WO2007043618A1

WO2007043618A1 - 動力伝達チェーンおよび動力伝達装置

Info

Publication number: WO2007043618A1
Application number: PCT/JP2006/320402
Authority: WO
Inventors: Seiji Tada; Shigeo Kamamoto
Original assignee: Jtekt Corporation
Priority date: 2005-10-14
Filing date: 2006-10-12
Publication date: 2007-04-19
Also published as: US20090233745A1; EP1947368A1; JP2007107668A; CN101287928A; EP1947368A4

Abstract

　動力伝達チェーン(1)は、チェーン進行方向(X1)に並ぶ複数のリンクプレート(2,2A,2B,2C,2D,2E,2F,2G,2H,2J)と、これらのリンクプレート(2,2A,2B,2C,2D,2E,2F,2G,2H,2J)を互いに連結する複数の連結部材(50,3)とを備えている。各リンクプレート(2,2A,2B,2C,2D,2E,2F,2G,2H,2J)をチェーン幅方向(W1)に沿って見たとき、各リンクプレート(2,2A,2B,2C,2D,2E,2F,2G,2H,2J)は、チェーン進行方向(X1)を識別するための識別部(22,22A,22B,22C,22D,22E,22F,22G,22H,22J,22K)を含んでいる。

Description

明細書

動力伝達チーンおよび動力伝達装置

技術分野

[0001] 本発明は、動力伝達チェーンおよび動力伝達装置に関する。

背景技術

[0002] 自動車のプーリ式無段変速機 (CVT: Continuously Variable Transmission)等の動力伝達装置に用いられる無端状の動力伝達チェーンには、複数のリンクプレートをチエーン進行方向に並べたものがある。チェーン進行方向に隣接するリンクプレート同士は、互いに転がり運動可能な一対のピンで連結される（例えば、特許文献 1, 2参照)。

特許文献 1：特開 2005— 226831号公報

特許文献 2：特開平 8 - 312725号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0003] 特許文献 1や 2の動力伝達チェーンのリンクプレートは、チェーン幅方向からみたときの形状が、チーン進行方向の前後に関して非対称となっており、チェーン進行方向に対するリンクプレートの向きが決められている。したがって、これらの動力伝達チエーンでは、リンクプレートにピンを挿通して動力伝達チェーンを^ aみ立てる際、リンクプレートの向きを間違えないようにする必要がある。また、動力伝達チェーンの進行方向（回転方向）が定められており、当該チェーンをプーリに巻き掛ける際には、正しい向きに巻く必要がある。

[0004] 本発明は、かかる背景のもとでなされたもので、リンクプレートの組み付け方向を識別することができ、かつ進行方向を識別することのできる動力伝達チェーンおよび動力伝達装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段

[0005] 上記目的を達成するため、本発明の好ましい態様は、チェーン進行方向に並ぶ複数のリンクプレートと、上記チェーン進行方向とは直交するチェーン幅方向に延び、上記複数のリンクプレートを互いに連結する複数の連結部材と、を備える動力伝達チエーンを提供する。各上記リンクプレートを上記チェーン幅方向に沿って見たときに、各上記リンクプレートは、上記チェーン進行方向を識別するための識別部を含む。

[0006] 本態様によれば、識別部を設けていることにより、チーン進行方向に対するリンクプレートの向きを識別することができる。例えば、リンクプレートをチェーン幅方向に沿つて見たときに、このリンクプレートが、チェーン進行方向の前後に関して非対称な形状をしており、チェーン進行方向に対するリンクプレートの向きが決められているときに、リンクプレートの組み付け方向を識別することができる。したがって、リンクプレートの向きを間違えて組むことを防止できる。また、動力伝達チェーンの進行方向（動力伝達チェーンの回転方向）を識別部で識別できる。動力伝達チェーンをプーリ等に巻き掛けるときの向きを間違えることを防止できる。

図面の簡単な説明

[0007] [図 1]本発明の一実施の形態に係る動力伝達チェーンを備える動力伝達装置としてのチーン式無段変速機の要部構成を模式的に示す一部破断斜視図である。

[図 2]図 1のドライブプーリ（ドリブンプーリ）およびチェーンの要部の拡大断面図である。

[図 3]チーンの要部の断面図である。

[図 4]図 3の IV— IV線に沿う断面図である。

[図 5]本発明の別の実施の形態の要部の断面図である。

[図 6]本発明のさらに別の実施の形態の要部の一部断面図である。

[図 7]本発明のさらに別の実施の形態の要部の断面図である。

[図 8]本発明のさらに別の実施の形態の要部の断面図である。

[図 9]本発明のさらに別の実施の形態の要部の断面図である。

[図 10]本発明のさらに別の実施の形態の要部の断面図である。

[図 11]本発明のさらに別の実施の形態の要部の断面図である。

[図 12]本発明のさらに別の実施の形態の要部の断面図である。

[図 13]本発明のさらに別の実施の形態の要部の断面図である。

[図 14]本発明のさらに別の実施の形態の要部の断面図である。 [図 15]本発明のさらに別の実施の形態の要部の一部断面図である。

[図 16]本発明のさらに別の実施の形態の要部を、チーン幅方向に沿って見た図である。

[図 17]本発明のさらに別の実施の形態の要部を、チーン幅方向に沿って見た図である。

[図 18]本発明のさらに別の実施の形態の要部の一部断面図である。

発明を実施するための最良の形態

[0008] 本発明の好ましい実施の形態を添付図面を参照しつつ説明する。

図 1は、本発明の一実施の形態に係る動力伝達チェーンを備える動力伝達装置としてのチェーン式無段変速機 (以下では、単に無段変速機とも！ヽぅ）の要部構成を模式的に示す一部破断斜視図である。

図 1を参照して、無段変速機 100は、自動車等の車両に搭載される。無段変速機 1 00は、一対のプーリの一方としての金属 (構造用鋼等)製のドライブプーリ 60と、一対のプーリの他方としての金属 (構造用鋼等)製のドリブンプーリ 70と、これらの両プーリ 60, 70間に巻き掛けられた無端状の動力伝達チーン 1 (以下では、単にチェーンともいう）とを備えている。

