JPWO2005038295A1 - 動力伝達チェーン及びそれを用いた動力伝達装置 - Google Patents

Abstract

発生音を効果的に低減しうる動力伝達チェーン及びこれを用いた動力伝達装置を提供することを課題とする。貫通孔を有する複数のリンクと、該貫通孔に挿通され複数のリンクを相互に連結する複数のピンと、を備えた動力伝達チェーンにおいて、複数のピンは、長手方向長さが実質的に全て同一であり、且つ、ピン長手方向に作用する力に対する剛性が相違する複数種のピンを含む。また、ピンとストリップとの接触位置の軌跡が円のインボリュートとされかつ該インボリュートの基礎円半径が異なる２種類以上のピン及びストリップの組が形成されている。

Description

本発明は、車両のチェーン式無段変速機などに用いられる動力伝達チェーン及びそれを用いた動力伝達装置に関するものである。

自動車の無段変速機（ＣＶＴ：Continuously Variable Transmission）としては、例えば、エンジン側に設けられたドライブプーリと、駆動輪側に設けられたドリブンプーリと、これら両プーリ間に架け渡された無端帯状のチェーンとを備えたものがある。この動力伝達チェーンとしては、複数のリンクと、これらを相互に連結する複数のピンとを備えたものがある。このようないわゆるチェーン式無段変速機では、各プーリの内側に略対向して設けられた２つの円錐面からなるシーブ面とチェーンのピン端面との間に作用する接触摩擦力によりトラクションを発生させて動力を伝達する。また、チェーン長手方向の所定間隔おきにピンとは別の部材としてチェーン摩擦伝達部材を設け、このチェーン摩擦伝達部材の両端面とシーブ面との間に作用する接触摩擦力によりトラクションを発生させて動力を伝達する場合もある。そして、ドライブプーリ及びドリブンプーリのそれぞれにおいて略対向する円錐面のシーブ面間距離（溝幅）を連続的に変化させて、各プーリの有効径を連続的に変化させる。その結果、変速比が連続的に（無段階に）変化し、従来のギア式とは異なるスムースな動きで無段変速を行うことができる。

このようなチェーン式無段変速機では、架け渡されたチェーンのピン等が各プーリのシーブ面に進入する際やシーブ面を離脱する際に、不快な音が発生する。特に、ピンがシーブ面に進入する際、ピンがシーブ面に衝突して音が発生する。ピンはチェーンの帯長手方向に所定のピッチで複数設けられているから、これら複数のピンが順次連続してシーブ面に衝突して音を発生させる。
通常のチェーンでは、複数のピンの長さは互いに同一であるので、全てのピンが同じようにシーブ面に衝突することになる。そうすると、各ピンの衝突により発生する音の周波数が略等しくなるので、当該周波数で発生音が大きくなり、音圧レベルが高くなってしまう。そこで、特開昭６３−５３３３７号公報には、長さの相違する複数のピンを用いることにより、発生する音の周波数を分散させて、あるいは共鳴を抑制することにより、音圧レベルを下げる発明が提案されている。

また、特開平８−３１２７２５号公報には、無段変速機用の動力伝達チェーンとして、チェーン長手方向に並ぶ第１及び第２の貫通孔を有する複数のリンクと、一のリンクの第１貫通孔と他のリンクの第２貫通孔とを貫通することによりチェーン幅方向に並ぶリンク同士をチェーン長手方向に屈曲可能に連結している複数のピン及び複数のインターピースとを備え、一のリンクの第１貫通孔に固定され且つ他のリンクの第２貫通孔に移動可能に嵌め入れられたピンと一のリンクの第１貫通孔に移動可能に嵌め入れられ且つ他のリンクの第２貫通孔に固定されたインターピースとが相対的に転がり接触移動することにより前記屈曲が可能とされているとともに、ピン側面の断面形状が、インターピースとの接触部分において円のインボリュートとされているものが提案されている。

しかし、特開昭６３−５３３３７号公報に記載された上記発明では、短いピンと比較して長いピンが集中的に摩耗してしまうという欠点がある。この場合、長いピンが集中的に摩耗して短くなることにより長短差が無くなっていくので、使用とともに発生音低減効果が減少していくことになり、十分な効果が得られない。また、長いピンには短いピンよりも大きな力が作用することになるので、長いピンに負担が集中してチェーンの耐久性が悪化する。さらに、チェーンの組立工程において、長さの異なるピンを管理したり、これらを区別して組み立てたりしなければならず、組立の手間が増加して高コストとなる。

また、特開平８−３１２７２５号公報に記載された動力伝達チェーンでは、チェーンが連続体でなく複数のリンクを連結した構造であることから生じる多角形振動を抑制することにより運転時の発生音が抑制されている。しかし、例えばこの動力伝達チェーンを用いた無段変速機が乗用車に搭載される場合等において、運転時の静粛性をできるだけ高めるためには、動力伝達チェーンの発生音を更に低減することが求められる。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、発生音を効果的に低減しうる動力伝達チェーンを提供することを目的としている。
更に詳細には、ピンの長さを実質的に同一としたまま、発生音を効果的に低減しうる動力伝達チェーンを提供することを第１の目的とする。また、多角形振動による発生音を更に低減し、運転時の発生音を効果的に抑制しうる動力伝達チェーン及びこれを用いた動力伝達装置を提供することを第２の目的とする。

かかる目的、特に上述した第１の目的を達成するため、本発明における第１発明の動力伝達チェーンは、貫通孔を有する複数のリンクと、前記貫通孔に挿通され前記複数のリンクを相互に連結する複数のピンと、を備え、円錐面状のシーブ面を有する第１のプーリと、円錐面状のシーブ面を有する第２のプーリとの間に架け渡されて用いられ、前記ピンの両端面と前記第１及び第２のプーリのシーブ面とが接触して動力を伝達する動力伝達チェーンであって、前記複数のピンは、そのピン長手方向長さが実質的に同一であり、且つ、ピン長手方向に作用する力に対する剛性が相違する複数種のピンを含むことを特徴とする動力伝達チェーンとしている。このようにすると、剛性が異なる複数のピンにより、ピンの長さを実質的に同一としたまま発生音の音圧レベルが小さくなるが、その原理については後述する。
なお、ピン長手方向長さが実質的に同一、とは、複数のピンの長手方向長さが、通常の方法で同一長さに作製しようとしたときに生じる誤差の範囲内にあることを意味する。

また、他の観点から見た第１発明の動力伝達チェーンでは、複数のリンクと、これらを相互に連結する複数のピンと、を備え、円錐面状のシーブ面を有する第１のプーリと、円錐面状のシーブ面を有する第２のプーリとの間に架け渡されて用いられ、前記ピンの両端面と前記第１及び第２のプーリのシーブ面とが接触して動力を伝達する動力伝達チェーンであって、前記複数のピンは、そのピン長手方向長さが実質的に全て同一であり、且つ、ピン長手方向に垂直な断面における断面形状または断面積が相違する複数種のピンを含むことを特徴とする動力伝達チェーンとしている。このようにすると、上述の発明と同様、剛性が異なる複数のピンにより、ピンの長さを実質的に同一としたまま発生音の音圧が小さくなるが、その原理については後述する。
なお、ここでの「断面形状または断面積が相違する」の意味であるが、対比するピン相互間において、ピン長手方向位置が同一な各断面のそれぞれにおいて両ピンの断面形状または断面積を比較し、そのうちたとえ一の断面でも断面形状または断面積が相違すれば、「断面形状または断面積が相違する」に該当するものとする。

上述した第１発明において、前記複数のピンのそれぞれは、単一のピン内におけるピン長手方向各位置での前記断面形状及び前記断面積が当該ピンの全長に亘って略同一とされているとともに、複数のピン相互間において前記断面積が相違する複数種のピンを含む構成としてもよい。この場合、断面形状や断面積をピン長手方向各位置で相違させる場合と比較してピン形状が単純であり、ピンの作製が容易である。

さらに、ピンの断面積が相違する上述の発明において、前記複数のピンは前記断面においてチェーン長手方向幅が相違する複数種のピンを含み、且つ、前記複数のリンクはそのピッチが相違する複数種のリンクを含むとともに、前記ピッチが長いリンクほど前記チェーン長手方向が幅広のピンが挿通されている構成としてもよい。このようにすると、ピンのチェーン長手方向幅に対応した長さのリンクとすることができ、複数種のピンを有しピッチが相違するチェーンの設計が容易となる。
ここでピッチとは、単一のリンク内に挿通されるピン相互間のチェーン長手方向における間隔をいう。なお、このピッチは、ピンとストリップとの接点におけるピン相互間の間隔であり、かかるピッチは、チェーンを屈曲していない状態（真っ直ぐな状態）として測定する。

上述の第１発明で、前記断面積が相違する前記複数種のピンにおいて、前記断面積が最大のピンの当該断面積は、前記断面積が最小のピンの当該断面積の１．１倍以上２倍以下であるのが好ましい。１．１倍以下では、断面積に差を設けた効果が十分に奏されない傾向となり、２倍以上では、ピンとピンの間のチェーン長手方向の間隔（ピッチ）が大きくなって発生音が大きくなる傾向となるが、本形態ではそのようなことがない。

