JP3238765B2 - カメラ用位置決め装置の駆動装置 - Google Patents
カメラ用位置決め装置の駆動装置Info
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- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/30—Hydrogen technology
- Y02E60/50—Fuel cells
Landscapes
- Lens Barrels (AREA)
- Diaphragms For Cameras (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，スチルカメラ等に使用
されるレンズや絞り羽根等を位置決めする位置決め装置
の駆動装置に関し，特に位置決め装置の設定駆動をステ
ップモータを駆動源として行うとともに，上記位置決め
装置の復帰駆動をスプリング等の弾性付勢手段を駆動源
として行う様にした駆動装置を前提として，上記弾性付
勢手段をチャージする際に要求されるモータトルクを低
減できる様にしたカメラ用位置決め装置の駆動装置に関
する。
されるレンズや絞り羽根等を位置決めする位置決め装置
の駆動装置に関し，特に位置決め装置の設定駆動をステ
ップモータを駆動源として行うとともに，上記位置決め
装置の復帰駆動をスプリング等の弾性付勢手段を駆動源
として行う様にした駆動装置を前提として，上記弾性付
勢手段をチャージする際に要求されるモータトルクを低
減できる様にしたカメラ用位置決め装置の駆動装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】例えば撮影用のレンズ群や絞り羽根等を
位置決めする位置決め装置の駆動源としてステップモー
タ使用し，更にこのステップモータをシャッタの駆動源
として兼用することが従来より広く行われている。スチ
ルカメラにおける撮影シーケンスでは，レンズ群や絞り
羽根等の位置決めはシャッタ機構の作動に先立って行わ
れるものであるので，単一のステップモータを両者の駆
動源として兼用する場合には，ステップモータの正転動
作においてレンズ群や絞り羽根等を駆動して目的の位置
で係止した後に，ステップモータの逆転動作においてシ
ャッタ機構を駆動し，レンズ群や絞り羽根等の位置部材
の復帰動作はスプリング等の弾性付勢手段を駆動源とし
て行う様になされている。
位置決めする位置決め装置の駆動源としてステップモー
タ使用し，更にこのステップモータをシャッタの駆動源
として兼用することが従来より広く行われている。スチ
ルカメラにおける撮影シーケンスでは，レンズ群や絞り
羽根等の位置決めはシャッタ機構の作動に先立って行わ
れるものであるので，単一のステップモータを両者の駆
動源として兼用する場合には，ステップモータの正転動
作においてレンズ群や絞り羽根等を駆動して目的の位置
で係止した後に，ステップモータの逆転動作においてシ
ャッタ機構を駆動し，レンズ群や絞り羽根等の位置部材
の復帰動作はスプリング等の弾性付勢手段を駆動源とし
て行う様になされている。
【０００３】例えば，図６は撮影用レンズの位置決めを
行う従来の同種機構例を示すものである。１はシャッタ
地板であり，シャッタ地板１の中央部には露出用のアパ
ーチュア１ａが形成されている。又，２は第１駆動リン
グであり，第１駆動リング２はシャッタ地板１の手前側
において，アパーチュア１ａの周囲を旋回自在に支持さ
れている。第１駆動リング２の外縁の一部にはラック２
ａが形成されており，ラック２ａはステップモータ３に
軸着された出力ピニオン３ａと歯合し，出力ピニオン３
ａの回転がラック２ａに伝達されることにより，第１駆
動リング２はアパーチュア１ａの周囲を左旋（正転）及
び右旋（逆転）する。
行う従来の同種機構例を示すものである。１はシャッタ
地板であり，シャッタ地板１の中央部には露出用のアパ
ーチュア１ａが形成されている。又，２は第１駆動リン
グであり，第１駆動リング２はシャッタ地板１の手前側
において，アパーチュア１ａの周囲を旋回自在に支持さ
れている。第１駆動リング２の外縁の一部にはラック２
ａが形成されており，ラック２ａはステップモータ３に
軸着された出力ピニオン３ａと歯合し，出力ピニオン３
ａの回転がラック２ａに伝達されることにより，第１駆
動リング２はアパーチュア１ａの周囲を左旋（正転）及
び右旋（逆転）する。
