JPS6132658B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、カメラのモータードライブ装置の
改良に関するものである。

一般に、カメラの巻上げ機構にあつては、巻上
げ軸を常に一方向回転させて巻上げ動作が終了す
る機構と、巻上げ軸を任意角度巻上げた後、待機
位置まで復元させて初めて巻上げ動作が終了する
機構とがあるが、巻上げ機構の態様を問わず、簡
潔な機構で、しかも軽量小型化及び低廉化を図り
得るモータードライブ装置はあまり見られず、こ
のような装置が望まれていた。

この発明は、このような要請に鑑みてなされた
ものであり、公知の遊星歯車を使用した差動歯車
機構を応用して、太陽歯車を駆動側に連結すると
共に、太陽歯車の周りを公転する遊星歯車を従動
側に連結した内歯歯車と噛合わせてフイルム巻上
げ時には遊星歯車の公転を阻止することにより、
遊星歯車を中継歯車として働かせて、モーター駆
動力をカメラ巻上げ連動部に伝達させ、シヤツタ
ーレリーズ時には内歯歯車以降の従動側の回転を
阻止することにより、カメラ巻上げ連動部には無
関係に遊星歯車の公転によつてシヤツターレリー
ズを行うようになした、遊星歯車の公転をコント
ロールする簡潔な機構のカメラのモータードライ
ブ装置を提供して、軽量小型化及び低廉化を図る
ことを目的とする。

以下、この発明の一実施例を図面を参照して説
明する。

第１図、第２図に於いて、モーター１の駆動力
はモーター歯車２、減速歯車３を介して太陽歯車
４に伝達される。

軸５によつて太陽歯車４と同軸で回動自由に軸
支された円板６上には、ローラー７が回動自由に
軸支されており、この円板６の下側には遊星歯車
８がローラー７と同軸で回動自由に軸支され、太
陽歯車４と該太陽歯車４と同軸でカメラ内のフイ
ルム巻上げ機構にモーター１の駆動力を伝達する
内歯歯車９とに噛合つた状態で太陽歯車４の周り
をローラー７と共に自転しながら公転するように
なつている。

そして、ローラー７が、本体２６に固着された
軸２０によつて一端を回動自由に軸支され、図示
なきバネの付勢力で左旋性を与えられ、ストツパ
ー２４で停止している係止レバー１３の顎部１３
ａで係止されている時は、遊星歯車８は中継歯車
となり、モーター駆動力を内歯歯車９へ伝達し、
内歯歯車９と一体の歯車１１を介してカメラ巻上
げ歯車１２へ伝達する。

本体２６に固着された軸２１によつて一端を回
動自由に軸支され、図示なきバネの付勢力で右旋
性を与えられたレリーズレバー１５の二股部の一
方１５ｂは、カメラレリーズレバー２７に当接す
る如く臨ませてストツパー２５で停止され、二股
部の他方１５ａの縁部は、係止レバー１３の切欠
き部１３ｃより先の円板６上のローラー７の公転
軌跡上に交差させて該軌跡上に臨ませている。

係止爪連動レバー１６は、前述の軸２１によつ
て一端を回動自由に軸支され、図示なきバネの付
勢力で左旋性を与えられていて、該レバー１６の
先端に固設されたピン１７が係止レバー１３の斜
面１３ｅに係合して停止されて該レバー１６の左
旋性が阻止されている。

そして、このピン１７は、さらに本体２６に固
着された軸２２によつて一端を回動自由に軸支さ
れ、図示なきバネの付勢力によつて左旋性を与え
られた係止爪１８の立曲げ部１８ａに当接して、
該係止爪１８の左旋性を阻止している。

また、係止爪連動レバー１６の突部１６ａは、
係止レバー１３によつてバネの付勢力に抗して右
旋された時に、第３図に示す如くレリーズレバー
１５の二股部の一方１５ａの側縁が臨むローラー
７の公転軌跡より先に軌跡上に交差して臨む如く
なしてある。

係止爪１８は、係止爪連動レバー１６のピン１
７による係止が解かれた時に、内歯歯車９の外周
に設けたノコ歯１０に噛合う。

スイツチ１９は、係止レバー１３の他端に固設
したピン１４によつてモーター１の作動／停止の
切替えを行う。

また、カメラ巻上げ歯車１２に設けた一方向ク
ラツチ２８，２９は、該歯車１２の左旋時にの
み、カメラ連結部３０に駆動力を伝達する。

なお、係止レバー１３における前述した顎部１
３ａ及び切欠き部１３ｃ並びに後述する斜面１３
ｂ及びカム面１３ｄは、図示の如く該レバー１３
の他端に向つてその縁部に沿つて１３ａ，１３
ｂ，１３ｃ，１３ｄの順に形成されており、該レ
バー１３がストツパー２４によつて停止している
時には顎部１３ａ、斜面１３ｂ、切欠き部１３
ｃ、及びカム面１３ｄはローラー７の公転軌跡上
に臨んでいる。