上記目的、特に上述した第２の目的を達成するため、本発明における第２発明の動力伝達チェーンは、円錐面状のシーブ面を有する第１のプーリと、円錐面状のシーブ面を有する第２のプーリとの間に架け渡されて用いられ、チェーン長手方向の所定間隔おきに設けられた複数のチェーン摩擦伝達部材の端面が前記第１及び第２のプーリのシーブ面と接触して動力を伝達する動力伝達チェーンであって、チェーン長手方向に並ぶ第１及び第２の貫通孔を有する複数のリンクと、一のリンクの第１貫通孔と他のリンクの第２貫通孔とを貫通することによりチェーン幅方向に並ぶリンク同士をチェーン長手方向に屈曲可能に連結している複数の第１ピン及び複数の第２ピンとを備え、一のリンクの第１貫通孔に固定され且つ他のリンクの第２貫通孔に移動可能に嵌め入れられた前記第１ピンと一のリンクの第１貫通孔に移動可能に嵌め入れられ且つ他のリンクの第２貫通孔に固定された前記第２ピンとが相対的に転がり接触移動することにより前記屈曲が可能とされているとともに、これら第１ピンと第２ピンとの接触位置の軌跡が円のインボリュートとされかつ該インボリュートの基礎円半径が異なる２種類以上の第１ピン及び第２ピンの組が形成されており、前記複数のチェーン摩擦伝達部材は、チェーン幅方向の力に対する剛性が異なる複数種のチェーン摩擦伝達部材を含むことを特徴とする。

このようにすると、第１ピンと第２ピンとの接触位置の軌跡が円のインボリュートとされることにより、多角形振動が抑制される。そして、該インボリュートの基礎円半径が異なる２種類以上の第１ピン及び第２ピンの組が設けられているから、多角形振動の共振が抑制され、インボリュートによる発生音抑制効果がより高まる。更に剛性が異なる複数種のチェーン摩擦伝達部材としたことにより、チェーン摩擦伝達部材がプーリのシーブ面に当たる際に発生する音の周波数が分散され、該発生音の音圧レベルのピーク値が小さくなる。

前記第２発明のチェーン摩擦伝達部材は、その長手方向長さが実質的に全て同一である構成としてもよい。このようにすると、特定のチェーン摩擦伝達部材の端面が偏って摩耗することが最小限に抑えられ、比較的長期間にわたって性能を維持しうる動力伝達チェーンとすることができる。
なお、長手方向長さが実質的に同一、とは、複数のチェーン摩擦伝達部材の長手方向長さが、通常の方法で同一長さに作製しようとしたときに生じる誤差の範囲内にあることを意味する。

上述した第２発明において、前記複数のチェーン摩擦伝達部材は、チェーン幅方向に垂直な断面における断面形状または断面積が相違する複数種のチェーン摩擦伝達部材を含む構成としてもよい。
このようにすると、チェーン摩擦伝達部材相互間の前記剛性を相違させることが容易に可能となる。
なお、ここでの「断面形状または断面積が相違する」の意味であるが、対比するチェーン摩擦伝達部材相互間において、そのチェーン幅方向位置が同一な各断面のそれぞれにおいて両チェーン摩擦伝達部材の断面形状または断面積を比較し、そのうちたとえ一の断面でも断面形状または断面積が相違すれば、「断面形状または断面積が相違する」に該当するものとする。

第２発明において、前記第１ピン又は前記第２ピンは、前記チェーン摩擦伝達部材を兼ねた伝達ピンである構成としてもよい。このようにすると、ピンとは別にチェーン摩擦伝達部材を別途設ける必要がなくなり、動力伝達チェーンの部品点数が減少し組立工程が簡略化される。

第２発明において、複数の前記伝達ピンは、ピン長手方向に垂直な断面においてチェーン長手方向幅が相違する複数種の伝達ピンを含み、且つ、前記複数のリンクは、そのピッチが相違する複数種のリンクを含む構成としてもよい。この場合、前記ピッチが長いリンクほど前記チェーン長手方向に幅広の前記伝達ピンを挿通した構成とすることができるから、伝達ピンのチェーン長手方向幅に対応した長さのリンクとすることができる。よって、複数種の伝達ピンを有しピッチが相違する動力伝達チェーンの設計が容易となる。
また、リンクのピッチが相違するから、摩擦伝達部材としての伝達ピンのチェーン長手方向ピッチを容易に相違させることができる。伝達ピンのチェーン長手方向ピッチが相違している場合、伝達ピンとプーリとの接触ピッチも相違するから、伝達ピンとプーリとの接触により発生する音の周期が分散され、発生する音圧レベルのピークが小さくなる。また、ピッチが長いリンクほどチェーン長手方向に幅広の伝達ピンを挿通する構成とした場合には、伝達ピンのピッチを相違させつつ伝達ピンのチェーン幅方向の力に対する剛性を相違させることが容易となり、発生音低減効果が更に高まる。
ここでピッチとは、単一のリンク内に挿通されるピン相互間のチェーン長手方向における間隔をいう。なお、このピッチは、第１ピンと第２ピンとの接点におけるピン相互間の間隔であり、単一のリンク内に設けられた第１貫通孔と第２貫通孔との距離により調整される。また、このピッチはチェーンを屈曲していない状態（真っ直ぐな状態）として測定する。

動力伝達装置に係る本発明は、円錐面状のシーブ面を有する第１のプーリと、円錐面状のシーブ面を有する第２のプーリと、これら第１及び第２のプーリの間に架け渡される動力伝達チェーンと、を備えた動力伝達装置であって、前記動力伝達チェーンが上述した第１又は第２発明のいずれかに記載のものであることを特徴とする。
このようにすると、上述した各動力伝達チェーンを用いたので、動作時における発生音が小さいなど上記各チェーンの作用効果を備えた動力伝達装置とすることができる。

なお、上述した第２発明において、第１ピン及び第２ピンのいずれか一方が伝達ピンである場合には、これら第１ピン及び第２ピンのうち伝達ピンの方が一般に「ピン」と称され、伝達ピンでない方は一般に「ストリップ」又は「インターピース」と称される。そこで、以下においては、第１ピン又は第２ピンのうち伝達ピンの方を単に「ピン」といい、伝達ピンでない方を「ストリップ」というものとする。

以上に記載したように、本発明に係る動力伝達チェーン及び動力伝達装置は、発生音を効果的に低減することができる。また、特に第１発明では、ピンの剛性や断面積などを相違させることにより、ピンの長さを実質的に同一としたまま発生音を効果的に低減することができる。また、第２発明によれば、互いの接触位置の軌跡であるインボリュートの基礎円半径が相違する２種類以上の第１及び第２ピンの組を形成し、かつチェーン摩擦伝達部材の剛性を異ならせたので、多角形振動が低減され、且つ発生音の音圧レベルのピーク値が抑制される。

第１発明及び第２発明の一実施形態に係るチェーン式無段変速機用のチェーンの要部構成を模式的に示す斜視図である。 図１のチェーンの側面図である。 第１発明の比較例１に係るチェーンを用いた動力伝達装置における、発生音の各周波数における音圧レベルを表示したグラフである。 第１発明の実施例１に係るチェーンを用いた動力伝達装置における、発生音の各周波数における音圧レベルを表示したグラフである。 図１のチェーンで用いられているリンクの側面図である。 図１のチェーンにおいて、リンクにピンとストリップとが挿入された状態の側面図である。 図１のチェーンにおいて、ピンとストリップとの転がり接触移動の態様を示す図である。 従来の一般的な動力伝達チェーンがプーリに巻き掛けられる際のピンの軌跡を示す図である。 従来の一般的な動力伝達チェーンにおけるピッチと振幅との関係を示すグラフである。 従来の一般的な動力伝達チェーンにおけるピッチと進入角との関係を示すグラフである。 インボリュートの基礎円半径と振幅との一般的関係を示すグラフである。 インボリュートの基礎円半径と進入角との一般的関係を示すグラフである。 第２発明において、実施例及び比較例の動力伝達装置における発生音を比較したグラフである。 好ましいインボリュート形状について説明するための図である。 本発明の一実施形態に係るチェーンを用いたチェーン式無段変速機の概略構成を示す斜視図である。 図１５の無段変速機におけるプーリ部分の断面図である。 第１の貫通孔と第２の貫通孔とが連通したリンクの一実施形態を示す図である。 第１の貫通孔と第２の貫通孔とが連通したリンクの他の実施形態を示す図である。

以下に、本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。
図１は本発明における第１発明の一実施形態に係るチェーン式無段変速機用のチェーン（以下単に「チェーン」ともいう）の要部構成を模式的に示す斜視図である。本形態に係るチェーン１は、全体として無端帯状をなし、複数の金属製リンク２と、これらリンク２を相互に連結するための複数の金属製ピン３と、これらピン３よりもピン長手方向長さが若干短い複数のストリップ５とから構成されている。リンク２及びピン３は、例えば軸受鋼等の金属からなる。なお、図１では、チェーン１の幅方向略中央付近のリンクの記載を一部省略している。

図１及び図６、図７に示すように、個々のリンク２は、略長方形の板状部材の角を丸めたような外形をなしており、且つそのリンク長手方向（チェーン長手方向と一致）に並列して２つの貫通孔４（第１貫通孔４１と第２貫通孔４２）を有している。そして、一つの貫通孔４に、ストリップ５とピン３とがそれぞれ一本ずつ挿通されている。リンク２は、チェーン幅方向に複数枚重複して配置されるとともに、チェーン長手方向位置を順次ずらしながら配置されている。そして、チェーン長手方向の位置を相違させつつチェーン幅方向に重複配置されたリンク２の貫通孔４に一本のピン３を貫通させることにより、複数のリンク２を相互に連結して、無端帯状のチェーン１とされている。
ピン３の端面３ｔは、ストリップ５の端面よりもチェーン幅方向外側に位置している。この突出したピン３が、プーリのシーブ面と接触することになる。