[0009] ドライブプーリ 60およびドリブンプーリ 70は可変径プーリからなる。図 2は、図 1のドライブプーリ 60 (ドリブンプーリ 70)およびチェーン 1の要部の拡大断面図である。図 1および図 2を参照して、ドライブプーリ 60は、車両の駆動源に動力伝達可能に連なる入力軸 61に一体回転可能に取り付けられる。ドライブプーリ 60は、固定シーブ 62 と可動シーブ 63とを備えている。固定シーブ 62および可動シーブ 63は、相対向する一対のシーブ面 62a, 63aをそれぞれ有している。各シーブ面 62a, 63aは円錐面状の傾斜面を含んでいる。これらシーブ面 62a, 63a間に溝が区画され、この溝によつてチェーン 1を強圧に挟んで保持するようになって、る。

[0010] また、可動シーブ 63には、溝幅を変更するための油圧ァクチユエータ（図示せず）が接続されており、変速時に、入力軸 61の軸方向（図 2の左右方向）に可動シーブ 6 3を移動させることにより、溝幅を変化させるようになつている。それにより、入力軸 61 の径方向（図 2の上下方向）にチェーン 1を移動させて、プーリ 60のチェーン 1に関する有効半径を変更できるようになって、る。

[0011] 図 2において、ドリブンプーリ 70において、ドライブプーリ 60と対応する参照符号を括弧内に示してある。そのドリブンプーリ 70は、図 1および図 2に示すように、駆動輪（図示せず）に動力伝達可能に連なる出力軸 71に一体回転可能に取り付けられている。ドリブンプーリ 70は、ドライブプーリ 60と同様に、チェーン 1を強圧で挟む溝を形成するための相対向する一対の円錐面状のシーブ面 73a, 72aをそれぞれ有する固定シーブ 73および可動シーブ 72を備えて、る。

[0012] ドリブンプーリ 70の可動シーブ 72には、ドライブプーリ 60の可動シーブ 63と同様に油圧ァクチユエータ（図示せず）が接続されており、変速時に、この可動シーブ 72を移動させることにより溝幅を変化させるようになつている。それにより、チェーン 1を移動させて、プーリ 70のチェーン 1に関する有効半径を変更できるようになって!/、る。以上の構成により、一対のプーリ 60, 70の間に、チェーン 1を介して動力が伝達される。

[0013] 図 3は、チーン 1の要部の断面図である。図 4は、図 3の IV— IV線に沿う断面図である。なお、以下では、チェーン 1の直線領域を基準としてこのチェーン 1を説明する。図 3および図 4を参照して、チェーン 1は、複数のリンクプレート 2と、これらのリンクプレート 2を互いに屈曲可能に連結する複数の連結部材 50とを備えて、る。

以下では、チェーン 1の進行方向に沿う方向をチェーン進行方向 XIといい、チェ一ン進行方向 XIに直交し且つ連結部材 50の長手方向に沿う方向をチーン幅方向 W1といい、チェーン進行方向 XIおよびチェーン幅方向 W1の双方に直交する方向を直交方向 VIという。

[0014] 各リンクプレート 2は板状に形成されており、チェーン進行方向 XIの前後に並ぶ一対の端部としての前端部 5および後端部 6と、これら前端部 5および後端部 6間に配置される中間部 7とを含んで、る。

前端部 5および後端部 6には、第 1の貫通孔としての前貫通孔 9、および第 2の貫通孔としての後貫通孔 10がそれぞれ形成されている。中間部 7は、前貫通孔 9および後貫通孔 10間を仕切る柱部 8を有している。この柱部 8は、チェーン進行方向 XIに所定の厚みを有している。前貫通孔 9と後貫通孔 10との間に柱部 8を配置していることにより、リンクプレート 2の剛性を高くしている。各リンクプレート 2の外周縁部 25は、滑らかな曲線に形成されており、応力集中の生じ難い形状とされている。

[0015] チェーン 1をチェーン幅方向 W1に沿って見たとき、リンクプレート 2は、チェーン進行方向 XIの前後に関して非対称な（図 4において左右非対称な)形状となっており、方向性を有して、る。チェーン進行方向 XIに対するリンク 2の向きが決められて、るリンクプレート 2を用いて、第 1、第 2および第 3のリンク列 51, 52, 53が形成されている。具体的には、第 1のリンク列 51、第 2のリンク列 52および第 3のリンク列 53はそれぞれ、チェーン幅方向 W1に並ぶ複数のリンクプレート 2を含んで!/、る。

[0016] 第 1〜第 3のリンク列 51〜53のそれぞれにおいて、同一リンク列のリンクプレート 2 は、チェーン進行方向 XIの位置が互いに同じとなるように揃えられている。第 1〜第 3のリンク列 51〜53は、チェーン進行方向 XIに沿って並んで配置されている。第 1〜第 3のリンク列 51〜53のリンクプレート 2はそれぞれ、対応する連結部材 50 を用いて、対応する第 1〜第 3のリンク列 51〜53のリンクプレート 2と相対回転可能（屈曲可能）に連結されている。

[0017] 具体的には、第 1のリンク列 51のリンクプレート 2の前貫通孔 9と、第 2のリンク列 52 のリンクプレート 2の後貫通孔 10とは、チェーン幅方向 W1に並んで互いに対応しており、これらの貫通孔 9, 10を挿通する連結部材 50によって、第 1および第 2のリンク列 51, 52のリンクプレート 2同士力チェーン進行方向 XIに屈曲可能に連結されている。

[0018] 同様に、第 2のリンク列 52のリンクプレート 2の前貫通孔 9と、第 3のリンク列 53のリンクプレート 2の後貫通孔 10とは、チェーン幅方向 W1に並んで互いに対応しており、これらの貫通孔 9, 10を挿通する連結部材 50によって、第 2および第 3のリンク列 52, 53のリンクプレート 2同士がチェーン進行方向 XIに屈曲可能に連結されて、る。