【０００４】次に，４は位置部材の一例であるレンズ駆
動リングであり，レンズ駆動リング４は第１駆動リング
２の手前側においてアパーチュア１ａの周囲を旋回自在
に支持されている。このレンズ駆動リング４の手前側面
には図外の撮影用レンズ群を駆動するための１２０度間
隔の傾斜カム４ａが形成されており，レンズ駆動リング
４が図示の状態から左旋することにより，図外の撮影用
レンズ群は被写体方向に繰り出される。
動リングであり，レンズ駆動リング４は第１駆動リング
２の手前側においてアパーチュア１ａの周囲を旋回自在
に支持されている。このレンズ駆動リング４の手前側面
には図外の撮影用レンズ群を駆動するための１２０度間
隔の傾斜カム４ａが形成されており，レンズ駆動リング
４が図示の状態から左旋することにより，図外の撮影用
レンズ群は被写体方向に繰り出される。
【０００５】レンズ駆動リング４の左旋用の動力は第１
駆動リング２を介してステップモータ３から与えられ
る。即ち，第１駆動リング２には被写体側に立ち曲げら
れた曲部２ｂが形成されるとともに，レンズ駆動リング
４の裏面には曲部２ｂの左旋経路上に位置するピン４ｂ
が植設されており，第１駆動リング２の左旋過程におい
て，曲部２ｂがピン４ｂを係合した時点からレンズ駆動
リング４は第１駆動リング２に従動して左旋する。
駆動リング２を介してステップモータ３から与えられ
る。即ち，第１駆動リング２には被写体側に立ち曲げら
れた曲部２ｂが形成されるとともに，レンズ駆動リング
４の裏面には曲部２ｂの左旋経路上に位置するピン４ｂ
が植設されており，第１駆動リング２の左旋過程におい
て，曲部２ｂがピン４ｂを係合した時点からレンズ駆動
リング４は第１駆動リング２に従動して左旋する。
【０００６】次に，５はレンズ駆動リング４の外縁の一
部に形成されたラチェットギア４ｃを係止するためのラ
チェットレバーであり，ラチェットレバー５は地板１上
の軸１ｂに枢支されるとともに，スプリング６によって
左旋力を与えられているが，初期状態では第１駆動リン
グ２の曲部２ｂに当接してラチェットレバー５の左旋は
規制されている。
部に形成されたラチェットギア４ｃを係止するためのラ
チェットレバーであり，ラチェットレバー５は地板１上
の軸１ｂに枢支されるとともに，スプリング６によって
左旋力を与えられているが，初期状態では第１駆動リン
グ２の曲部２ｂに当接してラチェットレバー５の左旋は
規制されている。
【０００７】一方，レンズ駆動リング４の右旋用の動力
は復帰スプリング７から与えられる。即ち，レンズ駆動
リング４には復帰アーム４ｄが形成され，この復帰アー
ム４ｄ上のピン４ｅには復帰スプリング７の一端が係止
されている。この復帰スプリング５の他の一端はシャッ
タ地板１に植設されたピン１ｃに係止されており，レン
ズ駆動リング４が左旋する過程において復帰スプリング
７がチャージされる。レンズ駆動リング２を目的の合焦
位置まで左旋させるとステップモータ３は反転して第１
駆動リング２を右旋させるが，この時点ではレンズ駆動
リング２はラチェットギア４ｃの何れかの爪がラチェッ
トレバー５のクリック５ａに係止されて，繰り出された
位置に留まる。そして，第１駆動リング２が初期位置に
復帰する直前に第１駆動リング２の曲部２ｂによってラ
チェットレバー５が右旋するとラチェットギア４ｃはラ
チェットレバー５から開放され，レンズ駆動リング４は
復帰スプリング７にチャージされた弾性力によって右旋
して初期位置に復帰する。尚，図１に示される，上記以
外の要素に関しては，本発明の実施例を説明する際に詳
述する。
は復帰スプリング７から与えられる。即ち，レンズ駆動
リング４には復帰アーム４ｄが形成され，この復帰アー
ム４ｄ上のピン４ｅには復帰スプリング７の一端が係止
されている。この復帰スプリング５の他の一端はシャッ
タ地板１に植設されたピン１ｃに係止されており，レン
ズ駆動リング４が左旋する過程において復帰スプリング
７がチャージされる。レンズ駆動リング２を目的の合焦
位置まで左旋させるとステップモータ３は反転して第１
駆動リング２を右旋させるが，この時点ではレンズ駆動
リング２はラチェットギア４ｃの何れかの爪がラチェッ
トレバー５のクリック５ａに係止されて，繰り出された
位置に留まる。そして，第１駆動リング２が初期位置に
復帰する直前に第１駆動リング２の曲部２ｂによってラ
チェットレバー５が右旋するとラチェットギア４ｃはラ
チェットレバー５から開放され，レンズ駆動リング４は