図１５は、本発明のチェーンを備えた、本発明の動力伝達装置の一実施形態としてのチェーン式無段変速機５０の概略構成を示す斜視図である。このチェーン式無段変速機５０は、例えば自動車用の変速機として用いることができるものであり、第１のプーリとしての金属製ドライブプーリ１０と、第２のプーリとしての金属製ドリブンプーリ２０と、それらプーリ１０，２０の間に架け渡された無端帯状のチェーン１とを備えている。プーリ１０，２０は、例えば軸受鋼等の金属からなる。なお、図１５中において、理解を容易とするためチェーンの断面を一部明示している。

図１に示すように、ピン３及びストリップ５は、断面略長方形の棒状部材であるが、それらの断面形状、及び貫通孔４の形状は、チェーン１が円形のプーリに巻き付くことができるような屈曲（以下、周方向屈曲などという）が確保されるように工夫されている。ピン３の一側面とこれに隣接するストリップ５の一側面とは、その一部において接触しており、その接触状態は、チェーン１の周方向屈曲状態により変化する。かかる接触の態様は、転がり摺動接触、即ち、転がり接触若しくは滑り接触又はこれら両接触が複合した接触である。これらの接触態様のなかでも、特に転がり接触とするのが好ましい。この場合、チェーン１動作時の振動や騒音を効果的に抑制できる。また、ピン３の一側面とこれに隣接するストリップ５の一側面のうちの一方にチェーン幅方向のクラウニング（凸曲面）を設け、他方はチェーン幅方向のクラウニングを設けずチェーン幅方向において平坦とするのが好ましい。
このようにピン３とストリップ５とが接触しているので、ピン３がプーリのシーブ面にクランプされる際、ピン３がピン軸中心に回転することが殆ど無くなる。このため、摩擦損失が低減し、高い動力伝達効率を確保することができる。

図１６は、無段変速機５０の、プーリ１０又は２０における断面図（プーリ１０，２０の径方向に沿った断面における断面図）である。同図に示すように、チェーン１におけるピン３の端面３ｔが、プーリ１０（２０）の内側で互いに対向する円錐面状のシーブ面１２ａ，１３ａ（２２ａ，２３ａ）と接触し、この接触摩擦力によりトラクションを伝達する。

図２のチェーン１の側面図に示すように、ピン３は、そのピン長手方向に垂直な断面における断面積が比較的大きい太ピン３ｆと、同断面積が比較的小さい細ピン３ｈという、断面積の相違する２種のピン３ｆ，３ｈで構成されている。太ピン３ｆと細ピン３ｈとのピン長手方向長さは実質的に同一である。ピン長手方向長さが実質的に同一、とは、複数のピンの長手方向長さが、通常の方法で同一長さに作製しようとしたときに生じる誤差の範囲内にあることを意味し、例えば、ピン長手方向長さの相違が６０μｍ以下とされている。

太ピン３ｆ及び細ピン３ｈは、それぞれのピンにおいて、単一のピン内におけるピン長手方向各位置での断面形状（ピン長手方向に垂直な断面における断面形状。以下単に断面形状ともいう。）及び断面積（ピン長手方向に垂直な断面における断面積。以下単に断面積ともいう。）は、ピン長手方向の全長に亘って略同一である。つまり、それぞれのピンにおいて、ピン長手方向のどの位置においても略同一断面形状であり且つ略同一断面積である。
また、図２に示すように、太ピン３ｆの断面形状は、細ピン３ｈの断面形状をチェーン長手方向に拡大したような形状となっている。即ち、チェーン１に装着された状態において、太ピン３ｆの断面形状と細ピン３ｈの断面形状とを比較すると、両者はチェーン厚み方向（図２の上下方向）幅はほぼ同一であるが、太ピン３ｆ断面のチェーン長手方向幅Ｌｆは、細ピン３ｈ断面のチェーン長手方向幅Ｌｈよりも長い。
また、太ピン３ｆの断面積と細ピン３ｈの断面積とを比較すると、太ピン３ｆの断面積は、細ピン３ｈの断面積の１．１倍〜２倍とされている。

リンク２の貫通孔４の形状は、太ピン３ｆ及び細ピン３ｈの形状に対応したものとなっている。即ち、太ピン３ｆが挿通する太貫通孔４ｆは、細ピン３ｈが挿通する細貫通孔４ｈよりも大きい。なお、チェーン１が周方向に屈曲できるようにするため、一つのリンク２内にある左右二つの貫通孔４は互いに形状が相違しているが、本明細書において太貫通孔４ｆあるいは細貫通孔４ｈというときには、かかる形状の相違を考慮せず、太ピン３ｆが挿通する貫通孔４を全て太貫通孔４ｆとし、細ピン３ｈが挿通する貫通孔４を全て細貫通孔４ｈとする。

チェーン１では、リンク２も複数種のものが用いられている。即ち、図２に示すように、リンク２は、太貫通孔４ｆを有する長リンク２ｆと、太貫通孔４ｆを有さない短リンク２ｈとを含んでいる。長リンク２ｆでは、二つの貫通孔４のうち一つが太貫通孔４ｆで、残り一つが細貫通孔４ｈとなっている。一方、短リンク２ｈでは、二つの貫通孔４はいずれも細貫通孔４ｈである。
そして、長リンク２ｆのピッチＰ１は、短リンク２ｈのピッチＰ２よりも長くなっている。また、かかるピッチＰ１，Ｐ２に対応して、長リンク２ｆのチェーン長手方向長さＸは、短リンク２ｈのチェーン長手方向長さＹよりも長くなっている。

以上のように構成されたチェーン１は、以下のような作用効果を奏する。
太ピン３ｆと細ピン３ｈとのピン長手方向長さは実質的に同一であるから、特定のピン３に摩耗が集中してしまうということがない。
そして、太ピン３ｆと細ピン３ｈとは断面積が相違しているので、チェーン式無段変速機５０が作動する際の発生音を低減することができる。その原理は次の通りである。
図１５に示すチェーン式無段変速機５０において、チェーン１が各プーリ１０，２０のシーブ面１２ａ，１３ａ，２２ａ，２３ａに進入する際に、チェーン１のピン３がこれらシーブ面に衝突して当該シーブ面を押す。この反作用で、ピン３はその端面３ｔからシーブ面から押され、ピン３はそのピン長手方向長さを圧縮させる方向の力を受けて変形する（この変形を以下、圧縮変形などという）。この力によりピン３は弾性変形し、その後に元の形状を回復するように変形する（この変形を以下、回復変形などという）が、この回復変形の際、再びシーブ面１２ａ，１３ａ，２２ａ，２３ａを押すことになる。これによりプーリ１０，２０が振動し、この振動が音を発生させる。音が発生する要因は他にもあるが、前記原理による音が最も大きい。

本実施形態のチェーン１では、ピン３のピン長手方向に垂直な断面における断面積が相違する複数種のピン３、即ち太ピン３ｆと細ピン３ｈ、とを含んでいる。この太ピン３ｆと細ピン３ｈとでは、上記の音発生原理において各シーブ面を押す力の大きさや時間か異なる。特に、太ピン３ｆと細ピン３ｈとでは前記回復変形の形態が異なり、該回復変形の際に各シーブ面に与える力の大きさやそのタイミングなどが異なってくる。そうすると、プーリ１０，２０から発生する音の周波数が分散され、発生音の音圧レベルのピーク値を低減することができ、またプーリ１０，２０の共鳴も抑えられる。よって、チェーン式無段変速機５０が作動した際の発生音が小さくなる。

太ピン３ｆ及び細ピン３ｈは、共に、それぞれのピン内において、ピン長手方向のいずれの位置においても断面形状及び断面積は同一である。即ち、単一のピン内において、ピン長手方向のどの位置でも断面形状及び断面積が同一とされている。
よって、形状が比較的単純であるので、その作製が容易である。

前述のように、チェーン１に装着された状態において、太ピン３ｆの断面形状と細ピン３ｈの断面形状とを比較すると、両者はチェーン厚み方向（図２の上下方向）長さはほぼ同一であるが、太ピン３ｆのチェーン長手方向幅Ｌｆは、細ピン３ｈの同幅Ｌｈより長くなっている。
そして、リンク２のピッチは、この各ピン３ｆ、３ｈの断面形状に対応したものとされている。即ち、太ピン３ｆが挿通されるリンク２には、該太ピン３ｆに対応して比較的大きな貫通孔４である太貫通孔４ｆが設けられることになるが、この太貫通孔４ｆに対応すべくピッチがより長い長リンク２ｆが用いられている。
さらに本実施形態では、相違するピッチ長さに対応して、リンク自体のチェーン長手方向長さも相違させている。
このように、ピッチの相違する複数のリンク２を用い、ピッチが長いリンクほどチェーン長手方向に幅広のピンが挿通されているので、チェーン１の設計が容易となる。即ち、前記のように複数種のピンを用いて発生音を低減させようとする場合、ピン３の断面のチェーン長手方向幅のみを変えることにより複数種のピンを作製しておき、これに対応させて個々のリンク２のピッチを適宜変えることにより、ピッチ及びピン３断面のチェーン長手方向幅の異なるチェーン１を容易に設計できる。更に、かかるピッチ及びチェーン長手方向幅の相違に対応させて、チェーン自体の帯長手方向長さを変えることにより、例えばピン断面の上下方向（チェーン厚さ方向）幅を変える場合と比較して、チェーン１の設計が容易となる。

