０とは、チェーン幅方向Ｗに並んで互いに対応しており、これらの貫通孔９，１０を挿通する第１および第２のピン３，４によって、第２および第３のリンク列５２，５３のリンク２同士がチェーン進行方向Ｘに屈曲可能に連結されている。
図４において、第１〜第３のリンク列５１〜５３は、それぞれ１つしか図示されていないが、チェーン進行方向Ｘに沿って第１〜第３のリンク列５１〜５３が繰り返すように配置されている。そして、チェーン進行方向Ｘに互いに隣接する２つのリンク列のリンク２同士が、対応する第１および第２のピン３，４によって順次に連結され、無端状をなすチェーン１が形成されている。

第１のピン３は、チェーン幅方向Ｗに延びる長尺（板状）の動力伝達部材である。
第１のピン３の周面１１は、チェーン幅方向Ｗ（図５において、紙面に垂直な方向）に平行に延びている。この周面１１は、チェーン進行方向Ｘの前方を向く前部１２と、チェーン進行方向Ｘの後方を向く背部としての後部１３と、チェーン厚み方向Ｖに相対向する一対の端部としての一端部１４および他端部１５とを有している。

前部１２は、少なくとも一部、例えば、チェーン直線状態において対をなす第２のピン４と接触する接触線Ｔおよび当該接触線Ｔよりもチェーン外周側の部分が、断面インボリュート曲線とされている。このインボリュート曲線は、前部１２よりもチェーン内周側に中心が配置された基礎円を有している。また、前部１２の残りの部分が、滑らかな曲面に形成されている。

後部１３は、平坦面に形成されている。この平坦面は、チェーン進行方向Ｘと直交する平面Ａ（図５において、紙面に直交する平面）に対して、所定の迎え角Ｂ（例えば、１０°）を有している。すなわち、後部１３は、平面Ａに対して、図５の反時計回り方向に１０°傾いており、チェーン内周側を向いている。
一端部１４は、第１のピン３の周面１１のうち、チェーン外周側（チェーン厚み方向Ｖの一方）の端部を構成しており、前部１２および後部１３のチェーン外周側端部間に配置されている。この一端部１４は、チェーン外周側に向けて凸湾曲する曲面に形成され、その周方向の略中間部が、第１のピン３のチェーン外周側の頂部となっている。

他端部１５は、第１のピン３の周面１１のうち、チェーン内周側（チェーン厚み方向Ｖの他方）の端部を構成しており、前部１２および後部１３のチェーン内周側端部間に配置されている。この他端部１５は、チェーン内周側に向けて凸湾曲する曲面に形成され、その周方向の略中間部が、第１のピン３のチェーン内周側の頂部となっている。
図２および図４を参照して、第１のピン３の長手方向（チェーン幅方向Ｗ）における一対の端部１６は、チェーン幅方向Ｗの一対の端部に配置されるリンク２からチェーン幅方向Ｗにそれぞれ突出している。これら一対の端部１６には、端面１７がそれぞれ設けられている。

各端面１７は、例えば、球面の一部を含む形状に形成されている。各端面１７は、各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに摩擦接触（係合）するためのものである。これらの端面１７は、その接触中心点Ｃを中心として、上記対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに接触するようになっている。接触中心点Ｃは、端面１７の頂部に設けられており、例えば、チェーン幅方向Ｗからみたときの端面１７の図心と概ね一致している。

ここで、前述した、各プーリ６０，７０におけるチェーン１の有効半径Ｒは、以下のようにして定義される。すなわち、プーリ６０におけるチェーン１の有効半径Ｒは、プーリ６０に挟持された第１のピン３の端面１７の接触中心点Ｃと、プーリ６０の中心軸線Ｄ１との間のプーリ径方向の距離として定義される。
同様に、プーリ７０におけるチェーン１の有効半径Ｒは、プーリ７０に挟持された第１のピン３の端面１７の接触中心点Ｃと、プーリ７０の中心軸線Ｄ２との間のプーリ径方向の距離として定義される。

上記の構成により、第１のピン３は、上記対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａ間に挟持され、これにより、第１のピン３と各プーリ６０，７０との間で動力が伝達される。第１のピン３は、その端面１７によって直接動力伝達に寄与するため、例えば、軸受用鋼（ＳＵＪ２）等の高強度耐摩耗材料で形成されている。
図４および図５を参照して、第２のピン４（ストリップ、またはインターピースともいう）は、第１のピン３と同様の材料により形成された、チェーン幅方向Ｗに延びる長尺（板状）の動力伝達部材であり、断面形状がチェーン厚み方向Ｖに細長となるように形成されている。

