JP2006145010A - 動力伝達チェーンおよびこれを備える動力伝達装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ピンの一対の端部がプーリに挟持される形式の動力伝達チェーンにおいて、実用上の耐久性および許容伝達トルクの更なる向上を達成すること。
【解決手段】リンク２を用いて、第１〜第３のリンク列５１〜５３がそれぞれ形成されている。第１のリンク列５１、第２のリンク列５２および第３のリンク列５３はそれぞれ、チェーン幅方向Ｗに並ぶ複数のリンク２を含んでいる。各リンク列５１〜５３は、チェーン幅方向Ｗの外側に配置された一対の外側領域のリンク２１と、一対の外側領域のリンク２１間に配置された内側領域のリンク２２とからなる。第１〜第３のリンク列５１〜５３のそれぞれにおいて、一対の外側領域のリンク２１の各リンク２の剛性が、内側領域のリンク２２の各リンク２の剛性よりも低くされている。
【選択図】 図３

Description

本発明は、動力伝達チェーンおよびこれを備える動力伝達装置に関する。

例えば、自動車には、エンジンのクランクシャフトとカムシャフトとの間で動力を伝達する動力伝達チェーン（例えば、特許文献１，２参照）等、種々の動力伝達チェーンが用いられている。
特許文献２の動力伝達チェーンは、一対の歯部を有する多数のリンクプレートをその厚み方向に配設して、連結ピンにより連結するとともに、リンクプレートの最外側にガイドリンクプレートを配置した構造を有している。そして、リンクプレートの厚み方向における最外側のリンクプレートの剛性を、他のリンクプレートの剛性より高くしている。

また、自動車のプーリ式無段変速機（ＣＶＴ：Continuously Variable Transmission）等の動力伝達装置に用いられる動力伝達チェーンには、複数のリンク同士がピンで連結されているものがある（例えば、特許文献３参照）。この動力伝達チェーンは、プーリのテーパディスクに接触するためのベルトブロックを有しており、当該ベルトブロックがプーリのテーパディスクに挟持されるようになっている。
特開２００３−８３３９８号公報 特開平９−２５０６００号公報 特開平６−３０００８９号公報

ところで、上記プーリに挟持される動力伝達チェーンには、ピンの一対の端部がプーリに挟持されてプーリとの間で動力の伝達を行うものがある。このような動力伝達チェーンおよびこれを備える動力伝達装置において、実用上の耐久性および許容伝達トルクの更なる向上が求められている。本発明は、上記の課題を解決することを目的とする。

本願発明者は、まず、動力伝達チェーンの駆動時に各リンクが受ける負荷に着目した。具体的には、ピンはプーリに挟持され、ピンの長手方向の一対の端部がプーリのテーパディスクに摩擦接触する。これにより、ピンとプーリとの間で動力の伝達が行われる。このため、ピンは、全体が弓形に撓んで一対の端部の撓み量が相対的に大きくなり、一対の端部よりも内側の部分（中央部）の撓み量が相対的に小さくなる。

したがって、ピンの一対の端部の近傍に配置されているリンクは、ピンから相対的に大きな荷重を受け、ピンの長手方向の中央側に配置されているリンクは、ピンから相対的に小さな荷重を受けることとなる。本願発明者は、上記の知見に基づいて、ピンの一対の端部の近傍に配置されているリンクが受ける荷重をより低減することで、各リンクにかかる負荷を平準化して実用上の耐久性をより向上できると考え、本発明を想到するに至った。

具体的には、本発明は、チェーン幅方向に並ぶ複数のリンクをそれぞれ含む複数のリンク列と、対応するリンク列の対応するリンク同士を互いに連結し、一対の端部のそれぞれにプーリ係合用の動力伝達部を含む動力伝達部材とを備える動力伝達チェーンにおいて、上記各リンク列は、チェーン幅方向の外側に配置された一対の外側領域のリンクと、一対の外側領域のリンク間に配置された内側領域のリンクとからなり、一対の外側領域のリンクはそれぞれ、１または複数のリンクを含み、一対の外側領域のリンクの剛性が内側領域のリンクの剛性よりも低いことを特徴とするものである。

動力伝達部材は、一対の端部がプーリに接触するように挟持されることで、全体が弓形に撓む。これにより、動力伝達部材は、一対の端部の撓み量が相対的に大きくなり、一対の端部よりも内側部分（中央部）の撓み量が相対的に小さくなる。
本発明によれば、動力伝達部材の各部の撓み量に合わせて、各リンクの弾性変形のし易さを変化させることができる。すなわち、撓み量の大きい動力伝達部材の一対の端部の近傍に配置される一対の外側領域のリンクを、相対的に弾性変形させ易くし、撓み量の小さい動力伝達部材の内側部分に配置される内側領域のリンクを、相対的に弾性変形させ難くしている。これにより、一対の外側領域のリンクが受ける荷重をより小さくして、各リンクが受ける荷重（負荷）をより均一にでき、その結果、実用上の耐久性をより向上することができる。また、一対の外側領域のリンクが受ける負荷が低減されているので、より大きな動力を伝達することができ、許容伝達トルクをより向上することができる。

