JPS63214101A - トラクタ−の油圧制御機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分腎 本発明はトラクターが圃場端に至った場合に、ロータリ
ー耕耘装置等の作業機を昇降させたり、また変速レバー
８を後進位置に入れた場合に、自動的に作業機を上昇さ
せる為の機構に関するものである。

（ロ）従来技術 従来のトラクターにおいては、リフトアームの操作の際
において、座席の横に設けたポジション操作レバーやデ
プス操作レバー等により、油圧バルブのスプールを押動
していたのである。

例えば特開昭５７−７１３１０号公報の如くである。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 しかしこのように、油圧バルブの操作を手動により行う
ように構成している場合には、トラクターが圃場端に至
って回行を必要とする場合に、操向操作によりこれを自
動的に感知して、作業機を最上げ位置にしたり、または
自動制御でなくとも圃場端に至った場合に、座席の横に
設けたポジション操作レバーを操作しなくても、オペレ
ーターの最も操作し易い部分に設けた手元昇降スイッチ
によりワンタッチで作業機を上昇させたい場合に、また
オペレーターが誤操作により、作業機が土中に食い込ん
だ状態で、変速レバーを後進に入れた場合等に、この状
態をセンサーにより検出して、作業機を自動的に上昇し
ようとする場合にも、ポジション操作レバーが手動操作
により構成されていると、前記センサーにより電気的に
検出した信号により油圧バルブを操作して自動的に作業
機を昇降させるという操作が困難となるのである。

この原因は全て油圧バルブの操作がポジション操作レバ
ーという手動操作のレバーにより行われている点であり
、これに電気的なセンサーとアクチュエーターを重複す
ることが難しかったのである。

本発明は、該ポジション操作レバー１による油圧バルブ
の操作の部分を改良して、制御モーターＭを設けて、実
際は該制御モーターＭに連動した部材により油圧バルブ
のスプールを押動させるべく構成したものである。

（ニ）問題を解決するための手段 本発明の目的は以上の如くであり、次に該目的を達成す
るための構成を説明すると。

リフトアーム２８の昇降を制御する油圧バルブにおいて
、該油圧バルブのスプールを押動操作する油圧操作レバ
ー軸１６の近辺に制御モーターＭを配置し、該制御モー
ターＭの正逆回転を油圧操作レバー軸１６に伝達し、該
制御モーターＭを、手元昇降スイッチ２４や回行操向操
作に伴いリフトアーム２８を上昇させるべく回転したも
のである。

また、制御モーターＭを、変速レバー８の後進への変速
操作に連動してリフトアーム２８の上昇方向に回転させ
たものである。

（ホ）実施例 本発明の目的・構成は以上の如くであり、次に添付の図
面に示した実施例の構成を説明すると。

第１図は本発明のトラクターの全体平面図、第２図は同
じく制御モーターＭと油圧操作レバー軸１６の部分の側
面断面図、第３図は同じく後面図、第４図は同じく油圧
操作レバー軸１６の部分の後面断面図、第５図は電動制
御アーム７の部分の平面図である。

・　　　　　　第１図において本発明のトラクターの構
成について説明すると。

圃場端にトラクターが至った時に、回行操向操作を行う
ステアリングハンドル３０と左右の操向ブレーキペダル
ａｔｔ、、ｊｘＲが配置されている。該ステアリングハ
ンドル３０や操向ブレーキペダル３１の部分に回行操向
センサーを設けており、トラクターが大きく回行操作さ
れるのを感知するとオペレーターが作業機を上昇操作し
なくとも、制御モーターＭが回転して油圧バルブを切り
換えるのである。

また座席Ｓの右側方に設けたレバーガイド板２５上に、
手元昇降スイッチ２４と変速レバー８が設けられており
、該変速レバー８が後進変速位置に操作されたことを検
出する後進変速センサースイッチ３８がレバーガイド板
２５の下方で、変速レバー８が後進位置へ回動した場合
に接当する位置に設けられている。

また手元昇降スイッチ２４の前の位置には、変速レバー
８が後進位置に変速された場合に、警報を発する後進警
報ブザ−３２が配置されている。

更に手元昇降スイッチ２４の後部の位置には、変速レバ
ー８が後進に入っても作業機が上昇しないような状態も
構成できる後進上昇解除スイッチ３３が設けられている
のである。また図示されていないが、後進警報ブザ−３
２が警鳴しはじめてからこれに気づいたオペレーターが
、それ以上のブザーの警鳴を停止するブザー停止スイッ
チも設けられているのである。

オペレーターは、中立位置復帰式スイッチにより構成さ
れた手元昇降スイッチ２４を後方へ回動することによっ
ても、ポジション操作レバー１の回動操作をすることな
く簡単に作業機を上昇することができるのである。