第２のピン４は、対をなす第１のピン３のチェーン進行方向Ｘの前方に配置されている。また、第２のピン４は、上記各プーリのシーブ面に接触しないように、第１のピン３よりも短く形成されている。チェーン進行方向Ｘ関して、第２のピン４は、第１のピン３よりも薄肉に形成されている。
第２のピン４の周面１８は、チェーン幅方向Ｗに延びている。この周面１８は、チェーン進行方向Ｘの後方を向く後部１９と、チェーン進行方向Ｘの前方を向く背部としての前部２０と、チェーン厚み方向Ｖに関する一対の端部としての一端部２１および他端部２２とを有している。

後部１９は、チェーン進行方向Ｘと直交する平坦面に形成されている。この後部１９は、断面形状がチェーン厚み方向Ｖに延びる直線をなしており、対をなす第１のピン３の前部１２と接触線Ｔで接触している。
前部２０は、後部１９と概ね平行に延びる平坦面に形成されている。
一端部２１は、第２のピン４の周面１８のうち、チェーン外周側の端部を構成しており、後部１９および前部２０のチェーン外周側端部間に配置されている。この一端部２１は、チェーン外周側に向けて凸湾曲する曲面に形成され、その周方向の略中間部が、第２のピン４のチェーン外周側の頂部となっている。

他端部２２は、第２のピン４の周面１８のうち、チェーン内周側の端部を構成しており、後部１９および前部２０のチェーン内周側端部間に配置されている。この他端部２２は、チェーン内周側に向けて凸湾曲する曲面に形成され、その周方向の略中間部が、第２のピン４のチェーン内周側の頂部となっている。
第１のピン３は、各リンク２の前貫通孔９に相対移動可能に遊嵌されていると共に、各リンク２の後貫通孔１０に相対移動を規制されるようにして圧入嵌合され、第２のピン４は、各リンク２の前貫通孔９に相対移動を規制されるようにして圧入嵌合されていると共に、各リンク２の後貫通孔１０に相対移動可能に遊嵌されている。

換言すれば、各リンク２の前貫通孔９には、第１のピン３が相対移動可能に遊嵌されているとともに、この第１のピン３と対をなす第２のピン４が相対移動を規制されるようにして圧入嵌合され、各リンク２の後貫通孔１０には、第１のピン３が相対移動を規制されるように圧入嵌合されているとともに、この第１のピン３と対をなす第２のピン４が相対移動可能に遊嵌されている。

上記の構成により、チェーン進行方向Ｘに隣接するリンク２が相互に屈曲する際、第１のピン３は、対をなす第２のピン４に対して接触線Ｔ上で転がり摺動接触する。そして、第１のピン３を基準とする、上記接触線Ｔの軌跡が、概ねインボリュート曲面となる。
また、チェーン１は、上記各プーリに巻き掛けられた状態において、図５に示す直線状態と、図６に示す最大屈曲状態とが存在するようになっている。

なお、最大屈曲状態とは、チェーン１が、前述の有効半径Ｒの最小値Ｒ１（図３（Ａ）参照）に相当する曲率半径で屈曲された状態をいう。
再び図６を参照して、チェーン１の屈曲状態にある部分は、所定の屈曲角Ｅを有している。屈曲角Ｅは、例えば、リンク２の後貫通孔１０に遊嵌された第２のピン４の前部２０と上記チェーン進行方向Ｘに直交する平面Ａとのなす角として定義することができる。チェーン１の最大屈曲状態における屈曲角Ｅ（最大屈曲角Ｅｍａｘ）は、例えば、２１°に設定されている。また、図５に示すように、チェーン１の直線状態における屈曲角は、例えば、０°に設定されている。

図７は、図５のリンク２の前貫通孔９周辺の拡大図である。図７を参照して、リンク２の前貫通孔９における、第１のピン３の遊嵌および第２のピン４の圧入嵌合は、以下のようにされている。すなわち、リンク２の前貫通孔９の周縁部２３は、第２のピン４が圧入嵌合される被圧入部２４と、被圧入部２４よりもチェーン進行方向Ｘの後方に配置され、第１のピン３が遊嵌される被遊嵌部２５とを含んでいる。

