JP2963620B2 - 耕耘機におけるバック走行装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、バック走行を行うとき
に、操作ハンドルを低位置状態に設定しなければ、バッ
クギアを入れることができない構造にして、バック走行
時の安全操作性を確保する耕耘機におけるバック走行装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】耕耘機（エンジン搭載）において、エン
ジンをかけ、耕耘機を前進させて作業させるには、耕耘
機の後部に位置する操作ハンドルの握手部に設けられた
クラッチレバーを握り、クラッチを入れ、クラッチレバ
ーに設けられたノックを押すと、クラッチが固定され、
耕耘機が連続運転の状態となる。また、クラッチを切る
には、クラッチレバーを握りながらノックに指を伸ばし
て、ノックに操作すると、クラッチレバーは固定から解
除され、クラッチレバーを放すと自然にクラッチが切れ
る。このような耕耘機を動力にてバック走行（後退走
行）させるときには、耕耘機の変速機構をバック走行の
状態にして、クラッチレバーを握ると、クラッチが入
り、耕耘機のローター類及び駆動輪は逆回転するので、
耕耘機はバック走行する。

【０００３】この作業のときに、耕耘機のバック走行に
よる危険が生じた場合に、クラッチレバーを放すと、ク
ラッチが切れるようになっている。また、それと共に、
耕耘機の操作ハンドルの握手部の近くに、エンジンの電
源をオン（ＯＮ），オフ（ＯＦＦ）させるスイッチや、
操作ハンドルに関する適宜に位置する所に、エンジンの
電源を切るためのボタン類が設けてある。

【０００４】また、耕耘機が動力にてバック走行中に、
危険状態となったときに、手（指）を伸ばして、或い
は、耕耘機を運転している人の身体に触れると、エンジ
ンの電源が切れ、エンジンを停止させるようになってい
る。また、耕耘機の操作ハンドルの握手部とは別の部分
に、バック装置のレバーハンドルが設けられ、レバーハ
ンドルによりバック装置に作用し、耕耘機がバック走行
を始め、速度が次第に遅くなるようなものもある。危険
性に対し、耕耘機の操作ハンドルにおいて対処せんとし
たものである。

【０００５】さらに、耕耘機がバック走行するときに生
じる反力Ｑにより耕耘機の機体が前方に傾くので、この
傾きを、センサーにより感知させ、エンジンを停止させ
るようにしたものも開発されている。また、現在では、
耕耘機が動力でバック走行するときに生じる反力Ｑによ
る危険を軽減させるため、とかく現在のロータリー式耕
耘機の大型，中型，小型を問わず、重心（重力）を極端
に後方部になるようにして市販されて使用されている。

【０００６】また、ハンドル握手部の近くに設けた手元
クラッチを入れる（切る）と主クラッチが連動して入れ
る（切れる）ような耕耘機が存在している。また、変速
クラッチの操作部にバック走行の変速規制部を設け、バ
ック走行の危険を防止したものが存在している。また、
さらに緊急の場合の作業員は操作を著しく行いにくくな
る重大な欠陥があった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】耕耘機の動力により後
退する場合、その耕耘刃が作業者の直前で回転している
こともあり、仮に、作業者が滑ったり、転倒したりした
場合には、耕耘刃等で身体をズタズタに損傷し、また、
耕耘機により、立木，石垣，土手，その他障害物等に押
し付けられたり、また、耕地の端の急傾斜地，谷底等の
ときには、谷間に耕耘機と共に落下し、著しい場合には
死亡することもあり、死亡事故も多発している。このた
め、上記のような改良，開発がなされているが、バック
走行の場合には、図３１に示すように、駆動輪が低速の
こともあり、反力Ｑが大きく、この反力Ｑによって、耕
耘機の操作ハンドルが持ち上がり、垂直状となる。この
ような身体的に不安定で、且つ危険を感じたときに、作
業者は操作ハンドルを下げようとして必死になり握手部
を握りしめる習性本能がある。このため、クラッチを切
って、エンジンスイッチを切るということは、実際には
至難のことであり、現在でも事故が絶えない。このよう
な事故を重視したことで、センサーによって感知させ、
停止するようにした開発もすばらしいものが既にある
が、その耕耘機では、常時、振動が伴ない、しかも作業
地は凹凸しており、また傾斜している所もあり、作業地
は平坦ではない。このような場所での作業であり、肝心
のときに、センサーが機能しなくなる危険性は大いにあ
ると言わざるを得ない。

