JPS63219301A

JPS63219301A - 作業機の緩速下降装置

Info

Publication number: JPS63219301A
Application number: JP5270787A
Authority: JP
Inventors: 吉井　喜平; 晋赤嶋
Original assignee: Yanmar Diesel Engine Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1987-03-06
Filing date: 1987-03-06
Publication date: 1988-09-13

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は、トラクターの油圧昇降装置により昇降する作
業機の下降時において、接地時近くにおいて緩速にして
下降させる為のものである。

（ロ）従来技術単動シリンダーにより構成された油圧昇降装置により、
圃場端回行時に最上げ位置近くまで上昇され隣接条の耕
耘に入る際に、ポジション操作レバーを下げにすると、
圧油が一気に抜かれることとなる為に作業機が急激に下
降し、回転状態のロータリーの爪が土中に急激に突っ込
み、ＰＴＯ軸に一瞬の過負荷が掛かったり、ロータリー
耕耘装置に損傷を発生させるという不具合いが発生して
いたのである。

該不具合いを解消する為の技術も例えば実公昭４９−４
５５２５号公報の如く技術が公知とされていたのである
。

（ハ）発明が解決しようとする問題点しかし、該従来の技術において、緩速下降を得る為の構
成として、トラクターとロータリー耕耘装置との間に大
型の巻きバネを介装していたので装置が大型となり、ま
た該構成でも確かに接地時において緩速状態を得ること
ができるが、それ以下に下降すればするほどバネ力が大
となる為に、下降速度が遅くなり、最終的にロータリー
耕耘装置が所定の耕深まで至るまでの間に、時間が掛か
りすぎ、結局は、圃場端回行時における枕地の面積が大
きくなり過ぎるという不具合いが有ったものである。

本発明は該不具合いを解消するものであり、確かに作業
機が接地する際において、緩速とするがその後は所定の
耕深に至るまではまた急速に下降するように構成したも
のである。

また該緩速下降装置を、摩擦板バネと電動制御アームと
の間の摩擦により簡単に構成したものである。

（ニ）問題を解決するための手段本発明の目的は以上の如くであり、次に該目的を達成す
る為の構成を説明すると。

作業機の上昇側へは制御モーターの回転により可撓性ワ
イヤーを介して電動制御アームにより上昇側へ油圧バル
ブのスプールを操作し、下降側へは電動制御アームに設
けた付勢バネのバネ力により電動制御アームを下降側に
操作すべく構成し、電動制御アームの下降側への移動を
、作業機の接地位置近くにおいて緩速にすべ（摩擦板バ
ネにより押圧したものである。

また、摩擦板バネを機体側に片持ち支持し、作業機が最
上げ状態から下降する際において「急速」→「緩速」→
「急速」と変化すべく構成したものである。

（ホ）実施例本発明の目的・構成は以上の如くであり、次に添付の図
面に示した実施例の構成を説明すると。

第１図はトラクターとこれに装着したロータリー耕耘装
置の平面図、第２図は本発明の緩速下降装置の側面図、
第３図は同じく平面図、第４図は同じく後面図、第５図
・第６図は緩速下降装置を作動させた状態の平面図と側
面図、第７図・第８図は緩速下降装置を非作動状態とし
た状態の平面図と側面図、第９図は作業機の下降状態を
示す図面である。

第１図において、本発明のトラクターの構成について説
明すると。

圃場端にトラクターが至った時に、回行操向操作を行う
ステアリングハンドル３０と、左右の操向ブレーキペダ
ル３１Ｌ・３１Ｒが配置されている。

該ステアリングハンドル３０や操向ブレーキペダル３１
の部分に同行操向センサーを設けており、トラクターが
大きく回行操作されるのを感知するとオペレーターが作
業機を上昇操作しなくとも、制御モーターＭが回転して
油圧バルブを切り換えるのである。

また座席Ｓの右側方に設けたレバーガイド板２５上に、
手元昇降スイッチ２４と変速レバー８が設けられており
、該変速レバー８が後進変速位置に操作されたことを検
出する後進変速センサースイッチがレバーガイド板２５
の下方で、変速レバー８が後進位置へ回動した場合に接
当する位置に設けられている。

また手元昇降スイッチ２４の前の位置には、変速レバー
８が後進位置に変速された場合に警報を発する後進警報
ブザ−３２が配置されている。

更に手元昇降スイッチ２４の後部の位置には、変速レバ
ー８が後進位置に変速された場合にも、作業機が上昇し
ないような状態も構成出来る後進上昇設定スイッチ３３
が設けられているのである。

オペレーターは中立位置復帰式のスイッチにより構成さ
れた手元昇降スイッチ２４を後方へ回動することによっ
ても、ポジション操作レバー１の回動操作をすることな
く簡単に作業機を上昇することができるのである。