被遊嵌部２５は、第１のピン３の周面１１の断面形状より大きな形状に形成されており、チェーン厚み方向Ｖの一対の端部としての一端部２６および他端部２７と、後端部２８とを含んでいる。
一端部２６は、被遊嵌部２５のチェーン外周側の端部を構成しており、一部が第１のピン３の周面１１の一端部１４と相対向している。他端部２７は、被遊嵌部２５のチェーン内周側の端部を構成しており、一部が第１のピン３の周面１１の他端部１５と相対向している。

後端部２８は、一端部２６および他端部２７のチェーン進行方向Ｘの後方に配置されている部分を含んでおり、チェーン厚み方向Ｖに長手に延びている。後端部２８は、第１のピン３の周面１１の後部１３と隙間をあけて相対向している。
図８は、図５のリンク２の後貫通孔１０周辺の拡大図である。図８を参照して、リンク２の後貫通孔１０における、第１のピン３の圧入嵌合および第２のピン４の遊嵌は、以下のようにされている。すなわち、リンク２の後貫通孔１０の周縁部２９は、第１のピン３が圧入嵌合される被圧入部３０と、被圧入部３０よりもチェーン進行方向Ｘの前方に配置され、第２のピン４が遊嵌される被遊嵌部３１とを含んでいる。

被遊嵌部３１は、第２のピン４の周面１８の断面形状より大きな形状に形成されており、チェーン厚み方向Ｖの一対の端部としての一端部３２および他端部３３と、前端部３４とを含んでいる。
一端部３２は、被遊嵌部３１のチェーン外周側の端部を構成しており、一部が第２のピン４の周面１８の一端部２１と相対向している。他端部３３は、被遊嵌部３１のチェーン内周側の端部を構成しており、一部が第２のピン４の周面１８の他端部２２と相対向している。

前端部３４は、一端部３２および他端部３３のチェーン進行方向Ｘの前方に配置されている部分を含んでおり、チェーン厚み方向Ｖに長手に延びている。前端部３４は、第２のピン４の周面１８の前部２０と隙間をあけて相対向している。
図５、図７および図８を参照して、リンク２の柱部８は、チェーン進行方向Ｘに並ぶ一対の側部３５，３６を含んでおり、これら一対の側部３５，３６によって、対応する前貫通孔９および後貫通孔１０の周縁部２３，２９の一部がそれぞれ構成されている。

具体的には、前述したように、柱部８によって前貫通孔９と後貫通孔１０とが仕切られており、一対の側部３５，３６のうちのチェーン進行方向Ｘの前側に配置される一方の側部３５が、前貫通孔９の被遊嵌部２５の後端部２８を構成している。また、上記一対の側部３５，３６のうちのチェーン進行方向Ｘの後側に配置される他方の側部３６が、後貫通孔１０の被遊嵌部３１の前端部３４を構成している。

一対の側部３５，３６は、それぞれ山形部３７，３８を含んでいる。
図７を参照して、一方の側部３５の山形部３７は、チェーン厚み方向Ｖの中間部がチェーン進行方向Ｘ（前貫通孔９に遊嵌された第１のピン３）に向かって凸となるように形成されており、頂部３９と、その頂部３９を挟んでチェーン厚み方向Ｖの両側に配置された一対の斜面４０，４１とを有している。

頂部３９は、一方の側部３５のチェーン厚み方向Ｖの中央部よりもチェーン内周側に配置されており、滑らかな円弧面に形成されている。
一方の斜面４０は、頂部３９よりもチェーン外周側に配置された平坦面を含んでおり、チェーン外周側を向いている。一方の斜面４０のチェーン外周側端部は、被遊嵌部２５の一端部２６のチェーン進行方向Ｘの後端と接続されている。

チェーン１の直線状態において、一方の斜面４０と前貫通孔９に遊嵌された第１のピン３の後部１３とは、概ね平行とされている。このとき、一方の斜面４０と上記第１のピン３の後部１３との間には、隙間Ｆ１が設けられており、チェーン進行方向Ｘに隣り合うリンク２間の滑らかな屈曲を可能としている。隙間Ｆ１は、例えば、１０μｍ〜８０μｍ、好ましくは、１０〜５０μｍの範囲に設定されている。