なお、チェーン幅方向とは、チェーン進行方向に直交する方向をいう。
上記各リンクは板状に形成され、上記一対の外側領域のリンクは、内側領域のリンクよりも板厚が薄くされていることが好ましい。これにより、外側領域のリンクを、簡易な構成で確実に弾性変形させ易くすることができる。
上記各リンクは、チェーン進行方向に並び対応する動力伝達部材がそれぞれ挿通される第１および第２の貫通孔を有し、上記一対の外側領域のリンクは、第１および第２の貫通孔を互いに連通する連通溝を有することが好ましい。これにより、外側領域のリンクを、簡易な構成で確実に弾性変形させ易くすることができる。また、内側領域のリンクの形状と外側領域のリンクの形状とをより明確に異ならせることができ、リンクの組み付け違いを確実に防止することができる。

上記一対の外側領域のリンクは、内側領域のリンクよりも弾性限界の高い材料を用いて形成されていることが好ましい。これにより、外側領域のリンクが内側領域のリンクよりも、大きな弾性変形をした場合にも塑性変形の発生を防止することができるので、動力伝達チェーンの信頼性、耐久性を高めることができる。
また、本発明において、相対向する一対の円錐面状のシーブ面をそれぞれ有する第１および第２のプーリと、これらのプーリ間に巻き掛けられ、シーブ面に接触して動力を伝達する上記の動力伝達チェーンとを備える場合がある。この場合、耐久性に優れ、且つ十分なトルクを伝達することのできる動力伝達装置を実現することができる。

本発明の好ましい実施の形態を添付図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の一実施の形態に係る動力伝達チェーンを備える動力伝達装置としてのチェーン式無段変速機（以下では、単に無段変速機ともいう）の要部構成を模式的に示す斜視図である。図１を参照して、無段変速機１００は、自動車等の車両に搭載されるものであり、第１のプーリとしての金属（構造用鋼等）製のドライブプーリ６０と、第２のプーリとしての金属（構造用鋼等）製のドリブンプーリ７０と、これらの両プーリ６０，７０間に巻き掛けられた無端状の動力伝達チェーン１（以下では、単にチェーンともいう）とを備えている。なお、図１中のチェーン１は、理解を容易にするために一部断面を示している。

図２は、図１のドライブプーリ６０（ドリブンプーリ７０）およびチェーン１の部分的な拡大断面図である。図１および図２を参照して、ドライブプーリ６０は、車両の駆動源に動力伝達可能に連なる入力軸６１に取り付けられるものであり、固定シーブ６２と可動シーブ６３とを備えている。固定シーブ６２および可動シーブ６３は、相対向する一対のシーブ面６２ａ，６３ａをそれぞれ有している。シーブ面６２ａ，６３ａは円錐面状の傾斜面を含む。これらシーブ面６２ａ，６３ａ間に溝が区画され、この溝によってチェーン１を強圧に挟んで保持するようになっている。

また、可動シーブ６３には、溝幅を変更するための油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されており、変速時に、入力軸６１の軸方向（図２の左右方向）に可動シーブ６３を移動させることにより、溝幅を変化させるようになっている。それにより、入力軸６１の径方向（図２の上下方向）にチェーン１を移動させて、入力軸６１（プーリ６０）に対するチェーン１の巻き掛け半径（有効半径）を変化できるようになっている。

一方、ドリブンプーリ７０は、図１および図２に示すように、駆動輪(図示せず）に動力伝達可能に連なる出力軸７１に一体回転可能に取り付けられており、ドライブプーリ６０と同様に、チェーン１を強圧で挟む溝を形成するための相対向する一対のシーブ面７３ａ，７２ａをそれぞれ有する固定シーブ７３および可動シーブ７２を備えている。ドリブンプーリ７０の可動シーブ７２には、ドライブプーリ６０の可動シーブ６３と同様に油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されており、変速時に、この可動シーブ７２を移動させることにより溝幅を変化させるようになっている。それにより、チェーン１を移動させて、出力軸７１（プーリ７０）に対するチェーン１の巻き掛け半径を変化できるようになっている。

図３は、チェーン１の要部の断面図である。図４は、図３のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図であり、チェーン直線部分を示している。なお、以下では、チェーン直線部分における構成を基準として説明する。
図３および図４を参照して、チェーン１は、複数のリンク２と、これらのリンク２を互いに連結する複数対の第１および第２のピン３，４とを備えており、対をなす第１および第２のピン３，４は、互いに転がり摺動接触するようになっている。なお、転がり摺動接触とは、転がり接触およびすべり接触の少なくとも一方を含む接触のことをいう。

各リンク２は板状に形成されており、チェーン進行方向Ｘの前後に並ぶ一対の端部としての前端部７および後端部８を含んでいる。これら前端部７および後端部８には、第１の貫通孔としての前貫通孔９および第２の貫通孔としての後貫通孔１０がそれぞれ形成されている。また、各リンク２には、前貫通孔９と後貫通孔１０との間に柱部６が設けられている。各リンク２における周縁部は、滑らかな曲線に形成されており、応力集中の生じ難い形状とされている。

リンク２を用いて、複数のリンク列としての第１〜第３のリンク列５１〜５３が形成されている。具体的には、第１のリンク列５１、第２のリンク列５２および第３のリンク列５３はそれぞれ、チェーン幅方向Ｗに並ぶ複数のリンク２を含んでいる。第１〜第３のリンク列５１〜５３のそれぞれにおいて、同一列のリンク２は、チェーン進行方向Ｘの位置が互いに同じとなるように揃えられている。第１〜第３のリンク列５１〜５３は、チェーン進行方向Ｘに沿って並んで配置されている。