【０００８】また、耕耘機が動力でバック走行するとき
に生じる反力Ｑによる危険を軽減させるために重心を極
端に後方部になるようにしたものは、通常バック走行す
る場合には危険はないが、バック走行のときにその後部
が畦や、障害物等がある場合には危険であるし、さら
に、通常、重心が極端に後方部にあるため、リターンす
るときには、操作ハンドルを持ち上げるようにして前進
作業を行うため、作業者は場合によっては一日で疲労困
ぱいとなる不都合があった。このため、農業界では、一
日も早くバック走行の安全度の高いものが要望されてい
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するべく
本願発明の請求項１による耕耘機におけるバック走行装
置は、耕耘機本体と、上記耕耘機本体に対して高位置と
低位置との間で移動自在に取り付けられた操作ハンドル
と、上記耕耘機本体に対して移動自在に取り付けられ、
ギヤを前進ギヤ，バックギヤ，これら前進ギヤ及びバッ
クギヤの中間の ニュートラルに適宜切り換える変速レバ
ーと、上記変速レバー又は操作ハンドルに設けられ、上
記操作ハンドルが高位置に位置しているときには該操作
ハンドルと変速レバーの間に介在して変速レバーのバッ
クギヤ側への移動を規制し、操作ハンドルが低位置に位
置しているときには該操作ハンドルと変速レバーの間に
介在することなく変速レバーのバックギヤ側への移動を
許容するストッパー部と、を具備したことを特徴とする
ものである。 又、請求項２による耕耘機におけるバック
走行装置は、請求項１記載の耕耘機におけるバック走行
装置において、ストッパー部は、操作ハンドル又は変速
レバーに別部材として取り付けられるものであることを
特徴とするものである。 又、請求項３による耕耘機にお
けるバック走行装置は、請求項１記載の耕耘機における
バック走行装置において、ストッパー部は、操作ハンド
ルの一部であることを特徴とするものである。 又、請求
項４による耕耘機におけるバック走行装置は、請求項２
記載の耕耘機におけるバック走行装置において、前記ス
トッパー部は変速レバーの適宜の箇所に設けられてい
て、該ストッパー部は上端に当接面を備えるとともにそ
の下方においてバックギヤ側を開放し且つ反バックギヤ
側に膨らんだ膨出屈曲部を形成し、操作ハンドルを高位
置に位置させた状態で変速レバーをバックギヤ側に移動
させるとストッパー部の当接面が操作ハンドルに当接し
て変速レバーのそれ以上の移動を規制し、操作ハンドル
を低位置に位置させた状態で変速レバーをバックギヤ側
に移動させると操作ハンドルが膨出屈曲部に入り込んで
変速レバーの移動を許容するように構成されていること
を特徴とするものである。 又、請求項５による耕耘機に
おけるバック走行装置は、請求項４記載の耕耘機におけ
るバック走行装置において、上記ストッパー部は、当接
部から膨出屈曲部の間に傾斜状屈曲部を備えていて、操
作ハンドルを低位置に位置させた状態で変速レバーをバ
ックギヤ側に移動させ操作ハンドルを膨出屈曲部に収容
した状態で、操作ハンドルを高位置に向かって移動させ
たとき、操作ハンドルが傾斜状屈曲部に沿って移動して
いくと共に、変速レバーも移動してバックギヤからニュ
ートラルに切り換わることを特徴とするものである。

【００１０】

【作用】まず、図２（ａ）に示すように、耕耘機の変速
レバー９は操作ハンドルＡより離れる方向に移動させる
ことで前進ギアＦが入り、また操作ハンドルＡ側に移動
させることでバックギアＲが入り、その中間をニュート
ラルＮとする。そして、耕耘機が前進するときには、作
業員の作業状態が最も良好となるように操作ハンドルＡ
をフレーム２に対して高位置Ｈｐの範囲に設定している
（図３参照）。このときには、変速レバー９は前進ギア
Ｆ位置に入れることができる。しかし、操作ハンドルＡ
は高位置Ｈｐの状態のままでは、変速レバー９をバック
ギアＲ位置に入れようとしても、ストッパーＢの当接部
１０が操作ハンドルＡに当接し、変速レバー９は移動不
可能となりバックギアＲ位置に入れることができない
〔図２（ｂ）及び図４，図５参照〕。

