JPS6250169A - サ−マル印字ヘツドの発熱回路不良検出装置 - Google Patents
サ−マル印字ヘツドの発熱回路不良検出装置Info
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- JPS6250169A JPS6250169A JP60188616A JP18861685A JPS6250169A JP S6250169 A JPS6250169 A JP S6250169A JP 60188616 A JP60188616 A JP 60188616A JP 18861685 A JP18861685 A JP 18861685A JP S6250169 A JPS6250169 A JP S6250169A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 47
- 238000007639 printing Methods 0.000 claims abstract description 26
- 230000007547 defect Effects 0.000 claims description 36
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims description 20
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 29
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 9
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/315—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material
- B41J2/32—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads
- B41J2/35—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads providing current or voltage to the thermal head
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- Electronic Switches (AREA)
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（利用分野）
本発明は、サーマル印字ヘッドの発熱回路不良検出装置
に関し、特に回路構成が簡単でかつ調整を要することな
く安定した高速検出を行なうことができる装置に関する
。
に関し、特に回路構成が簡単でかつ調整を要することな
く安定した高速検出を行なうことができる装置に関する
。
（従来技術）
サーマルプリンタに使用されている印字ヘッドは複数の
発熱回路を有しており、各発熱回路は夫々発熱抵抗体、
ゲート回路、およびトランジスタ等を備えている。これ
らの発熱抵抗体、ゲート回路、トランジスタ等のうちい
ずれかが故障している場合その発熱回路が動作しないの
で、一部のドツト列が印字不能の状態で印字が実行され
てしまう。この故障の原因のうち、特に多いのは発熱抵
抗体の断線である。
発熱回路を有しており、各発熱回路は夫々発熱抵抗体、
ゲート回路、およびトランジスタ等を備えている。これ
らの発熱抵抗体、ゲート回路、トランジスタ等のうちい
ずれかが故障している場合その発熱回路が動作しないの
で、一部のドツト列が印字不能の状態で印字が実行され
てしまう。この故障の原因のうち、特に多いのは発熱抵
抗体の断線である。
このような問題を解決するための技術として、複数の発
熱回路に印字しない程度の電流を順次供給し、各発熱回
路に電流が流れたかどうかを検出することにより不良発
熱回路があるか否かを判断するという技術が特開昭５８
−２８３９１等において提案されている。これらの技術
は、各発熱回路の共通電極側に抵抗値の低い抵抗を直列
に配線し、夫々の発熱回路に電流を順次供給した際に上
記抵抗に電流が流れたかどうかを検出するものである。
熱回路に印字しない程度の電流を順次供給し、各発熱回
路に電流が流れたかどうかを検出することにより不良発
熱回路があるか否かを判断するという技術が特開昭５８
−２８３９１等において提案されている。これらの技術
は、各発熱回路の共通電極側に抵抗値の低い抵抗を直列
に配線し、夫々の発熱回路に電流を順次供給した際に上
記抵抗に電流が流れたかどうかを検出するものである。
しかしながら、この微小電流を検出するためには増幅率
の高い増幅回路を設ける必要があり、かつ増幅率の調整
を行なうことが必要とされるため回路構成が複雑になる
と共に、増幅回路の動作速度が遅いためチェックに時間
を要するという欠点を有していた。さらに、発熱抵抗体
の抵抗値には相当の製造誤差があるため各サーマルヘッ
ド毎に増幅率の微調整が必要とされ、一つのサーマルヘ
ッド基盤内における各発熱抵抗体の抵抗値の誤差には対
応できないという問題もあった。
の高い増幅回路を設ける必要があり、かつ増幅率の調整
を行なうことが必要とされるため回路構成が複雑になる
と共に、増幅回路の動作速度が遅いためチェックに時間
を要するという欠点を有していた。さらに、発熱抵抗体
の抵抗値には相当の製造誤差があるため各サーマルヘッ
ド毎に増幅率の微調整が必要とされ、一つのサーマルヘ
ッド基盤内における各発熱抵抗体の抵抗値の誤差には対
応できないという問題もあった。
（発明の目的）
本発明は上記従来の問題点に鑑みてなされたもので１回
路構成が簡単であり、発熱抵抗体の抵抗値の製造誤差等
があっても調整の必要が全くなく、極めて確実に回路不
良の検出を高速で行なうことができるサーマル印字ヘッ
ドの発熱回路不良検出装置を提供することを目的とする
。
路構成が簡単であり、発熱抵抗体の抵抗値の製造誤差等
があっても調整の必要が全くなく、極めて確実に回路不
良の検出を高速で行なうことができるサーマル印字ヘッ
ドの発熱回路不良検出装置を提供することを目的とする
。
（発明の概要）
本発明においては、上記目的を達成するために、発熱回
路を有する印字ヘッドとこの印字ヘッドに電源を供給す