他方の斜面４１は、頂部３９よりもチェーン内周側に配置された平坦面を含んでおり、チェーン内周側を向いている。他方の斜面４１のチェーン内周側端部は、被遊嵌部２５の他端部２７のチェーン進行方向Ｘの後端と接続されている。他方の斜面４１と一方の斜面４０とは、所定の交差角Ｇをもって相交差している。この交差角Ｇは、チェーン１の最大屈曲角Ｅｍａｘよりも大きく（Ｇ＞Ｅｍａｘ）なるように設定されており、例えば、２３°に設定されている。

図６に示すように、チェーン１の最大屈曲状態において、前貫通孔９の他方の斜面４１と前貫通孔９に遊嵌された第１のピン３の後部１３とは、概ね平行とされている。このとき、上記他方の斜面４１と第１のピン３の後部１３との間には、隙間Ｆ２が設けられており、チェーン進行方向Ｘに隣り合うリンク２間の滑らかな屈曲を可能としている。隙間Ｆ２は、例えば、１０μｍ〜８０μｍ、好ましくは、１０〜５０μｍの範囲に設定されている。

再び図７を参照して、一方の斜面４０は、他方の斜面４１よりも、前貫通孔９の周方向に長く延びている。すなわち、上記周方向に関して、一方の斜面４１の全長Ｈ１は、他方の斜面４１の全長Ｈ２よりも長く（Ｈ１＞Ｈ２）されている。また、上記周方向に関して、一方の斜面４０の全長Ｈ１は、一対の斜面４０，４１の全長Ｈ１＋Ｈ２の例えば、６０％以上とされている。

図８を参照して、他方の側部３６の山形部３８は、チェーン厚み方向Ｖの中間部がチェーン進行方向Ｘと反対方向（後貫通孔１０に遊嵌された第２のピン４）に向かって凸となるように形成されており、頂部４２と、その頂部４２を挟んでチェーン厚み方向Ｖの両側に配置された一対の斜面４３，４４とを有している。
頂部４２は、他方の側部３６のチェーン厚み方向Ｖの中央部よりもチェーン内周側に配置されており、滑らかな円弧面に形成されている。

一方の斜面４３は、頂部４２よりもチェーン外周側に配置された平坦面を含んでおり、チェーン進行方向Ｘと概ね直交している。一方の斜面４３のチェーン外周側端部は、被遊嵌部３１の一端部３２のチェーン進行方向Ｘの前端と接続されている。
チェーン１の直線状態において、一方の斜面４３と後貫通孔１０に遊嵌された第２のピン４の前部２０とは、概ね平行とされている。このとき、一方の斜面４３と上記第２のピン４の前部２０との間には、隙間Ｊ１が設けられており、チェーン進行方向Ｘに隣り合うリンク２間の滑らかな屈曲を可能としている。隙間Ｊ１は、例えば、１０μｍ〜８０μｍ、好ましくは、１０〜５０μｍの範囲に設定されている。

他方の斜面４４は、頂部４２よりもチェーン内周側に配置された平坦面を含んでおり、チェーン内周側を向いている。他方の斜面４４のチェーン内周側端部は、被遊嵌部３１の他端部３３のチェーン進行方向Ｘの前端と接続されている。他方の斜面４４と一方の斜面４３とは、所定の交差角Ｋをもって相交差している。この交差角Ｋは、チェーン１の最大屈曲角Ｅｍａｘよりも大きく（Ｋ＞Ｅｍａｘ）なるように設定されており、例えば、２３°に設定されている。交差角Ｋは、例えば、一方の山形部３７の一対の斜面４０，４１間の交差角Ｇ（図７参照）と等しくされている（Ｋ＝Ｇ）。

図６に示すように、チェーン１の最大屈曲状態において、後貫通孔１０の他方の斜面４４と後貫通孔１０に遊嵌された第２のピン４の前部２０とは、概ね平行とされている。このとき、上記他方の斜面４４と第２のピン４の前部２０との間には、隙間Ｊ２が設けられており、チェーン進行方向Ｘに隣り合うリンク２間の滑らかな屈曲を可能としている。隙間Ｊ２は、例えば、１０μｍ〜８０μｍ、好ましくは、１０〜５０μｍの範囲に設定されている。