１７はロアリンク、１９はリフトアーム２８とロアリン
ク１７を連結するリフトリンク、３４はリフトリンク１
９に介装された傾斜制御用シリンダーである。

次に第２図・第３図・第４図より、本発明の全体的な構
成を説明すると。

トラクターのフェンダ−と座席Ｓとの間にレバーガイド
板２５を配置し、該レバーガイド板２５により被覆され
た下部に、制御モーターＭが配置されているのである。

該制御モーターＭには減速機構１１が付設されており、
該減速機構１１により制御モーターＭの正逆回転を低く
した上で、回動アーム３の正逆回動に変換しているので
ある。回動アーム３の回動に干渉しないで可撓性ワイヤ
ー５の直線的な往復動に変更すべくＣ型金具４が介装さ
れているのである。

該制御モーターＭの回転により、回動アーム３とＣ型金
具４と可撓性ワイヤー５を介して、電動制御アーム７を
回動し、油圧操作レバー軸１６の先端の押動ピンにより
油圧バルブのスプールを操作して、作業機の昇降を行う
のである。

そして油圧操作レバー軸１６には電動制御アーム７の他
にデプス操作レバー２とポジション操作レバー１が枢支
されており、該ポジション操作レバー１の基部より側方
へ突出した係止片９が、電動制御アーム７の上側アーム
７ａの下側に係合すべく構成しているのである。

そして電動制御アーム７の下側アーム７ｂには可撓性ワ
イヤー５の先端が枢支されているのである。

故に、電動制御アーム７はポジション操作レバー１の上
昇側への回動により、係止片９が上側アーム７ａの下側
から接当して押し上げることにより、強制的に上昇側に
回行されるのである。またポジション操作レバー１の上
昇側への回行が無くとも、制御モーターＭの回転により
自動的に上昇側へ電動制御アーム７が回転するものであ
る。

ポジション操作レバー１が下降側に位置されたままで、
圃場端回行に際して、自動的に制御モーターＭにより電
動制御アーム７が上昇側へ回動し、圃場端回行後に自動
的にまた電動制御アーム７が下降側に回動する際におい
ては、制御モーターＭは下降側に回転するのであるが、
可撓性ワイヤー５が撓むことにより位置が自由であり、
電動制御アーム７の付勢バネ１０により初めて下降する
のである。

該付勢バネ１０の強さと摩擦板バネ６の摩擦力により、
電動制御アーム７の下降側への回動を緩速にすることが
できるのである。

Ｃは油圧ケースであり、２８はリフトアームである。

次に第５図・第６図・第７図・第８図により、摩擦板バ
ネ６と緩速解除体１２の構成について説明すると。

摩擦板バネ６は取付部６ｅによりブラケット１４ａに固
定された２枚の対向する摩擦板バネ６ａ・６ｂにより構
成されているのである。そして該摩擦板バネ６ａ・６ｂ
の間に上側アーム７ａの先端が嵌入しており、該摩擦板
バネ６ａ・６ｂの間を上側アーム７ａが回動移動するよ
うに構成しているのである。そして該上側アーム７ａの
先端には摩擦ボール１５を孔に嵌入しているのである。

故に上側アーム７ａの側面に直接に摩擦板バネ６ａ・６
ｂが接触しているのではなく、摩擦ボール１５の先端が
摩擦板バネ６ａ・６ｂに接当しているのである。

該摩擦板バネ６ａ・６ｂは第５図の平面図にて示す如＜
、緩速解除体１２が嵌入しない場合には、摩擦ボール１
５が摩擦板バネ６に接触しない幅広部６ｄと作業機の接
地位置上方で、緩速下降開始位置に対応して、摩擦ボー
ル１５と摩擦板バネ６ａ・６ｂが接当し摩擦力の発生状
態となる幅狭部６Ｃにより構成されているのである。

そして該摩擦板バネ６ａ・６ｂの間に嵌入して、幅狭部
６ｃの部分を開いて摩擦ボール１５が接触しないように
する為の緩速解除体１２が配置されているのである。

該緩速解除体１２はブラケット１４ａに固設された遊嵌
筒１４内でスライドが可能であり、松葉ビン１３により
、第５図・第６図の如く緩速下降の発生する状態と、第
７図・第８図の如く緩速解除体１２が幅広部６ｄの部分
に嵌入して摩擦板バネ６ａ・６ｂの間隔を広げた緩速下
降の発生しない状態とに位置固定すべく構成しているの
である。