また、太ピン３ｆの断面積と細ピン３ｈの断面積とを比較すると、太ピン３ｆの断面積は、細ピン３ｈの断面積の１．１倍〜２倍とされている。この値が１．１倍以下である場合、複数種のピンの断面積の相違が小さくなるので、前述した音低減効果が十分でない傾向となる。また、この値が２倍以上である場合、ピンとピンとのチェーン長手方向間隔（ピッチ）が長くなる傾向となり、音のエネルギーが大となって、かえって発生音を大きくしてしまう可能性がある。また、断面積が小さすぎて強度や剛性が不足したピンや、断面積が大きすぎてチェーン１の設計自由度を低下させるピンが含まれてしまう場合もある。しかし、本実施形態のように１．１倍〜２倍とすることによりかかる不都合がない。このような観点から、太ピン３ｆの断面積は、細ピン３ｈの断面積の１．５倍〜２倍とするのが更に好ましい。

前記実施形態では、断面積が相違する２種類のピン３ｆ，３ｈを含むものとしたが、ピンの種類は２種類の場合に限られず、３種類以上であってもよいことはいうまでもない。また、断面積は同一で断面形状のみ相違するものでもよい。そのような場合も、前記音発生原理における圧縮変形時や回復変形時などにプーリ１０，２０に与える力やタイミングなどが相違するからである。
また、前述のように、ピンの断面積または断面形状は、ピン長手方向各位置の断面のそれぞれにおいて比較し、一の断面でも相違していればよいから、例えば、対比するピン相互間において、ピンの断面形状及び断面積がピン長手方向各位置のほとんどで同一であるが、一方のピンのみピン長手方向の一部分にくびれや凹部、あるいは凸部などがあり、当該部分のみにおいて断面形状または断面積が相違している場合であってもよい。この場合も、前記音発生原理における圧縮変形時や回復変形時などにプーリ１０，２０に与える力やタイミングなどが相違するからである。

本発明では、前述のように、ピッチの長いリンクほどチェーン長手方向に幅広のピンが挿通されているのが好ましいが、これには、例えば次の（イ）及び（ロ）の態様が含まれる。
（イ）ピンは、チェーン長手方向に幅広のもの（以下、太ピンという）と同幅狭のもの（以下、細ピンという）の２種類であり、リンクは、二つの貫通孔のうち一つに太ピンが挿通され残り一つの貫通孔に細ピンが挿通されたリンクＡと、二つの貫通孔の両方とも細ピンが挿通されたリンクＢの２種類がある場合、リンクＢよりもリンクＡのほうのピッチを長くする態様。
（ロ）ピンは太ピンと細ピンの２種類であり、リンクは、二つの貫通孔の両方とも太ピンが挿通されたリンクＣと、二つの貫通孔のうち一つに太ピンが挿通され残り一つの貫通孔に細ピンが挿通されたリンクＤと、二つの貫通孔の両方とも細ピンが挿通されたリンクＥの合計３種類がある場合、これらリンクのピッチが、次の不等式
リンクＣ＞リンクＤ＞リンクＥ
の関係となっている場合。
これら（イ）及び（ロ）の例示からも分かるように、前記「ピッチが長いリンクほどチェーン長手方向に長いピンが挿通されている」とは、「単一のリンクに挿通されるピンの、当該挿通部分におけるチェーン長手方向幅の総和」が大きい場合ほど、ピッチの長いリンクを用いることにより、複数種のピンを有するチェーンの設計を容易とするものである。

また、前記実施形態では、断面積が相違する複数種のピンを用いたが、ピン長手方向に作用する力に対する剛性が相違する複数種のピンを含むものでもよい。この場合も、前述の如く、前記音発生原理における圧縮変形時や回復変形時などにプーリ１０，２０に与える力やタイミングなどが相違するからである。かかる剛性を相違させるためには、例えば、ピンの断面積や断面形状を変えて剛性を相違させたり、ピンの材料を相違させたり、金属ピンの熱処理を相違させたりする手法などを適宜採用することができる。

なお、本発明の動力伝達チェーンにおいて、複数種のピンをどのような順序で配列するかについては、複数種類のピンを不規則的に配列するのが好ましい。かかる不規則配列により、発生音の周波数を効果的に分散でき、また共鳴をより少なくすることができるからである。
このような不規則配列のうち最適な配列を求めるためには、例えば、ピンの配列パターンをランダムに変えた多数のチェーンにて実験を行ったり、コンピュータでシミュレーションを行ったりして、発生音の小さい最適な配列を決めることができる。

前述の実施形態では、複数種のリンクを用いたが、リンクを単一種としてもよい。リンクを単一種とするためには、リンクを挿通する部分のピンの断面形状を全てのピンにおいて同一にしておくのが好ましい。そのためには、例えば、全てのピン相互間においてピンの断面形状及び断面積が同一でかつ材質が異なる複数種のピンを用いたり、複数のピン相互間においてリンク挿通部分以外のピン長手方向位置における断面形状を互いに相違させる等の手法を採用することができる。リンクが単一種の場合、チェーンの部品種類が減少して部品管理が容易となるとともに、チェーンの組立が簡易となりコストダウンに寄与する。

（実施例による音圧レベル低減効果の検証）
第１発明の音圧レベル低減効果を確認すべく、実施例及び比較例による検証を行った。図３は、ピン長手方向長さが実質的に同一で、且つ、ピンの種類が１種類で且つリンクの種類も１種類である比較例１のチェーンを備えた動力伝達装置において、作動時の発生音を測定し、この音の各周波数における音圧レベルを表示したグラフである。この比較例１のチェーンでは、各ピン相互間の間隔（ピッチ）はチェーン全長において等しくなっている。一方、図４は、ピンの長手方向長さが実質的に同一だが、ピンのチェーン長手方向幅が相違する２種類のピンと、リンクのピッチが相違する２種類のリンクとを備えた実施例１のチェーンを装着した場合のグラフである。この実施例１は、等ピッチである前述の比較例１とは異なり、ピン相互間の距離（ピッチ）をチェーン内で相違させている。ピン及びリンクの仕様を除き、実施例１の動力伝達装置と比較例１のそれとの仕様は全く同一である。
なお、実施例１では、ピッチＰ１が８．８ｍｍのリンクと、ピッチＰ２が８．２ｍｍのリンクという２種類のリンクを用い、且つ、チェーン長手方向幅Ｌｆが２．５ｍｍの太ピンと、チェーン長手方向幅Ｌｈが２．０ｍｍ（幅Ｌｆの８０％）の細ピンという２種類のピンを用いた（図２参照）。また、ピンのチェーン厚さ方向幅Ｌａ（図２参照）は、２種類のピン共に６ｍｍとした。
図３及び図４に示すように、実施例１は比較例１よりも音圧レベルの最大値が約１０ｄＢ小さくなった。

次に、本発明における第２発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。
第２発明の一実施形態に係るチェーン式無段変速機用のチェーン（以下単に「チェーン」ともいう）１００の要部構成の模式的斜視図は、上述した第１発明のチェーン１と同様、図１により示され、その基本構成はチェーン１と共通である。即ち、このチェーン１００は、全体として無端帯状をなし、複数の金属製リンク２と、これらリンク２を相互に連結するための複数の金属製のピン３と、これらピン３よりもピン長手方向長さが若干短い複数のストリップ５とから構成されている。リンク２及びピン３は、例えば軸受鋼等の金属からなる。複数のストリップ５は全て同一形状とされている。一方、複数のピン３は異なる断面形状のものを含んでいるが、その長手方向長さは全てのピン３で同一である。ピン３の端面３ｔは、ストリップ５の端面よりもチェーン幅方向外側に位置しており、この端面３ｔがプーリのシーブ面と接触することになる。即ちこのチェーン１では、ピン３がチェーン摩擦伝達部材を兼ねた伝達ピンとされている。

図５は第２発明におけるチェーン１００のリンク２の平面図であるが、このリンク２の形状も、前述した第１発明のチェーン１と共通である。この図５及び図１に示すように、個々のリンク２は、略長方形の板状部材の角を丸めたような外形をなしており、且つそのリンク長手方向（チェーン長手方向と一致）に並列して２つの貫通孔４を有している。そして、一つの貫通孔４に、ストリップ５とピン３とがそれぞれ一本ずつ挿通されている。リンク２は、チェーン幅方向に複数枚重複して配置されるとともに、チェーン長手方向位置を順次ずらしながら配置されている。そして、チェーン長手方向の位置を相違させつつチェーン幅方向に重複配置されたリンク２の貫通孔４に共通のピン３を貫通させることにより、複数のリンク２を相互に連結して、無端帯状のチェーン１００とされている。

図５に示すように、リンク２の有する２つの貫通孔４は、チェーン長手方向に並ぶ第１貫通孔４１と第２貫通孔４２とから構成される。第１貫通孔４１と第２貫通孔４２とは互いに形状が相違しており、後述するようにチェーン１のチェーン長手方向への屈曲（チェーン１が円形のプーリに巻き付くことができるような屈曲）が可能となっている。チェーン１においては、全てのリンク２のそれぞれに共通して、第１貫通孔４１は第２貫通孔４２に対してチェーン長手方向一方側に位置する。換言すれば、全てのリンク２それぞれにおいて、第２貫通孔４２は第１貫通孔４１に対してチェーン長手方向他方側に位置する。

図６は、これら第１貫通孔４１と第２貫通孔４２とにそれぞれ一組のピン３とストリップ５とが挿入された状態を示す図である。そして、一組のピン３とストリップ５とは、複数のリンク２のうち一のリンク２の第１貫通孔４１と他のリンク２の第２貫通孔４２とを貫通することによりチェーン幅方向に並ぶリンク２同士をチェーン長手方向に屈曲可能に連結している。