る電源供給回路との間にスイッチ回路を接続し、さらに
このスイッチ回路に対して発熱回路不良検出回路を並列
に接続し、そして制御回路によって上記スイッチ回路を
制御することにより印字動作と印字ヘッドの不良検出動
作との切り換えを行なうと共に、不良検出動作時に上記
発熱回路不良検出回路に流れる電流の値をチェックして
不良検出を行なうように構成されている。
路を有する印字ヘッドとこの印字ヘッドに電源を供給す
る電源供給回路との間にスイッチ回路を接続し、さらに
このスイッチ回路に対して発熱回路不良検出回路を並列
に接続し、そして制御回路によって上記スイッチ回路を
制御することにより印字動作と印字ヘッドの不良検出動
作との切り換えを行なうと共に、不良検出動作時に上記
発熱回路不良検出回路に流れる電流の値をチェックして
不良検出を行なうように構成されている。
また本発明においては、上記発熱回路不良検出回路とし
て、上記スイッチ回路に対して並列に接続された定Ｔｔ
ｔＦ１回路とこの定電流回路に流れる電流を検出する電
流検出回路とを設け、制御回路は不良検出動作時に上記
電流検出回路の出力をチェックして不良検出を行なうよ
うに構成されている。
て、上記スイッチ回路に対して並列に接続された定Ｔｔ
ｔＦ１回路とこの定電流回路に流れる電流を検出する電
流検出回路とを設け、制御回路は不良検出動作時に上記
電流検出回路の出力をチェックして不良検出を行なうよ
うに構成されている。
さらに本発明においては、上記電流検出回路としてフォ
トカプラを採用し、このフォトカプラの発光部が上記定
電流回路に流れる電流によって駆動され、受光部の出力
が上記制御回路によってチェックされることにより発熱
回路不良の検出が行なわれるように構成されている。
トカプラを採用し、このフォトカプラの発光部が上記定
電流回路に流れる電流によって駆動され、受光部の出力
が上記制御回路によってチェックされることにより発熱
回路不良の検出が行なわれるように構成されている。
（実施例）
以下、図面を参照して本発明によるサーマル印字へラド
の発熱回路不良検出装置の実施例について詳述する。
の発熱回路不良検出装置の実施例について詳述する。
第１図は、本発明による発熱回路不良検出装置を含むサ
ーマルプリンタ全体の概略的回路図を示すもので、ＣＰ
Ｕ３０はプログラム記憶回路３１、データ記憶回路３２
．及びＩ１０ボート３３に夫々接続されている。このＣ
ＰＵ３０は、ＲＯＭによって構成されたプログラム記憶
回路３１に記憶されているプログラムにしたがって印字
及び発熱回路不良検出等プリンタ全体の動作を制御する
ようになっている。また、ＲＡＭによって構成されたデ
ータ記憶回路３２は、印字データや発熱回路不良検出の
検査の結果認識された不良発熱回路の位置等を記憶する
ものである。
ーマルプリンタ全体の概略的回路図を示すもので、ＣＰ
Ｕ３０はプログラム記憶回路３１、データ記憶回路３２
．及びＩ１０ボート３３に夫々接続されている。このＣ
ＰＵ３０は、ＲＯＭによって構成されたプログラム記憶
回路３１に記憶されているプログラムにしたがって印字
及び発熱回路不良検出等プリンタ全体の動作を制御する
ようになっている。また、ＲＡＭによって構成されたデ
ータ記憶回路３２は、印字データや発熱回路不良検出の
検査の結果認識された不良発熱回路の位置等を記憶する
ものである。
上記Ｉ１０ボート３３には、印字すべきデータを入力す
る印字データ入力回路３４、印字用紙移送用のパルスモ
ータ３６を駆動するパルスモータ駆動回路３５、ＣＲＴ
等の表示部３８を駆動する表示駆動回路３７、ブザー４
０を駆動するブザー駆動回路３９、及びサーマル印字へ
ラド４１が夫々接続されている。ヘッド電源供給回路４
３は発熱回路不良検出制御回路４２を通して印字へラド
４１に印字用の電源を供給するように構成されており、
又これらの発熱回路不良検出制御回路４２及びヘッド電
源供給回路４３はＩ１０ボート３３に夫々接続され、プ
ログラムに従って動作するＣＰＵ３０により適宜制御さ
れるようになっている。
る印字データ入力回路３４、印字用紙移送用のパルスモ
ータ３６を駆動するパルスモータ駆動回路３５、ＣＲＴ
等の表示部３８を駆動する表示駆動回路３７、ブザー４
０を駆動するブザー駆動回路３９、及びサーマル印字へ
ラド４１が夫々接続されている。ヘッド電源供給回路４
３は発熱回路不良検出制御回路４２を通して印字へラド
４１に印字用の電源を供給するように構成されており、
又これらの発熱回路不良検出制御回路４２及びヘッド電
源供給回路４３はＩ１０ボート３３に夫々接続され、プ
ログラムに従って動作するＣＰＵ３０により適宜制御さ
れるようになっている。
上記印字へラド４１９発熱回路不良検出１１御回路４２
．及びヘッド電源供給回路４３の具体的内容については
第２図に示されている。すなわち印字へラド４１は、シ
フトレジスタによって構成されたデータレジスタ４４、
ラッチ回路４５、及びＮ個の発熱回路Ｓ １．Ｓ ２．
Ｓ ３．・・・Ｓｎを備えている。そして、これらの各
発熱回路Ｓ ｌ、Ｓ ２．Ｓ ３゜・・・Ｓｎは、夫々
アンドゲート回路Ｇ １．Ｇ ２．Ｇ３、ｅ＊＊Ｇ１と
、トランジスタＨＴ ｒｌ、ＨＴ ｒ２゜ＨＴ ｒ３．
ｅ＊ ＊ ＨＴ ｒｎと１発熱抵抗体ＨＲ１，ＨＲ２，
ＨＲ３，、・＋＋ＨＲｎとから構成されている。
．及びヘッド電源供給回路４３の具体的内容については
第２図に示されている。すなわち印字へラド４１は、シ
フトレジスタによって構成されたデータレジスタ４４、
ラッチ回路４５、及びＮ個の発熱回路Ｓ １．Ｓ ２．
Ｓ ３．・・・Ｓｎを備えている。そして、これらの各
発熱回路Ｓ ｌ、Ｓ ２．Ｓ ３゜・・・Ｓｎは、夫々
アンドゲート回路Ｇ １．Ｇ ２．Ｇ３、ｅ＊＊Ｇ１と
、トランジスタＨＴ ｒｌ、ＨＴ ｒ２゜ＨＴ ｒ３．
ｅ＊ ＊ ＨＴ ｒｎと１発熱抵抗体ＨＲ１，ＨＲ２，
ＨＲ３，、・＋＋ＨＲｎとから構成されている。
上記データレジスタ４４は、１ドツトライン分の印字デ
ータを記憶するためのもので、Ｉ１０ボート３３を通し
て入力されるクロック信号ＣＬＫによって入力データＤ
Ｉを１ビツトずつ入力し、入力されたデータはラッチ回
路４５に出力されるように構成されている。また、この
ラッチ回路４５は、Ｉ１０ボート３３を通してラッチ信
号ＬＡＴが入力された時にデータレジスタ４４に記憶さ
れているデータを取込むように構成されている。
ータを記憶するためのもので、Ｉ１０ボート３３を通し