【００１１】次に、耕耘機の変速レバー９をバックギア
Ｒに入れる際には、操作ハンドルＡをフレーム２に対し
て低位置Ｌｐに設定する（図６参照）。そして、その低
位置Ｌｐとした操作ハンドルＡに対して変速レバー９
は、ストッパーＢが操作ハンドルＡに当接しなくなるの
で、変速レバー９を操作ハンドルＡ側に移動させること
ができ、変速レバー９をバックギアＲ位置に入れること
が可能となる〔図２（ｃ）及び図７，図８参照〕。即
ち、耕耘機のバック走行の際には一旦、操作ハンドルＡ
を低位置Ｌｐに設定しなければならず、それゆえにバッ
ク走行時には、操作ハンドルＡの操作グリップが高い位
置ではないので、作業員は背伸びした状態を強いられる
ことなく、極めて安定した低い状態を維持することがで
き、耕耘機を常にコントロールし易く、バック走行時に
おける作業員の危険を未然に防止し、作業員の安全性を
確保することができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
すると、本発明は、耕耘機として図１，図２（ａ）に示
すように、エンジン１がフレーム２上に搭載されてお
り、該フレーム２はエンジン１よりも長く、エンジン１
その他の部材も載置又は収納可能に構成され、進行方向
前側に突出している。そのエンジン１からの駆動は、プ
ーリー，ベルト或いはチェーンケース等の伝達機構を介
してフレーム２より下方位置の駆動軸５に連動してい
る。小型の耕耘機の場合の駆動軸５には、路面走行時に
は駆動輪６が、また、図示しないが耕耘時には、複数の
耕耘刃が設けられた耕耘部を着脱自在に設けることにな
る。さらに、大型又は中型耕耘機（ロータリー式耕耘
機）の場合、前記駆動輪６と耕耘部とが別々に独立し、
駆動輪６の後部に耕耘部が設けられる実施例も存在す
る。

【００１３】操作ハンドルＡは、前記エンジン１を搭載
した箇所のフレーム２箇所から後方に上下方向に昇降状
態に揺動し、作業員の作業状況に合わせて所望の位置で
固定自在に設けられている（図１等参照）。そして、そ
の操作ハンドルＡを最も適した位置に設定することがで
きる。その操作ハンドルＡはブーム部７及びハンドル部
８から構成されており、前述した操作ハンドルＡの揺動
動作はブーム部７の根本部分より行われる。そのブーム
部７は具体的には中空管状をなし、側面から見て略
「へ」字状に形成され、フレーム２に設けられた軸受ベ
ース３を介して上下方向に揺動自在且つ締めつけ固定自
在の構造となっている（図１参照）。

【００１４】そのブーム部７の先端よりハンドル部８が
装着されており、該ハンドル部８は図１０等に示すよう
に、二本のハンドル杆８ａ，８ａが「八」字状に広が
り、且つハンドル杆８ａ，８ｂの先端にクラッチレバー
８ｂ及びグリップ部８ｃが設けられている。そしてその
クラッチレバー８ｂを握る〔図１（ａ）において上方に
上げる〕と、駆動輪６又は耕耘部が駆動するように構成
されている。また、操作ハンドルＡはブーム部７とハン
ドル部８とが別材として構成されているが、さらに別の
実施例としては図示しないがブーム部７とハンドル部８
とが一体的に形成される実施例も存在する。

【００１５】その操作ハンドルＡを作業員の作業状況に
応じて、適宜の角度に変更するには、操作ハンドルＡを
支持する軸受ベース３に対して、固定状態を緩めてフリ
ー状態とし、ここでその操作ハンドルＡを軸受ベース３
に対して所望の角度にて設定して固定するものである。
その操作ハンドルＡの軸受ベース３への固定は締付け用
の螺子を備えたロック撮み等が使用される。その軸受ベ
ース３は、図２５に示すように、比較的高く形成した実
施例も存在する。

【００１６】また、操作ハンドルＡの作業状況に応じた
角度調整手段の別の実施例としては図１６に示すよう
に、操作ハンドルＡとフレーム２との間に円弧状の角度
調整板体１４が設けられ、さらに角度調整板体１４は、
図１７（ａ）及び図１８に示すように、所定間隔をおい
て円弧方向に角度調整孔１４ａ，１４ａ，…が形成され
ている。また、操作ハンドルＡ側に突出伸縮自在に位置
決めピン１５がコイルスプリング等の弾性体１６によっ
て前記角度調整板１４方向に付勢され、位置決めピン１
５の先端が前記角度調整板体１４の角度調整孔１４ａ，
１４ａ，…に挿入する構造となっている。