図６に示すように、あるリンク２単体について見ると、ピン３は第１貫通孔４１に圧入されて固定されており、且つこのピン３と接触するストリップ５は第１貫通孔４１に対して所定隙間を介して挿入されて第１貫通孔４１に移動可能に嵌め入れられている。一方、同リンク２における第２貫通孔４２においては、ストリップ５は第２貫通孔４２に圧入されて固定されており、且つこのストリップ５と接触するピン３は第２貫通孔４２に対して所定隙間を介して挿入されて第２貫通孔４２に移動可能に嵌め入れられている。

そして、図１に示すように、互いにチェーン長手方向位置を相違させつつチェーン幅方向に隣接する２つのリンク２について見ると、一のリンク２の第１貫通孔４１に固定され且つ他のリンク２の第２貫通孔４２に移動可能に嵌め入れられたピン３と、一のリンク２の第１貫通孔４１に移動可能に嵌め入れられ且つ他のリンク２の第２貫通孔４２に固定されたストリップ５とが設けられた構成とされている。そして、同一の貫通孔４（第１貫通孔４１又は第２貫通孔４２）に挿入されたピン３及びストリップ５の組が相対的に転がり接触移動することにより、チェーン１のチェーン長手方向への屈曲が可能とされている。

そして、これらピン３とストリップ５との接触位置の軌跡は、チェーン１の側面視において円のインボリュートとされている。図７は、転がり接触（厳密には若干のすべり接触を含む転がり接触。転がり摺動接触ともいう。）しながら移動するピン３及びストリップ５の変位の様子を示す図であり、第１貫通孔４１ではピン３及びストリップ５のうちストリップ５のみが第１貫通孔４１に対して移動（回転）し、第２貫通孔４２ではピン３及びストリップ５のうちピン３のみが第２貫通孔４２に対して移動（回転）する様子が示されている。チェーン１がチェーン長手方向に屈曲する際にはこのような転がり接触移動が起こる。ただし、ピン３とストリップ５とは、転がり接触移動の全範囲を含んで常に接触しており、このため伝達損失が最小限とされて高い動力伝達効率が確保されている。

かかるピン３とストリップ５との転がり接触移動におけるピン３とストリップ５との接触位置の軌跡を円のインボリュートとすべく、ピン３におけるストリップ５との接触面３ａの断面形状は、所定の基礎円半径Ｒを有するインボリュート曲線とされ、一方ストリップ５の接触面５ａは平面（断面形状は直線）とされている。なお、接触面３ａのうちピン３とストリップ５とが転がり接触する範囲（以下、作用側面ともいう）の断面形状をインボリュート曲線とすればよい。

なお、ピン３とストリップ５との接触位置の軌跡を円のインボリュートとするためには、本実施形態のようにピン３の接触面３ａをインボリュート形状とし且つストリップ５の接触面５ａを平坦面としてもよく、逆にストリップ５の接触面５ａをインボリュート形状としてピン３の接触面３ａを平坦面としてもよい。また、両接触面３ａ，５ａのいずれも曲面とすることにより前記軌跡を円のインボリュートとすることもでき、この場合には、接触面３ａ及び接触面５ａの各作用側面の断面形状が同一とされるのが好ましい。
なお、本発明におけるインボリュートには、インボリュートに近似したもの（略インボリュート）も含まれる。インボリュートに近似したものであっても、前記多角形振動をある程度抑制できるからである。

そして、チェーン１は、接触面３ａ（の作用側面）の断面形状におけるインボリュートの基礎円半径が異なる２種類以上のピン３を備えている。その結果、互いの接触位置の軌跡であるインボリュートの基礎円半径が異なる２種類以上のピン３及びストリップ５の組が形成されている。

更に、チェーン摩擦伝達部材でもある複数のピン３は、チェーン幅方向の力に対する剛性が異なる複数種のピン３を含んでいる。本実施形態では、ピン３の断面積を異ならせることにより前記剛性を相違させている。即ち、全てのピン３は同一の素材よりなるが、ピン３の太さを異ならせることによりチェーン幅方向（ピン長手方向）の力に対する剛性を相違させている。屈曲していない部分のチェーン１００の側面図は、前述したチェーン１と同様に図２により示され、同チェーン１と基本構成は共通している。即ち、ピン３は、そのピン長手方向に垂直な断面における断面積が比較的大きい太ピン３ｆと、同断面積が比較的小さい細ピン３ｈという、断面積の相違する２種のピン３ｆ，３ｈで構成されている。太ピン３ｆと細ピン３ｈとのピン長手方向長さは実質的に同一である。ピン長手方向長さが実質的に同一、とは、複数のピンの長手方向長さが、通常の方法で同一長さに作製しようとしたときに生じる誤差の範囲内にあることを意味し、例えば、ピン長手方向長さの相違が６０μｍ以下とされている。

太ピン３ｆ及び細ピン３ｈは、それぞれのピンにおいて、単一のピン内におけるピン長手方向各位置での断面形状（ピン長手方向に垂直な断面における断面形状。以下単に断面形状ともいう）及び断面積（ピン長手方向に垂直な断面における断面積。以下単に断面積ともいう）は、ピン長手方向の全長に亘って略同一である。つまり、それぞれのピンにおいて、ピン長手方向のどの位置においても略同一断面形状であり且つ略同一断面積である。
また、図２に示すように、太ピン３ｆの断面形状は、細ピン３ｈの断面形状をチェーン長手方向に拡大したような形状となっている。即ち、チェーン１００に装着された状態において、太ピン３ｆの断面形状と細ピン３ｈの断面形状とを比較すると、両者はチェーン厚み方向（図２の上下方向）幅はほぼ同一であるが、太ピン３ｆ断面のチェーン長手方向幅Ｌｆは、細ピン３ｈ断面のチェーン長手方向幅Ｌｈよりも長い。
なお、太ピン３ｆの断面積と細ピン３ｈの断面積とを比較すると、太ピン３ｆの断面積は、細ピン３ｈの断面積の１．０１倍〜２倍が好ましく、１．１倍〜２倍が更に好ましい。

リンク２の貫通孔４の形状は、太ピン３ｆ及び細ピン３ｈの形状に対応したものとなっている。即ち、太ピン３ｆが挿通する太貫通孔４ｆは、細ピン３ｈが挿通する細貫通孔４ｈよりも大きい。なお、上述したように、チェーン１００がチェーン長手方向に屈曲できるようにするため、一つのリンク２内にある左右二つの貫通孔４である第１貫通孔４１と第２貫通孔４２とは互いに形状が相違しているが、本明細書において太貫通孔４ｆあるいは細貫通孔４ｈというときには、第１貫通孔４１と第２貫通孔４２との区別を考慮せず、太ピン３ｆが挿通する貫通孔４を全て太貫通孔４ｆとし、細ピン３ｈが挿通する貫通孔４を全て細貫通孔４ｈとする。太貫通孔４ｆは第１貫通孔４１又は第２貫通孔４２のいずれであってもよく、同じく細貫通孔４ｈは第１貫通孔４１又は第２貫通孔４２のいずれであってもよい。

チェーン１００では、リンク２も複数種のものが用いられている。即ち、図２に示すように、リンク２は、太貫通孔４ｆを有する長リンク２ｆと、太貫通孔４ｆを有さない短リンク２ｈとを含んでいる。長リンク２ｆでは、二つの貫通孔４のうち一つが太貫通孔４ｆで、残り一つが細貫通孔４ｈとなっている。一方、短リンク２ｈでは、二つの貫通孔４はいずれも細貫通孔４ｈである。
そして、長リンク２ｆのピッチＰ１は、短リンク２ｈのピッチＰ２よりも長くなっている。また、かかるピッチＰ１，Ｐ２に対応して、長リンク２ｆのチェーン長手方向長さＸは、短リンク２ｈのチェーン長手方向長さＹよりも長くなっている。そして、各リンク２ｆ，２ｈのピッチの相違に伴い、これら各リンクに挿通されたピン３のピッチも相違している。

なお、チェーン１００に複数のピッチを設ける場合、最長のピッチは最短のピッチの１．１倍〜１．３倍程度、更には１．２倍程度とすると、ピッチを複数とした効果が充分となり且つ最長ピッチが長くなりすぎないので好ましい。また、リンク２の長さ（チェーン長手方向長さ）が異なる複数種のリンク２を設ける場合、最長リンクの数は最短リンクの数の１／４以下とするのが好ましい。この比率が高すぎると長いリンクが多くなりすぎてピッチの長い部分が増えて発生音が増加する場合があるからである。ただし、この比率が少ないとリンクの長さを異ならせた効果が減少するから、最長リンクの数は最短リンクの数の１５％以上とするのが好ましい。

前述のように、ピン３は、接触面３ａの断面形状において、インボリュートの基礎円半径が相違する２種類以上のピン３を有するが、このインボリュート形状とピン３の太さとは自由に組み合わせることができる。例えばインボリュートの基礎円半径がＲ１とＲ２の２種類とし、且つＲ１＞Ｒ２としたとき、細ピン３ｈの断面形状におけるインボリュートの基礎円半径をＲ１とし、太ピン３ｆのそれをＲ２とすることもできるし、逆に太ピン３ｆの断面形状におけるインボリュートの基礎円半径をＲ１とし、細ピン３ｈのそれをＲ２とすることもできる。