て入力されるクロック信号ＣＬＫによって入力データＤ
Ｉを１ビツトずつ入力し、入力されたデータはラッチ回
路４５に出力されるように構成されている。また、この
ラッチ回路４５は、Ｉ１０ボート３３を通してラッチ信
号ＬＡＴが入力された時にデータレジスタ４４に記憶さ
れているデータを取込むように構成されている。
アンドゲート回路Ｇ １．Ｇ ２．Ｇ ３．・・・Ｇｎ
の一方の入力端子には上記ラッチ回路４５の出力端子が
夫々接続され、また他方の入力端子はＩ１０ボート３３
に接続されてストローブ信号ＳＴＲが入力されるように
構成されている。そして各アンドゲート回路Ｇ １．Ｇ
２．Ｇ ３．・・・Ｇｎの各出力端子は、夫々対応す
るトランジスタＨＴｒｌ、１（Ｔｒ２゜ＨＴｒ３．・・
・ＨＴｒｎのベースに接続されている。各トランジスタ
ＨＴ ｒ Ｉ、ＨＴ ｒ２．ＨＴ ｒ３．＊・ｅ ＨＴ
ｒｎのエミッタは接地され、コレクタは夫々対応する
発熱抵抗体ＨＲ１，ＨＲ２，ＨＲ３，會−・ＨＲｎの一
方側に夫々接続されている。そして、これらの各発熱抵
抗体ＨＲＩ、ＨＲ２，ＨＲ３，−−・ＨＲｎの他方側は
夫々印字へラド４１の共通端子４６に接続されている。
の一方の入力端子には上記ラッチ回路４５の出力端子が
夫々接続され、また他方の入力端子はＩ１０ボート３３
に接続されてストローブ信号ＳＴＲが入力されるように
構成されている。そして各アンドゲート回路Ｇ １．Ｇ
２．Ｇ ３．・・・Ｇｎの各出力端子は、夫々対応す
るトランジスタＨＴｒｌ、１（Ｔｒ２゜ＨＴｒ３．・・
・ＨＴｒｎのベースに接続されている。各トランジスタ
ＨＴ ｒ Ｉ、ＨＴ ｒ２．ＨＴ ｒ３．＊・ｅ ＨＴ
ｒｎのエミッタは接地され、コレクタは夫々対応する
発熱抵抗体ＨＲ１，ＨＲ２，ＨＲ３，會−・ＨＲｎの一
方側に夫々接続されている。そして、これらの各発熱抵
抗体ＨＲＩ、ＨＲ２，ＨＲ３，−−・ＨＲｎの他方側は
夫々印字へラド４１の共通端子４６に接続されている。
ヘッド電源供給回路４３は、印字へラド４１の共通端子
４６に所定の電源を供給するものであるが、Ｉ１０ボー
ト３３を介して入力されるＣＰＵ３０からの電圧制御信
号ＨＶによって出力電圧が変化するように構成されてい
る。なお、後述する定電流回路４８を採用するような場
合は特に出力電圧を変化させる必要はない、上記印字へ
ラド４１とヘッド電源供給回路４３との間にはスイッチ
回路４７が接続されており、さらに定電流回路４８がこ
のスイッチ回路４７に対して並列に接続されている。
４６に所定の電源を供給するものであるが、Ｉ１０ボー
ト３３を介して入力されるＣＰＵ３０からの電圧制御信
号ＨＶによって出力電圧が変化するように構成されてい
る。なお、後述する定電流回路４８を採用するような場
合は特に出力電圧を変化させる必要はない、上記印字へ
ラド４１とヘッド電源供給回路４３との間にはスイッチ
回路４７が接続されており、さらに定電流回路４８がこ
のスイッチ回路４７に対して並列に接続されている。
スイッチ回路４７はＤ型のフリップフロップ回路ＦＦ、
トランジスタＴｒｌ、Ｔｒ２．抵抗Ｒ１，Ｒ２、及びダ
イオードＤＩから構成されている。フリップフロップ回
路の入力端子には、ＣＰＵ３０から出力されるスイッチ
制御信号ＳＷＣがＩ１０ボート３３を通して入力され、
このスイッチ制御信号ＳＷＣが”Ｈ”レベルでクロック
信号が入力されると出力は゛Ｈ°°レベルに保持され、
また”Ｌ”レベルでクロック信号が入力されると出力は
′Ｌ”レベルに保持されるようになっている。このフリ
ップフロップ回路ＦＦの出力端子は抵抗Ｒ１およびダイ
オードＤ１を介してトランジスタＴｒｌのベースに接続
されており、このトランジスタＴｒｉのエミッタは接地
されかつコレクタはトランジスタＴｒ２のベースに接続
されている。そしてトランジスタＴｒ２のエミッタはヘ
ッド電源供給回路４３の出力端子に、またコレクタは印
字へラド４１の共通端子４６に夫々接続されている。そ
してトランジスタＴｒ２のベーストエミッタとの間には
、抵抗Ｒ２が接続されている。
トランジスタＴｒｌ、Ｔｒ２．抵抗Ｒ１，Ｒ２、及びダ
イオードＤＩから構成されている。フリップフロップ回
路の入力端子には、ＣＰＵ３０から出力されるスイッチ
制御信号ＳＷＣがＩ１０ボート３３を通して入力され、
このスイッチ制御信号ＳＷＣが”Ｈ”レベルでクロック
信号が入力されると出力は゛Ｈ°°レベルに保持され、
また”Ｌ”レベルでクロック信号が入力されると出力は
′Ｌ”レベルに保持されるようになっている。このフリ
ップフロップ回路ＦＦの出力端子は抵抗Ｒ１およびダイ
オードＤ１を介してトランジスタＴｒｌのベースに接続
されており、このトランジスタＴｒｉのエミッタは接地
されかつコレクタはトランジスタＴｒ２のベースに接続
されている。そしてトランジスタＴｒ２のエミッタはヘ
ッド電源供給回路４３の出力端子に、またコレクタは印
字へラド４１の共通端子４６に夫々接続されている。そ
してトランジスタＴｒ２のベーストエミッタとの間には
、抵抗Ｒ２が接続されている。
上記構成よりなるスイッチ回路４７は、フリップフロッ
プ回路ＦＦの出力が” Ｈ”レベルになった時トランジ
スタＴｒｉおよびトランジスタＴｒ２が共にオンし、ヘ
ッド電源供給回路４３からの電源は印字へラド４１の共
通端子４６に直接供給される。また、フリップフロップ
回路ＦＦの出力がＬ ”レベルになった時、トランジス
タＴｒｉおよびトランジスタＴｒ２は共にオフし、ヘッ
ド電源供給回路４３からの電源は定電流回路４８を通し
て印字ヘッド４８の共通端子４６に供給される。
プ回路ＦＦの出力が” Ｈ”レベルになった時トランジ
スタＴｒｉおよびトランジスタＴｒ２が共にオンし、ヘ
ッド電源供給回路４３からの電源は印字へラド４１の共
通端子４６に直接供給される。また、フリップフロップ
回路ＦＦの出力がＬ ”レベルになった時、トランジス
タＴｒｉおよびトランジスタＴｒ２は共にオフし、ヘッ
ド電源供給回路４３からの電源は定電流回路４８を通し
て印字ヘッド４８の共通端子４６に供給される。
定電流回路４８は、トランジスタＴｒ３．抵抗Ｒ３，Ｒ
４，およびツェナーダイオードＺＤから構成され、この
定電流回路４８にはフォトカプラ４９の発光部としての
フォトダイオードＦＤが接続されている。具体的にはト
ランジスタＴｒ３のコレクタがヘッド電源供給回路４３
の出力端子に接続され、かつエミッタは抵抗Ｒ４および