[0019] 図 3において、第 1〜第 3のリンク列 51〜53は、それぞれ 1つしか図示されていない力チェーン進行方向 XIに沿って第 1〜第 3のリンク列 51〜53が繰り返すように配置されている。そして、チェーン進行方向 XIに隣接するリンクプレート 2同士力対応する連結部材 50によって順次に連結され、無端状をなすチェーン 1が形成されている。

[0020] 図 3および図 4を参照して、各連結部材 50は、第 1および第 2のピン 3, 4を含んでおり、これら第 1および第 2のピン 3, 4は、対をなしている。第 1のピン 3は、対をなす第 2のピン 4に対して、リンクプレート 2同士の屈曲に伴い、転がり接触およびすベり接触の少なくとも一方を含む接触状態で接触する。

第 1のピン 3は、チェーン幅方向 W1に延びる長尺の第 1の動力伝達部材である。第 1のピン 3の周面 11は、チェーン幅方向 W1に平行に延びている。

[0021] この周面 11は、滑らかな面に形成されており、チーン進行方向 XIの前側を向く対向部としての前部 12を有している。前部 12は、第 2のピン 4と対向しており、第 2のピン 4の後述する後部 19と接触部 T (チェーン幅方向 W1に沿って見て、接触点）で接触している。接触部 Tは、チェーン幅方向 Wに長い線状をなしており、チェーン幅方向 W1に沿って見ると、点に見える。

[0022] 第 1のピン 3の長手方向（チェーン幅方向 W1)に関する一対の端部 16は、チェーン幅方向 W1の一対の端部に配置されるリンクプレート 2からチェーン幅方向 W1にそれぞれ突出している。これら一対の端部 16には、一対の動力伝達部としての端面 17 がそれぞれ設けられてヽる。

図 2を参照して、これらの端面 17は、各プーリ 60, 70の対応するシーブ面 62a, 63 a, 72a, 73aに摩擦接触 (係合)するためのものである。

[0023] 第 1のピン 3は、上記対応するシーブ面 62a, 63a, 72a, 73a間に挟持されている。

これにより、第 1のピン 3と各プーリ 60, 70との間で動力が伝達される。第 1のピン 3は、その端面 17が直接動力伝達に寄与するため、高強度且つ耐摩耗性に優れた材料、例えば、軸受用鋼で形成されている。このような軸受用鋼として、日本工業規格お pan Industrial Standard)の SUJ2材を例示することができる。

[0024] 図 3および図 4を参照して、第 2のピン 4 (ストリップ、またはインターピースともいう）は、第 1のピン 3と同様の材料により形成された、チェーン幅方向 W1に延びる長尺の第 2の動力伝達部材である。

第 2のピン 4は、その一対の端部が上記各プーリのシーブ面に接触しないように、チエーン幅方向 W1に関して、第 1のピン 3よりも短く形成されている。この第 2のピン 4は、対をなす第 1のピン 3に対して、チェーン進行方向 XIの前方に配置されている。チエーン進行方向 XIに関して、第 2のピン 4は、第 1のピン 3と比べて薄く形成されている。

[0025] 第 2のピン 4の周面 18は、チェーン幅方向 W1に延びている。この周面 18は、チェーン進行方向 XIの後方を向く対向部としての後部 19を有している。後部 19は、チェーン進行方向 XIと直交して平坦である。前述したように、この後部 19は対をなす第 1 のピン 3の前部 12と対向している。

チェーン 1は、いわゆる圧入タイプのチェーンとされている。具体的には、各リンクプレート 2の前貫通孔 9には、対応する第 1のピン 3が相対移動可能にルーズフィットによって嵌合されているとともに、この第 1のピン 3と対をなす第 2のピン 4が相対移動不能に圧入固定されている。また、各リンクプレート 2の後貫通孔 10には、対応する第 1 のピン 3が相対移動不能に圧入固定されているとともに、この第 1のピン 3と対をなす第 2のピン 4が相対移動可能にルーズフィットにより嵌合されている。

[0026] 上記の構成により、第 1のピン 3の前部 12と対をなす第 2のピン 4の後部 19とは、チエーン進行方向 XIに隣接するリンクプレート 2間の屈曲に伴って、接触部 T上で互ヽに接触する。このときの接触の態様は、転がり接触および滑り接触の少なくとも一方を含む接触状態である。

チェーン 1は、所定の配置ピッチ Pを有している。配置ピッチ Pとは、直線領域のチェーン 1における、隣り合う第 1のピン 3間のピッチをいう。具体的には、直線領域のチェーン 1における、リンクプレート 2の前貫通孔 9内の第 1および第 2のピン 3, 4の互いの接触部 T1と、当該リンクプレート 2の後貫通孔 10内の第 1および第 2のピン 3, 4の互いの接触部 T1との間の、チェーン進行方向 XIの距離をいう。本実施の形態では、配置ピッチ Pは、例えば、 8mmに設定されている。

[0027] チェーン幅方向 W1に沿って見て、前部 12のうち、第 2のピン 4の後部 19と接触可能な部分の形状は、インボリユート曲線とされている。これにより、隣接するリンクプレート 2同士が屈曲する際に、対応する第 1および第 2のピン 3, 4が滑らかに転がり接触でき、リンクプレート 2同士の滑らかな屈曲を達成できる。このときの接触部 Tの移動軌跡は、チェーン 1をチェーン幅方向 W1に沿って見ると、インボリユート曲線をなす。

[0028] なお、チェーン幅方向 Wlからみた、第 1のピン 3の前部 12の形状は、インボリユート曲線以外の曲線形状でもよい。このような形状として、例えば、単一または複数の曲率半径を有する曲線を例示することができる。

リンクプレート 2の柱部 8は、チェーン進行方向 XIに相対向する一対の側部 20, 21 を有している。一方の側部 20は、相対的にチェーン進行方向 XIの前側に位置している。この一方の側部 20は、対応する前貫通孔 9に遊嵌された第 1のピン 3の転がり運動（対応するリンクプレート 2間の屈曲）を妨げな、、ようになって!/、る。

[0029] また、この一方の側部 20は、対応するリンクプレート 2間の屈曲角が設計上の最大屈曲角のときに、対応する第 1のピン 3に接触して、それ以上の屈曲を規制するガイドとして機能する。