図１５は、このチェーン１００を備えた、本発明の動力伝達装置の一実施形態としてのチェーン式無段変速機５０の概略構成を示す斜視図である。上述した第１発明において説明したように、このチェーン式無段変速機５０は、例えば自動車用の変速機として用いることができるものであり、第１のプーリとしての金属製ドライブプーリ１０と、第２のプーリとしての金属製ドリブンプーリ２０と、それらプーリ１０，２０の間に架け渡された無端帯状のチェーン１００とを備えている。プーリ１０，２０は、例えば軸受鋼等の金属からなる。なお、図１５中において、理解を容易とするためチェーン１００の断面を一部明示している。

図１６は、無段変速機５０の、プーリ１０又は２０における断面図（プーリ１０，２０の径方向に沿った断面における断面図）である。同図に示すように、チェーン１００におけるピン３の端面３ｔが、プーリ１０（２０）の内側で互いに対向する円錐面状のシーブ面１２ａ，１３ａ（２２ａ，２３ａ）と接触し、この接触摩擦力によりトラクションを伝達する。このように、ピン３はチェーン摩擦伝達部材を兼ねた伝達ピンとされている。

チェーン１００においては、細ピン３ｈと太ピン３ｆとは不規則な順で（ランダムに）配置されている。また、短リンク２ｈと長リンク２ｆについても不規則な順で配置されているから、ピッチＰ１とピッチＰ２も不規則な順で（ランダムに）配置されている。また、インボリュートの基礎円半径がＲ１とＲ２の２種類とし、且つＲ１＞Ｒ２としたとき、断面形状におけるインボリュートの基礎円半径がＲ１のピン３と同じくＲ２のピン３とが不規則な順で（ランダムに）配置されている。なお「不規則な順」といっても、チェーン１００の全周に亘って完全に不規則である必要はない。

以上のように構成されたチェーン１００は、以下のような作用効果を奏する。
ピン３とストリップ５との接触位置の軌跡が円のインボリュートとされているから、多角形振動が少なくなる。
この点に関し、先ず多角形振動から説明する。図８は、チェーンの側面視において、従来の一般的なチェーンがプーリに巻き掛けられる際のピンの軌跡の概略を示している。同図は、チェーンが図面左側から右側へと進行しながら図面右側に位置するプーリ（図示省略）に巻き掛けられる際のピンの軌跡を示したものであり、その横軸は、チェーンがプーリに噛み込まれ始める位置である噛込位置からの位置（ｍｍ）を示している。噛込位置よりもチェーン進行方向の先側（図面右側）では、チェーンがプーリに巻き掛けられた状態とされるので、ピンの軌跡はチェーン１００の巻き掛け半径に対応した円弧形状となっているが、噛込位置よりもチェーン進行方向手前側（図面左側）ではピンの軌跡が波を打ったように上下に振動している。これが多角形振動である。このような多角形振動は、チェーンがリンクを連結したものであり、チェーン長手方向に屈曲させた際に完全に円弧にはならず多角形となってしまうことに起因する。つまりこの場合、噛込位置においてプーリの接線方向とピン進入方向とが異なってしまい、図８に示す進入角が生じて、ピンは下降しながらプーリと接触することになる。プーリとピンとが接触する瞬間のピンの下降量が初期噛込位置変化量として示されている。このピンの下降によりチェーンに上下運動が生じ、かかる上下振動の繰り返しにより多角形振動が生ずる。上述した接触位置の軌跡を円のインボリュートとすると、前記進入角（図８参照）が小さくなり、初期噛込位置変化量が減少して、多角形振動が抑制される。
そして、インボリュートの基礎円半径が異なる２種類以上のピン３及びストリップ５の組が形成されているから、多角形振動の共振が抑制され、該多角形振動による発生音が低減される。

そして、太ピン３ｆと細ピン３ｈとは断面積が相違しているので、チェーン式無段変速機５０が作動する際の発生音を低減することができる。その原理は次の通りである。
図１５に示すチェーン式無段変速機５０において、チェーン１００が各プーリ１０，２０のシーブ面１２ａ，１３ａ，２２ａ，２３ａに進入する際に、チェーン１００のピン３がこれらシーブ面に衝突して当該シーブ面を押す。この反作用で、ピン３はその端面３ｔからシーブ面から押され、ピン３はそのピン長手方向長さを圧縮させる方向の力を受けて変形する（この変形を以下、圧縮変形などという）。この力によりピン３は弾性変形し、その後に元の形状を回復するように変形する（この変形を以下、回復変形などという）が、この回復変形の際、再びシーブ面１２ａ，１３ａ，２２ａ，２３ａを押すことになる。このような原理（以下、音発生原理ともいう）これによりプーリ１０，２０が振動し、この振動が音を発生させる。

本実施形態のチェーン１００では、ピン３のピン長手方向に垂直な断面における断面積が相違する複数種のピン３、即ち太ピン３ｆと細ピン３ｈ、とを含んでいる。この太ピン３ｆと細ピン３ｈとでは、上記の音発生原理において各シーブ面を押す力の大きさや時間か異なる。特に、太ピン３ｆと細ピン３ｈとでは前記回復変形の形態が異なり、該回復変形の際に各シーブ面に与える力の大きさやそのタイミングなどが異なってくる。そうすると、プーリ１０，２０から発生する音の周波数が分散され、発生音の音圧レベルのピーク値を低減することができ、またプーリ１０，２０の共鳴も抑えられる。よって、チェーン式無段変速機５０が作動した際の発生音が小さくなる。

太ピン３ｆ及び細ピン３ｈは、共に、それぞれのピン内において、ピン長手方向のいずれの位置においても断面形状及び断面積は同一である。即ち、単一のピン内において、ピン長手方向のどの位置でも断面形状及び断面積が同一とされている。よって、形状が比較的単純であるので、その作製が容易である。
また、太ピン３ｆと細ピン３ｈとのピン長手方向長さは実質的に同一であるから、特定のピン３に摩耗が集中してしまうということがない。

前述のように、チェーン１００に装着された状態において、太ピン３ｆの断面形状と細ピン３ｈの断面形状とを比較すると、両者はチェーン厚み方向（図２の上下方向）長さはほぼ同一であるが、太ピン３ｆのチェーン長手方向幅Ｌｆは、細ピン３ｈの同幅Ｌｈより長くなっている。
そして、リンク２のピッチは、この各ピン３ｆ、３ｈの断面形状に対応したものとされている。即ち、太ピン３ｆが挿通されるリンク２には、該太ピン３ｆに対応して比較的大きな貫通孔４である太貫通孔４ｆが設けられることになるが、この太貫通孔４ｆに対応すべくピッチがより長い長リンク２ｆが用いられている。
さらに本実施形態では、相違するピッチ長さに対応して、リンク自体のチェーン長手方向長さも相違させている。
このように、ピッチの相違する複数のリンク２を用い、ピッチが長いリンクほどチェーン長手方向に幅広のピンが挿通されているので、チェーン１００の設計が容易となる。即ち、前記のように複数種のピンを用いて発生音を低減させようとする場合、ピン３の断面のチェーン長手方向幅のみを変えることにより複数種のピン３を作製しておき、これに対応させて個々のリンク２のピッチを適宜変えることにより、ピッチ及びピン３断面のチェーン長手方向幅の異なるチェーン１００を容易に設計できる。更に、かかるピッチ及びチェーン長手方向幅の相違に対応させて、チェーン自体の帯長手方向長さを変えることにより、例えばピン断面の上下方向（チェーン厚さ方向）幅を変える場合と比較して、チェーン１００の設計が容易となる。

また、長リンク２ｆと短リンク２ｈとでリンクのピッチが相違し、それに伴ってピン３のチェーン長手方向ピッチも相違している。ピン３のチェーン長手方向ピッチが相違しているから、ピン３とプーリとの接触ピッチも相違する。よって、ピン３とプーリとの接触により発生する音の周期が分散され、発生する音圧レベルのピークが小さくなる。また、ピッチが長いリンクほどチェーン長手方向に幅広のピン３を挿通する構成であるから、ピン３のピッチを相違させつつピン３のチェーン幅方向の力に対する剛性を相違させることが容易となり、発生音低減効果が更に高まる。

なお、太ピン３ｆの断面積と細ピン３ｈの断面積とを比較すると、太ピン３ｆの断面積は、細ピン３ｈの断面積の１．０１倍〜２倍とするのが好ましい。この値が１．０１倍以下である場合、複数種のピンの断面積の相違が小さくなるので、前述した音低減効果が十分でない傾向となる。また、この値が２倍以上である場合、ピンとピンとのチェーン長手方向間隔（ピッチ）が長くなる傾向となり、音のエネルギーが大となって、かえって発生音を大きくしてしまう可能性がある。また、断面積が小さすぎて強度や剛性が不足したピンや、断面積が大きすぎてチェーン１００の設計自由度を低下させるピンが含まれてしまう場合もある。しかし、本実施形態のように１．０１倍〜２倍とすることによりかかる不都合がない。同じ観点から、太ピン３ｆの断面積は、細ピン３ｈの断面積の１．５倍〜２倍とするのが更に好ましい。

上記実施形態では、インボリュートの基礎円半径が２種類の場合で説明したが、これが３種類以上であってもよい。同様に、ピンの剛性やピッチについても上記実施形態のように２種類の場合に限られず、３種類以上であってもよいことはいうまでもない。ただし、種類を多くしすぎると、部品の管理コストや製造コストが上昇することとなる。ピン剛性、ピッチ、インボリュートの基礎円半径がそれぞれ２〜３種類とすると、充分な発生音低減効果が得られ且つコストとのバランスが良好であるので好ましい。