フォトダイオードＦＤを介して印字へラド４１の共通端
子４６に接続されている。また、抵抗Ｒ３はトランジス
タＴｒ３のベースとヘッド電源供給回路４３の出力端子
との間に接続され、さらにツェナータイオードＺＤは７
ノード側が印字へラド４１の供給端子４６に、またカソ
ード側がトランジスタＴｒ３のベースに夫々接続されて
いる。
４，およびツェナーダイオードＺＤから構成され、この
定電流回路４８にはフォトカプラ４９の発光部としての
フォトダイオードＦＤが接続されている。具体的にはト
ランジスタＴｒ３のコレクタがヘッド電源供給回路４３
の出力端子に接続され、かつエミッタは抵抗Ｒ４および
フォトダイオードＦＤを介して印字へラド４１の共通端
子４６に接続されている。また、抵抗Ｒ３はトランジス
タＴｒ３のベースとヘッド電源供給回路４３の出力端子
との間に接続され、さらにツェナータイオードＺＤは７
ノード側が印字へラド４１の供給端子４６に、またカソ
ード側がトランジスタＴｒ３のベースに夫々接続されて
いる。
上記のように構成された定電流回路４８のＶＣとＶＤの
電位は略同−であり、ツェナーダイオードＺＤのアノー
ド、カソード間すな、わちＶＢ、！１−ＶＣ間の電位差
は常に一定となる。したがって、ＶＡの電位の変化ある
いは発熱抵抗体ＨＲＩ 、ＨＲ２、ＨＲ３，−・・Ｈ
Ｒｎの抵抗値の変化等によるＶＢの電位の変化によって
もＶＢとＶＤ間の電位差は一定となるため、フォトダイ
オードＰＤに流れる電流Ｉ ｓｓは常に一定となりフォ
トカプラ４９は安定した高速動作をする。
電位は略同−であり、ツェナーダイオードＺＤのアノー
ド、カソード間すな、わちＶＢ、！１−ＶＣ間の電位差
は常に一定となる。したがって、ＶＡの電位の変化ある
いは発熱抵抗体ＨＲＩ 、ＨＲ２、ＨＲ３，−・・Ｈ
Ｒｎの抵抗値の変化等によるＶＢの電位の変化によって
もＶＢとＶＤ間の電位差は一定となるため、フォトダイ
オードＰＤに流れる電流Ｉ ｓｓは常に一定となりフォ
トカプラ４９は安定した高速動作をする。
フォトカプラ４９の受光部を構成する受光トランジスタ
ＰＴｒ３のエミッタは接地され、かつコレクタは抵抗Ｒ
５を介して電源に接続されている。そして受光トランジ
スタＰＴｒのコレクタはＩ１０ボート３３に接続され、
ＣＰＵ３０はこのコレクタの電位を検出することにより
各発熱回路Ｓｌ、Ｓ２．Ｓ３．＊ ＠ ＠ Ｓｎ ｃ７
）回路不良を検出するものである。すなわち、トランジ
スタＴｒ２がＯＦＦの状態においてはヘッド電源供給回
路４３からの電流は定電流回路４８を通して印字へラド
４１に流れるが、検出すべき発熱回路Ｓ Ｉ、Ｓ ２．
Ｓ ３．・・・Ｓｎが不良である場合には定電流回路４
８にＩ ｓｓが流れないため受光トランジスタのコレク
タ側の電位は°゛ＨＨパレベルり、また不良でない場合
には電流１ｓｓが流れるため受光トランジスタＰＴｒの
コレクタ側の電位は”Ｌ“°レベルとなる。ＣＰＵ３０
は受光トランジスタＰＴｒのコレクタ側の電位を監視し
て゛Ｈ°゛レベルとなった場合には回路不良と判断し、
” Ｌ ”レベルとなった場合には回路は正常であると
判断する０以上のように、定電流回路４８とフォトカプ
ラ４９に抵抗Ｒ５を加えた回路によって発熱回路不良検
出回路を構成している。
ＰＴｒ３のエミッタは接地され、かつコレクタは抵抗Ｒ
５を介して電源に接続されている。そして受光トランジ
スタＰＴｒのコレクタはＩ１０ボート３３に接続され、
ＣＰＵ３０はこのコレクタの電位を検出することにより
各発熱回路Ｓｌ、Ｓ２．Ｓ３．＊ ＠ ＠ Ｓｎ ｃ７
）回路不良を検出するものである。すなわち、トランジ
スタＴｒ２がＯＦＦの状態においてはヘッド電源供給回
路４３からの電流は定電流回路４８を通して印字へラド
４１に流れるが、検出すべき発熱回路Ｓ Ｉ、Ｓ ２．
Ｓ ３．・・・Ｓｎが不良である場合には定電流回路４
８にＩ ｓｓが流れないため受光トランジスタのコレク
タ側の電位は°゛ＨＨパレベルり、また不良でない場合
には電流１ｓｓが流れるため受光トランジスタＰＴｒの
コレクタ側の電位は”Ｌ“°レベルとなる。ＣＰＵ３０
は受光トランジスタＰＴｒのコレクタ側の電位を監視し
て゛Ｈ°゛レベルとなった場合には回路不良と判断し、
” Ｌ ”レベルとなった場合には回路は正常であると
判断する０以上のように、定電流回路４８とフォトカプ
ラ４９に抵抗Ｒ５を加えた回路によって発熱回路不良検
出回路を構成している。
なお、印字へラド４１の共通端子４６とヘッド電源供給
回路４３の出力端子との間に接続されているダイオード
Ｄは、スイッチ回路４７のトランジスタＴｒ２及び定電
流回路４８を保護するためのものである。
回路４３の出力端子との間に接続されているダイオード
Ｄは、スイッチ回路４７のトランジスタＴｒ２及び定電
流回路４８を保護するためのものである。
次に、第１図および第２図に示されるサーマルプリンタ
の発熱回路不良検出動作について第３図を参照して説明
する。
の発熱回路不良検出動作について第３図を参照して説明
する。
まず、ステップｌにおいて発熱回路Ｓ １．Ｓ ２．Ｓ
３、・・・Ｓｎの数すなわち印字へラド４１の全ドツト
数Ｎをデータ記憶回路３２の所定番地にセットする０次
に、ステップ２においてスイッチ制御信号Ｓ Ｗ Ｃを
Ｌ“レベルにしてクロック信号を入力することによりフ
リップフロップ回路ＦＦの出力を”Ｌ”レベルにセット
して、トランジスタＴｒｉ、Ｔｒ２をオフにする。そし
て、ステップ３において入力データＤＩを”Ｈ”レベル
にした状態で一個のクロック信号ＣＬＫを入力すること
により、データレジスタ４４の１段目に二値信号「ｌ」
をセットする。
３、・・・Ｓｎの数すなわち印字へラド４１の全ドツト
数Ｎをデータ記憶回路３２の所定番地にセットする０次
に、ステップ２においてスイッチ制御信号Ｓ Ｗ Ｃを
Ｌ“レベルにしてクロック信号を入力することによりフ
リップフロップ回路ＦＦの出力を”Ｌ”レベルにセット
して、トランジスタＴｒｉ、Ｔｒ２をオフにする。そし
て、ステップ３において入力データＤＩを”Ｈ”レベル
にした状態で一個のクロック信号ＣＬＫを入力すること
により、データレジスタ４４の１段目に二値信号「ｌ」
をセットする。
次に、ステップ４においてラッチ信号ＬＡＴを入力する
ことによりデータレジスタ４４の内容をラッチ回路４５
にラッチすると共に、ストローブ信号ＳＴＲが入力され
て発熱回路３１のみに電流が流れ得る状態となる。この