また、レリーズレバー１５における二股部の一
方１５ａには、図示の如くローラー７の公転軌跡
上に臨む面に続く所定部位１５ｃより凹部が形成
されており、この凹部に続く所定部位１５ｃにロ
ーラー７が達するまではローラー７は係止レバー
１３のカム面１３ｄに当接している。

さらに、係止爪１８は、内歯歯車９の外周に設
けたノコ歯１０に噛合つた時に内歯歯車９の巻上
げ回動のみを阻止する。

以上のように構成された実施例の動作を第３図
及び第４図をも参照しながら説明する。

巻上げ動作は、前述した如く、ローラー７が係
止レバー１３の顎部１３ａで係止されている時に
行われ、この時、遊星歯車８は単なる中継歯車の
役目をなし、モーター１の駆動力は、太陽歯車
４、遊星歯車８から内歯歯車９、減速歯車１１を
介してカメラ巻上げ歯車１２まで伝達され、一方
向クラツチ２８，２９を介してカメラ連結部３０
でカメラのフイルム巻上げが行われる（第１
図）。

カメラのフイルム巻上げが終了すると、カメラ
側の回転は停止するので、カメラ巻上げ歯車１
２、減速歯車１１、内歯歯車９は回転を停止し、
弾性的係止力で係止されている係止レバー１３の
顎部１３ａとローラー７の係合部にモーター１の
駆動力がかかる。

しかし、ローラー７はバネの付勢力により弾性
的に係止されているだけなので、遊星歯車８は公
転可能であり、太陽歯車４の周りを公転すること
によつて、円板６上のローラー７は係止レバー１
３の顎部１３ａを乗り越えて、斜面１３ｂを介し
て切欠き部１３ｃでローラー７は停止する。

この時、ローラー７が顎部１３ａを乗り越すと
同時に、スイツチ１９を係止レバー１３の右旋回
によつてピン１４で切替え、モーターを停止さ
せ、スイツチ１９は切替わつた位置で保持され
る。

また、係止レバー１３の右旋回によつて斜面１
３ｅを介してピン１７を右旋させるので、係止爪
１８の係止は解除され、これにより係止爪１８は
左旋して内歯歯車９の外周部に設けたノコ歯１０
と噛合う。

一方、ローラー７が顎部１３ａを乗り越して、
斜面１３ｂに達した時、ローラー７の軸に、係止
レバー１３の斜面１３ｂ及び該レバー１３のバネ
の付勢力と乗り越えた時の慣性力とによつて公転
力が働くので、遊星歯車８は、太陽歯車４の周り
を左旋方向に公転し、それによつて内歯歯車９が
逆回転して、カメラ側に掛つていた負荷を取り去
る（第３図）。

カメラの初期動作であるレリーズ動作は、ロー
ラー７が係止レバー１３の切欠き部１３ｃで停止
し、モーター１が停止している状態からなされ、
公知のレリーズ信号でモーター１が回転すると、
内歯歯車９の外周に設けたノコ歯１０に係止爪１
８が噛合つているため、内歯歯車９の右旋回（巻
上げ回動）は阻止され、遊星歯車８は太陽歯車４
の周りを右旋方向に自転しながら公転を始める。

すると、円板６上のローラー７が、切欠き部１
３ｃの停止位置から係止レバー１３に当接しつつ
公転してレリーズレバー１５における二股部の一
方１５ａに当接して、レリーズレバー１５をバネ
の付勢力に抗して左旋させ、それによつてカメラ
側レリーズレバー２７を図面左方向に移動させ、
図示していないカメラのレリーズ機構によつてレ
リーズを行わせる（第４図）。

この時、係止レバー１３のカム面１３ｄはロー
ラー７に当接していてローラー７によつて係止レ
バー１３の左旋が阻止されているので、スイツチ
１９は前述した切替え状態に保持されたままであ
る。