ピンの剛性（チェーン幅方向の力に対する剛性）を相違させるためには、断面積は同一で断面形状のみ相違するものでもよく、断面積や断面形状が同一で素材のみ異なるものでもよい。また素材のみを異ならせる代わりに、同一素材で熱処理を異ならせても良い。更に、該剛性を相違させるための他の態様としては、例えば、対比するピン相互間において、ピンの断面形状及び断面積がピン長手方向各位置のほとんどで同一であるが、一方のピンのみピン長手方向の一部分にくびれや凹部、あるいは凸部などがあり、当該部分のみにおいて断面形状または断面積が相違している場合であってもよい。

ピンの剛性（チェーン幅方向の力に対する剛性）を相違させるために、ピン３の接触面３ａと反対側の面である背面３ｄ（図６参照）に溝等の凹部を形成することによりピン３のピン断面積を変化させることもできる。この場合、全く同一のピン３を複数本作製しておき、このピン３の背面３ｄにおいて溝等の凹部の有無や形状、配置等を変化させて、ピン断面積やピン断面形状を変化させてもよい。この場合、簡便な加工（溝加工等）を行うだけで剛性を変化させることができ、また溝によりピン３の種別を簡便に判別でき、更には該凹部を加工しても接触面３ａの断面形状や貫通孔４の形状に影響がないという利点がある。

本発明では、前述のように、ピッチの長いリンクほどチェーン長手方向に幅広のピンが挿通されているのが好ましいが、これには、例えば次の（イ）及び（ロ）の態様が含まれる。
（イ）ピンは、チェーン長手方向に幅広のもの（以下、太ピンという）と同幅狭のもの（以下、細ピンという）の２種類であり、リンクは、二つの貫通孔のうち一つに太ピンが挿通され残り一つの貫通孔に細ピンが挿通されたリンクＡと、二つの貫通孔の両方とも細ピンが挿通されたリンクＢの２種類がある場合、リンクＢよりもリンクＡのほうのピッチを長くする態様。
（ロ）ピンは太ピンと細ピンの２種類であり、リンクは、二つの貫通孔の両方とも太ピンが挿通されたリンクＣと、二つの貫通孔のうち一つに太ピンが挿通され残り一つの貫通孔に細ピンが挿通されたリンクＤと、二つの貫通孔の両方とも細ピンが挿通されたリンクＥの合計３種類がある場合、これらリンクのピッチが、次の不等式
リンクＣ＞リンクＤ＞リンクＥ
の関係となっている場合。
これら（イ）及び（ロ）の例示からも分かるように、前記「ピッチが長いリンクほどチェーン長手方向に長いピンが挿通されている」とは、「単一のリンクに挿通されるピンの、当該挿通部分におけるチェーン長手方向幅の総和」が大きい場合ほど、ピッチの長いリンクを用いることを意味し、これにより複数種のピンを有するチェーンの設計を容易とするものである。

なお、上述のように、複数種のピン剛性、複数のピッチ、及び複数のインボリュート形状はそれぞれ不規則な順に（ランダムに）配列するのが好ましいが、このような不規則配列のうち最適な配列を求めるためには、例えば、各配列パターンをランダムに変えた多数のチェーンにて実験を行ったり、コンピュータでシミュレーションを行ったりして、発生音の小さい最適な配列を決めることができる。

一般的に、多角形振動の振幅とピッチとの関係は、ピッチが大きくなるほど振幅が大きくなるという傾向にある（図９参照）。同様に、図１０に示す進入角とピッチとの関係も、ピッチが大きくなるほど進入角も大きくなる傾向である。一方、図１１に示すようにインボリュートの基礎円半径を大きくしても多角形振動の振幅はそれほど増加しない一方で、図１２に示すようにインボリュートの基礎円半径を大きくすると進入角が小さくなる傾向となる。よって、長いピッチを形成するピン３及びストリップ５の組ほどインボリュートの基礎円半径を大きくすると、ピッチ大に伴うデメリットを解消しながらインボリュートの基礎円半径とピッチとを複数種とできるので好ましい。
なお、図１１及び図１２のグラフにおいて、回転半径小とはチェーンの巻き掛け半径が３１．６５ｍｍの場合であり、回転半径大とは同巻き掛け半径が７３．８５９ｍｍの場合である。
また、インボリュートの基礎円半径が小さいピン３ほどピン剛性を小さくするのが好ましい。基礎円半径の小さいピンの方が発生音（打音）が大きい傾向にあるが、この基礎円半径の比較的小さいピンの剛性を比較的小さくすることで発生音（打音）の大きさを吸収（緩和）することができるからである。

ここで、前記実施形態のチェーン１００におけるピン３の接触面３ａの断面形状の好ましい態様について説明する。図１４は、この好ましい形状について説明するための図であって、ピン３をその端面３ｔ方向から見た側面図である。ピン３の接触面３ａのうちストリップ５と転がり接触する作用側面は、チェーン１００が屈曲していない状態におけるピン３とストリップ５との接触線Ａ（図１４において点で示され、以下点Ａともいう）から接触線Ｂ（図１４において点で示される）までの領域である。そして、この作用側面の断面線を含んで接触面３ａの断面線は滑らかな凸状曲線により構成されている。

そして、ピン３の断面における作用側面のインボリュート曲線は、図１４に示すように、ピン３の断面線の点Ａにおける接線ＳＡ上に基礎円半径Ｒｂの中心Ｍが配置されているのが好ましい。そして、基礎円半径Ｒｂは、チェーン１００がプーリ（図１４において図示されない）に巻き掛けられた状態における巻き掛け中心（図１４において図示されない）から点Ａまでの距離ｄＡ（図示しない）程度とすると、多角形振動が最小限となり好ましい。ただし、例えば自動車用のＣＶＴの場合、巻き掛け半径が所定範囲で変化するから、前記距離ｄＡも変化する。よってこの場合は、巻き掛け半径が最大の時の前記ｄＡをｄＡｘとし、巻き掛け半径が最小の時の前記ｄＡをｄＡｎとしたとき、１／４（ｄＡｎ）≦Ｒｂ≦２（ｄＡｘ）となるように基礎円半径Ｒｂを設定し、この範囲内で基礎円半径Ｒｂを複数種類とするのが好ましい。

（実施例による音圧レベル低減効果の検証）
第２発明の音圧レベル低減効果を確認すべく、実施例及び比較例による検証を行った。図１３は、実施例２及び比較例２，３の動力伝達装置における運転時の発生音を同一条件で測定して比較したグラフである。実施例２は、上述した第２発明の実施形態と同様の構成とし、インボリュートの基礎円半径、ピン３の断面積、ピッチの３項目につきそれぞれ２種類ずつを混在させ且つそれぞれにつき不規則的に配列したものである。比較例３は、ピン３の断面形状は凸状の曲線（クラウニング）とされているもののインボリュートとはされておらず、またピンの剛性やピッチも１種類のみとされたものである。また、比較例２は、従来から自動車用ＣＶＴ用として実用化されている金属ベルトであって、ベルト長手方向に対して垂直な向きに配置され且つベルト長手方向に多数重ねられた薄肉のコマをスチールバンドで連結した構造のものである。この比較例２は、比較例３のような従来の動力伝達チェーンと比較して発生音は少ないものの、屈曲性に比較的劣るために変速比の自由度が比較例３のようなチェーンタイプのものよりも小さいことが一般に知られている。

これら３つの例について、４種類の回転数で発生音を測定し、最大音圧レベル（ｄＢＡ）とオーバーオール値（ｄＢＡ）の両方で比較した。その結果、図１３に示すように、最大音圧レベル（ｄＢＡ）の比較では、実施例２は４種類の回転数の全てにおいて比較例３よりも低騒音となった。また、特に１０００ｒｐｍ及び２０００ｒｐｍにおいては、実施例２は比較例２，３のいずれに対しても低い値となって、比較的静粛性が高いとされてきた金属ベルト式の比較例２よりも低騒音となった。また、オーバーオール値（ｄＢＡ）で比較すると、実施例２は全ての回転数において比較例２及び比較例３よりも低騒音となった。

なお、上記の実施形態では、ピン３がチェーン摩擦伝達部材を兼ねる場合のみを例示したが、互いに転がり接触する第１ピン及び第２ピンとは別のチェーン摩擦伝達部材を設けても良い。例えば、第１ピン及び第２ピンと平行にチェーン幅方向に延びる棒状部材であってこれら両ピンよりもチェーン幅方向両側に突出したチェーン摩擦伝達部材（摩擦ブロック）をチェーン長手方向所定間隔おきに複数本設け、このチェーン摩擦伝達部材の両端面がプーリのシーブ面と接触して動力を伝達する構成でもよい。

なおここで、上述した第１発明及び第２発明のチェーンを用いた前記無段変速機５０が変速機として機能するしくみについて説明しておく。図１５に示すドライブプーリ１０は、エンジン側に接続された入力軸１１に一体回転可能に取り付けられたものであり、円錐面状のシーブ面１２ａを有する固定シーブ１２と、このシーブ面１２ａに対向して配置される円錐面状のシーブ面１３ａを有する可動シーブ１３とを備えている。そして、これらシーブ面１２ａ，１３ａによりチェーン１（チェーン１００）を側面から強圧で挟み込むようになっている。また、可動シーブ１３には、油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されており、これにより可動シーブ１３は入力軸１１の軸方向に可動とされている。可動シーブ１３が移動すると、対向するシーブ面１２ａ，１３ａの対向距離（溝幅）が変化する。チェーン１（チェーン１００）のチェーン幅は常に一定であるので、チェーン１（チェーン１００）はそのチェーン幅に見合った径方向位置で巻き付き、チェーン１（チェーン１００）の巻掛け半径が変化する。