他方の側部 21は、相対的にチェーン進行方向 XIの後側に位置している。この他方の側部 21は、対応する後貫通孔 10に遊嵌された第 2のピン 4の転がり運動 (対応するリンクプレート 2間の屈曲）を妨げな、ようになって!/、る。

[0030] また、この他方の側部 21は、対応するリンクプレート 2間の屈曲角が設計上の最大屈曲角のときに、対応する第 2のピン 4に接触して、それ以上の屈曲を規制するガイドとして機能する。

本実施の形態の特徴とするところは、リンクプレート 2をチェーン幅方向 W1に沿つて見たときに、チェーン進行方向 XIを識別できるようになつている点にある。

[0031] 具体的には、リンクプレート 2をチェーン幅方向 W1に沿って見たとき、リンクプレート 2は、チーン進行方向 XIに相対的に長ぐ直交方向 VIに相対的に短い略矩形状をなしており、 4つの隅部 31, 32, 33, 34を含んでいる。第 1および第 2の隅部 31, 3 2は、チェーン進行方向 XIの前端にそれぞれ配置されており、第 3および第 4の隅部 33, 34は、チェーン進行方向 XIの後端にそれぞれ配置されている。

[0032] リンクプレート 2をチェーン幅方向 W1に沿って見たとき、リンクプレート 2は、チェ一ン進行方向 XIを識別するための識別部 22を含んでいる。識別部 22は、第 1〜第 4 の隅部 31〜34に設けられる第 1の円弧状部としての小曲率半径部 23および第 2の円弧状部としての大曲率半径部 24を含んでいる。小曲率半径部 23は、リンクプレート 2の 4つの隅部 31〜34のうちの 1つ（本実施の形態において、第 1の隅部 31)にのみ形成されており、チェーン進行方向 XIの前方を向いている。すなわち、リンクプレート 2のうち、小曲率半径部 23のある側力チェーン進行方向 XIの前方を向く側となる。小曲率半径部 23の曲率半径 rlは、大曲率半径部 24の曲率半径 r2と比べて小さくされており、例えば、 0. 2〜2. Ommの範囲に設定されている。

[0033] 曲率半径 rlが 0. 2mm未満であれば、小曲率半径部 23が先鋭な形状になって応力集中が生じ易くなる。また、曲率半径 rlが 2. Ommを超えると、小曲率半径部 23が丸みを帯びて大曲率半径部 24と区別し難くなる。したがって、曲率半径 rlを上記の範囲に設定することが好まし、。

大曲率半径部 24は、リンクプレート 2の 4つの隅部 31〜34のうちの残余の 3つ（本実施の形態において、第 2〜第 4の隅部 32〜34)のそれぞれに形成されている。前述したように、大曲率半径部 24の曲率半径 r2は、小曲率半径部 23の曲率半径 rlと比べて大きくされており、例えば、 3. Omm以上に設定されている。すなわち、大曲率半径部 24の曲率半径 r2は、小曲率半径部 23の曲率半径 rlの 150%以上に設定されている。

[0034] なお、各大曲率半径部 24の曲率半径 r2を、相異なる値に設定してもよい。

リンクプレート 2の外周縁部 25の周方向に関して、小曲率半径部 23の一対の端部のそれぞれには、直線状部 26が形成されている。この直線状部 26は、リンクプレート 2の外周縁部 25の一部を構成しており、小曲率半径部 23と滑らかに接続されている。直線状部 26を設けることにより、小曲率半径部 23をより識別し易くしている。

[0035] 本実施の形態によれば、下記の作用効果を発揮することができる。すなわち、リンクプレート 2に識別部 22を設けていることにより、チェーン進行方向 XIに対するリンクプレート 2の向きを識別することができる。

リンクプレート 2をチェーン幅方向 W1に沿って見たとき、リンクプレート 2は、チェ一ン進行方向 XIの前後に関して非対称な形状をしている。これにより、チェーン進行方向 XIに対するリンクプレート 2の向きが決められている力このようなリンクプレート 2について、リンクプレート 2の組み付け方向を識別することができる。したがって、リンクプレート 2の向きを間違えて組むことを防止できる。

[0036] また、チーン 1の進行方向（チーン 1の回転方向）を、識別部 22で識別できる。

チェーン 1を各プーリ 60, 70に巻き掛けるときの向きを間違えることを防止できる。例えば、機械を用いてリンクプレート 2を並べ、連結部材 50を対応するリンクプレート 2 に挿通する場合等に、リンクプレート 2の組み付け間違いを防止できる。

また、識別部 22に小曲率半径部 23を設けていることにより、リンクプレート 2の小曲率半径部 23を、チーン進行方向 XIに向けるという簡易な作業で、チェーン進行方向 XIに対するリンクプレート 2の向きを確実に合わせることができる。

[0037] さらに、リンクプレート 2の前貫通孔 9に、第 1のピン 3を遊嵌するとともに第 2のピン 4 を圧入固定し、後貫通孔 10に、第 1のピン 3を圧入固定するとともに第 2のピン 4を遊嵌している。これにより、第 1のピン 3の端面 17が各プーリ 60, 70の対応するシーブ面 62a, 63a, 72a, 73aに接触する際、対をなす第 2のピン 4力上記第 1のピン 3に対して転がり接触およびすベり接触の少なくとも一方を含む接触状態で互いに接触し、リンクプレート 2同士の屈曲が可能となる。

[0038] このとき、対をなす第 1および第 2のピン 3, 4間において、互いの転がり接触成分を多くしてすべり接触成分を少なくでき、その結果、第 1のピン 3の端面 17が上記対応するシーブ面 62a, 63a, 72a, 73aに対してほとんど回転しないまま接触することができる。これにより、摩擦損失を低減してより高い伝動効率を確保できる。