再び図８を参照して、一方の斜面４３は、他方の斜面４４よりも、後貫通孔１０の周方向に長く延びている。すなわち、上記周方向に関して、一方の斜面４３の全長Ｌ１は、他方の斜面４４の全長Ｌ２よりも長く（Ｌ１＞Ｌ２）されている。また、上記周方向に関して、一方の斜面４３の全長Ｌ１は、一対の斜面４３，４４の全長Ｌ１＋Ｌ２の例えば、６０％以上とされている。

図７および図８を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、一方の側部３５の山形部３７の一対の斜面４０，４１にそれぞれ規制部４５，４６を設けると共に、他方の側部３６の山形部３８の一対の斜面４３，４４にそれぞれ規制部４７，４８を設け、これにより、チェーン進行方向Ｘに隣り合うリンク２間の相対回転の角度範囲を上記交差角Ｇ（Ｋ）の範囲に規制している点にある。

一方の側部３５の一方の斜面４０の規制部４５は、当該一方の斜面４０の少なくとも一部、例えば、略全域に亘って形成されている。一方の側部３５の他方の斜面４１の規制部４６は、当該他方の斜面４１の少なくとも一部、例えば、略全域に亘って形成されている。
他方の側部３６の一方の斜面４３の規制部４７は、当該一方の斜面４３の少なくとも一部、例えば、略全域に亘って形成されている。他方の側部３６の他方の斜面４４の規制部４８は、当該他方の斜面４４の少なくとも一部、例えば、略全域に亘って形成されている。

図３（Ａ）および図３（Ｂ）を参照して、上記した概略構成を有する無段変速機１００の駆動時において、チェーン１は、各プーリ６０，７０に、対応する有効半径Ｒで巻き掛けられた状態で回転駆動する。この場合において、減速比が最も高い図３（Ａ）に示す状態のとき（アンダードライブ時）か、または増速比が最も高い図３（Ｂ）に示す状態のとき（オーバードライブ時）、チェーン１には、直線状態にある部分と最大屈曲状態にある部分とが存在する。

ここで、例えば、チェーン１に、その駆動に伴う自励振動や、各プーリ６０，７０を介した車体等からの加振等に起因する振動が生じ、チェーン１の直線状態にある部分がチェーン屈曲方向と反対方向に曲げられるような（逆反りされるような）力を受けたとき、対応する第１のピン３は、図９（Ａ）に示すように、対応する前貫通孔９の一方の斜面４０の規制部４５に当接する。

同様に、対応する第２のピン４は、図９（Ｂ）に示すように、対応する後貫通孔１０の一方の斜面４３の規制部４７に当接する。
再び図３（Ａ）および図３（Ｂ）を参照して、チェーン１に上記と同様の振動が生じ、チェーン１の最大屈曲状態にある部分がチェーン屈曲方向にさらに曲げられるような力を受けたとき、対応する第１のピン３は、図１０（Ａ）に示すように、対応する前貫通孔９の他方の斜面４１の規制部４６に当接する。

同様に、対応する第２のピン４は、図１０（Ｂ）に示すように、対応する後貫通孔１０の他方の斜面４４の規制部４８に当接する。
このように、各規制部４５〜４８は、対応する第１および第２のピン３，４と当接することで、チェーン進行方向Ｘに隣り合うリンク２間の相対回転の角度範囲を、上記した交差角Ｇ（Ｋ）の範囲に規制する。

以上説明したように、本実施の形態によれば、各リンク２の柱部８のそれぞれの斜面４０，４１，４３，４４に対応する規制部４５〜４８を設けている。柱部８であれば、比較的広い斜面４０，４１，４３，４４を確保することができ、その斜面４０，４１，４３，４４であれば、チェーン１が直線状態にあるときや、最大屈曲状態にあるときにおいて、当該斜面４０，４１，４３，４４と対応する第１および第２のピン３，４との間の隙間Ｆ１，Ｆ２，Ｊ１，Ｊ２を精度よく小さく設定することができる。