一方、ドリブンプーリ２０においても、ドライブプーリ１０と同様の原理でチェーン１（チェーン１００）の巻掛け半径が変化する。
ドリブンプーリ２０は、駆動輪側に接続された出力軸２１に一体回転可能に取り付けられており、円錐面状のシーブ面２２ａを有する固定シーブ２２と、このシーブ面２２ａに対向して配置される円錐面状のシーブ面２３ａを有する可動シーブ２３とを備えている。そして、これらシーブ面２２ａ，２３ａによりチェーン１（チェーン１００）を側面から強圧で挟み込むようになっている。また、可動シーブ２３には、油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されており、これにより可動シーブ２３は出力軸２１の軸方向に可動とされている。可動シーブ２３が移動すると、対向するシーブ面２２ａ，２３ａの対向距離（溝幅）が変化する。チェーン１（チェーン１００）のチェーン幅は常に一定であるので、チェーンはそのチェーン幅に見合った径方向位置で巻き付き、チェーンの巻掛け半径が変化する。

そして、よりローギアな状態に変速する場合には、ドライブプーリ１０側の溝幅を可動シーブ１３の移動によって拡大させてチェーン１（チェーン１００）のドライブプーリ１０における巻掛け半径を小さくすると同時に、ドリブンプーリ２０側の溝幅を可動シーブ２３の移動によって縮小させてチェーン１（チェーン１００）のドリブンプーリ２０における巻掛け半径を大きくする。
逆に、よりハイギアな状態に変速する場合には、ドライブプーリ１０側の溝幅を可動シーブ１３の移動によって縮小させてチェーン１（チェーン１００）のドライブプーリ１０における巻掛け半径を大きくすると同時に、ドリブンプーリ２０側の溝幅を可動シーブ２３の移動によって拡大させてチェーン１（チェーン１００）のドリブンプーリ２０における巻掛け半径を小さくする。このようにして、無段変速機能が奏される。
本発明のチェーンは、かかるチェーン式無段変速機５０のような動力伝達装置において、その動作時の発生音の音圧レベルを低減することができる。

上述した第１発明及び第２発明の実施形態では、リンク２の第１貫通孔４１と第２貫通孔４２とは互いに連通していないが（図５参照）、図１７及び図１８に示すように、本発明（第１発明及び第２発明）では、第１貫通孔４１と第２貫通孔４２とを互いに連通させてもよい。図１７及び図１８に示す変形例では、第１貫通孔４１と第２貫通孔４２とを連通させる連通部Ｒは、第１貫通孔４１と第２貫通孔４２とを仕切る仕切り部６０（図５等参照）をリンク長手方向に横断するように設けられている。
第１貫通孔４１と第２貫通孔４２とを連通させる連通部Ｒを設けることにより、リンク２の変形が容易となり、ピン３やストリップ５から大きな力を受けた場合に貫通孔周縁部における応力集中を緩和することができ、リンクの耐久性が向上する。ピンやストリップをリンクに嵌合固定（圧入、焼嵌、冷嵌等による嵌合固定）する圧入チェーンにおいては特にこの応力集中緩和効果が大きい。

また、これらの変形例において、連通部Ｒは、両貫通孔４１，４２のリンク幅方向略中央位置に設けられている。図１７に示す変形例では、連通部Ｒの幅が比較的狭くされており、図１８に示す変形例では、連通部Ｒの幅が比較的広くされている。連通部Ｒの幅を狭くすると連通部Ｒの幅が広い場合と比較してリンクの剛性が高くなり、打ち抜き加工にてリンクを作製する際における該リンクの変形を抑制することができる。また、連通部Ｒの幅を広くすると連通部Ｒの幅が狭い場合と比較してリンク２の変形が更に容易となるから、応力集中の緩和効果がより大きくなる。この連通部Ｒの幅は、リンク寸法や荷重条件等により適宜決定すればよい。

図７で示したように、各貫通孔４１，４２は、ピン３及びストリップ５の転がり接触移動をガイドするガイド機能を果たしているから（図７参照）、第１貫通孔４１と第２貫通孔４２とを連通させる場合は、かかるガイド機能を損なわないように連通部Ｒを配置する。このガイド機能を維持するためには、ピン３及びストリップ５と各貫通孔４１，４２内周面との接触面（上述した転がり接触移動の際に接触する部分の全てを含む）を避けて連通部Ｒを設けるのが好ましい。ただし、リンクと別体で上記ガイド機能を有するガイド部材を設ける場合には、連通部Ｒの幅をより大きくして、上記ガイド機能を有する部分が存在しないリンクとしてもよい。

Claims (11)

1. 貫通孔を有する複数のリンクと、前記貫通孔に挿通され前記複数のリンクを相互に連結する複数のピンと、を備え、円錐面状のシーブ面を有する第１のプーリと、円錐面状のシーブ面を有する第２のプーリとの間に架け渡されて用いられ、前記ピンの両端面と前記第１及び第２のプーリのシーブ面とが接触して動力を伝達する動力伝達チェーンであって、
   前記複数のピンは、そのピン長手方向長さが実質的に全て同一であり、且つ、ピン長手方向に作用する力に対する剛性が相違する複数種のピンを含むことを特徴とする動力伝達チェーン。
2. 複数のリンクと、これらを相互に連結する複数のピンと、を備え、円錐面状のシーブ面を有する第１のプーリと、円錐面状のシーブ面を有する第２のプーリとの間に架け渡されて用いられ、前記ピンの両端面と前記第１及び第２のプーリのシーブ面とが接触して動力を伝達する動力伝達チェーンであって、
   前記複数のピンは、そのピン長手方向長さが実質的に同一であり、且つ、ピン長手方向に垂直な断面における断面形状または断面積が相違する複数種のピンを含むことを特徴とする動力伝達チェーン。
3. 前記複数のピンのそれぞれは、単一のピン内におけるピン長手方向各位置での前記断面形状及び前記断面積が当該ピンの全長に亘って略同一とされているとともに、前記複数のピン相互間において前記断面積が相違する複数種のピンを含むことを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載の動力伝達チェーン。
4. 前記複数のピンは前記断面においてチェーン長手方向幅が相違する複数種のピンを含み、且つ、前記複数のリンクは、そのピッチが相違する複数種のリンクを含むとともに、
   前記ピッチが長いリンクほど前記チェーン長手方向に幅広のピンが挿通されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の動力伝達チェーン。
5. 前記断面積が相違する前記複数種のピンにおいて、前記断面積が最大のピンの当該断面積は、前記断面積が最小のピンの当該断面積の１．１倍以上２倍以下であることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の動力伝達チェーン。
6. 円錐面状のシーブ面を有する第１のプーリと、円錐面状のシーブ面を有する第２のプーリとの間に架け渡されて用いられ、チェーン長手方向の所定間隔おきに設けられた複数のチェーン摩擦伝達部材の端面が前記第１及び第２のプーリのシーブ面と接触して動力を伝達する動力伝達チェーンであって、
   チェーン長手方向に並ぶ第１及び第２の貫通孔を有する複数のリンクと、一のリンクの第１貫通孔と他のリンクの第２貫通孔とを貫通することによりチェーン幅方向に並ぶリンク同士をチェーン長手方向に屈曲可能に連結している複数の第１ピン及び複数の第２ピンとを備え、一のリンクの第１貫通孔に固定され且つ他のリンクの第２貫通孔に移動可能に嵌め入れられた前記第１ピンと一のリンクの第１貫通孔に移動可能に嵌め入れられ且つ他のリンクの第２貫通孔に固定された前記第２ピンとが相対的に転がり接触移動することにより前記屈曲が可能とされているとともに、これら第１ピンと第２ピンとの接触位置の軌跡が円のインボリュートとされかつ該インボリュートの基礎円半径が異なる２種類以上の第１ピン及び第２ピンの組が形成されており、
   前記複数のチェーン摩擦伝達部材は、チェーン幅方向の力に対する剛性が異なる複数種のチェーン摩擦伝達部材を含むことを特徴とする動力伝達チェーン。
7. 前記チェーン摩擦伝達部材は、その長手方向長さが実質的に全て同一であることを特徴とする請求項６に記載の動力伝達チェーン。
8. 前記複数のチェーン摩擦伝達部材は、チェーン幅方向に垂直な断面における断面形状または断面積が相違する複数種のチェーン摩擦伝達部材を含むことを特徴とする請求項６又は７のいずれかに記載の動力伝達チェーン。
9. 前記第１ピン又は前記第２ピンは、前記チェーン摩擦伝達部材を兼ねた伝達ピンであることを特徴とする請求項６〜８のいずれかに記載の動力伝達チェーン。
10. 複数の前記伝達ピンは、ピン長手方向に垂直な断面においてチェーン長手方向幅が相違する複数種の伝達ピンを含み、且つ、前記複数のリンクは、そのピッチが相違する複数種のリンクを含むことを特徴とする請求項９に記載の動力伝達チェーン。
11. 円錐面状のシーブ面を有する第１のプーリと、
    円錐面状のシーブ面を有する第２のプーリと、
    これら第１及び第２のプーリの間に架け渡される動力伝達チェーンと、
    を備えた動力伝達装置であって、
    前記動力伝達チェーンが、請求項１〜１０のいずれかに記載のものであることを特徴とする動力伝達装置。

Images