第１〜第３のリンク列５１〜５３のリンク２はそれぞれ、対応する第１および第２のピン３，４を用いて、対応する第１〜第３のリンク列５１〜５３のリンク２と相互に屈曲可能に連結されている。
具体的には、第１のリンク列５１のリンク２の前貫通孔９と、第２のリンク列５２のリンク２の後貫通孔１０とは、チェーン幅方向Ｗに並んで互いに対応しており、これらの貫通孔９，１０を挿通する第１および第２のピン３，４によって、第１および第２のリンク列５１，５２のリンク２同士がチェーン進行方向Ｘに屈曲可能に連結されている。

なお、チェーン幅方向Ｗとは、チェーン進行方向Ｘに直交する方向をいう。
同様に、第２のリンク列５２のリンク２の前貫通孔９と、第３のリンク列５３のリンク２の後貫通孔１０とは、チェーン幅方向Ｗに並んで互いに対応しており、これらの貫通孔９，１０を挿通する第１および第２のピン３，４によって、第２および第３のリンク列５２，５３のリンク２同士がチェーン進行方向Ｘに屈曲可能に連結されている。

図３において、第１〜第３のリンク列５１〜５３は、それぞれ１つしか図示されていないが、チェーン進行方向Ｘに沿って第１〜第３のリンク列５１〜５３が繰り返すように配置されている。そして、チェーン進行方向Ｘに互いに隣接する２つのリンク列のリンク２同士が、対応する第１および第２のピン３，４によって順次に連結され、無端状をなすチェーン１が形成されている。

図３を参照して、第１のピン３は、チェーン幅方向Ｗに延びる長尺の（板状の）動力伝達部材であり、リンク２の各貫通孔９，１０を挿通している。第１のピン３の長手方向（チェーン幅方向Ｗ）の一対の端部１５が、チェーン幅方向Ｗの一対の端部に配置されるリンク２からチェーン幅方向Ｗにそれぞれ突出している。これら一対の端部１５には、動力伝達部５がそれぞれ設けられている。

図２を参照して、動力伝達部５は、各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに摩擦接触（係合）するためのものである。第１のピン３は、上記対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａ間に挟持され、これにより、第１のピン３と各プーリ６０，７０との間で動力が伝達される。第１のピン３は、その動力伝達部５によって直接動力伝達に寄与するため、例えば、軸受用鋼（ＳＵＪ２）等の高強度耐摩耗材料で形成されている。

再び図３および図４を参照して、第２のピン４（ストリップ、またはインターピースともいう）は、第１のピン３と同様の材料により形成された、チェーン幅方向Ｗに延びる長尺の（板状の）部材である。第２のピン４は、リンク２の各貫通孔９，１０を挿通しており、対をなす第１のピン３のチェーン進行方向Ｘの前方に配置されている。第２のピン４は、上記各プーリのシーブ面に接触しないように、第１のピン３よりも短く形成されている。チェーン進行方向Ｘに関して、第２のピン４は、第１のピン３よりも薄肉に形成されている。

第１のピン３は、対応する一のリンク２の前貫通孔９に遊嵌されてこのリンク２に対する相対移動が可能とされると共に、対応する他のリンク２の後貫通孔１０に圧入嵌合されてこのリンク２に対する相対移動が規制されている。
具体的には、第１のピン３は、第１のリンク列５１のリンク２の前貫通孔９に遊嵌されて、第１のリンク列５１のリンク２に対する相対回転が可能とされると共に、第２のリンク列５２のリンク２の後貫通孔１０に圧入嵌合されて、第２のリンク列５２のリンク２に対する相対回転が規制されている。同様に、第１のピン３は、第２のリンク列５２のリンク２の前貫通孔９に遊嵌されると共に、第３のリンク列５３のリンク２の後貫通孔１０に圧入嵌合されている。

また、第２のピン４は、対応する一のリンク２の前貫通孔９に圧入嵌合されてこのリンク２に対する相対移動が規制されると共に、対応する他のリンク２の後貫通孔１０に遊嵌されてこのリンク２に対する相対移動が可能とされている。
具体的には、第２のピン４は、第１のリンク列５１のリンク２の前貫通孔９に圧入嵌合されて、第１のリンク列５１のリンク２に対する相対回転が規制されると共に、第２のリンク列５２のリンク２の後貫通孔１０に遊嵌されて、第２のリンク列５２のリンク２に対する相対移動（回転）が可能とされている。同様に、第２のピン４は、第２のリンク列５２のリンク２の前貫通孔９に圧入嵌合されると共に、第３のリンク列５３のリンク２の後貫通孔１０に遊嵌されている。

上記の構成により、チェーン進行方向Ｘに隣接するリンク２が相互に屈曲する際、第１のピン３は、対をなす第２のピン４に対して転がり摺動接触する。
図４を参照して、第１のピン３を基準とした、第１のピン３と対をなす第２のピン４との接触線Ｔの軌跡が、概ねインボリュート曲線となるようにされている。
具体的には、第１のピン３の周面１１（外周面）のうち、対をなす第２のピン４と接触し得る接触部１２が、断面インボリュート形状に形成されている。この接触部１２は、チェーン進行方向Ｘの前方を向いている。また、第２のピン４の周面１３（外周面）のうち、対をなす第１のピン３と接触し得る接触部１４が、チェーン進行方向Ｘと直交する平坦面（断面直線形状）に形成されている。この接触部１４は、チェーン進行方向Ｘの後方を向いている。