状態で受光トランジスタＰＴｒのコレクタ側の電位がチ
ェックされ、” Ｌ ”レベルであれば発熱回路Ｓｌは
正常と判断され、また′Ｈ”レベルであれば不良と判断
される。すなわち、発熱抵抗体ＨＲＩの断線等により発
熱回路Ｓ！が不良の状態である場合には発熱回路３１お
よυ定電流回路４８に電流が流れないためフォトダイオ
ードＦＤが発光せず受光トランジスタＰＴｒのコレクタ
側の電位は°゛Ｈ”レベルとなる。また、発熱回路Ｓｌ
が正常に動作している場合には、定電流回路４８および
発熱抵抗体ＨＴｒｌを通して電流が流れるため発光ダイ
オードＰＤが発光し受光トランジスタのコレクタ側の電
位は” Ｌ ”となる。
ことによりデータレジスタ４４の内容をラッチ回路４５
にラッチすると共に、ストローブ信号ＳＴＲが入力され
て発熱回路３１のみに電流が流れ得る状態となる。この
状態で受光トランジスタＰＴｒのコレクタ側の電位がチ
ェックされ、” Ｌ ”レベルであれば発熱回路Ｓｌは
正常と判断され、また′Ｈ”レベルであれば不良と判断
される。すなわち、発熱抵抗体ＨＲＩの断線等により発
熱回路Ｓ！が不良の状態である場合には発熱回路３１お
よυ定電流回路４８に電流が流れないためフォトダイオ
ードＦＤが発光せず受光トランジスタＰＴｒのコレクタ
側の電位は°゛Ｈ”レベルとなる。また、発熱回路Ｓｌ
が正常に動作している場合には、定電流回路４８および
発熱抵抗体ＨＴｒｌを通して電流が流れるため発光ダイ
オードＰＤが発光し受光トランジスタのコレクタ側の電
位は” Ｌ ”となる。
このようにして発熱回路Ｓｌが不良でないと判断された
場合はステップ８に進み、不良であると判断された場合
はステップ７にて不良発熱回路の番号に相当するＮの値
をデータ記憶回路３２の所定番地に記憶させた後、ステ
ップ８にてＮの値を１だけ減算する。つぎにステップ９
において、データレジスタ４４の入力データＤＩをＬ”
レベルにした状態で、−個のクロック信号ＣＬＫを入力
することによりデータレジスタ４４の二値信号「１」を
一段目より二段目にシフトする。そしてステップ１０に
おいてＮ＝０かどうかの判断を行ない、Ｎ＝Ｏでない場
合はすべての発熱回路Ｓｌ。
場合はステップ８に進み、不良であると判断された場合
はステップ７にて不良発熱回路の番号に相当するＮの値
をデータ記憶回路３２の所定番地に記憶させた後、ステ
ップ８にてＮの値を１だけ減算する。つぎにステップ９
において、データレジスタ４４の入力データＤＩをＬ”
レベルにした状態で、−個のクロック信号ＣＬＫを入力
することによりデータレジスタ４４の二値信号「１」を
一段目より二段目にシフトする。そしてステップ１０に
おいてＮ＝０かどうかの判断を行ない、Ｎ＝Ｏでない場
合はすべての発熱回路Ｓｌ。
Ｓ ２．Ｓ ３．・・＠ｓｎの検査が終了していないも
のと判断されてステップ４からステップｌＯの動作が繰
り返される。このようにしてすべての発熱回路Ｓ １．
Ｓ ２．Ｓ ３． ＠・・Ｓｎの回路不良の検出が終了
するとＮ＝Ｏとなりステップ１１に進む。
のと判断されてステップ４からステップｌＯの動作が繰
り返される。このようにしてすべての発熱回路Ｓ １．
Ｓ ２．Ｓ ３． ＠・・Ｓｎの回路不良の検出が終了
するとＮ＝Ｏとなりステップ１１に進む。
ステップ１１では不良発熱回路があるかどうかの判断が
行なわれ、ない場合には印字へラド４１の発熱回路不良
検出動作を終了し印字等の他の動作に移る。また不良発
熱回路があると判断された場合にはデータ記憶回路３２
に記憶されている不良発熱回路の番号を参照して不良発
熱回路が印字範囲内にあるかどうかすなわち印字が可能
であるかどうかの判断が行なわれる。そしてステップ１
３において、印字の可否および不良発熱回路の番号を表
示部３８に表示すると共に、ブザー４０を駆動して発熱
回路不良検出動作を終了する。
行なわれ、ない場合には印字へラド４１の発熱回路不良
検出動作を終了し印字等の他の動作に移る。また不良発
熱回路があると判断された場合にはデータ記憶回路３２
に記憶されている不良発熱回路の番号を参照して不良発
熱回路が印字範囲内にあるかどうかすなわち印字が可能
であるかどうかの判断が行なわれる。そしてステップ１
３において、印字の可否および不良発熱回路の番号を表
示部３８に表示すると共に、ブザー４０を駆動して発熱
回路不良検出動作を終了する。
印字動作については本発明の要旨ではないので詳細な説
明は省略するが、スイッチ制御信号ＳｗＣをＩＩ ＨＩ
Ｔレベルにしてクロック信号を入力することによりフリ
ップフロップ回路ＦＦの出力をＨ１１レベルにセットし
てトランジスタＴｒｌ 、Ｔｒ２をオンした後、デー
タレジスタ４４に適宜印字データを入力しながら行なわ
れる。
明は省略するが、スイッチ制御信号ＳｗＣをＩＩ ＨＩ
Ｔレベルにしてクロック信号を入力することによりフリ
ップフロップ回路ＦＦの出力をＨ１１レベルにセットし
てトランジスタＴｒｌ 、Ｔｒ２をオンした後、デー
タレジスタ４４に適宜印字データを入力しながら行なわ
れる。
なお、上記実施例においては定電流回路およびこの定電
流回路に流れる電流によって発光部が駆動されるフォト
カプラ等によって発熱回路不良検出回路を構成したもの
を例示しているが、固定抵抗とこの固定抵抗に流れる電
流の値を検出するように構成することもできる。このよ
うに構成しても、印字動作時にはこの固定抵抗に電流が
流れないので抵抗値を大きく設定することができ、増幅
率の高い増幅回路を設ける必要はなくさらに微調整の必
要もない。
流回路に流れる電流によって発光部が駆動されるフォト
カプラ等によって発熱回路不良検出回路を構成したもの
を例示しているが、固定抵抗とこの固定抵抗に流れる電
流の値を検出するように構成することもできる。このよ
うに構成しても、印字動作時にはこの固定抵抗に電流が
流れないので抵抗値を大きく設定することができ、増幅
率の高い増幅回路を設ける必要はなくさらに微調整の必
要もない。
また、発熱回路不良検出回路に定電流回路を用いる場合
は、供給される電圧が定められた値でなくてもよいため
、ヘッド電源供給回路により電圧制御された電源を供給
する必要はない、さらに印字ヘッドの共通端子の電位が
所定範囲内である場合には′″Ｌ”レベルを、所定範囲
外である場合には”Ｈ”レベルを出力するような比較器
を接続し、その出力をＩ１０ボートへ接続することによ
り発熱回路の開放故障、短絡故障、および回路抵抗値不