また、互いに屈曲するリンクプレート 2同士をチェーン幅方向 W1に沿って見たとき、対応する第 1および第 2のピン 3, 4の接触部 Tの移動軌跡は、第 1のピン 3を基準として、インボリユート曲線を描くようにされている。これにより、第 1のピン 3がプーリ 60, 7 0に順次嚙み込まれる際に、チェーン 1に弦振動的な運動（chordal action)が生じることを抑制できる。その結果、チェーン 1の駆動時の騒音をより低減することができる。

[0039] このように、リンクプレート 2の組み付け方向を容易に識別することができるとともに、チェーン 1の進行方向を容易に識別することができ、し力も、伝動効率および静粛性に優れた無段変速機 100を実現できる。

なお、本実施の形態の小曲率半径部 23に代えて大曲率半径部 24を設けるとともに、大曲率半径部 24に代えて小曲率半径部 23を設けてもよい。この場合、図 5に示すように、小曲率半径部 23が 3箇所に設けられるとともに、大曲率半径部 24が 1箇所に設けられる。

[0040] 図 6は、本発明のさらに別の実施の形態の要部の一部断面図である。なお、本実施の形態では、図 1〜図 4に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。

図 6を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、第 1のピン 3の端面 17が各プーリ 60, 70に対して順次に係合するときの係合周期をランダム化するために、チェ一ンの直線領域における配置ピッチ (仕様)の相異なる複数種類のリンクプレートを設けている点と、リンクプレートの仕様を識別するための識別部を設けている点とにある。

[0041] 具体的には、仕様の相異なる複数種類のリンクプレートとして、配置ピッチの相対的に短い第 1の種類のリンクプレートとしてのリンクプレート 2と、配置ピッチの相対的に長!、第 2の種類のリンクプレートとしての長リンクプレート 2Aとが設けられて!/、る。長リンクプレート 2Aは、その柱部 8Aのチェーン進行方向 XIの長さ力リンクプレート 2の柱部 8のチェーン進行方向 XIの長さと比べて長くされている。これにより、長リンクプレート 2Aの配置ピッチ PAは、リンクプレート 2の配置ピッチ Pと比べて長い（PA >P)。

[0042] リンクプレート 2と長リンクプレート 2Aとは、チェーン進行方向 XIに関してランダムに配列されている。なお、この場合の「ランダムに配列」とは、リンクプレート 2および長リンクプレート 2Aの少なくとも一方力チーン進行方向 XIの少なくとも一部の領域において不規則に配置されていることを意味するものである。なお、「不規則」とは、周期性および規則性の少なくとも一方がなヽことをヽぅ。

[0043] リンクプレート 2および長リンクプレート 2Aは、チェーン 1のチェーン進行方向 XIの全領域にお、て、ランダムに配列されて、てもよ、。

ランダムな配列の一例として、チェーン進行方向 XIに関して、リンクプレート 2と長リンクプレ一卜 2Aと力 2A, 2, 2, 2A, 2, 2, 2, 2A, 2, 2, 2, 2, 2, 2A, 2, 2, 2, 2 , 2, 2, 2…の順で配列される場合がある。

[0044] リンクプレート 2および長リンクプレート 2Aには、それぞれ識別部 22、 22Aが形成されている。長リンクプレート 2Aの識別部 22Aの小曲率半径部 23Aの曲率半径 rlA は、リンクプレート 2の識別部 22の小曲率半径部 23の曲率半径 rlと比べて小さく（rl

Aく rl)されている。これにより、リンクプレート 2と長リンクプレート 2Aとを識別することができる。また、リンクプレート 2と長リンクプレート 2Aのそれぞれについて、チェーン進行方向 XIに対する向きを識別できる。

[0045] なお、識別部 22Aの小曲率半径部 23Aの曲率半径 rlAを、識別部 22の小曲率半径部 23の曲率半径 rlと比べて大きくしてもよい。

また、大曲率半径部 24の曲率半径 r2を、リンクプレート 2と長リンクプレート 2Aとで相異ならせるようにしてもょ、。

本実施の形態によれば、以下の作用効果を発揮することができる。すなわち、リンクプレート 2と長リンクプレート 2Aのそれぞれに識別部 22, 22Aを設けていることにより

、リンクプレートの種別（リンクプレート 2と長リンクプレート 2A)を容易に識別でき、リンクプレート 2の組み付け間違、を防止できる。

[0046] また、配置ピッチの相異なる複数種類のリンクプレート 2, 2Aを設け、これらのリンクプレート 2, 2Aをランダムに配列している。これにより、チェーン 1の駆動時のチェーン

1と各プーリ 60, 70との係合周期をランダム化できる。これにより、チェーン 1と各プーリ 60, 70との係合音の発生周期をランダムにして、当該係合音の周波数を広範囲に分布でき、チェーン 1の駆動に伴う騒音を低減することができる。

[0047] なお、上記実施の形態において、第 2〜第 4の隅部 32〜34の何れかにのみ小曲率半径部 23, 23Aを設けるようにしてもよい。

図 7は、本発明のさらに別の実施の形態の要部の断面図である。なお、本実施の形態では、図 1〜図 4に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。

[0048] 本実施の形態の特徴とするところは、図 4に示す小曲率半径部 23に代えて、図 7に示すように、凹部 35を設けて識別部 22Bとして、る点にある。

凹部 35は、上記小曲率半径部と同様、リンクプレートの 4つの隅部のうちの 1つ（例えば、第 1の隅部 31)にのみ形成される。凹部 35の曲率半径 r3は、小曲率半径部 2

₃の曲率半径 _rl (図 4参照）と同様とされる。

[0049] 本実施の形態によれば、凹部 35を、チーン進行方向 XIに向けるという簡易な作業で、チェーン進行方向 XIに対するリンクプレート 2Bの向きを確実に合わせることができる。

なお、仕様の相異なる複数種類のリンクプレートとしての配置ピッチの異なる複数種類のリンクプレートを用いる場合には、リンクプレートの種別ごとに識別部 22Bの位置、形状を異ならせておくことにより、リンクプレートの種別を識別することができる。

[0050] 図 8は、本発明のさらに別の実施の形態の要部の断面図である。なお、本実施の形態では、図 1〜図 4に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。