リンク２の前貫通孔９における、第１のピン３の遊嵌および第２のピン４の圧入嵌合は、以下のようにされている。すなわち、リンク２の前貫通孔９の周縁部２３は、第２のピン４が圧入嵌合される被圧入部２４と、被圧入部２４のチェーン進行方向Ｘの後方に配置され、第１のピン３が遊嵌される被遊嵌部２５とを含んでいる。
リンク２の後貫通孔１０における、第１のピン３の圧入嵌合および第２のピン４の遊嵌は、以下のようにされている。すなわち、リンク２の後貫通孔１０の周縁部２８は、第１のピン３が圧入嵌合される被圧入部２９と、被圧入部２９のチェーン進行方向Ｘの前方に配置され、第２のピン４が遊嵌される被遊嵌部３０とを含んでいる。

図３および図４を参照して、第１〜第３のリンク列５１〜５３のそれぞれにおいて、リンク２は、チェーン幅方向Ｗに規則的に配列されている。具体的には、第１および第２のリンク列５１，５２はそれぞれ、リンク２の枚数の相対的に少ないリンク列とされており、例えば、８枚のリンク２を含んでいる。また、第３のリンク列５３は、リンク２の枚数の相対的に多いリンク列とされており、例えば、９枚のリンク２を含んでいる。

そして、第１〜第３のリンク列５１〜５３のそれぞれにおいて、リンク２は、チェーン幅方向中心Ａ（チェーン幅方向Ｗの中央を通り且つチェーン幅方向Ｗに直交する平面）を中心として、対称に配置されている。
第１のリンク列５１のリンク２は、チェーン幅方向Ｗに関して、チェーン幅方向中心Ａから例えば、３番目、５番目、９番目および１１番目の位置に配置されている。

第２のリンク列５２のリンク２は、チェーン幅方向Ｗに関して、チェーン幅方向中心Ａから例えば、２番目、６番目、８番目および１２番目の位置に配置されている。
第３のリンク列５３のリンク２は、チェーン幅方向Ｗに関して、チェーン幅方向中心Ａから例えば、１番目、４番目、７番目、１０番目および１３番目の位置に配置されている。

本実施の形態の特徴とするところは、第１〜第３のリンク列５１〜５３はそれぞれ、チェーン幅方向Ｗの外側に配置された一対の外側領域のリンク２１と、一対の外側領域のリンク２１間に配置された内側領域のリンク２２とからなり、第１〜第３のリンク列５１〜５３のそれぞれにおいて、一対の外側領域のリンク２１のチェーン進行方向Ｘの剛性が、内側領域のリンク２２のチェーン進行方向Ｘの剛性よりも低くされている点にある。

第１のリンク列５１の一対の外側領域のリンク２１は、第１のリンク列５１のリンク２のうち、例えば、チェーン幅方向中心Ａから最も遠い位置にある一対のリンク２、およびチェーン幅方向中心Ａから２番目に遠い位置にある一対のリンク２を有している。第１のリンク列５１の内側領域のリンク２２は、第１のリンク列５１のリンク２のうち、一対の外側領域２１に含まれるリンク２以外のリンク２を有している。

第２のリンク列５２の一対の外側領域のリンク２１は、第２のリンク列５２のリンク２のうち、例えば、チェーン幅方向中心Ａから最も遠い位置にある一対のリンク２、およびチェーン幅方向中心Ａから２番目に遠い位置にある一対のリンク２を有している。第２のリンク列５２の内側領域のリンク２２は、第２のリンク列５２のリンク２のうち、一対の外側領域２１に含まれるリンク２以外のリンク２を有している。

第３のリンク列５３の一対の外側領域のリンク２１は、第３のリンク列５３のリンク２のうち、例えば、チェーン幅方向中心Ａから最も遠い位置にある一対のリンク２、およびチェーン幅方向中心Ａから２番目に遠い位置にある一対のリンク２を有している。第３のリンク列５３の内側領域のリンク２２は、第３のリンク列５３のリンク２のうち、一対の外側領域２１に含まれるリンク２以外のリンク２を有している。

外側領域のリンク２１の各リンク２の板厚Ｂは、内側領域のリンク２２の各リンク２の板厚Ｃよりも薄く（Ｂ＜Ｃ）されている。これにより、外側領域のリンク２１の各リンク２は、内側領域のリンク２２の各リンク２よりも、チェーン進行方向Ｘに弾性的に変形し易くされている。
図２および図３を参照して、以上が無段変速機１００の概略構成である。この無段変速機１００の駆動時において、チェーン１の第１のピン３は、各プーリ６０，７０に挟持されて、当該プーリ６０，７０との間で動力を伝達する。

このとき、第１のピン３は、各プーリ６０，７０に挟持されることで、全体が弓形に撓む。これにより、第１のピン３は、一対の端部１５の撓み量が相対的に大きくなり、当該一対の端部１５よりもチェーン幅方向Ｗの内側部分（中央部）の撓み量が相対的に小さくなる。
本実施の形態によれば、各プーリ６０，７０に挟持されたときの第１のピン３の各部の撓み量に合わせて、各リンク２の弾性変形のし易さを変化させることができる。すなわち、撓み量の大きい第１のピン３の一対の端部１５の近傍に配置される、各リンク列５１〜５３の一対の外側領域のリンク２１の各リンク２を、相対的に弾性変形させ易くし、撓み量の小さい第１のピン３の内側部分に配置される内側領域のリンク２２の各リンク２を、相対的に弾性変形させ難くしている。