続いて、レリーズレバー１５の所定部位１５ｃ
から図示の凹部にローラー７が落ちる時、レリー
ズレバー１５のバネの付勢力と係止レバー１３の
復元バネ力によつてローラー７の軸に公転力が働
いて、ローラー７が公転すると同時に係止レバー
１３が左旋回してスイツチ１９が切替わり、モー
ター１は巻上げ時の回転となるが、遊星歯車８は
太陽歯車４の周りを左旋方向に公転するため、内
歯歯車９は逆回転（左旋）し、さらにローラー７
が公転して係止爪連動レバー１６の突部１６ａに
当接することで、該レバー１６を左旋させること
によりピン１７を介して係止爪１８を右旋させ、
それによつて内歯歯車９のノコ歯１０への係止が
解除され、内歯歯車９がフリーとなる。

この時、モーター１はさらに回転しているの
で、太陽歯車４の回転駆動力は遊星歯車８に伝達
されるが、内歯歯車９からカメラ巻上げ歯車１２
までの摩擦力及び慣性によつて、内歯歯車は停止
した形となり、遊星歯車８は太陽歯車４の周りを
公転して、ローラー７が係止レバー１３の顎部１
３ａに当接して初めて内歯歯車９の回転駆動力を
伝達するようになり、前述の如くカメラ側フイル
ム巻上げ完了後、ローラー７が係止レバー１３の
切欠き部１３ｃで係止された形で常に一作動を終
了するようになつている。