図 8を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、リンクプレート 2Cをチェーン幅方向 W1に沿って見たとき、リンクプレート 2Cは、チェーン進行方向 XIを識別するための識別部 22Cを含んでおり、この識別部 22Cは、リンクプレート 2Cの柱部 8Cの一対の側部 20, 21に配置されて、る点にある。

[0051] 識別部 22Cは、一方の側部 20に設けられた平坦部 36と、他方の側部 21に設けられた山部 37とを有している。平坦部 36は、直交方向 VIと略平行に一直線に延びている。山部 37は、直交方向 VIに関する他方の側部 21の中間部を、チェーン進行方向 XIと反対の方向に突出させることにより形成されており、チーン幅方向 W1に沿つて見たときに、山形をなしている。

[0052] 山部 37の曲率半径 r4は、例えば、 0. 3mm〜2. Ommの範囲に設定される。山部 37の曲率半径 _r4が上記の下限未満であれば、山部 37が先鋭な形状になって応力集中が生じ易くなる。また、曲率半径 r4が上記の上限より大きいと、山部 37が丸みを帯びて平坦部 36と区別し難くなる。したがって、曲率半径 r4を上記の範囲に設定することが好ましい。上記の構成により、柱部 8Cの一対の側部 20, 21の形状が互いに異なっている。

[0053] 本実施の形態によれば、前貫通孔 9と後貫通孔 10との間に位置する柱部 8Cに識別部 22Cを設けることで、識別部 22Cの位置を分力り易くして容易に見つけることができる。また、チェーンの駆動時には、リンクプレート 2Cは前貫通孔 9および後貫通孔 10のそれぞれに挿通された第 1および第 2のピン 3, 4 (連結部材 50)から引張力を受けることになる力リンクプレート 2Cの柱部 8Cには、第 1および第 2のピン 3, 4からの荷重が直接には作用しない。したがって、柱部 8Cに生じる応力は、リンクプレート 2Cの他の部分に比して小さい。したがって、柱部 8Cの形状を変更して識別部 22C を形成しても、リンクプレート 2Cの耐久性が低下してしまうことがない。

[0054] なお、図 8の山部 37に代えて、図 9に示すように、窪み部 38を設けてもよい。窪み部 38の曲率半径 r5は、図 8の山部 37の曲率半径 r4と同じ数値範囲に設定されることが好ましい。

また、図 10に示すように、一方の側部 20に山部 37を設けるとともに、他方の側部 2 1に平坦部 36を設けてもよい。さらに、図 11に示すように、一方の側部 20に山部 37 を設けるとともに、他方の側部 21に窪み部 38を設けてもよい。

[0055] また、図 12に示すように、一方の側部 20に窪み部 38を設けるとともに、他方の側部 21に山部 37を設けてもよい。さらに、図 13に示すように、一方の側部 20に窪み部 3 8を設けるとともに、他方の側部 21に平坦部 36を設けてもよい。

なお、仕様の相異なる複数種類のリンクプレートとしての配置ピッチの異なる複数種類のリンクプレートを用いる場合には、柱部の一方の側部および他方の側部の形状を、リンクプレートの種類ごとに異ならせることにより、リンクプレートの種別を識別することができる。

[0056] 図 14は、本発明のさらに別の実施の形態の要部の断面図である。なお、本実施の形態では、図 1〜図 4に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。

図 14を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、リンクプレート 2Gをチェーン幅方向 W1に沿って見たとき、リンクプレート 2Gは、チェーン進行方向 XIを識別するための識別部 22Gを含んでいる点にある。リンクプレート 2Gをチェーン幅方向 W1に沿ってみたときに、この識別部 22Gは、柱部 8の正面に付された標識としての凹部であるボンチ孔を含んで、る。

[0057] 識別部 22Gは、リンクプレート 2Gの素材 (鋼板等）をプレスしてリンクプレート 2Gを成形する際に形成される。識別部 22Gは、チェーン進行方向 XIに関する柱部 8の前側に形成されている。リンクプレート 2Gをチェーン幅方向 W1に沿って見たとき、チェーン進行方向 XIに関する識別部 22Gの中心は、チェーン進行方向 XIに関する柱部 8の中央を避けて配置されている。柱部 8は、一方の側部 20周辺の形状と他方の側部 21周辺の形状が相異なっている。

[0058] 本実施の形態によれば、前貫通孔 9と後貫通孔 10との間に位置する柱部 8に識別部 22Gを設けている。これにより、識別部 22Gの位置を分力り易くして容易に見つけることができる。柱部 8の形状によってチェーン進行方向 XIを容易に識別することができる。

図 8に示す実施の形態から図 14に示す実施の形態のそれぞれにおいて、柱部の一対の側部 20, 21のそれぞれの形状がチェーン進行方向 XIの前後に関して対称となる形状にされても、識別部 22Gを設けることにより、チェーン進行方向 XIを識別できる。

[0059] なお、識別部 22Gは、チェーン進行方向 XIに関する柱部 8の後側に形成されていてもよい。また、識別部 22Gを複数設けてもよい。さらに、仕様の相異なる複数種類のリンクプレートとしての配置ピッチの異なる複数種類のリンクプレートを用いる場合には、リンクプレートの種別ごとに識別部 22Gの位置、大きさ、形状を異ならせておくことにより、リンクプレートの種別を識別することができる。

[0060] 図 15は、本発明のさらに別の実施の形態の要部の一部断面図である。なお、本実施の形態では、図 1〜図 4に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。

図 15を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、リンクプレート 2Hをチェ一ン幅方向 W1に沿って見たとき、リンクプレート 2Hは、チェーン進行方向 XIを識別するための識別部 22Hを含んでいる点にある。リンクプレート 2Hをチェーン幅方向 W1 に沿って見たとき、この識別部 22Hは、リンクプレート 2Hの柱部 8の正面に付された標識としての記号を含んで、る。

[0061] 識別部 22Hは、例えば、レーザー光線をリンクプレート 2Hに照射することにより形成された矢印記号を含んでいる。この矢印記号が、チェーン進行方向 XIを示している。