これにより、各リンク列５１〜５３の一対の外側領域のリンク２１の各リンク２が受ける荷重をより小さくして、各リンク２が受ける荷重（負荷）をより均一にでき、その結果、実用上の耐久性をより向上することができる。
また、各リンク列５１〜５３の一対の外側領域のリンク２１の各リンク２が受ける負荷が低減されているので、より大きな動力を伝達することができ、許容伝達トルクをより向上することができる。

さらに、外側領域のリンク２１の各リンク２を、内側領域のリンク２２の各リンク２よりも板厚が薄くなるようにしているので、外側領域のリンク２１の各リンク２を、簡易な構成で確実に弾性変形させ易くすることができる。
また、第１のピン３を、対応するリンク２の前貫通孔９に遊嵌すると共に対応するリンク２の後貫通孔１０に圧入嵌合し、第２のピン４を、対応するリンク２の前貫通孔９に圧入嵌合すると共に対応するリンク２の後貫通孔１０に遊嵌している。これにより、第１のピン３の動力伝達部５が各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに接触する際、対をなす第２のピン４が、上記第１のピン３に対して転がり摺動接触することにより、リンク２同士の屈曲が可能とされている。

このように、各リンク２の前貫通孔９および後貫通孔１０に、対応する第１および第２のピン３，４が圧入嵌合されているという、いわゆる圧入チェーンでは、上記各貫通孔９，１０の被圧入部２４，２９の応力が大きくなる傾向にあるから、上記外側領域のリンク２１の剛性低減による各リンク２の負荷均一化による効果は特に顕著となる。
また、この圧入チェーン１には、対をなす第１および第２のピン３，４間において、互いの転がり接触成分が多くてすべり接触成分が極めて少なく、するとその結果、第１のピン３が上記各シーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに対してほとんど回転しないこととなり、摩擦損失を低減して高い伝動効率を確保することができる。

さらに、隣り合う第１および第２のピン３，４の互いの接触線Ｔの軌跡が、概ねインボリュート形状を描くようにされていることにより、第１のピン３が各プーリ６０，７０に順次噛み込まれる際に、チェーン１に弦振動的な運動が生じることをより抑制できる。その結果、チェーン１の駆動時の騒音を十分に低減することができる。
このように、伝動効率、静粛性および耐久性に優れ、且つ十分なトルクを伝達することのできる無段変速機１００を実現できる。

図５は、本発明の別の実施の形態の要部の断面図である。なお、本実施の形態では、図１〜図４に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については図に同様の符号を付してその説明を省略する。
図５を参照して、本実施の形態において、各リンク２Ａの板厚は、全て等しくされている。本実施の形態の特徴とするところは、外側領域のリンク２１Ａの各リンク２Ａに、その前貫通孔９Ａと後貫通孔１０Ａとを互いに連通する連通溝３３が形成されている点にある。

連通溝３３は、一対の凸部３５，３６間に区画形成されており、外側領域のリンク２１Ａの各リンク２Ａを貫通している。一対の凸部３５，３６は、外側領域のリンク２１Ａの各リンク２Ａのうち、チェーン進行方向Ｘの中間部３７（前貫通孔９Ａと後貫通孔１０Ａとの間）に設けられている。これら一対の凸部３５，３６は、外側領域のリンク２１Ａの各リンク２Ａのうち、前貫通孔９Ａと後貫通孔１０Ａとの間の部分をくりぬいて形成された空間部の縁部を含んでいる。

なお、以下では、「前」または「後」をいうときは、チェーン進行方向Ｘに関する前または後をいうものとする。
一方の凸部３５は、円弧形形状に形成されており、チェーン進行方向Ｘの中間部がチェーン内周側に凸湾曲している。一方の凸部３５の前端部は、前貫通孔９Ａの被遊嵌部２５Ａのチェーン外周側後端部と滑らかに接続されている。また、一方の凸部３５の後端部は、後貫通孔１０Ａの被遊嵌部３０Ａのチェーン外周側前端部と滑らかに接続されている。

他方の凸部３６は、円弧形形状に形成されており、チェーン進行方向Ｘの中間部がチェーン外周側に凸湾曲している。他方の凸部３６の前端部は、前貫通孔９Ａの被遊嵌部２５Ａのチェーン内周側後端部と滑らかに接続されている。また、他方の凸部３６の後端部は、後貫通孔１０Ａの被遊嵌部３０Ａのチェーン内周側前端部と滑らかに接続されている。
一方の凸部３５と他方の凸部３６との間には、直交方向Ｖに隙間が空けられており、互いに直接接触しないようにされている。なお、直交方向Ｖとは、チェーン進行方向Ｘおよびチェーン幅方向Ｗの双方に直交する方向をいう。

また、直交方向Ｖに関して、連通溝３３の幅は、前貫通孔９Ａおよび後貫通孔１０Ａのそれぞれの幅よりも短くされている。これにより、前貫通孔９Ａの被遊嵌部２５Ａに遊嵌された第１のピン３、および後貫通孔１０Ａの被遊嵌部３０Ａに遊嵌された第２のピン４は、連通溝３３内に入ることを防止されている。その結果、対をなす第１および第２のピン３，４の転がり摺動接触が解除されてしまうことが防止されている。

本実施の形態によれば、外側領域のリンク２１Ａの各リンク２Ａに連通溝３３を設けていることにより、外側領域のリンク２１Ａの各リンク２Ａを、簡易な構成で確実に弾性変形させ易くすることができる。また、内側領域のリンクの各リンクの形状と外側領域のリンク２１Ａの各リンク２Ａの形状とをより明確に異ならせることができ、各リンク２Ａの組み付け違いを確実に防止することができる。