２はデプス操作レバーであり、また２８はリフトアーム
である。

次に第２図・第３図・第４図において制御モーターＭと
油圧操作レバー軸１６の部分の構成について説明すると
。

トラクターのミツシランケースの上に油圧ケ−スＣが載
置固定されており、該油圧ケースＣの内部に油圧バルブ
が配置されている。また油圧ケースＣの後面には、ドラ
フト制御の際に作業機に係る牽引負荷を検出するトップ
リンヒンジ１５が設けられている。また油圧ケースＣの
前部には、油圧外部取出用のパイロット弁１２や外部取
出用油圧バルブ１４が配置されている。

本発明の油圧バルブは油圧ケースＣの下面に固設されて
おり、第４図において示す如く押動ビン２１・２２によ
り、スプールに接当したコントロールバーを押動して、
スプールの突出・退避を行うのである。

従来の構成においては、ポジション操作レバー１が、二
重軸に構成されたレバー軸の中の内側の油圧操作レバー
軸１６に固設されて、レバー軸の外側の筒軸２０にはデ
プス操作レバー２の基部が固設されていたのである。

本発明においては、デプス操作レバー２が筒軸２０に固
定されているのは同じであるが、従来、ポジション操作
レバー１が油圧操作レバー軸１６に固設されていた点を
改めて、該ポジション操作レバー１は油圧操作レバー軸
１６に遊嵌状態に構成し、唯電動制御アーム７の係止片
９にポジション操作レバー１の基部が接当することによ
り、ポジション操作レバー１と電動制御アーム７が一体
的に回動可能となり、従来のポジション操作レバー１と
同じ役目をするものである。

しかしポジション操作レバー１は油圧操作レバー軸１６
に対して遊嵌状態であり、電動制御アーム７のボス部７
Ｃが油圧操作レバー軸１６に固設されているのであるか
ら、制御モーターＭの駆動回転に伴う電動制御アーム７
の回動の方が優先されているのである。

ｍｍモーターＭはレバーガイド板２５の立縁部に固設さ
れており、該制御モーターＭには減速機構１１が付設さ
れており、該減速機構１１より突出した軸に回動アーム
３が固設されており、正逆回転を行うものである。

該回動アーム３の先端にＣ型金具４が枢支されており、
回動アーム３の回転をＣ型金具４により可撓性ワイヤー
５の直線的な動きに変更しているのである。

該可撓性ワイヤー５の先端はベルクランク状に分岐され
た電動制御アーム７の下側アーム７ｂに連結されている
のである。そして他方の上側アーム７ａは、ポジション
操作レバー１より外方へ突出された係止片９と、傾斜制
御復帰スイッチ６の操作片６ａに係合接当すべく構成し
ているのである。

該傾斜制御復帰スイッチ６は、作業機がリフトアーム２
８の上昇限度位置に近付いた際において、作業機の左右
傾斜を設定角に一定とする角度制御状態で上昇すると、
トラクターの他の部分に接当したり衝突したりするので
、この不具合いを解消すべくリフトアーム２８の上昇限
度近くになると、傾斜制御状態を解除して、トラクター
に対して水平状態に戻るように構成したスイッチである
。

また電動制御アーム７のボス部７ｃの部分よりスイッチ
操作片２９が突出しており、該スイッチ操作片２９によ
り、デプス自動制御スイッチ１８をＯＮすべく構成して
いる。そして該ポジション操作レバー１や電動制御アー
ム７が最下げ位置に近い部分にある場合において初めて
、デプス操作レバー２を操作してデプス自動制御状態が
得られるように構成しているのである。

故に圃場端回行の為に作業機を上昇した場合や、後進変
速されたことにより作業機が自動的に上昇した場合には
、自動的にデプス自動制御が切れるのである。そして再
度ポジション操作レバー１や電動制御アーム７が回動し
てデプス自動制御スイッチ１８がＯＮとなるとデプス自
動制御が開始されるのである。

第６図はレバーガイド板２５の部分の拡大平面図、第７
図は各電気部品の構成を示す側面図、第８図は同じく平
面図、第９図は本考寡の制御フローチャート図、第１０
図は各制御状態におけるスイッチの状態を示す図面であ
る。

第６図において開示する如く、座席Ｓの右側のフェンダ
−との空間に設けたレノｚｌ−ガイド板２５の部分にポ
ジション操作レバー１とデプス操作しバー２と変速レバ
ー８を前後に回動操作可能に配置し、更にスイッチとし
て自動中立復帰型の手元昇降スイッチ２４と後進警報ブ
ザ−３２と後進上昇設定スイッチ３３を配置している。

第７図・第８図においては、該レバーガイド板２５の下
側で、変速レバー８が後進位置に回動された状態の位置
に、後進変速センサースイッチ３８が配置されており、
該スイッチにより後進変速位置へ操作されたことを検出
するのである。