復帰スプリング７にチャージされた弾性力によって右旋
して初期位置に復帰する。尚，図１に示される，上記以
外の要素に関しては，本発明の実施例を説明する際に詳
述する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】さて，図７は上記従来
の機構において，第１駆動リング２をステップ駆動した
際の復帰スプリング７のチャージ力量を示すものであ
り，第１駆動リング２をカーブａに示す様に左旋させる
と，レンズ駆動リング４のピン４ｂが第１駆動リング２
の曲部２ｂに係合された時点から復帰用スプリング７は
カーブｂに示される様にチャージされ，そのチャージ力
量は最大繰り出し位置で最大値に達し，以後，ラチェッ
トギア４ｃがラチェットレバー５から開放されるまでこ
の最大値を維持する。従って，ステップモータ３はこの
チャージ力量の最大値をカバーし得るだけのトルクが要
求される。更に，レンズ駆動リング４の左旋中にはレン
ズ群やレンズ駆動リング４を駆動するための負荷（カー
ブｃ）が加わるので，ステップモータ３には復帰スプリ
ング７のチャージ力量（カーブｂ）にレンズ系を駆動す
るための負荷（カーブｃ）を重畳したトルク（カーブ
ｄ）が必要とされ，ステップモータ３に要求されるトル
クが極めて大きなものとなってしまうという問題があ
る。
の機構において，第１駆動リング２をステップ駆動した
際の復帰スプリング７のチャージ力量を示すものであ
り，第１駆動リング２をカーブａに示す様に左旋させる
と，レンズ駆動リング４のピン４ｂが第１駆動リング２
の曲部２ｂに係合された時点から復帰用スプリング７は
カーブｂに示される様にチャージされ，そのチャージ力
量は最大繰り出し位置で最大値に達し，以後，ラチェッ
トギア４ｃがラチェットレバー５から開放されるまでこ
の最大値を維持する。従って，ステップモータ３はこの
チャージ力量の最大値をカバーし得るだけのトルクが要
求される。更に，レンズ駆動リング４の左旋中にはレン
ズ群やレンズ駆動リング４を駆動するための負荷（カー
ブｃ）が加わるので，ステップモータ３には復帰スプリ
ング７のチャージ力量（カーブｂ）にレンズ系を駆動す
るための負荷（カーブｃ）を重畳したトルク（カーブ
ｄ）が必要とされ，ステップモータ３に要求されるトル
クが極めて大きなものとなってしまうという問題があ
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点に鑑
みてなされたものであり、上述の様にカメラ用位置決め
装置の設定駆動をステップモータを駆動源として行うと
ともに、上記位置決め装置の復帰駆動を弾性付勢手段を
駆動源として行う様な装置を前提として、ステップモー
タに要求される最大トルクを低減することを目的とする
ものである。要約すれば、本発明のカメラ用位置決め装
置の駆動装置は、正逆回転可能なステップモータと、該
ステップモータとギア連結された第１駆動部材と、該第
１駆動部材が一方に走行する時に該第１駆動部材に従動
して撮影用レンズや絞り羽根等の被駆動対象部材を駆動
する位置部材と、該位置部材を係止する係止部材とを有
し、該係止部材による前記位置部材の係止解除後の前記
位置部材の復帰を弾性付勢手段により行うカメラ用位置
決め装置の駆動装置を前提として、前記第１駆動部材よ
りも大きな減速比で前記ステップモータとギア連結され
前記第１駆動部材と同方向に移動する第２駆動部材を具
備し、前記弾性付勢手段を前記位置部材と前記第２駆動
部材間に張架したことを特徴とするものである。
みてなされたものであり、上述の様にカメラ用位置決め
装置の設定駆動をステップモータを駆動源として行うと
ともに、上記位置決め装置の復帰駆動を弾性付勢手段を
駆動源として行う様な装置を前提として、ステップモー
タに要求される最大トルクを低減することを目的とする
ものである。要約すれば、本発明のカメラ用位置決め装
置の駆動装置は、正逆回転可能なステップモータと、該
ステップモータとギア連結された第１駆動部材と、該第
１駆動部材が一方に走行する時に該第１駆動部材に従動
して撮影用レンズや絞り羽根等の被駆動対象部材を駆動
する位置部材と、該位置部材を係止する係止部材とを有
し、該係止部材による前記位置部材の係止解除後の前記
位置部材の復帰を弾性付勢手段により行うカメラ用位置
決め装置の駆動装置を前提として、前記第１駆動部材よ
りも大きな減速比で前記ステップモータとギア連結され