図６は、本発明のさらに別の実施の形態の要部の断面図である。なお、本実施の形態では、図１〜図４に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については図に同様の符号を付してその説明を省略する。
図６を参照して、外側領域のリンク２１Ｂの各リンク２Ｂの板厚ＢＢと内側領域のリンク２２Ｂの各リンク２Ｂの板厚ＣＢは、互いに等しく（ＢＢ＝ＣＢ）されている。さらに、外側領域のリンク２１Ｂの各リンク２Ｂの形状と内側領域のリンク２２Ｂの各リンク２Ｂの形状とは、互いに等しくされている。

本実施の形態の特徴とするところは、外側領域のリンク２１Ｂの各リンク２Ｂが、内側領域のリンク２２Ｂの各リンク２Ｂよりも、チェーン進行方向Ｘに関する弾性限界の高い材料を用いて形成されており、これにより、チェーン進行方向Ｘに関して、外側領域のリンク２１Ｂの各リンク２Ｂが、内側領域のリンク２２Ｂの各リンク２Ｂより大きな弾性変形をした場合にも、外側領域のリンク２１Ｂの各リンク２Ｂの塑性変形が発生し難くなっている点にある。

外側領域のリンク２１Ｂの各リンク２Ｂは、例えば、ＳＵＰ１０等のばね鋼や、ＳＣＭ４３５等のクロムモリブデン鋼や、ＳＵＳ４４０等のステンレス鋼を用いて形成されており、内側領域のリンク２２Ｂの各リンク２Ｂは、例えば、ＳＫ５等の炭素工具鋼や、Ｓ４５ＣやＳ５５Ｃ等の炭素鋼を用いて形成されている。
本実施の形態によれば、外側領域のリンク２１Ｂの各リンク２Ｂが、内側領域のリンク２２Ｂの各リンク２Ｂよりも、チェーン進行方向Ｘに大きな弾性変形をした場合にも、外側領域のリンク２１Ｂの各リンク２Ｂの弾性限界が高く、塑性変形を防止できるので、チェーンの信頼性、耐久性を高めることができる。

さらに、外側領域のリンク２１Ｂの各リンク２Ｂおよび内側領域のリンク２２Ｂの各リンク２Ｂのそれぞれを、同じ形状にしていることにより、外側領域のリンク２１Ｂの各リンク２Ｂおよび内側領域のリンク２２Ｂの各リンク２Ｂのそれぞれを、同一の金型を用いて形成することができ、製造コストをより安価にできる。
図７は、本発明のさらに別の実施の形態の要部の一部断面図である。なお、本実施の形態では、図１〜図４に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については図に同様の符号を付してその説明を省略する。

図７を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、１つの第１のピン３によって、チェーン進行方向Ｘに隣り合うリンク２Ｃ同士が互いに屈曲可能に連結されている点にある。具体的には、各リンク２Ｃの前貫通孔９Ｃに、対応する第１のピン３が相対移動可能に遊嵌され、各リンク２Ｃの後貫通孔１０Ｃに、対応する第１のピン３が相対移動を規制されるように圧入嵌合されている。

前貫通孔９Ｃの遊嵌部２５Ｃの前端は、直交方向Ｖに延びており、前貫通孔９Ｃに遊嵌された第１のピン３の接触部１２と転がり摺動接触するための接触部４２とされている。これにより、リンク２Ｃと当該リンク２Ｃに遊嵌された第１のピン３とは、互いに転がり摺動接触可能となっている。また、第１のピン３を基準とした、第１のピン３とこれに転がり摺動接触するリンク２Ｃとの接触点ＴＣの軌跡が、概ねインボリュート曲線となる。

そして、外側領域のリンク２１Ｃの各リンク２Ｃは、内側領域のリンク２２Ｃの各リンク２Ｃよりも、チェーン幅方向Ｗ（紙面に直交する方向）の板厚が薄くされている。
本実施の形態によれば、チェーン進行方向Ｘに隣り合う第１のピン３間の距離（ピッチ）をより短くできるので、チェーンをより小型化することができる。しかも各プーリに一時に噛み込まれる第１のピン３の数をより多くして、第１のピン３の一本当たりの負荷をより低減できるので、耐久性、および許容伝達トルクの更なる向上を達成することができる。

図８は、本発明のさらに別の実施の形態の要部の一部断面図である。本実施の形態では、図７に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については図に同様の符号を付してその説明を省略する。
図８を参照して、外側領域のリンク２１Ｄの各リンク２Ｄの板厚と、内側領域のリンク２２Ｄの各リンク２Ｄの板厚は、互いに等しくされている。本実施の形態の特徴とするところは、外側領域のリンク２１Ｄの各リンク２Ｄに、その前貫通孔９Ｄと後貫通孔１０Ｄとを互いに連通する連通溝３３Ｄが形成されている点にある。

連通溝３３Ｄは、一対の凸部３５Ｄ，３６Ｄ間に区画形成されている。
一方の凸部３５Ｄの前端部は、前貫通孔９Ｄの被遊嵌部２５Ｄのチェーン外周側後端部と滑らかに接続されている。また、一方の凸部３５Ｄの後端部は、後貫通孔１０Ｄの被圧入部２９Ｄのチェーン外周側前端部と滑らかに接続されている。
他方の凸部３６Ｄの前端部は、前貫通孔９Ｄの被遊嵌部２５Ｄのチェーン内周側後端部と滑らかに接続されている。また、他方の凸部３６Ｄの後端部は、後貫通孔１０Ｄの被圧入部２９Ｄのチェーン内周側前端部と滑らかに接続されている。