これにより、チェーン１の滑らかな屈曲を達成しつつ、チェーン１の駆動時における弦振動的な振動を抑制することができ、騒音の低減、伝動効率の向上およびチェーン１にかかる負荷の低減を達成できる。
また、チェーン１の直線状態および最大屈曲状態の双方において、各リンク２に遊嵌された第１および第２のピン３，４と、対応する規制部４５〜４８との間に、１０μｍ以上の隙間Ｆ１，Ｆ２，Ｊ１，Ｊ２を設けることで、チェーン進行方向Ｘに隣り合うリンク２同士の相対回転が不用意に規制されることを防止でき、チェーン１の滑らかな屈曲を達成することができる。さらに、上記の隙間Ｆ１，Ｆ２，Ｊ１，Ｊ２を８０μｍ以下にすることで、チェーン１の弦振動的な振動を早期に収束させる振れ止め効果を良好に発揮することができる。

特に、チェーン１の直線状態において、各リンク２に遊嵌された第１および第２のピン３，４と、対応する規制部４５〜４８との間の隙間Ｆ１，Ｆ２，Ｊ１，Ｊ２を上記の範囲に設定していることにより、チェーン進行方向Ｘに隣り合うリンク２が、当該チェーン１の屈曲方向と反対方向に相対回転（逆反り）することを抑制することができ、チェーン１に余分な負荷がかかることを十分に抑制することができる。その結果、チェーン１の耐久性を格段に向上することができる。

また、柱部８の一対の側部３５，３６のそれぞれにおいて、交差角Ｇ，Ｋを設定することで、チェーン１のチェーン進行方向Ｘに隣り合うリンク２間の相対回転の角度範囲を容易に設定することができる。
さらに、第１のピン３に迎え角Ｂを設けることで、第１のピン３の配置を最適化して、各プーリ６０，７０との係合をより滑らかにすることができる。

また、第１のピン３を、各リンク２の前貫通孔９に遊嵌すると共に各リンク２の後貫通孔１０に圧入嵌合し、第２のピン４を、各リンク２の前貫通孔９に圧入嵌合すると共に各リンク２の後貫通孔１０に遊嵌している。
これにより、第１のピン３の各端面１７が各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに接触する際、上記第１のピン３と対をなす第２のピン４とが、互いに転がり摺動接触することにより、チェーン進行方向Ｘに隣り合うリンク２同士の屈曲が可能とされている。

この際、上記対をなす第１および第２のピン３，４間において、互いの転がり接触成分が多くてすべり接触成分が極めて少なく、するとその結果、第１のピン３が上記各シーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに対してほとんど回転しないこととなり、摩擦損失を低減して高い伝動効率を確保することができる。
さらに、対をなす第１および第２のピン３，４互いの接触線Ｔの軌跡が、概ねインボリュート形状を描くようにされていることにより、第１のピン３が各プーリ６０，７０に順次噛み込まれる際に、チェーン１に弦振動的な運動が生じることをより抑制できる。その結果、チェーン１の駆動時の騒音をより低減することができる。

このようにして、チェーン１のスムーズな駆動が達成され、しかも、静粛性、伝動効率および耐久性に優れた無段変速機１００を実現することができる。
図１１は、本発明の別の実施の形態の要部の一部断面図である。なお、本実施の形態では、図１〜図１０に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については図に同様の符号を付してその説明を省略する。

図１１を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、１つの第１のピン３によって、チェーン進行方向Ｘに隣り合うリンク２Ａ同士が互いに屈曲可能に連結されている点にある。具体的には、各リンク２Ａの前貫通孔９Ａに、対応する第１のピン３が相対移動可能に遊嵌され、各リンク２Ａの後貫通孔１０Ａに、対応する第１のピン３が相対移動を規制されるように圧入嵌合されている。

前貫通孔９Ａの周縁部２３Ａの被遊嵌部２５Ａの前部４９は、チェーン厚み方向Ｖに延びる断面形状を有しており、前貫通孔９Ａに遊嵌された第１のピン３の前部１２と転がり摺動接触するようになっている。これにより、リンク２Ａと当該リンク２Ａに遊嵌された第１のピン３とは、互いに転がり摺動接触するようになっている。また、第１のピン３を基準とした、第１のピン３とこれに転がり摺動接触するリンク２Ａとの接触線ＴＡの軌跡が、概ねインボリュート曲面となる。

なお、本発明は上記各実施の形態に限定されない。
例えば、図１〜図１０に示す実施の形態において、一方の側部３５の一対の斜面４０，４１間の交差角Ｇは、上記例示した値より小さくても大きくてもよい。また、他方の側部３６の一対の斜面４３，４４間の交差角Ｋは、上記例示した値より小さくても大きくてもよい。さらに、柱部８の一対の側部３５，３６の一方にのみ、山形部を設けて対応する第１および第２のピン３，４と当接するようにしてもよい。