【００１７】また、その位置決めピン１５はワイヤ１７
に引っ張られて、操作ハンドルＡのグリップ部８ｃで伸
縮動作を行わせることが可能な構造となっており、前記
ワイヤ１７を引っ張ることで位置決めピン１５の先端が
角度調整孔１４ａ，１４ａ，…より抜け出し、操作ハン
ドルＡが上下方向に揺動自在となる。そして、そのの状
態で操作ハンドルＡを所望の角度に設定し、前記ワイヤ
１７を緩めると弾性体１６により付勢された位置決めピ
ン１５は弾性体１６により角度調整孔１４ａ，１４ａ，
…に挿入し、操作ハンドルＡの所望の角度での固定がで
きる（図１９参照）。また位置決めピン１５は、図２０
（ａ）の想像線部分に示すように、操作ハンドルＡの上
方に設ける実施例も存在している。

【００１８】さらに、角度調整板体１４の側面には確認
突起体１８が設けられる実施例が存在する。図１７
（ｂ）は、図１７（ａ）のＸ−Ｘ矢視断面図であるが、
その図１７（ｂ）に示すように、確認突起体１８は角度
調整板体１４に形成した収納部１４ｂ内に収容され、弾
性体１９により確認突起体１８の球面状の頭部が弾性的
に突出する構造となっている。該確認突起体１８は上述
したように常時、弾性的に角度調整板体１４の外方に突
出し、確認突起体１８を操作ハンドルＡの通常使用する
角度の付近に設定することで、その確認突起体１８と操
作ハンドルＡとが弾性的に接触する感触を作業員に伝達
し、操作ハンドルＡを通常使用する位置に設定すること
を容易に行うことができる。

【００１９】そのフレーム２には変速レバー９が備えら
れており、該変速レバー９は耕耘機の前進，後進及び速
度等の変換を行うものであり、作業員はその変速レバー
９を適宜に操作して、前進，後進或いは所望の速度にす
ることができる。また、本発明において、変速レバー９
による前進、後進及び中立の操作のタイプは二つあり、
その一つは、図２（ａ）に示すように、変速レバー９を
操作ハンドルＡ側に移動（回動）させることでバックギ
アＲに入りバック走行し、変速レバー９を操作ハンドル
Ａより離間させるように移動することで前進ギアＦに入
るようにしたもので、その中間位置をニュートラルＮと
している。

【００２０】もう一つは、前述したものとは逆に、変速
レバー９を操作ハンドルＡ側に移動することで前進ギア
Ｆに入り、変速レバー９を操作ハンドルＡより離間させ
ることでバックギアＲに入るもので、その中間をニュー
トラルＮとしている。これは、図１３乃至図１５の実施
例に示されている。その変速レバー９には、図１０に示
すように、ストッパーＢが設けられており、該ストッパ
ーＢが前記操作ハンドルＡの高位置Ｈｐのときにはスト
ッパーＢの作用により変速レバー９がバックギアＲに入
らず、操作ハンドルＡが低位置Ｌｐのときのみに変速レ
バー９がバックギアＲに入るようになっている。その変
速レバー９のバックギアＲ，ニュートラルＮ及び前進ギ
アＦの位置は各図中にＲ，Ｎ，Ｆの文字を記載して、そ
の状態を具体的に示している。

【００２１】また、その変速レバー９を移動（回動）す
る場合、該変速レバー９の基部が位置移動しない枢着タ
イプ（図２，図１１，図１４，図２１等参照）と、変速
レバー９の基部の位置が移動する溝摺動タイプ（図２
９，図３０等参照）とが存在している。その溝摺動タイ
プは具体的に変速位置確認板２０を備えたもので、変速
レバー９の基部付近が前記変速位置確認板２０の変速位
置確認溝２０ａ内を摺動するものである。

【００２２】次に、ストッパーＢの実施例としては、ま
ず変速レバー９を操作ハンドルＡ側に移動させることで
バックギアＲ位置に入るタイプにおいて説明すると、そ
のストッパーBは図２（ｂ），（ｃ）及び図１０等に示
すように、断面略Ｌ字形状をなし、前記ブーム部７に当
接する当接部１０が略垂直状に形成され、ストッパーＢ
の当接部１０が操作ハンドルＡのブーム部７に当接可能
にした状態で、変速レバー９がそれ以上ブーム部７側に
移動することができないようになっている（図３，図５
参照）。これによって、ストッパーＢの当接部１０が操
作ハンドルＡに当接している限りは、その変速レバー９
は操作ハンドルＡ側に移動することができず、従って、
変速レバー９を不用意にバックギアＲ位置に入れること
はできなくなる構造となっている。