良をも検出することが可能である。また、スイッチ回路
はトランジスタを用いて構成したものを例示したが、サ
イリスタ等を用いることも可能である。
は、供給される電圧が定められた値でなくてもよいため
、ヘッド電源供給回路により電圧制御された電源を供給
する必要はない、さらに印字ヘッドの共通端子の電位が
所定範囲内である場合には′″Ｌ”レベルを、所定範囲
外である場合には”Ｈ”レベルを出力するような比較器
を接続し、その出力をＩ１０ボートへ接続することによ
り発熱回路の開放故障、短絡故障、および回路抵抗値不
良をも検出することが可能である。また、スイッチ回路
はトランジスタを用いて構成したものを例示したが、サ
イリスタ等を用いることも可能である。
（効 果）
本発明は上述の如く、発熱回路を有する印字ヘッドとこ
の印字ヘッドに電源を供給する電源供給回路との間にス
イッチ回路を接続し、さらにこのスイッチ回路に対して
発熱回路不良検出回路を並列に接続し、そして制御回路
によって上記スイッチ回路を制御することにより印字動
作と印字ヘッドの不良検出動作との切り換えを行なうと
共に。
の印字ヘッドに電源を供給する電源供給回路との間にス
イッチ回路を接続し、さらにこのスイッチ回路に対して
発熱回路不良検出回路を並列に接続し、そして制御回路
によって上記スイッチ回路を制御することにより印字動
作と印字ヘッドの不良検出動作との切り換えを行なうと
共に。
不良検出動作時に上記発熱回路不良検出回路に流れる電
流の値をチェックして不良検出を行なうように構成され
ている。したがって、増幅率の高い増幅回路を設ける必
要がなくしかも増幅率の微調整の必要が全くないので回
路構成および操作が極めて簡単であるため非常に安価に
製造することができ、また高速にて検出動作を行なうこ
とが可能であるため実用上極めて有用である。
流の値をチェックして不良検出を行なうように構成され
ている。したがって、増幅率の高い増幅回路を設ける必
要がなくしかも増幅率の微調整の必要が全くないので回
路構成および操作が極めて簡単であるため非常に安価に
製造することができ、また高速にて検出動作を行なうこ
とが可能であるため実用上極めて有用である。
さらに本発明においては、上記発熱回路不良検出回路と
して、上記スイッチ回路に対して並列に接続された定電
流回路とこの定電流回路に流れるｍ流によって発光部が
駆動されるように接続されたフォトカプラとを設け、制
御回路は不良検出動作時に前記フォトカプラの受光部の
出力をチェックして不良検出を行なうように構成されて
いる。
して、上記スイッチ回路に対して並列に接続された定電
流回路とこの定電流回路に流れるｍ流によって発光部が
駆動されるように接続されたフォトカプラとを設け、制
御回路は不良検出動作時に前記フォトカプラの受光部の
出力をチェックして不良検出を行なうように構成されて
いる。
したがって、各発熱抵抗体の抵抗値のばらつき等がある
場合においても定電流回路に流れる電流は常に一定とな
り、フォトカプラの発光部を確実に動作させることがで
きるので極めて確実かつ高速に回路不良の検査を行なう
ことができる。さらに、印字ヘッドの共通端子の電位を
検出する回路を付加すれば、発熱回路の開放故障、短絡
故障、および回路抵抗値不良をも検出することが可能で
ある。
場合においても定電流回路に流れる電流は常に一定とな
り、フォトカプラの発光部を確実に動作させることがで
きるので極めて確実かつ高速に回路不良の検査を行なう
ことができる。さらに、印字ヘッドの共通端子の電位を
検出する回路を付加すれば、発熱回路の開放故障、短絡
故障、および回路抵抗値不良をも検出することが可能で
ある。
第１図は本発明による発熱回路不良検出装置が採用され
たプリンタの回路図を示すブロック図５第２図は本発明
の要部を示す回路図、第３図は本発明による発熱回路不
良検出装置の動作を示すフローチャート図である。 図面中、 ３０・・・・・・ＣＰＵ ３１・・・・・・プログラム記憶回路 ３２・・・・・・データ記憶回路 ４１・・・・・・印字ヘッド ４２・・・・・・発熱回路不良検出制御回路４３・・・
・・・ヘッド電源供給回路 ４７・・・・・・スイッチ回路
たプリンタの回路図を示すブロック図５第２図は本発明
の要部を示す回路図、第３図は本発明による発熱回路不
良検出装置の動作を示すフローチャート図である。 図面中、 ３０・・・・・・ＣＰＵ ３１・・・・・・プログラム記憶回路 ３２・・・・・・データ記憶回路 ４１・・・・・・印字ヘッド ４２・・・・・・発熱回路不良検出制御回路４３・・・
・・・ヘッド電源供給回路 ４７・・・・・・スイッチ回路
Claims (3)
- （１）、発熱回路を有する印字ヘッドに電源を供給する
電源供給回路と、この電源供給回路と印字ヘッドとの間
に接続されたスイッチ回路と、このスイッチ回路に並列
に接続された発熱回路不良検出回路と、前記スイッチ回
路を制御して印字動作と発熱回路不良検出動作との切り
換えを行なうと共に発熱回路不良検出動作時に前記発熱
回路不良検出回路に流れる電流の有無をチェックするこ
とにより発熱回路不良の検出を行なう制御回路とを備え
ていることを特徴とするサーマル印字ヘッドの発熱回路
不良検出装置。 - （２）、発熱回路を有する印字ヘッドに電源を供給する
電源供給回路と、この電源供給回路と印字ヘッドとの間
に接続されたスイッチ回路と、このスイッチ回路に並列
に接続された定電流回路と、この定電流回路に流れる電
流を検出する電流検出回路と、前記スイッチ回路を制御
して印字動作と発熱回路不良検出動作との切り換えを行
なうと共に発熱回路不良検出動作時に前記電流検出回路
出力をチェックすることにより発熱回路不良の検出を行
なう制御回路とを備えていることを特徴とするサーマル
印字ヘッドの発熱回路不良検出装置。 - （３）、前記電流検出回路はフォトカプラを有していて
、このフォトカプラの発光部が前記定電流回路に流れる
電流によって駆動され、受光部の出力が前記制御回路に
よってチェックされることにより発熱回路不良の検出が
行なわれることを特徴とする特許請求の範囲第２項に記
載のサーマル印字ヘッドの発熱回路不良検出装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60188616A JPH0630888B2 (ja) | 1985-08-29 | 1985-08-29 | サ−マル印字ヘツドの発熱回路不良検出装置 |