（へ）発明の作用本発明は以上の如（構成したものであり、次に作用を説
明すると。

第７図・第８図の如く緩速解除体１２を摩擦板バネ６ａ
・６ｂの間に嵌入した場合には、摩擦ボール１５が摩擦
板バネ６ａ・６ｂに接触しないので、電動制御アーム７
は付勢バネ１０による付勢力で、制御モーターＭが下降
側へ回転する速さで、急激に下降するのである。故に緩
速下降の必要のない作業機の場合にはこの状態で使用す
るものである。

第５図・第６図の如く緩速解除体１２が後退した状態で
は、上側アーム７ａは摩擦ボール１５が摩擦板バネ６ａ
・６ｂの幅広部６ｄの部分では、接触しないので、摩擦
力が発生せず、第９図の（ａｌの如く急激に下降するも
のである。

そして上側アーム７ａの先端の摩擦ボール１５が幅広部
６ｄと幅狭部６Ｃの境界部に至ると、該境界部で摩擦ボ
ール１５は幅狭部６Ｃに入る為に大きな抵抗をうけるの
である。

故に、両者の接触状態が発生し摩擦板バネ６の抵抗によ
り上側アーム７ａの下降側への回動が遅くなり、（ｂ）
の如くいったん下降速度が鈍るのである。該状態で下降
加速度を減退させ、緩速下降状態を作りだし、接地位置
ではゆっくり作業機が接地するのである。

しかし、摩擦ボール１５が幅広部６ｄから幅狭部６Ｃに
移行する間は抵抗が大きいので、（ｂ）の緩速状態とな
るが、摩擦ボール１５が完全に幅狭部６Ｃ内に嵌入する
と、摩擦ボール１５の先端のみが接触する点接触状態と
なり、両者の間の摩擦力はまた小となり、（Ｃ）の如く
再度急激な下降状態が発生し、作業機の接地後、所望の
後進位置までの下降は急激に到達するのである。

従来の公知技術における緩速下降装置においては、作業
機の接地前に緩速となった後は、第９図の（ｄ）の如く
該同じ緩速度で作業機が土中に食い込むこととなり、所
望の後進位置になるのが遅れることとなり、再度作業を
する必要のあり枕地が増加する゛こととなっていたので
ある。

（ト）発明の効果本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏
するものである。

第１に、従来の緩速下降の技術においては、接地位置の
直前において緩速となり、その後は該緩速状態が連続し
ており、耕耘装置の場合には爪が所望の耕深位置に至る
時間が遅くなるのである。

これにより枕地が増加することとなるのであるが、本発
明の場合には、緩速接地後は再度急速下降に戻ることに
より、所定の耕深へ至るのが速（なり、枕地を狭くする
ことが出来るものである。

第２に、摩擦装置を板バネにより構成しており、該摩擦
板バネ６を油圧バルブの操作系統においいて電動制御ア
ーム７の戻り部に配置しているので、従来の技術の如く
直接に作業機の重量を受ける位置に大型の巻きバネを介
装した場合に比較して、安価に構成することが出来たも
のである。

第３に、該摩擦板バネ６の幅広部６ｄや幅狭部６Ｃの形
状を変更することにより、緩速下降のパターンを種々に
変更することができ、作業機にマツチした緩速下降速度
を得ることが出来るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はトラクターとこれに装着したロータリー耕耘装
置の平面図、第２図は本発明の緩速下降装置の側面図、
第３図は同じく平面図、第４図は同じ（後面図、第５図
・第６図は緩速下降装置を作動させた状態の平面図と側
面図、第７図・第８図は緩速下降装置を非作動状態とし
た状態の平面図と側面図、第９図は作業機の下降状態を
示す図面である。Ｍ・・・・制御モータート・・・ポジション操作レバー５・・・・可撓性ワイヤー６ａ・６ｂ・・・摩擦板バネ６Ｃ・・・幅狭部　　　６ｄ・・・幅広部７・・・・電
動制御アーム７ａ・・・上側アーム１０・・・付勢バネ１２・・・緩速解除体１５・・・摩擦ボール

Claims

【特許請求の範囲】

（１）、作業機の上昇側へは制御モーターの回転により
可撓性ワイヤーを介して電動制御アームにより上昇側へ
油圧バルブのスプールを操作し、下降側へは電動制御ア
ームに設けた付勢バネのバネ力により電動制御アームを
下降側に操作すべく構成し、電動制御アームの下降側へ
の移動を、作業機の接地位置近くにおいて緩速にすべく
摩擦板バネにより押圧したことを特徴とする作業機の緩
速下降装置。
（２）、特許請求の範囲第１項記載の作業機の緩速下降
装置において、摩擦板バネを機体側に片持ち支持し、作
業機が最上げ状態から下降する際において「急速」→「
緩速」→「急速」と変化すべく構成したことを特徴とす
る作業機の緩速下降装置。