【００２３】そのストッパーＢは、図５，図１０等に示
すように、前記当接部１０と連結部１１とから構成さ
れ、具体的には水平状の連結部１１に対して当接部１０
が垂直状に形成されたものであり、また図１１，図１２
（ａ），（ｂ）等に示すように、当接部１０が連結部１
１より垂下状に形成される実施例も存在する。また、該
連結部１１の一端は変速レバー９の適宜の箇所に固着さ
れ、その操作ハンドルＡが高位置Ｈｐに設定されている
ときのみに、図３乃至図５に示すように、ストッパＢの
当接部１０が操作ハンドルＡのブーム部７の適宜の箇所
に当接することとなる。また、操作ハンドルＡを低位置
Ｌｐとしたときには、図６乃至図８に示すように、ブー
ム部７にストッパーＢの当接部１０は当接しなくなり、
即ち変速レバー９がバックギアＲに入ることができるも
のである。

【００２４】その操作ハンドルＡの高位置Ｈｐとした状
態とは、通常作業員が耕耘機を前進させるときに、もっ
とも適当な角度とした操作ハンドルＡの位置でその高位
置Ｈｐとした操作ハンドルＡの設定範囲は比較的広い
（図１の想像線部を参照）。また、操作ハンドルＡの低
位置Ｌｐとした状態とは、耕耘機のバック走行時のとき
に耕耘機が反力Ｑ（図３１参照）により前方につんのめ
り状態で傾いても、作業員が操作ハンドルＡを安全に操
作制御可能とする角度をいうものであり、具体的には、
図１の実線部に示すように、その操作ハンドルＡのグリ
ップ部８ｃを最も低い位置にした状態が好ましい。しか
し、必ずしも前述のように特定の位置に限定することな
く、その低位置Ｌｐ状態は作業員の身長等種々の条件に
より、一定の許容範囲が存在してもよい。このような操
作ハンドルＡの低位置Ｌｐの状態及び高位置Ｈｐの状態
は、各図中において操作ハンドルＡにＨｐ及びＬｐの文
字を記載して、具体的に高位置Ｈｐ及び低位置Ｌｐの状
態を示している。

【００２５】次に、ストッパーＢの別の実施例として
は、変速レバー９を操作ハンドルＡから離れる方向に移
動してバックギアＲが入るタイプに適応されるものであ
り、具体的には、図１３乃至図１５に示すように、連結
部１１と当接部１０との間に外方に拡がるように膨出屈
曲部１２が形成されたものである。該膨出屈曲部１２は
操作ハンドルＡのブーム部７を包囲しつつ、該ブーム部
７を内部に遊挿状態にすることができる。その膨出屈曲
部１２は具体的には、連結部１１の端部から上方に逆Ｌ
字形状の膨出状の屈曲部分として形成されたり、或いは
円弧状に形成してもよい。そして、その変速レバー９を
バックギアＲ位置に入れるときには、変速レバー９を操
作ハンドルＡから離間させるように操作するが、このと
きに前記膨出屈曲部１２が低位置Ｌｐ状態の操作ハンド
ルＡのブーム部７を包囲するようにして、変速レバー９
をバックギアＲに入れることができる〔図１５（ａ）乃
至（ｃ）参照〕。また、ストッパーＢは、図１０等に示
すように、金属帯板から形成されることが多い。

【００２６】そして、上記の変速レバー９が操作ハンド
ルＡ側に近接してバックギアＲ位置に入るタイプと、変
速レバー９が操作ハンドルＡ側より離れてバックギアＲ
が入るタイプのいずれにおいても、操作ハンドルＡが高
位置Ｈｐにおいては、ストッパーＢの当接部１０がブー
ム部７に当接してバックギアＲが入らず、また操作ハン
ドルＡが低位置Ｌｐにおいてはブーム部７にストッパー
Ｂの当接部１０が当接することなく、バックギアＲが入
るようになる。また、図２０（ａ）乃至（ｂ）では図１
６で示された実施例タイプの作動状態を示すものであ
り、ストッパーＢは金属棒材を適宜に屈曲して形成され
ている。図２０に示すストッパーＢは連結部１１及び当
接部１０の間に屈曲部１３が形成され、該屈曲部１３内
に操作ハンドルＡが収まるようになっており、変速レバ
ー９を可動させることができる。

【００２７】また、そのストッパーＢを操作ハンドルＡ
のブーム部７に設ける実施例も存在し、該実施例では、
図２３，図２４に示すように、当接部１０がブーム部７
の側面或いは下方に垂下状に設けられ、ブーム部７が高
位置Ｈｐにあるときには変速レバー９が前記当接部１０
に当接してバックギアＲ位置に入らない構造となる。