前記第１駆動部材と同方向に移動する第２駆動部材を具
備し、前記弾性付勢手段を前記位置部材と前記第２駆動
部材間に張架したことを特徴とするものである。
【００１０】即ち，本発明のカメラ用位置決め装置の駆
動装置によれば，弾性付勢手段は第１駆動部材が正方向
に走行する過程で位置部材が第１駆動部材に従動する時
にチャージされるが，本発明においては弾性付勢は位置
部材と第２駆動部材間に張架され，第２駆動部材は第１
駆動部材よりも遅い速度で第１駆動部材と同方向に走行
するので，位置部材が正方向に走行する過程での弾性付
勢手段のチャージ力量は相対的に小さいものですむ。更
に，位置部材が係止された後に第１駆動部材が初期位置
に向けて逆転する時に第２駆動部材も初期位置に向けて
逆転し，この時位置部材は係止されているので，第２駆
動部材が初期位置に向けて逆転する過程でも，弾性付勢
手段は引続きチャージされ，最終的には充分なチャージ
力量が得られるが，位置部材の係止後のチャージを行う
第２駆動部材は第１駆動部材よりも大きく減速されてい
るので，最終的なチャージ力量を得るために必要なモー
タトルクは位置部材の前進過程でのみチャージを行う従
来の該種機構に比較して遥に少ないものですむ。更に，
位置部材の係止後には位置部材を駆動するための負荷が
モータには加わらないので，必要なモータトルクは更に
軽減されることになる。
動装置によれば，弾性付勢手段は第１駆動部材が正方向
に走行する過程で位置部材が第１駆動部材に従動する時
にチャージされるが，本発明においては弾性付勢は位置
部材と第２駆動部材間に張架され，第２駆動部材は第１
駆動部材よりも遅い速度で第１駆動部材と同方向に走行
するので，位置部材が正方向に走行する過程での弾性付
勢手段のチャージ力量は相対的に小さいものですむ。更
に，位置部材が係止された後に第１駆動部材が初期位置
に向けて逆転する時に第２駆動部材も初期位置に向けて
逆転し，この時位置部材は係止されているので，第２駆
動部材が初期位置に向けて逆転する過程でも，弾性付勢
手段は引続きチャージされ，最終的には充分なチャージ
力量が得られるが，位置部材の係止後のチャージを行う
第２駆動部材は第１駆動部材よりも大きく減速されてい
るので，最終的なチャージ力量を得るために必要なモー
タトルクは位置部材の前進過程でのみチャージを行う従
来の該種機構に比較して遥に少ないものですむ。更に，
位置部材の係止後には位置部材を駆動するための負荷が
モータには加わらないので，必要なモータトルクは更に
軽減されることになる。
【００１１】
【実施例】以下，図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は本発明の１実施例に係るカメラ用位置決め
装置の駆動装置の初期状態を示す平面図である。図６を
参照して既に説明した従来の該種装置と同様の要素に関
しては図６と同一の符号を付して重複した説明は割愛す
るが，本発明の装置はその特徴点として第１駆動リング
２と地板１の間に第２駆動リング８が配設されている。
する。図１は本発明の１実施例に係るカメラ用位置決め
装置の駆動装置の初期状態を示す平面図である。図６を
参照して既に説明した従来の該種装置と同様の要素に関
しては図６と同一の符号を付して重複した説明は割愛す
るが，本発明の装置はその特徴点として第１駆動リング
２と地板１の間に第２駆動リング８が配設されている。
【００１２】第２駆動リング８もアパーチュア１ａを中
心に旋回自在に支持されており，この第２駆動リング８
の外縁の一部にはラック８ａが形成されている。一方，
ステップモータ３には出力ピニオン３ａと２段歯車を構
成する相対的に小径な出力ピニオン３ｂが軸着され，出
力ピニオン３ｂはラック８ａと歯合している。従って，
ステップモータ３が回転すると第２駆動リング８は第１
駆動リング２と同方向に回転するが，第２駆動リング８
は第１駆動リング２よりも大きく減速されており，第１
駆動リングがＮ度回転する間に第２駆動リング８はｎ度
（Ｎ＞ｎ）回転する。
心に旋回自在に支持されており，この第２駆動リング８
の外縁の一部にはラック８ａが形成されている。一方，
ステップモータ３には出力ピニオン３ａと２段歯車を構
成する相対的に小径な出力ピニオン３ｂが軸着され，出
力ピニオン３ｂはラック８ａと歯合している。従って，
ステップモータ３が回転すると第２駆動リング８は第１
駆動リング２と同方向に回転するが，第２駆動リング８