該後進変速センサースイッチ３８や手元昇降スイッチ２
４や後進上昇設定スイッチ３３からの信号をコントロー
ルボックスＡにより判断して、制御モーターＭや後進警
報ブザ−３２等に指令信号を送信するものである。

３５はウィンカ−ランプ、３６はリアランプである。

（へ）発明の作用 本発明の構成は跳上の如くであり、本発明に基づく作用
を説明すると。

ポジション操作レバー１から外方へ係止片９が突出され
ており、該係止片９が電動制御アーム７の上側アーム７
ａの下端に接当すべく構成しているのである。

故にポジション操作レバー１を作業機の上昇側、即ち第
２図の矢印ａの方向へ回動すると、電動制御アーム７は
制御モーターＭや可撓性ワイヤー５により引っ張られて
いない場合にも、ポジション操作レバー１の回動力によ
り上昇側へ回動されるのである。該電動制御アーム７の
回動により油圧操作レバー軸１６が回動し、押動ピン２
２が油圧バルブのスプールを押し込んで上昇側に切り換
えることにより作業機が上昇するものである。

この場合において制御モーターＭが回転していないこと
による操作位置の相違は可撓性ワイヤー５が撓むことに
より吸収しているのである。

また逆にポジション操作レバー１をリフトアーム２８の
下げ側、即ち第２図の矢印すの方向へ回動すると、電動
制御アーム７を下方向に付勢した付勢バネ１０により、
電動制御アーム７も下側へ回動し油圧操作レバー軸１６
が回転して、内部の押動ピン２２が前後方向に回動して
、スプールを後退させて、油圧パルプは下降側へ切り替
わるのである。

以上の作用により開示した如く、係止片９と付勢バネ１
０により、ポジション操作レバー１の回動に際しては電
動制御アーム７は追随して回動することとなり、ポジシ
ョン操作レバー１による操作は従来のポジション操作レ
バー１を油圧操作レバー軸１６に直接に固設した場合と
全く同じように作用するものである。

該ポジション操作レバー１の一定の操作位置で、オペレ
ーターがステアリングハンドル３０や操向ブレーキペダ
ル３１を操作して、機体を圃場端において回行する操作
をすると、この操作をセンサーが検出し制御モーターＭ
を上げ側に回転されるのである。

この制御モーターＭの上げ側への回転により回動アーム
３が回転し１、Ｃ型金具４と可撓性ワイヤー５が持ち上
げられ、上側アーム７ａは係止片９から離れて自由に上
方へ回動するのである。該電動制御アーム７の制御モー
ターＭによる回動により、ポジション操作レバー１は動
かないにも関わらず、電動制御アーム７と油圧操作レバ
ー軸１６のみが回動して押動ピン２２を押し込んで上昇
側に切り換え、リフトアーム２８と作業機が上昇するも
のである。

同様に、手元昇降スイッチ２４を上げ側に操作した場合
や、変速レバー８を後進位置に変速した場合にも、同様
に制御モーターＭが回転して、電動制御アーム７と油圧
操作レバー軸１６を操作して、ポジション操作レバー１
の位置に関わらず、作業機を上昇させるのである。

該センサーが検出した状態が終了したり解除された場合
には、再度制御モーターＭが回転して、電動制御アーム
７が係止片９に接当する操向ブレーキペダル３１下げの
姿勢まで変化させるのである。

以上の構成において、制御モーターＭは電動制御アーム
７の最下げ位置と最上げ位置の２位置しか取ることが出
来ないのである。

故にポジション操作レバー１がその間の位置を取る場合
には、可撓性ワイヤー５が撓んで、電動制御アーム７の
ポジション操作レバー１に沿わせるのである。

逆にセンサーにより最上げ状態を作り出す状態が検出さ
れた場合には、制御モーターＭは電動制御アーム７の最
上げ位置まで必ず回転するものである。

傾斜制御復帰スイッチ６は電動制御アーム７のみが上昇
した場合にも、ポジション操作レバー１と電動制御アー
ム７が上昇した場合にも、どちらも検出できるように、
上側アーム７ａにより操作片６ａを操作すべく構成して
いるのである。

デプス自動制御スイッチ１８も同様に、ボス部７Ｃに固
設されたスイッチ操作片２９により操作されるように構
成しているのである。

そして、第９図・第１０図において開示されている如く
制御判断が成されるのである。

第９図において、後進上昇設定スイッチ３３がＯＮにさ
れている場合に初めて、変速レバー８を後進に入れた場
合に、作業機が上昇するという自動制御が開始されるの
である。逆に言えば、もし後進上昇設定スイッチ３３を
ＯＦＦの場合には、変速レバー８を後進に入れても作業
機は上昇しないのである。故に後進耕耘をしたい場合に
は、後進上昇設定スイッチ３３をＯＦＦにすることによ
り可能なのである。