【００２８】次に、ストッパーＢは、図２１に示すよう
に、当接部１０の下方箇所に下向きの傾斜状屈曲部１０
ａが形成され、図２２（ａ），（ｂ）に示すように、操
作ハンドルＡが低位置Ｌｐから高位置Ｈｐに移動すると
きに、その操作ハンドルＡが傾斜状屈曲部１０ａに当接
して、その変速レバー９を自動的にニュートラル位置に
させることができる構造とすることもある。即ち、操作
ハンドルＡを低位置Ｌｐから高位置Ｈｐに移動させるこ
とで変速レバー９はニュートラルＮ位置に入り安全を図
るものである。

【００２９】また、前記傾斜状屈曲部１０ａは、図１４
に示すタイプのストッパーＢに形成することもでき、具
体的には、図１５（ａ），（ｂ）の想像線部分に示すよ
うに、当接部１０と膨出屈曲部１２との間に形成されて
いる。さらに、また図２９，図３０に示すように、操作
ハンドルＡ側に傾斜状屈曲部１０ａを形成したストッパ
ーＢを設け、操作ハンドルＡが低位置Ｌｐから高位置Ｈ
ｐに移動するときに、溝摺動タイプの変速レバー９をバ
ックギアＲの位置からニュートラルＮの位置に移動させ
る構造とした実施例も存在する。このとき変速位置確認
板２０にて変速レバー９の変速状態を確認することもで
きる。

【００３０】さらに、図２６乃至図２８では、操作ハン
ドルＡの一部をストッパーＢとして兼用した実施例を示
したものであり、ストッパーＢを別材として操作ハンド
ルＡに設けるものではなく、変速レバー９が操作ハンド
ルＡが高位置Ｈｐのときには図２８（ａ）に示すよう
に、互いに当接し、また操作ハンドルＡが低位置Ｌｐの
ときには、図２８（ｂ）に示すように、互いに当接する
ことなく、変速レバー９がバックギアＲ位置に入ること
ができる。図２８（ｃ）では操作ハンドルＡの断面形状
が略楕円形状としたものである。

【００３１】

【発明の効果】請求項１においては、耕耘機本体と、上
記耕耘機本体に対して高位置と低位置との間で移動自在
に取り付けられた操作ハンドルと、上記耕耘機本体に対
して移動自在に取り付けられ、ギヤを前進ギヤ，バック
ギヤ，これら前進ギヤ及びバックギヤの中間のニュート
ラルに適宜切り換える変速レバーと、上記変速レバー又
は操作ハンドルに設けられ、上記操作ハンドルが高位置
に位置しているときには該操作ハンドルと変速レバーの
間に介在して変速レバーのバックギヤ側への移動を規制
し、操作ハンドルが低位置に位置しているときには該操
作ハンドルと変速レバーの間に介在することなく変速レ
バーのバックギヤ側への移動を許容するストッパー部
と、を具備した構成としたことにより、まず第１に耕耘
機のバック走行（後退走行）を極めて安全な状態にてお
こなうことができるし、第２にバック走行時における作
業員の心配等を略排除でき、安心して耕耘作業ができる
し、第３に作業上の危険を前もって排除することができ
る等の種々の効果を奏する。

【００３２】上記効果を詳述すると、通常、耕耘機がバ
ック走行するときには、耕耘機の中間位置に設けられて
いる駆動輪６を中心にして反力Ｑ（図３１参照）が発生
することになる。これは耕地の場合にかなり大きく、こ
の反力Ｑにて耕耘機の前側が下側になり、操作ハンドル
Ａ側が上昇する方向に耕耘機が反転して、いわゆる耕耘
機が前方につんのめる状態となるため、瞬間的に操作ハ
ンドルＡのグリップは極めて高い位置になり、作業員は
咄嗟の判断でそのグリップを握り続けようとするため
に、作業員は両手を高く上げて丁度背伸び状態を強いら
れることとなり、耕耘機の操作が困難となり、後進する
耕耘機にひかれそうになり極めて危険な状態となる。