は第１駆動リング２よりも大きく減速されており，第１
駆動リングがＮ度回転する間に第２駆動リング８はｎ度
（Ｎ＞ｎ）回転する。
【００１３】又，第２駆動リングの外縁から突出した係
合アーム８ｂが形成され，本実施例の特徴点として，係
合アーム８ｂに植設されたピン８ｃに復帰スプリング７
ａの一端が係合されている。即ち，本実施例では復帰ス
プリング７ａは第１駆動リング４上のピン４ｅと第２駆
動リンク８上のピン８ｃ間に張架されていることにな
る。
合アーム８ｂが形成され，本実施例の特徴点として，係
合アーム８ｂに植設されたピン８ｃに復帰スプリング７
ａの一端が係合されている。即ち，本実施例では復帰ス
プリング７ａは第１駆動リング４上のピン４ｅと第２駆
動リンク８上のピン８ｃ間に張架されていることにな
る。
【００１４】次に，９は羽根開閉レバーであり，羽根開
閉レバー９はシャッタ地板１上の軸１ｄに揺動自在に支
持されている。又，１０はシャッタ地板１の裏面に植設
された軸１ｅに揺動自在に支持されたシャッタ羽根であ
り，羽根開閉レバー９の裏面に植設された係合ピン９ａ
はシャッタ地板１を貫通（貫通孔は図面状で省略する
が，軸１ｄを中心とした円弧状に形成される。）してシ
ャッタ羽根１０に形成された長孔１０ａと係合してい
る。従って，図１に示す状態から羽根開閉レバー９が右
旋すると係合ピン９ａは長孔１０ａを係合しながら軸１
ｅを中心にシャッタ羽根１０を左旋させてアパーチュア
１ａを開口させる。尚，図面の煩雑化を避けるためにシ
ャッタ羽根１０は１枚のみ示すが左右対称形状のシャッ
タ羽根を有することはいうまでもない。
閉レバー９はシャッタ地板１上の軸１ｄに揺動自在に支
持されている。又，１０はシャッタ地板１の裏面に植設
された軸１ｅに揺動自在に支持されたシャッタ羽根であ
り，羽根開閉レバー９の裏面に植設された係合ピン９ａ
はシャッタ地板１を貫通（貫通孔は図面状で省略する
が，軸１ｄを中心とした円弧状に形成される。）してシ
ャッタ羽根１０に形成された長孔１０ａと係合してい
る。従って，図１に示す状態から羽根開閉レバー９が右
旋すると係合ピン９ａは長孔１０ａを係合しながら軸１
ｅを中心にシャッタ羽根１０を左旋させてアパーチュア
１ａを開口させる。尚，図面の煩雑化を避けるためにシ
ャッタ羽根１０は１枚のみ示すが左右対称形状のシャッ
タ羽根を有することはいうまでもない。
【００１５】羽根開閉レバー９は常時スプリング１１に
よって右旋力を与えられているが，羽根開閉レバー９に
形成されたカムフォロア９ｂがレンズ駆動リング４に形
成された突片４ｆ及び第１駆動リング２に形成された突
片２ｄ，２ｅ及び第１駆動リング２に形成されたＶ字状
カム２ｆに当接して羽根開閉レバー９の右旋角度が制御
される。
よって右旋力を与えられているが，羽根開閉レバー９に
形成されたカムフォロア９ｂがレンズ駆動リング４に形
成された突片４ｆ及び第１駆動リング２に形成された突
片２ｄ，２ｅ及び第１駆動リング２に形成されたＶ字状
カム２ｆに当接して羽根開閉レバー９の右旋角度が制御
される。
【００１６】次に，上記事項及び図２乃至図５を参照し
て本実施例の動作を説明する。初期状態において，全て
の機構は図１に示す状態にある。この状態からステップ
モータ３が正転して出力ピニオン３ａ及び３ｂが右旋す
ると第１駆動リング２及び第２駆動リング８は各々ラッ
ク２ａ及び８ａが各々出力ピニオン３ａ及び３ｂと歯合
しながら，アパーチュア１ａの周囲を左旋する。
て本実施例の動作を説明する。初期状態において，全て
の機構は図１に示す状態にある。この状態からステップ
モータ３が正転して出力ピニオン３ａ及び３ｂが右旋す
ると第１駆動リング２及び第２駆動リング８は各々ラッ
ク２ａ及び８ａが各々出力ピニオン３ａ及び３ｂと歯合
しながら，アパーチュア１ａの周囲を左旋する。
【００１７】この様にして第１駆動リング２及び第２駆
動リング８が左旋する過程で，第１駆動リングに形成さ
れた曲部２ｂがレンズ駆動リンク４の裏面に植設された
ピン４ｂを係合した時点からレンズ駆動リング４は第１
駆動リングに従動して左旋を開始する。この時，出力ピ
ニオン３ａ及び３ｂのギア比が相違するので，第１駆動
リング２の左旋角度は第２駆動リング８の左旋角度より
も大きくなる。従って，左旋動作が進行するのに従って
レンズ駆動リング４上のピン４ｅと第２駆動リング８上
のピン８ｃは離反し，復帰スプリング７ａはチャージさ
れる。復帰スプリング７ａのチャージ力量は図５のカー