本実施の形態によれば、前貫通孔 9と後貫通孔 10との間に位置する柱部 8に識別部 22Hを設けている。これにより、識別部 22Hの位置を分力り易くして容易に見つけることがでさる。

[0062] なお、仕様の相異なる複数種類のリンクプレートとしての配置ピッチの異なる複数種類のリンクプレートを用いる場合には、リンクプレートの種別ごとに識別部 22Hの位置、形状、大きさを異ならせておくことにより、リンクプレートの種別を識別することができる。

本実施の形態において、上記矢印記号に代えて、図 16に示すように、チーン幅方向 W1から見たときに、柱部 8の表面に不等号記号と同じ形状の記号を設けて、チエーン進行方向 XIを示す識別部 22Jとしてもよい。また、上記矢印記号に代えて、図 17に示すように、チェーン幅方向 W1から見たときに、柱部 8の表面に三角形記号を設けて、チェーン進行方向 XIを示す識別部 22Kとしてもよい。

[0063] なお、上記各実施の形態において、第 1のピン 3を対応する後貫通孔 10に遊嵌してもよい。また、第 2のピン 4を対応する前貫通孔 9に遊嵌してもよい。さらに、第 2のピン 4が、各プーリ 60, 70に係合するようにしてもよい。

図 18は、本発明のさらに別の実施の形態の要部の一部断面図である。なお、本実施の形態では、図 1〜図 4に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。

[0064] 図 18を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、連結部材として単一の第 1 のピン 3を用いて、チェーン進行方向 XIに隣り合うリンクプレート 2J同士を互いに屈曲可能に連結している点にある。具体的には、各リンクプレート 2Jの前貫通孔 9Jに、対応する第 1のピン 3が相対移動可能に遊嵌され、各リンクプレート 2Jの後貫通孔 10 Jに、対応する第 1のピン 3が圧入固定されている。

[0065] 前貫通孔 9Jの周縁部のうち、チーン進行方向 XIの前側に位置する前部 39 (対向部）の断面形状は、直交方向 VIに略真っ直ぐに延びる直線をなしている。この前部 39は、前貫通孔 9Jに遊嵌された第 1のピン 3の前部 12と対向している。第 1のピン 3の前部 12と前部 39とは、接触部 Tにおいて、転がり接触および滑り接触の少なくとも一方を含む接触状態で接触してヽる。

[0066] これにより、リンクプレート 2Jと当該リンクプレート 2Jに遊嵌された第 1のピン 3とは、リンクプレート 2J同士の屈曲に伴い、互いに転がり摺動接触するようになっている。また、第 1のピン 3をチェーン幅方向 Wlに沿って見たとき、リンクプレート 2J間の屈曲に伴う接触部 Tの移動軌跡は、第 1のピン 3を基準として、インボリユート曲線をなす。

[0067] 本実施の形態によれば、第 1のピン 3間の配置ピッチをより短くでき、各プーリに一時に嚙み込まれる第 1のピン 3の数をより多くできる。これにより、第 1のピン 3の 1本あたりの負荷を低減できる。したがって、各プーリとの衝突力を低減でき、騒音をより低減することができる。

なお、本実施の形態において、仕様の相異なる複数種類のリンクプレートとしての配置ピッチの異なる複数種類のリンクプレートを用いる場合には、リンクプレートの種別ごとに識別部 22の位置、形状を異ならせておくことにより、リンクプレートの種別を識另 IJすることができる。

[0068] また、識別部 22に代えて、識別部 22A〜22H, 22J, 22Kの何れかを設けてもよい。さらに、第 1のピン 3は、各リンクプレート 2Jの後貫通孔 10Jに遊嵌されていてもよい以上、本発明の実施の形態について幾つ力説明した力本発明は上記各実施の形態に限定されるものではない。例えば、図 8〜図 13に示す各実施の形態において、柱部の一対の側部 20, 21の一方にのみ識別部を設けて、リンクプレートの柱部をチェーン進行方向 XIの前後に関して非対称に形成してもよい。

[0069] また、各上記実施の形態において、リンクプレート 2の表面にロット記号を刻印し、このロット記号を、リンクプレートの柱部のうちの、前貫通孔または後貫通孔寄りに配置することにより、ロット記号を識別部として用いてもよい。

なお、上記各実施の形態の識別部は、人の目視による識別はもちろん、各種識別装置による識別も可能である。例えば、カメラでリンクプレートの画像を撮影してその画像を取り込み、画像処理を施すことで、迅速確実な自動識別が可能となり、チェ一ンの組み立ての自動化に好適である。例えば、光学的、電気的、音響的な作用を利用するセンサを用いて識別を行うことが可能である。

[0070] さらに、第 1のピンの一対の端部のそれぞれの近傍に、当該第 1のピンの端面と同様の動力伝達部を有する部材が配置された、 V、わゆるブロックタイプの動力伝達チェ一ンに本発明を適用してもよい。ブロックタイプの動力伝達チェーンは、動力伝達ブロックを含んでおり、この動力伝達ブロックは、リンクプレートやピンに固定され、ピンに対してチェーン幅方向 W1の両側に突出する。

[0071] また、リンクプレートの前貫通孔と後貫通孔の形状とを互いに入れ換えてもよ!/、。さらに、リンクプレートの前貫通孔と後貫通孔との間の柱部に連通溝 (スリット）を設けてもよい。この場合、リンクプレートの弾性変形量 (可撓性)を増すことができ、リンクプレートに生じる応力をより低減することができる。

また、ドライブプーリ 60およびドリブンプーリ 70の双方の溝幅が変動する態様に限定されるものではなぐ何れか一方の溝幅のみが変動し、他方が変動しない固定幅にした態様であっても良い。さらに、上記では溝幅が連続的 (無段階）に変動する態様について説明したが、段階的に変動したり、固定式 (無変速)である等の他の動力伝達装置に適用しても良い。

[0072] 以上、本発明を具体的な態様により詳細に説明したが、上記の内容を理解した当業者は、その変更、改変及び均等物を容易に考えられるであろう。したがって、本発明はクレームの範囲とその均等の範囲とするべきである。