以上説明した如く、この発明によれば、モータ
ー駆動力の入力される太陽歯車とフイルム巻上げ
機構にモーター駆動力を伝達する内歯歯車とに常
時噛合つて動作する遊星歯車の公転を、この遊星
歯車と同軸のローラーの公転軌跡上に配置した各
バネ付勢の係止レバー、レリーズレバー、係止爪
連動レバー、及び係止レバーと係止爪連動レバー
とに連動する係止爪に対するローラーの公転位置
に基づく直接乃至間接的なシーケンシヤルな係り
合いによつてコントロールすることで、係止レバ
ーにおける切欠き部でのローラーの係止による初
期位置停止、ローラーのレリーズレバー回動によ
るレリーズ動作、レリーズ動作終了時のローラー
のレリーズレバーにおける凹部との相対的な落ち
込みによるレリーズレバー及び係止レバーのバネ
付勢力に基づくローラー及び遊星歯車への公転力
の付与、係止レバーにおける顎部でのローラーの
係止による巻上げ動作、及びローラーの係止レバ
ーにおける顎部から斜面への移行に伴う係止レバ
ーバネ付勢力によるローラー及び遊星歯車への付
与公転力に基づくカメラ側に対する負荷除去並び
にローラーの公転によるモーターの動作／停止切
替えを時間的ロスなく円滑に行うことが出来るば
かりか、遊星歯車とローラーが同軸なため、ロー
ラーの公転軌跡を小さく出来、それによつて各レ
バーの配置のコンパクト化が図れ、低コスト化及
び軽量・小型化の図れる簡潔で動作の安定した機
構のモータードライブ装置を提供出来るものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例を示す巻上げ途
中の状態の要部上面図、第２図は、第１図の略断
面図、第３図は、巻上げ終了状態を示す上面図、
第４図は、レリーズ途中の状態を示す上面図であ
る。 １：モーター、４：太陽歯車、６：円板、７：
ローラー、８：遊星歯車、９：内歯歯車、１２：
巻上げ歯車、１３：係止レバー、１５：レリーズ
レバー、１６：係止爪連動レバー、１８：係止
爪。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ モーター１によつて駆動される太陽歯車４
   と、該太陽歯車４と同軸で回動自由に軸支された
   円板６と、 上記太陽歯車４と同軸でカメラ内のフイルム巻
   上機構にモーター１の駆動力を伝達すると共に、
   外周にノコ歯１０を設けた内歯歯車９と、 上記円板６に回動自由に軸支され、且つ上記太
   陽歯車４と内歯歯車９とに噛合い、内歯歯車９と
   噛合つた状態で上記太陽歯車４の周りを公転する
   遊星歯車８と、 上記円板６上に上記遊星歯車８と同軸で回動自
   由に軸支され、上記遊星歯車８と共に公転するロ
   ーラー７と、 一端を本体に回動自由に軸支され、その縁部に
   他端に向つて順に顎部１３ａ、斜面１３ｂ、切欠
   き部１３ｃ、及びカム面１３ｄが形成され、該顎
   部１３ａ、斜面１３ｂ、切欠き部１３ｃ、及びカ
   ム面１３ｄをバネの付勢力によつて上記ローラー
   ７の公転軌跡上に臨ませると共に、他端に設けた
   ピン１４を上記モーター１を停止させるスイツチ
   １９に当接させてストツパー２４にて停止させた
   係止レバー１３と、 一端を本体に回動自由に軸支され、バネの付勢
   力によつて、他端部の二股部の一方１５ａの側縁
   を上記ローラー７の上記係止レバー１３における
   切欠き部１３ｃの先の公転軌跡上に臨ませると共
   に、上記二股部の他方１５ｂをカメラのレリーズ
   手段２７に当接する如く臨ませてストツパー２５
   にて停止され、且つ上記二股部の一方１５ａのロ
   ーラー７の公転軌跡上に臨む側縁に続く所定部位
   １５ｃより形成された凹部を有するレリーズレバ
   ー１５と、 一端を本体に回動自由に軸支され、バネの付勢
   力によつて先端部に固定されたピン１７を上記係
   止レバー１３の回動付勢方向に面する面と反対側
   の斜面１３ｅに係合して停止されると共に、バネ
   の付勢力に抗して回動した時に突部１６ａが上記
   レリーズレバー１５の二股部の一方１５ａの側縁
   が臨む上記ローラー７の公転軌跡より先の軌跡上
   に臨む係止爪連動レバー１６と、 一端を本体に回動自由に軸支され、バネの付勢
   力によつて立曲げ部１８ａが上記係止爪連動レバ
   ー１６の先端部に固定されたピン１７に当接され
   て、上記内歯歯車９の外周に設けたノコ歯１０へ
   の噛合いを阻止され、ノコ歯１０への噛合い時に
   上記内歯歯車９の巻上げ回動のみを阻止する係止
   爪１８とからなり、 ローラー７が、係止レバー１３の顎部１３ａで
   係止されている時には、遊星歯車８は中継歯車の
   役目をなし、モーター１の駆動力を太陽歯車４か
   ら内歯歯車９以降のカメラ巻上げ機構に伝達して
   フイルム巻上げを行い、フイルム巻上げ終了時点
   でのカメラ巻上げ機構の停止により、ローラー７
   をモーター１の駆動力によつて顎部１３ａを乗り
   越えさせて斜面１３ｂを介して切欠き部１３ｃに
   て停止させると共に、顎部１３ａへの乗り越しに
   よつて係止レバー１３をバネの付勢力に抗して回
   動させてピン１４によりスイツチ１９を切替えて
   モーター１を停止させ、且つ係止レバー１３の回
   動によつてピン１７を介して係止爪連動レバー１
   ６をバネの付勢力に抗して回動させて、ピン１７
   による係止爪１８に対する係止を解除させ、係止
   爪１８を内歯歯車９の外周に設けたノコ歯１０に
   噛合わせて内歯歯車９の巻上げ回動のみを阻止す
   ると共に、ローラー７が顎部１３ａを乗り越した
   時にローラー７を介して遊星歯車８に働くバネの
   付勢力によつて遊星歯車８を内歯歯車９を巻上げ
   方向と逆の方向に回動させる方向に公転させてカ
   メラ側に掛つている負荷を取り、 レリーズ信号でモーター１が回転した時には、
   係止爪１８による内歯歯車９の巻上げ回動阻止に
   より、遊星歯車８が太陽歯車４の周りを自転しな
   がら公転し、円板６上のローラー７も切欠き部１
   ３ｃの停止位置から係止レバー１３に当接しつつ
   公転してレリーズレバー１５の二股部の一方１５
   ａに当接してレリーズレバー１５をバネの付勢力
   に抗して回動させ、この二股部の他方１５ｂによ
   りレリーズ手段２７を移動させてカメラのシヤツ
   ターレリーズを行い、ローラー７がレリーズレバ
   ー１５の所定部位１５ｃから凹部に落ちた時に係
   止レバー１３及びレリーズレバー１５のバネの付
   勢力によつてローラー７を遊星歯車８と共に公転
   させることにより、ローラー７を係止レバー１３
   から離して係止レバー１３をストツパー２４の位
   置まで戻して、ピン１４によりスイツチ１９を切
   替えてモーター１を巻上げ回転させると共に、ロ
   ーラー７を係止爪連動レバー１６の突部１６ａに
   当接させて、係止爪連動レバー１６をバネの付勢
   方向に回動させ、それによつてノコ歯１０への噛
   合いを解除して内歯歯車９をフリーにすることを
   特徴とするカメラのモータードライブ装置。