【００３３】このように、危険をあらかじめ排除するこ
とがこの発明によって実現されるものである。即ち、操
作ハンドルＡを下降させたときのみ、変速レバー９をバ
ックギアＲに入れることができるものであり、そのため
に耕耘機が後進するときには必ず操作ハンドルＡが低位
置Ｌｐにあり、上述したように耕耘機がバック走行する
ときに反力Ｑが生じて、耕耘機が駆動輪６を中心に回転
しても、操作ハンドルＡのグリップはそれほど高い位置
になることがなく、作業員の安全を十分に確保すること
ができる。これにより、耕耘機のバック走行時における
作業員の事故に対する不安等を略排除でき、安心して耕
耘作業ができる。また作業上の危険を前もって排除する
ことができることは言うまでもない。

【００３４】尚、ストッパ部を操作ハンドル側に設ける
か、変速レバー側に設けるかは任意であるが、操作ハン
ドル側に設けた場合には、操作ハンドルＡは変速レバー
９に比較してストッパーＢの取付面積を広く確保でき、
ストッパーＢの装着も容易にできる利点がある。又、請
求項２、請求項３に示すように、ストッパ部を操作ハン
ドル又は変速レバーに別部材として取り付ける場合と、
操作ハンドルの一部をストッパ部とする場合があり、操
作ハンドルの一部をストッパ部とした場合には、それだ
け構成が簡略化される。

【００３５】次に、請求項４においては、前記ストッパ
ーＢは変速レバー９の適宜の箇所に設け、且つ前記スト
ッパーＢに膨出屈曲部１２を形成し、該膨出屈曲部１２
には低位置Ｌｐ状態にした操作ハンドルＡのみが入り込
み可能とし、前記膨出屈曲部１２の上端には当接部１０
を形成し、該当接部１０は高位置Ｈｐ状態にした操作ハ
ンドルＡのみに当接してなる耕耘機におけるバック走行
装置としたことにより、変速レバー９をバックギアＲに
入れるときに、その操作を操作ハンドルＡから離れるよ
うに行うタイプに好適であり、しかも、その構造を極め
て簡単なものとすることができる。

【００３６】

【００３７】次に、請求項５においては、前記ストッパ
ーＢは当接部１０の下方箇所より下向きに傾斜する傾斜
状屈曲部１０ａを形成してなる耕耘機におけるバック走
行装置としたことにより、操作ハンドルＡをバック走行
中に低位置Ｌｐにある操作ハンドルＡを誤って高位置Ｈ
ｐに移動しても、操作上の安全を確保することができ
る。即ち、バック走行中に操作ハンドルＡを低位置Ｌｐ
から高位置Ｈｐに誤って移動させても、ストッパーＢに
は傾斜状屈曲部１０ａが形成されており、操作ハンドル
Ａがその傾斜状屈曲部１０ａを略抵抗なく押し上げ、そ
れによって変速レバー９がともに移動し、変速レバー９
がニュートラルＮの位置にするように設定することで、
耕耘機は暴走することなく、作業員の安全を確保するこ
とができるものである。

【００３８】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を装備した耕耘機の側面図

【図２】（ａ）は本発明を装備した耕耘機の平面図 （ｂ）及び（ｃ）は本発明の作動状態を示す要部断面略
示図

【図３】操作ハンドルを高位置に設定した状態を示す要
部側面図

【図４】操作ハンドルを高位置に設定した状態を示す要
部平面図

【図５】図３におけるＴＨ−ＴＨ矢視断面図

【図６】操作ハンドルを低位置に設定した状態を示す要
部側面図

【図７】操作ハンドルを低位置に設定した状態を示す要
部平面図

【図８】図６におけるＴＬ−ＴＬ矢視断面図

【図９】（ａ）及び（ｂ）は操作ハンドルが高位置から
低位置に下げたときにストッパーが解除されて、変速レ
バーをバックギアＲの位置に入れることができる状態を
示す断面略示図

【図１０】本発明の要部斜視図

【図１１】変速レバー，ストッパー及び操作ハンドル要
部の斜視図

【図１２】（ａ）は別の実施例のストッパーを備えた本
発明の側面図 （ｂ）は図４（ａ）の作用状態を含めた要部断面図

【図１３】図１２とは異なる別の実施例のストッパーを
備えた耕耘機の側面図

【図１４】図１３に示したストッパーを含む本発明の斜
視図

【図１５】（ａ）及び（ｂ）は図１３に示した本発明に
おいて操作ハンドルが高位置から低位置に下げたときに
ストッパーが解除されて、変速レバーをバックギアＲの
位置に入れることができる状態を示す断面略示図