また、チェーン１の直線状態および最大屈曲状態のそれぞれにおいて、各斜面４０，４１，４３，４４（規制部４５〜４８）と対応する第１および第２のピン３，４との間の隙間Ｆ１，Ｆ２，Ｊ１，Ｊ２を、全て同一の値にしてもよいし、少なくとも２つ以上が等しい値となるようにしてもよいし、互いに相異なる値にしてもよい。
さらに、チェーン１の直線状態から最大屈曲状態までの全ての状態において、各リンク２の貫通孔９，１０の被遊嵌部２５，３１とこれらの遊嵌部２５，３１に遊嵌された対応する第１および第２のピン３，４との間の隙間の最大値が、概ね一定とされていてもよい。当該隙間の最大値は、例えば、最大で１０〜８０μｍ、好ましくは１０〜５０μｍの範囲で設定される。

この場合、入力軸６１や出力軸７１からのトルク変動によってチェーン１に負荷されるトルクが急に減少したときでも、チェーン１の弦振動的な振動をより確実に抑制することができる。特に、車両の減速等に伴い入力軸６１からのトルクが急に減少したときに、チェーン１の振動を良好に抑制することができる。
また、第２のピン４が各プーリ６０，７０に係合するようにしてもよい。さらに、対をなす第１および第２のピン３，４の互いの転がり摺動接触の軌跡がインボリュート形状を描くようにしなくてもよい。具体的には、第１のピン３の前部１２の形状を断面インボリュート曲線に形成しなくてもよいし、第２のピン４の後部１９を断面直線形状に形成しなくてもよい。

また、図１１に示す実施の形態において、一方の側部３５の一対の斜面４０，４１間の交差角Ｇは、上記例示した値より小さくても大きくてもよい。さらに、第１のピン３とこれが遊嵌されている対応するリンク２Ａとの互いの転がり摺動接触の軌跡がインボリュート形状を描くようにしなくてもよい。具体的には、第１のピン３の前部１２の形状を断面インボリュート曲線に形成しなくてもよいし、リンク２Ａの前貫通孔９Ａの前部４９を、断面直線形状に形成しなくてもよい。

さらに、チェーン１の直線状態および最大屈曲状態のそれぞれにおいて、各斜面４０，４１（規制部４５，４６）と対応する第１のピン３との間の隙間を、互いに等しい値となるようにしてもよいし、互いに相異なるようにしてもよい。
また、上記各実施の形態において、第１のピン３の一対の端面１７のそれぞれの近傍に、端面１７と同様の動力伝達面を有する部材を配置し、第１のピン３と当該動力伝達面を有する部材とを含む動力伝達ブロックを設け、これを動力伝達部材としてもよい。

さらに、リンクの前貫通孔と後貫通孔の配置とを互いに入れ換えてもよい。また、柱部８に連通溝（スリット）を設けてもよい。この場合、リンクの弾性変形量（可撓性）をより増すことができ、リンクに生じる応力をより低減することができる。
さらに、ドライブプーリ６０およびドリブンプーリ７０の双方の溝幅が変動する態様に限定されるものではなく、何れか一方の溝幅のみが変動し、他方が変動しない固定幅にした態様であっても良い。さらに、上記では溝幅が連続的（無段階）に変動する態様について説明したが、段階的に変動したり、固定式（無変速）である等の他の動力伝達装置に適用しても良い。チェーン１の有効半径Ｒを変化させない固定式プーリにおいても、可変径プーリにチェーン１を巻き掛けたときと同様の効果を奏することができる。