また、直交方向Ｖに関して、連通溝３３Ｄの幅は、前貫通孔９Ｄの幅よりも短くされている。これにより、前貫通孔９Ｄに遊嵌された第１のピン３は、連通溝３３Ｄ内に入ることが防止されている。その結果、対応するリンク２Ｄとの転がり摺動接触が解除されてしまうことが防止されている。
図９は、本発明のさらに別の実施の形態の要部の一部断面図である。本実施の形態では、図７に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については図に同様の符号を付してその説明を省略する。

図９を参照して、外側領域のリンク２１Ｅの各リンク２Ｅの板厚と内側領域のリンク２２Ｅの各リンク２Ｅの板厚は、互いに等しくされている。さらに、外側領域のリンク２１Ｅの各リンク２Ｅの形状と内側領域のリンク２２Ｅの各リンク２Ｅの形状とは、互いに等しくされている。
本実施の形態の特徴とするところは、外側領域のリンク２１Ｅの各リンク２Ｅが、内側領域のリンク２２Ｅの各リンク２Ｅよりも、チェーン進行方向Ｘに関する弾性限界の高い材料を用いて形成されており、これにより、チェーン進行方向Ｘに関して、外側領域のリンク２１Ｅの各リンク２Ｅが、内側領域のリンク２２Ｅの各リンク２Ｅより大きな弾性変形をした場合にも、外側領域のリンク２１Ｅの各リンク２Ｅの塑性変形が発生し難くなっている点にある。

外側領域のリンク２１Ｅの各リンク２Ｅは、例えば、ＳＵＰ１０等のばね鋼や、ＳＣＭ４３５等のクロムモリブデン鋼や、ＳＵＳ４４０等のステンレス鋼を用いて形成されており、内側領域のリンク２２Ｅの各リンク２Ｅは、例えば、ＳＫ５等の炭素工具鋼や、Ｓ４５ＣやＳ５５Ｃ等の炭素鋼を用いて形成されている。
なお、本発明は、上記各実施の形態に限定されるものではない。

例えば、図１〜図４に示す実施の形態において、外側領域のリンク２１の各リンク２の前貫通孔９と後貫通孔１０とを連通溝で互いに連通させてもよい。また、外側領域のリンク２１の各リンク２を、内側領域のリンク２２の各リンク２の材料よりも弾性限界の高い材料で形成してもよい。
また、図５に示す実施の形態において、外側領域のリンク２１Ａの各リンク２Ａの板厚を内側領域のリンク２２の各リンク２Ａの板厚よりも薄くしてもよい。さらに、外側領域のリンク２１Ａの各リンク２Ａを、内側領域のリンク２２の各リンク２Ａの材料よりも弾性限界の高い材料で形成してもよい。

また、図６に示す実施の形態において、外側領域のリンク２１Ｂの各リンク２Ｂの板厚を内側領域のリンク２２Ｂの各リンク２Ｂの板厚よりも薄くしてもよい。さらに、外側領域のリンク２１Ｂの各リンク２Ｂの前貫通孔と後貫通孔とを連通溝で互いに連通させてもよい。また、外側領域のリンク２１Ｂの各リンク２Ｂの材料と内側領域のリンク２２Ｂの各リンク２Ｂの材料はそれぞれ、上記例示した材料以外の材料であってもよい。

また、図７に示す実施の形態において、外側領域のリンク２１Ｃの各リンク２Ｃの前貫通孔９Ｃと後貫通孔１０Ｃとを連通溝で互いに連通させてもよい。さらに、外側領域のリンク２１Ｃの各リンク２Ｃを、内側領域のリンク２２Ｃの各リンク２Ｃの材料よりも弾性限界の高い材料で形成してもよい。
また、図８に示す実施の形態において、外側領域のリンク２１Ｄの各リンク２Ｄの板厚を内側領域のリンク２２Ｄの各リンク２Ｄの板厚よりも薄くしてもよい。さらに、外側領域のリンク２１Ｄの各リンク２Ｄを、内側領域のリンク２２Ｄの各リンク２Ｄの材料よりも弾性限界の高い材料で形成してもよい。

また、図９に示す実施の形態において、外側領域のリンク２１Ｅの各リンク２Ｅの板厚を内側領域のリンク２２Ｅの各リンク２Ｅの板厚よりも薄くしてもよい。さらに、外側領域のリンク２１Ｅの各リンク２Ｅの前貫通孔９Ｅと後貫通孔１０Ｅとを連通溝で互いに連通させてもよい。また、外側領域のリンク２１Ｅの各リンク２Ｅの材料と内側領域のリンク２２Ｅの各リンク２Ｅの材料はそれぞれ、上記例示した材料以外の材料であってもよい。

さらに、図１〜図４に示す実施の形態、図５に示す実施の形態および図６に示す実施の形態のそれぞれにおいて、第２のピン４が各プーリ６０，７０に係合するようにしてもよい。また、第１のピン３は、対応するリンクに圧入されてなくてもよい。同様に、第２のピン４は、対応するリンクに圧入されていなくてもよい。さらに、対をなす第１および第２のピン３，４の互いの転がり摺動接触の軌跡がインボリュート曲線を描くようにしなくてもよい。具体的には、第１のピン３の接触部１２の形状を断面インボリュート曲線に形成しなくてもよいし、第２のピン４の接触部１４の形状を断面直線形状に形成しなくてもよい。