本出願は、 2005年 10月 14日に日本国特許庁に提出された特願 2005— 30103

1号に対応しており、この出願の全開示は、ここに引用により組み込まれるものとする

Claims

請求の範囲

[1] チェーン進行方向に並ぶ複数のリンクプレートと、

上記チェーン進行方向とは直交するチェーン幅方向に延び、上記複数のリンクプレートを互いに連結する複数の連結部材と、を備え、

各上記リンクプレートを上記チェーン幅方向に沿って見たときに、各上記リンクプレートは、上記チェーン進行方向を識別するための識別部を含む、動力伝達チェーン

[2] 各上記リンクプレートを上記チェーン幅方向に沿って見たときに、各上記リンクプレートは 4つの隅部を含み、

各上記識別部は、対応するリンクプレートの上記 4つの隅部のうちの 1つに設けられた第 1の円弧状部と、上記対応するリンクプレートの上記 4つの隅部のうちの残余の 3 つに設けられた第 2の円弧状部と、を含み、上記第 1の円弧状部の曲率半径と上記第 2の円弧状部の曲率半径とが相異なる、特許請求の範囲第 1項に記載の動力伝達チェーン。

[3] 上記第 1の円弧状部の上記曲率半径が相対的に小さぐ上記第 2の円弧状部の上記曲率半径が相対的に大きい、特許請求の範囲第 2項に記載の動力伝達チーン

[4] 上記第 2の円弧状部の上記曲率半径は、上記第 1の円弧状部の上記曲率半径の 1

50%以上である、特許請求の範囲第 3項に記載の動力伝達チェーン。

[5] 各上記リンクプレートを上記チェーン幅方向に沿って見たときに、各上記リンクプレートは 4つの隅部を含み、

各上記識別部は、対応するリンクプレートの上記 4つの隅部のうちの 1つにのみ形成された凹部を含む、特許請求の範囲第 1項に記載の動力伝達チーン。

[6] 各上記リンクプレートは、上記チェーン進行方向に並ぶ第 1の貫通孔および第 2の貫通孔と、これら第 1の貫通孔および第 2の貫通孔を互いに仕切る柱部と、を含み、上記第 1の貫通孔および上記第 2の貫通孔のそれぞれに上記連結部材が揷通され、

各上記識別部は上記対応するリンクプレートの柱部に形成されて、る、特許請求の範囲第 1項に記載の動力伝達チーン。

[7] 各上記識別部は、対応するリンクプレートの上記柱部の一対の側部の少なくとも一方に形成されている、特許請求の範囲第 6項に記載の動力伝達チェーン。

[8] 上記柱部の上記一対の側部の形状が互いに異なって、る、特許請求の範囲第 7 項に記載の動力伝達チーン。

[9] 各上記識別部は、上記対応するリンクプレートを上記チェーン幅方向に沿って見たときに、上記対応するリンクプレートの上記柱部の正面に形成された標識を含む、特許請求の範囲第 6項に記載の動力伝達チェーン。

[10] 上記標識は凹部を含み、上記チーン進行方向に関する上記凹部の中心は、上記チーン進行方向に関する上記柱部の中央を避けて配置されて、る、特許請求の範囲第 9項に記載の動力伝達チェーン。

[11] 上記標識は、上記チェーン進行方向を示す記号を含む、特許請求の範囲第 9項に記載の動力伝達チェーン。

[12] 上記複数のリンクプレートは、仕様の相異なる複数種類のリンクプレートを含み、上記複数種類のリンクプレートは、仕様を識別するための識別部をそれぞれ含む、特許請求の範囲第 1項に記載の動力伝達チェーン。

[13] 各上記リンクプレートは、上記チェーン進行方向に並ぶ第 1の貫通孔および第 2の貫通孔を含み、

各上記第 1の貫通孔および各上記第 2の貫通孔のそれぞれに対応する連結部材が挿通され、

上記対応する連結部材は、プーリのシーブ面に係合する動力伝達部材を含み、各上記複数種類のリンクプレートは、上記対応する動力伝達部材の配置ピッチが相対的に短い第 1の種類のリンクプレートと、上記対応する動力伝達部材の配置ピッチが相対的に長い第 2の種類のリンクプレートとを含み、

各上記第 1の種類のリンクプレートおよび各上記第 2の種類のリンクプレートの少なくとも一方は、上記チェーン進行方向の少なくとも一部の領域においてランダムに配列されている、特許請求の範囲第 12項に記載の動力伝達チェーン。

[14] 各上記リンクプレートは、上記チェーン進行方向に並ぶ第 1の貫通孔および第 2の貫通孔を含み、

各上記連結部材は、対応する上記第 1の貫通孔および上記第 2の貫通孔のそれぞれに揷通され、

各上記連結部材は、第 1および第 2の動力伝達部材を含み、

各上記リンクプレートの上記第 1の貫通孔には、対応する上記第 1の動力伝達部材が相対移動可能に嵌合されているとともに、対応する上記第 2の動力伝達部材が相対移動不能に嵌合されており、

各上記リンクプレートの上記第 2の貫通孔には、対応する第 2の動力伝達部材が相対移動可能に嵌合されているとともに、対応する第 1の動力伝達部材が相対移動不能に嵌合されている、特許請求の範囲第 1項に記載の動力伝達チェーン。

[15] 各上記リンクプレートは、上記チェーン進行方向に並ぶ第 1の貫通孔および第 2の貫通孔を含み、

各上記連結部材は、転がり接触およびすベり接触の少なくとも一方を含む接触状態で互いに接触する第 1および第 2の動力伝達部材を含み、

各上記リンクプレート間の屈曲に伴う対応する上記第 1および第 2の動力伝達部材の相互の接触部の移動軌跡は、上記チェーン幅方向に沿って見たときにインボリュート曲線をなす、特許請求の範囲第 1項に記載の動力伝達チーン。

[16] 相対向する一対の円錐面状のシーブ面をそれぞれ有する一対のプーリを備え、これら一対のプーリの間に、請求の範囲第 1項ないし第 15項の何れか 1項に記載の動力伝達チェーンを介して動力が伝達される、動力伝達装置。