ブｅに示す様に上昇するが，レンズ駆動リング４の左旋
時には第２駆動リングも相対的に少ない角度で左旋する
ので，チャージ力量の上昇カーブｅは図７に示す従来の
チャージ力量の上昇カーブｂよりも少ない傾斜となる。
尚，この時図外のレンズ群を繰り出すための負荷（カー
ブｃ）が加わるので，ステップモータ３に対する負荷は
図５のカーブｆに示す様に上昇する。
動リング８が左旋する過程で，第１駆動リングに形成さ
れた曲部２ｂがレンズ駆動リンク４の裏面に植設された
ピン４ｂを係合した時点からレンズ駆動リング４は第１
駆動リングに従動して左旋を開始する。この時，出力ピ
ニオン３ａ及び３ｂのギア比が相違するので，第１駆動
リング２の左旋角度は第２駆動リング８の左旋角度より
も大きくなる。従って，左旋動作が進行するのに従って
レンズ駆動リング４上のピン４ｅと第２駆動リング８上
のピン８ｃは離反し，復帰スプリング７ａはチャージさ
れる。復帰スプリング７ａのチャージ力量は図５のカー
ブｅに示す様に上昇するが，レンズ駆動リング４の左旋
時には第２駆動リングも相対的に少ない角度で左旋する
ので，チャージ力量の上昇カーブｅは図７に示す従来の
チャージ力量の上昇カーブｂよりも少ない傾斜となる。
尚，この時図外のレンズ群を繰り出すための負荷（カー
ブｃ）が加わるので，ステップモータ３に対する負荷は
図５のカーブｆに示す様に上昇する。
【００１８】図２はこの様にして目的の合焦位置までレ
ンズ駆動リング４を駆動した状態を示しており，この時
点ではラチェットレバー５は第１駆動リング２の曲部２
ｂから開放されているので，ラチェットレバー５はスプ
リング６によって右旋し，そのクリック５ａがラチェッ
トギア４ｃの何れかの爪を係止している。
ンズ駆動リング４を駆動した状態を示しており，この時
点ではラチェットレバー５は第１駆動リング２の曲部２
ｂから開放されているので，ラチェットレバー５はスプ
リング６によって右旋し，そのクリック５ａがラチェッ
トギア４ｃの何れかの爪を係止している。
【００１９】この図２に示す状態からステップモータ３
を逆転させて，出力ピニオン３ａ及び３ｂを左旋させる
と，第１駆動リング２及び第２駆動リング８は各々ラッ
ク２ａ及び８ａが出力ピニオン３ａ及び３ｂと歯合しな
がら右旋する。この様にして第１駆動リング２及び第２
駆動リング８が右旋を開始すると，レンズ駆動リング４
の裏面に植設されたピン４ｂは第１駆動リング２の曲部
２ｂから開放されるが，レンズ駆動リング４のラック４
ｃの何れかの爪がラチェットレバー５に係止されている
ので，レンズ駆動リング４は繰り出された状態で留ま
る。
を逆転させて，出力ピニオン３ａ及び３ｂを左旋させる
と，第１駆動リング２及び第２駆動リング８は各々ラッ
ク２ａ及び８ａが出力ピニオン３ａ及び３ｂと歯合しな
がら右旋する。この様にして第１駆動リング２及び第２
駆動リング８が右旋を開始すると，レンズ駆動リング４
の裏面に植設されたピン４ｂは第１駆動リング２の曲部
２ｂから開放されるが，レンズ駆動リング４のラック４
ｃの何れかの爪がラチェットレバー５に係止されている
ので，レンズ駆動リング４は繰り出された状態で留ま
る。
【００２０】従って，図２に示す状態から第２駆動リン
グ８が右旋すると，第２駆動リング８のピン８ｃがレン
ズ駆動リング４のピン４ｅから離反して復帰スプリング
７ａは更にチャージされる。尚，この時点ではレンズ駆
動リング４は動作を停止しているので，ステップモータ
３はレンズ群を移動させるための負荷（カーブｃ）から
は開放されている。
グ８が右旋すると，第２駆動リング８のピン８ｃがレン
ズ駆動リング４のピン４ｅから離反して復帰スプリング
７ａは更にチャージされる。尚，この時点ではレンズ駆
動リング４は動作を停止しているので，ステップモータ
３はレンズ群を移動させるための負荷（カーブｃ）から
は開放されている。
【００２１】この様にして第１駆動リング２及び第２駆
動リング８が右旋する過程で羽根開閉レバー９のカムフ
ォロア９ｂが第１駆動リング２のＶ字状カム２ｆに落下
すると，羽根開閉レバー９はスプリング１１の付勢力に
よって軸１ｄを中心に右旋し，羽根駆動レバー９の裏面
に植設されたピン９ａは長孔１０ａを係合しながら，シ
ャッタ羽根１０を軸１ｅを中心に左旋させてアパーチュ
ア１ａを開口する。図３はこの様にしてシャッタ羽根１
０が開口作動した状態を示している。
動リング８が右旋する過程で羽根開閉レバー９のカムフ