また、図７に示す実施の形態、図８に示す実施の形態および図９に示す実施の形態のそれぞれにおいて、第１のピン３は、対応するリンクに圧入されてなくてもよい。また、対応する第１のピン３とリンクの互いの転がり摺動接触の軌跡がインボリュート曲線を描くようにしなくてもよい。具体的には、第１のピン３の接触部１２の形状を断面インボリュート曲線に形成しなくてもよいし、リンクの前貫通孔の接触部４２の形状を、断面直線形状に形成しなくてもよい。

また、上記各実施の形態において、各外側領域のリンクの枚数は、１枚でもよいし、２枚より多くてもよい。さらに、各リンク列において、チェーン幅方向Ｗの中央から外側に向かうにしたがって（幅方向中心Ａから遠ざかるにつれ）、チェーン進行方向Ｘの剛性がより低いリンクを順次配列するようにしてもよい。
また、リンク列の配列パターンは、２種類であってもよいし、３種類より多くてもよい。さらに、各リンク列に含まれるリンクの数は、上記例示した値より少なくても多くてもよい。

また、第１のピン３の一対の端部１５のそれぞれの近傍に、動力伝達部５と同様の動力伝達面を有する部材を配置し、第１のピン３と当該動力伝達面を有する部材とを含む動力伝達ブロックを設け、これを動力伝達部材としてもよい。
さらに、リンクの前貫通孔と後貫通孔の配置とを互いに入れ換えてもよい。さらに、ドライブプーリ６０およびドリブンプーリ７０の双方の溝幅が変動する態様に限定されるものではなく、何れか一方の溝幅のみが変動し、他方が変動しない固定幅にした態様であっても良い。また、上記では溝幅が連続的（無段階）に変動する態様について説明したが、段階的に変動したり、固定式（無変速）である等の他の動力伝達装置に適用しても良い。

本発明の一実施の形態に係る動力伝達チェーンを備える動力伝達装置としてのチェーン式無段変速機の要部構成を模式的に示す斜視図である。 図１のドライブプーリ（ドリブンプーリ）およびチェーンの部分的な拡大断面図である。 チェーンの要部の断面図である。 図３のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図であり、チェーン直線部分を示している。 本発明の別の実施の形態の要部の断面図である。 本発明のさらに別の実施の形態の要部の断面図である。 本発明のさらに別の実施の形態の要部の一部断面図である。 本発明のさらに別の実施の形態の要部の一部断面図である。 本発明のさらに別の実施の形態の要部の一部断面図である。

符号の説明

１ チェーン（動力伝達チェーン）
２，２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ，２Ｅ リンク
３ 第１のピン（動力伝達部材）
５ 動力伝達部
９，９Ａ，９Ｃ，９Ｄ，９Ｅ 前貫通孔（第１の貫通孔）
１０，１０Ａ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ 後貫通孔（第２の貫通孔）
１５ （第１のピンの）一対の端部
２１，２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ 外側領域のリンク
２２，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ，２２Ｅ 内側領域のリンク
３３，３３Ｄ 連通溝
５１ 第１のリンク列
５２ 第２のリンク列
５３ 第３のリンク列
６０ ドライブプーリ（第１のプーリ）
６２ａ，６３ａ シーブ面
７０ ドリブンプーリ（第２のプーリ）
７２ａ，７３ａ シーブ面
１００ 無段変速機（動力伝達装置）
Ｂ 板厚
Ｃ 板厚
Ｗ チェーン幅方向
Ｘ チェーン進行方向

Claims (5)

1. チェーン幅方向に並ぶ複数のリンクをそれぞれ含む複数のリンク列と、対応するリンク列の対応するリンク同士を互いに連結し、一対の端部のそれぞれにプーリ係合用の動力伝達部を含む動力伝達部材とを備える動力伝達チェーンにおいて、
   上記各リンク列は、チェーン幅方向の外側に配置された一対の外側領域のリンクと、一対の外側領域のリンク間に配置された内側領域のリンクとからなり、
   一対の外側領域のリンクはそれぞれ、１または複数のリンクを含み、
   一対の外側領域のリンクの剛性が内側領域のリンクの剛性よりも低いことを特徴とする動力伝達チェーン。
2. 請求項１において、上記各リンクは板状に形成され、上記一対の外側領域のリンクは、内側領域のリンクよりも板厚が薄くされていることを特徴とする動力伝達チェーン。
3. 請求項１または２において、上記各リンクは、チェーン進行方向に並び対応する動力伝達部材がそれぞれ挿通される第１および第２の貫通孔を有し、上記一対の外側領域のリンクは、第１および第２の貫通孔を互いに連通する連通溝を有することを特徴とする動力伝達チェーン。
4. 請求項１，２または３において、上記一対の外側領域のリンクは、内側領域のリンクよりも弾性限界の高い材料を用いて形成されていることを特徴とする動力伝達チェーン。
5. 相対向する一対の円錐面状のシーブ面をそれぞれ有する第１および第２のプーリと、これらのプーリ間に巻き掛けられ、シーブ面に接触して動力を伝達する請求項１，２，３または４記載の動力伝達チェーンとを備えることを特徴とする動力伝達装置。

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