| DE198686110322T DE217044T1 (de) | 1985-08-29 | 1986-07-25 | Einrichtung zum nachweis von fehlern des heizstromkreises fuer thermodruckkopf. |
| DE8686110322T DE3674699D1 (de) | 1985-08-29 | 1986-07-25 | Einrichtung zum nachweis von fehlern des heizstromkreises fuer thermodruckkopf. |
| EP86110322A EP0217044B1 (en) | 1985-08-29 | 1986-07-25 | Thermal print head heating circuit fault detection device |
| US06/900,758 US4769657A (en) | 1985-08-29 | 1986-08-27 | Fault detection device for thermal printing head heating circuits |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60188616A JPH0630888B2 (ja) | 1985-08-29 | 1985-08-29 | サ−マル印字ヘツドの発熱回路不良検出装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5122095A Division JPH06191079A (ja) | 1993-05-01 | 1993-04-27 | サーマル印字ヘッドの発熱回路不良検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6250169A true JPS6250169A (ja) | 1987-03-04 |
| JPH0630888B2 JPH0630888B2 (ja) | 1994-04-27 |
Family
ID=16226793
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60188616A Expired - Lifetime JPH0630888B2 (ja) | 1985-08-29 | 1985-08-29 | サ−マル印字ヘツドの発熱回路不良検出装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4769657A (ja) |
| EP (1) | EP0217044B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0630888B2 (ja) |
| DE (2) | DE217044T1 (ja) |
Families Citing this family (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR900009189Y1 (ko) * | 1988-06-17 | 1990-10-06 | 삼성전자 주식회사 | 전자조리기의 출력 제어회로 |
| US4996487A (en) * | 1989-04-24 | 1991-02-26 | International Business Machines Corporation | Apparatus for detecting failure of thermal heaters in ink jet printers |
| US5815179A (en) * | 1995-04-12 | 1998-09-29 | Eastman Kodak Company | Block fault tolerance in integrated printing heads |
| JP3531380B2 (ja) * | 1996-09-19 | 2004-05-31 | ブラザー工業株式会社 | 印字ヘッドユニットの検査方法及びその検査装置 |
| CA2242500C (en) * | 1997-09-15 | 2007-11-13 | Monarch Marking Systems, Inc. | Early thermal printhead failure prediction system |
| JP3068549B2 (ja) * | 1998-03-05 | 2000-07-24 | 日本電気データ機器株式会社 | サーマルプリンタ |
| JP2000043307A (ja) * | 1998-07-29 | 2000-02-15 | Sony Corp | ヘッド診断装置及びヘッド診断方法 |
| US6476838B1 (en) * | 1999-09-03 | 2002-11-05 | Oki Data America, Inc. | Method of driving a thermal print head |
| US6520615B1 (en) * | 1999-10-05 | 2003-02-18 | Hewlett-Packard Company | Thermal inkjet print head with integrated power supply fault protection circuitry for protection of firing circuitry |
| GB0002710D0 (en) * | 2000-02-08 | 2000-03-29 | Gec Avery Ltd | Thermal printhead operation |
| JP3653219B2 (ja) * | 2000-10-30 | 2005-05-25 | シャープ株式会社 | 印刷装置およびそれを用いた通信装置または情報処理装置 |
| US6481814B2 (en) | 2001-02-28 | 2002-11-19 | Lemark International, Inc. | Apparatus and method for ink jet printhead voltage fault protection |