ォロア９ｂが第１駆動リング２のＶ字状カム２ｆに落下
すると，羽根開閉レバー９はスプリング１１の付勢力に
よって軸１ｄを中心に右旋し，羽根駆動レバー９の裏面
に植設されたピン９ａは長孔１０ａを係合しながら，シ
ャッタ羽根１０を軸１ｅを中心に左旋させてアパーチュ
ア１ａを開口する。図３はこの様にしてシャッタ羽根１
０が開口作動した状態を示している。
【００２２】図３の状態から出力ピニオン３ａ及び３ｂ
を更に左旋させて第１駆動リング２及び第２駆動リング
８を更に右旋させると，羽根開閉レバー９のカムフォロ
ア９ｂは第１駆動リング２のＶ字状カム２ｆから突片２
ｄに乗り上げ，スプリング１１に抗して左旋する。従っ
て，羽根開閉レバー９はピン９ａが長孔１０ａを係合し
ながら，シャッタ羽根１０を軸１ｅを中心に右旋させて
アパーチュア１ａを閉鎖する。
を更に左旋させて第１駆動リング２及び第２駆動リング
８を更に右旋させると，羽根開閉レバー９のカムフォロ
ア９ｂは第１駆動リング２のＶ字状カム２ｆから突片２
ｄに乗り上げ，スプリング１１に抗して左旋する。従っ
て，羽根開閉レバー９はピン９ａが長孔１０ａを係合し
ながら，シャッタ羽根１０を軸１ｅを中心に右旋させて
アパーチュア１ａを閉鎖する。
【００２３】ステップモータ３が更に回転することによ
り，第１駆動リング２は更に右旋し，やがて第１駆動リ
ング２に形成された曲部２ｂがラチェットレバー５と接
触する。図４はこの時の状態を示す。又，この時第２駆
動リング８も図３の状態から更に右旋しており，第２駆
動リング８の右旋によって復帰スプリング７ａは図３の
状態から更にチャージされ，図４の時点（図５のポイン
トＰ１）では従来の該種機構と同様のレベルまでチャー
ジされる。
り，第１駆動リング２は更に右旋し，やがて第１駆動リ
ング２に形成された曲部２ｂがラチェットレバー５と接
触する。図４はこの時の状態を示す。又，この時第２駆
動リング８も図３の状態から更に右旋しており，第２駆
動リング８の右旋によって復帰スプリング７ａは図３の
状態から更にチャージされ，図４の時点（図５のポイン
トＰ１）では従来の該種機構と同様のレベルまでチャー
ジされる。
【００２４】しかしながら，本発明の場合，復帰スプリ
ング７ａ自体が最大限までチャージされる図５のポイン
トＰ１の時点では，ステップモータ３はレンズ群を駆動
するための負荷（カーブｃ）からは開放されているの
で，図６及び図７に示す従来の該種機構の様に，復帰ス
プリング７自体の最大チャージ力量とレンズ系を駆動す
るための負荷とが重畳されてステップモータ３に負荷と
して加わることはなくなり，ステップモータ３に要求さ
れるトルクは従来の該種機構よりも大きく軽減される。
ング７ａ自体が最大限までチャージされる図５のポイン
トＰ１の時点では，ステップモータ３はレンズ群を駆動
するための負荷（カーブｃ）からは開放されているの
で，図６及び図７に示す従来の該種機構の様に，復帰ス
プリング７自体の最大チャージ力量とレンズ系を駆動す
るための負荷とが重畳されてステップモータ３に負荷と
して加わることはなくなり，ステップモータ３に要求さ
れるトルクは従来の該種機構よりも大きく軽減される。
【００２５】更に，本発明の場合，レンズ駆動リング４
がラチェットレバー５に係止された後の復帰スプリング
７ａのチャージは第２駆動リング８を介して行われる
が，第２駆動リング８は出力ピニオン３ａ及び３ｂのギ
ア比に起因して第１駆動リング２よりも大きく減速され
ているので，復帰スプリング７ａのチャージに必要なモ
ータトルクも従来の該種機構よりも遥に少ないもので済
む。
がラチェットレバー５に係止された後の復帰スプリング
７ａのチャージは第２駆動リング８を介して行われる
が，第２駆動リング８は出力ピニオン３ａ及び３ｂのギ
ア比に起因して第１駆動リング２よりも大きく減速され
ているので，復帰スプリング７ａのチャージに必要なモ
ータトルクも従来の該種機構よりも遥に少ないもので済
む。
【００２６】そして，この図４に示す状態から第１駆動
リング２が更に右旋すると第１駆動リング２に形成され
た曲部２ｂがラチェットレバー５をスプリング６に抗し
て右旋させ，ラチェットギア４ｃはラチェットレバー５
から開放されるので，レンズ駆動部材４は復帰スプリン
グ７ａにチャージされた弾性力によって右旋して図１に
示す初期位置に復帰する。
リング２が更に右旋すると第１駆動リング２に形成され
た曲部２ｂがラチェットレバー５をスプリング６に抗し