本発明の一実施の形態に係る動力伝達チェーンを備える動力伝達装置としてのチェーン式無段変速機の要部構成を模式的に示す斜視図である。 図１のドライブプーリ（ドリブンプーリ）およびチェーンの部分的な拡大断面図である。 無段変速機の模式的な断面図であり、（Ａ）はドライブプーリにおけるチェーンの有効半径が最小とされると共にドリブンプーリにおけるチェーンの有効半径が最大とされた状態を示しており、（Ｂ）はドライブプーリにおけるチェーンの有効半径が最大とされると共にドリブンプーリにおけるチェーンの有効半径が最小とされた状態を示している。 チェーンの要部の断面図である。 図４のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図であり、チェーン直線部分を示している。 チェーンの要部の一部断面図であり、最大屈曲状態を示している。 図５のリンクの前貫通孔周辺の拡大図である。 図５のリンクの後貫通孔周辺の拡大図である。 （Ａ）は、チェーンの直線状態において、第１のピンが規制部に当接した状態を示す断面図であり、（Ｂ）は、チェーンの直線状態において、第２のピンが規制部に当接した状態を示す断面図である。 （Ａ）は、チェーンの最大屈曲状態において、第１のピンが規制部に当接した状態を示す断面図であり、（Ｂ）は、チェーンの直線状態において、第２のピンが規制部に当接した状態を示す断面図である。 本発明の別の実施の形態の要部の一部断面図である。

符号の説明

１ チェーン（動力伝達チェーン）
２，２Ａ リンク
３ 第１のピン（動力伝達部材）
４ 第２のピン（動力伝達部材）
８ 柱部
９，９Ａ 前貫通孔（一対の貫通孔の一方、他方）
１０，１０Ａ 後貫通孔（一対の貫通孔の他方、一方）
２３，２３Ａ （前貫通孔の）周縁部
２９，２９Ａ （後貫通孔の）周縁部
３５ 一方の側部（一対の側部の一方）
３６ 他方の側部（一対の側部の他方）
３７ （一方の側部の）山形部
３８ （他方の側部の）山形部
３９ （一方の側部の）頂部
４０ （一方の側部の）一方の斜面（一対の斜面の一方）
４１ （一方の側部の）他方の斜面（一対の斜面の他方）
４２ （他方の側部の）頂部
４３ （他方の側部の）一方の斜面（一対の斜面の一方）
４４ （他方の側部の）他方の斜面（一対の斜面の他方）
４５〜４８ 規制部
６０ ドライブプーリ（第１のプーリ）
６２ａ，６３ａ シーブ面
７０ ドリブンプーリ（第２のプーリ）
７２ａ，７３ａ シーブ面
１００ 無段変速機（動力伝達装置）
Ｆ１，Ｆ２，Ｊ１，Ｊ２ 隙間
Ｘ チェーン進行方向

Claims (3)

1. チェーン進行方向に並ぶ複数のリンクと、それらのリンクを相対回転可能に連結する複数の動力伝達部材とを備える動力伝達チェーンにおいて、
   各上記リンクは、チェーン進行方向に並びそれぞれ対応する動力伝達部材が挿通された一対の貫通孔と、一対の貫通孔間を仕切る柱部とを含み、その柱部の一対の側部によってそれぞれ対応する貫通孔の周縁の一部が構成され、
   上記動力伝達部材は第１の動力伝達部材および第２の動力伝達部材を含み、
   一方の貫通孔には、第１の動力伝達部材が相対移動可能に嵌め入れられ、且つ第２の動力伝達部材が相対移動を規制されて嵌め入れられ、
   他方の貫通孔には、第２の動力伝達部材が相対移動可能に嵌め入れられ、且つ第１の動力伝達部材が相対移動を規制されて嵌め入れられ、
   各上記側部は山形部を含み、その山形部は、頂部と、その頂部を挟んで配置された一対の斜面と、一対の斜面にそれぞれ設けられた規制部と、を有し、
   上記動力伝達チェーンに振動が生じていないとき、各規制部は、上記対応する貫通孔に相対移動可能に嵌め入れられた動力伝達部材と当接しておらず、
   上記動力伝達チェーンに振動が生じているとき、各規制部は、対応する貫通孔に相対移動可能に嵌め入れられた動力伝達部材と当接することにより、チェーン進行方向に隣り合うリンク間の相対回転の角度範囲を規制する
   ことを特徴とする動力伝達チェーン。
2. 相対向する一対の円錐面状のシーブ面をそれぞれ有する第１および第２のプーリと、これらのプーリ間に巻き掛けられ、シーブ面に接触して動力を伝達する請求項１記載の動力伝達チェーンとを備えることを特徴とする動力伝達装置。
3. 請求項２において、上記動力伝達チェーンに振動が生じていないとき、各上記動力伝達部材は、動力伝達チェーンの直線状態および最大屈曲状態でそれぞれ対応する規制部との間に、１０μｍ〜８０μｍの隙間を形成することを特徴とする動力伝達装置。
   

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