| US6735496B1 (en) * | 2001-10-19 | 2004-05-11 | Chromalox, Inc. | System and method of monitoring multiple control loops in a heater system |
| US20050097385A1 (en) * | 2003-10-15 | 2005-05-05 | Ahne Adam J. | Method of fault correction for an array of fusible links |
| CN100528570C (zh) * | 2004-04-16 | 2009-08-19 | 深圳赛意法微电子有限公司 | 喷墨打印机的笔和笔故障检查电路及检查笔中故障的方法 |
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| US7946674B2 (en) * | 2006-10-10 | 2011-05-24 | Silverbrook Research Pty Ltd | Printhead IC with open actuator test |
| US7425047B2 (en) * | 2006-10-10 | 2008-09-16 | Silverbrook Research Pty Ltd | Printhead IC compatible with mutally incompatible print engine controllers |
| US7547087B2 (en) * | 2007-02-23 | 2009-06-16 | International Business Machines Corporation | Fault detection circuit for printers with multiple print heads |
| US9096072B1 (en) * | 2014-01-13 | 2015-08-04 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Thermal printer and method for checking disconnection |
| JP6750304B2 (ja) * | 2016-05-24 | 2020-09-02 | セイコーエプソン株式会社 | サーマルプリンター、及び、サーマルプリンターの制御方法 |
Citations (2)
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| JPS6023060A (ja) * | 1983-07-19 | 1985-02-05 | Tokyo Electric Co Ltd | サ−マルプリンタのヘツド切れ検出装置 |
| JPS60159662A (ja) * | 1984-01-31 | 1985-08-21 | Tokyo Electric Co Ltd | サ−マルヘツドの発熱体故障検出装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2944796C2 (de) * | 1979-11-06 | 1983-12-08 | Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen | Anordnung zur Überwachung und Regelung einer Heizanordnung |
| JPS59201878A (ja) * | 1983-04-28 | 1984-11-15 | Tokyo Electric Co Ltd | サ−マルプリンタ |
| US4595935A (en) * | 1984-08-14 | 1986-06-17 | Ncr Canada Ltd. | System for detecting defective thermal printhead elements |
-
1985
- 1985-08-29 JP JP60188616A patent/JPH0630888B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1986
- 1986-07-25 EP EP86110322A patent/EP0217044B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1986-07-25 DE DE198686110322T patent/DE217044T1/de active Pending
- 1986-07-25 DE DE8686110322T patent/DE3674699D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1986-08-27 US US06/900,758 patent/US4769657A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6023060A (ja) * | 1983-07-19 | 1985-02-05 | Tokyo Electric Co Ltd | サ−マルプリンタのヘツド切れ検出装置 |
| JPS60159662A (ja) * | 1984-01-31 | 1985-08-21 | Tokyo Electric Co Ltd | サ−マルヘツドの発熱体故障検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3674699D1 (de) | 1990-11-08 |
| EP0217044A1 (en) | 1987-04-08 |
| EP0217044B1 (en) | 1990-10-03 |
| DE217044T1 (de) | 1987-08-13 |
| US4769657A (en) | 1988-09-06 |
| JPH0630888B2 (ja) | 1994-04-27 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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