【図１６】図１３とは異なる操作ハンドルの昇降機構を
有する耕耘機の側面図

【図１７】（ａ）は操作ハンドルの昇降機構を示す要部
斜視図 （ｂ）は図１７（ａ）におけるＸ−Ｘ矢視断面図

【図１８】操作ハンドルの昇降機構を示す要部断面図

【図１９】操作ハンドルの昇降機構を示す要部拡大断面
図

【図２０】（ａ）及び（ｂ）は図１６に示した本発明に
おいて操作ハンドルが高位置から低位置に下げたときに
ストッパーが解除されて、変速レバーをバックギアＲの
位置に入れることができる状態を示す断面略示図

【図２１】別の実施例のストッパーを備えた本発明の要
部斜視図

【図２２】（ａ）及び（ｂ）は図２１における本発明の
作動状態を示す断面略示図

【図２３】ストッパーを操作ハンドル側に設けた実施例
の斜視図

【図２４】ストッパーを操作ハンドル側に設けた実施例
の要部断面図

【図２５】操作ハンドルと軸受ベースの別の実施例を示
す要部側面図

【図２６】操作ハンドルをストッパー兼用とした実施例
の側面図

【図２７】操作ハンドルをストッパー兼用とした実施例
の平面図

【図２８】（ａ）及び（ｂ）は操作ハンドルをストッパ
ー兼用とした実施例の作動状態を示す断面略示図 （ｃ）は操作ハンドルの断面を略楕円形状とした実施例
の断面略示図

【図２９】変速位置確認板を備えた変速レバー及び操作
ハンドルの要部斜視図

【図３０】変速位置確認板を備えた変速レバーがストッ
パーによりバックギアからニュートラルに移る状態を示
す概念図

【図３１】従来技術を示す側面図

【符号の説明】

Ａ…操作ハンドル Ｂ…ストッパー ９…変速レバー １０…当接部 １０ａ…傾斜状屈曲部 １２…膨出屈曲部 Ｈｐ…高位置 Ｌｐ…低位置

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 耕耘機本体と、 上記耕耘機本体に対して高位置と低位置との間で移動自
   在に取り付けられた操作ハンドルと、 上記耕耘機本体に対して移動自在に取り付けられ、ギヤ
   を前進ギヤ，バックギヤ，これら前進ギヤ及びバックギ
   ヤの中間のニュートラルに適宜切り換える変速レバー
   と、 上記変速レバー又は操作ハンドルに設けられ、上記操作
   ハンドルが高位置に位置しているときには該操作ハンド
   ルと変速レバーの間に介在して変速レバーのバックギヤ
   側への移動を規制し、操作ハンドルが低位置に位置して
   いるときには該操作ハンドルと変速レバーの間に介在す
   ることなく変速レバーのバックギヤ側への移動を許容す
   るストッパー部と、 を具備したことを特徴とする 耕耘機におけるバック走行
   装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の耕耘機におけるバック走
   行装置において、 ストッパー部は、操作ハンドル又は変速レバーに別部材
   として取り付けられるものであることを特徴とする 耕耘
   機におけるバック走行装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の耕耘機におけるバック走
   行装置において、 ストッパー部は、操作ハンドルの一部であることを特徴
   とする 耕耘機におけるバック走行装置。
4. 【請求項４】 請求項２記載の耕耘機におけるバック走
   行装置において、 前記ストッパー部は変速レバーの適宜の箇所に設けられ
   ていて、 該ストッパー部は上端に当接面を備えるとともにその下
   方においてバックギヤ側を開放し且つ反バックギヤ側に
   膨らんだ膨出屈曲部を形成し、 操作ハンドルを高位置に位置させた状態で変速レバーを
   バックギヤ側に移動させるとストッパー部の当接面が操
   作ハンドルに当接して変速レバーのそれ以上の移動を規
   制し、 操作ハンドルを低位置に位置させた状態で変速レバーを
   バックギヤ側に移動さ せると操作ハンドルが膨出屈曲部
   に入り込んで変速レバーの移動を許容するように構成さ
   れていることを特徴とする 耕耘機におけるバック走行装
   置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の耕耘機におけるバック走
   行装置において、 上記ストッパー部は、当接部から膨出屈曲部の間に傾斜
   状屈曲部を備えていて、 操作ハンドルを低位置に位置させた状態で変速レバーを
   バックギヤ側に移動させ操作ハンドルを膨出屈曲部に収
   容した状態で、操作ハンドルを高位置に向かって移動さ
   せたとき、操作ハンドルが傾斜状屈曲部に沿って移動し
   ていくと共に、変速レバーも移動してバックギヤからニ
   ュートラルに切り換わることを特徴とする 耕耘機におけ
   るバック走行装置。