後進上昇設定スイッチ３３がＯＦＦの場合や、変速レバ
ー８が後進位置以外の場合にも、手元昇降スイッチ２４
の上げ・下げ側への回動操作により、制御モーターＭを
回転させて、作業機の昇降が可能に構成されているので
ある。

次に第１０図において説明すると。

後進上昇設定スイッチ３３がＯＮの場合にのみ、変速レ
バー８が後進位置に変速されると後進変速センサースイ
ッチ３８がＯＮとなり制御モーターＭが上げ側へ駆動さ
れ、作業機が上昇さることが示されている。

また後進警報ブザ−３２は後進上昇設定スイッチ３３の
０Ｎ−ＯＦＦに関わらず、変速レバー８が後進位置に変
速されると警鳴することがしめされている。

また変速レバー８が後進に変速されたことにより作業機
が上昇した場合には、これを下降させる為には手元昇降
スイッチ２４を下げ側に入れると下降させることができ
、変速レバー８を後進位置から他の位置へ変速しただけ
では、作業機が下降しないように構成し、より安全性の
高い構成としていることが示されている。

以上のような全体構成において、別にコントロールボッ
クスを設けて、制御モーターＭを種々のセンサーからの
信号により電子的に制御することもできるものである。

（ト）発明の効果 本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏
するものである。

第１に、従来のトラクターの機構では、変速レバーが後
進に入った場合には、リンク機構により変速レバー８と
油圧バルブを連結して、作業機を上昇する構造としてい
た為に、変速レバー８の操作力が大となるという不具合
いが有ったのである。

これに対し、本発明は制御モーターＭにより油圧操作レ
バー軸１６を回動可能にすることにより、スイッチの操
作力だけで作業機を上昇させることができ、変速レバー
８の操作力を小さくすることが出来たものである。

第２に、電気的に操作可能な油圧制御機構としているが
、全部の操作を電気的にしたのではなく、最終的には制
御モーターＭによる機械操作に変更して、従来からある
油圧バルブと油圧操作レバー軸１６を操作すべ（構成し
ているので、従来の機械的な操作機構をそのまま利用し
て、半電気的な操作機構とすることが出来たものである
。

第３に、従来の如（完全な機械的な操作機構の場合には
、スイッチによる操作やセンサーからの信号により自動
的に作業機を上昇させることが出来なかったのであるが
、本発明の場合には機作部のアクチェエータ−を制御モ
ーターＭとしたことにより、半機械的な操作機構であり
乍ら、スイッチやセンサーによる自動制御部分を構成す
ることが出来たものである。

故に、圃場端回行操向をセンサーにより感知することに
より、オペレーターによる手動操作なしで作業機を上昇
させたり、変速レバー８の後進位置への移動により自動
的に作業機を上昇することが可能となったものである。

第４に、作業機の圃場端回行時においてワンタッチによ
り作業機を上昇する手元昇降操作装置が、従来の如くレ
バーではなくスイッチにより構成することができるので
、該スイッチを自動中立復帰型のスイッチとすれば、ト
ラクターの始動キーをＯＮにした場合に、従来の如く機
械的なレバーが上げ方向に入っていて、作業機が突然昇
降して、オペレーターが傷つけるような操作が無くなっ
かものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のトラクターの全体平面図、第２図は同
じ（制御モーターＭと油圧操作レバー軸１６の部分の側
面断面図、第３図は同じく後面図、第４図は同じく油圧
操作レバー軸１Ｇの部分の後面断面図、第５図は電動制
御アーム７の部分の平面図、第６図はレバーガイド板２
５の部分の拡大平面図、第７図は各電気部品の構成を示
す側面図、第８図は同じく側面図、第９図は本考案の制
御フローチャート図、第１０図は各制御状態におけるス
イッチの状況を示す図面である。 Ｍ・・・制御モーター ト・・ポジション操作レバー ２・・・デプス操作レバー ３・・・回動アーム ４・・・・Ｃ型金具 ５・・・可撓性ワイヤー ６・・・傾斜制御修正スイッチ ７・・・電動制御アーム ７ａ・・・上側アーム ７ｂ・・・下側アーム ８・・・・変速レバー ９・・・係止片

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）、リフトアームの昇降を制御する油圧バルブにお
   いて、該油圧バルブのスプールを押動操作する油圧操作
   レバー軸の近辺に制御モーターを配置し、該制御モータ
   ーの正逆回転を油圧操作レバー軸に伝達し、手元昇降ス
   イッチや圃場端回行操作に連動して、該制御モーターを
   リフトアームの上昇側へ操作すべく構成したことを特徴
   とするトラクターの油圧制御機構。
2. （２）、特許請求の範囲第１項記載の制御モーターを変
   速レバーの後進への変速操作に連動してリフトアームの
   上昇方向に回転させたことを特徴とするトラクターの油
   圧制御機構。