て右旋させ，ラチェットギア４ｃはラチェットレバー５
から開放されるので，レンズ駆動部材４は復帰スプリン
グ７ａにチャージされた弾性力によって右旋して図１に
示す初期位置に復帰する。
【００２７】尚，上記では，撮影用レンズを駆動する場
合を例として説明したが，レンズ駆動リング４を絞りリ
ングに置き換えることにより，本発明を絞り羽根の駆動
に適用することも可能である。
合を例として説明したが，レンズ駆動リング４を絞りリ
ングに置き換えることにより，本発明を絞り羽根の駆動
に適用することも可能である。
【００２８】
【発明の効果】以上説明した様に，本発明によれば，復
帰用スプリングが最大限までチャージされる時点ではス
テップモータはレンズ系や絞り羽根等の被駆動対象部材
を駆動するための負荷から開放されており，しかも，復
帰スプリングはチャージ動作の後半領域ではより大きく
減速されてトルク伝達率が高い第２駆動部材を介してチ
ャージされるので，要求されるモータトルクは従来の該
種機構よりも大幅に低減されることになる。
帰用スプリングが最大限までチャージされる時点ではス
テップモータはレンズ系や絞り羽根等の被駆動対象部材
を駆動するための負荷から開放されており，しかも，復
帰スプリングはチャージ動作の後半領域ではより大きく
減速されてトルク伝達率が高い第２駆動部材を介してチ
ャージされるので，要求されるモータトルクは従来の該
種機構よりも大幅に低減されることになる。
【図１】本発明の実施例に係るカメラ用位置決め装置の
駆動装置の初期状態を示す機構図。
駆動装置の初期状態を示す機構図。
【図２】上記実施例に係る装置のレンズ繰り出し状態の
機構図。
機構図。
【図３】上記実施例に係る装置の羽根開口状態の機構
図。
図。
【図４】上記実施例に係る装置の復帰スプリングの最大
チャージ状態の機構図。
チャージ状態の機構図。
【図５】上記実施例のタイムチャート。
【図６】従来の該種機構の初期状態を示す機構図。
【図７】図６に示す従来装置のタイムチャート。
１ シャッタ地板 ２ 第１駆動リング ２ａ ラック ３ ステップモータ ３ａ，３ｂ 出力ピニオン ４ レンズ駆動リング ５ ラチェットレバー ７ａ 復帰スプリング ８ 第２駆動リング ８ａ ラック
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G02B 7/02 - 7/105 G03B 9/00 - 9/54
Claims (3)
- 【請求項１】 正逆回転可能なステップモータと、該
ステップモータとギア連結された第１駆動部材と、該第
１駆動部材が一方に走行する時に該第１駆動部材に従動
して被駆動対象部材を駆動する位置部材と、該位置部材
を係止する係止部材とを有し、該係止部材による前記位
置部材の係止解除後の前記位置部材の復帰を弾性付勢手
段により行うカメラ用位置決め装置の駆動装置におい
て、 前記第１駆動部材よりも大きな減速比で前記ステップモ
ータとギア連結され前記第１駆動部材と同方向に移動す
る第２駆動部材を具備し、前記弾性付勢手段を前記位置
部材と前記第２駆動部材間に張架したことを特徴とする
カメラ用位置決め装置の駆動装置。 - 【請求項２】 正逆回転可能なステップモータと、該
ステップモータとギア連結された第１駆動部材と、該第
１駆動部材が一方に走行する時に該第１駆動部材に従動
して撮影用レンズを駆動する位置部材と、該位置部材を
係止する係止部材とを有し、該係止部材による前記位置
部材の係止解除後の前記位置部材の復帰を弾性付勢手段
により行うカメラ用位置決め装置の駆動装置において、 前記第１駆動部材よりも大きな減速比で前記ステップモ
ータとギア連結され前記第１駆動部材と同方向に移動す
る第２駆動部材を具備し、前記弾性付勢手段を前記位置
部材と前記第２駆動部材間に張架したことを特徴とする
カメラ用位置決め装置の駆動装置。 - 【請求項３】 正逆回転可能なステップモータと、該
ステップモータとギア連結された第１駆動部材と、該第
１駆動部材が一方に走行する時に該第１駆動部材に従動
して絞り羽板を駆動する位置部材と、該位置部材を係止
する係止部材とを有し、該係止部材による前記位置部材
の係止解除後の前記位置部材の復帰を弾性付勢手段によ
り行うカメラ用位置決め装置の駆動装置において、 前記第１駆動部材よりも大きな減速比で前記ステップモ
ータとギア連結され前記第１駆動部材と同方向に移動す
る第２駆動部材を具備し、前記弾性付勢手段を前記位置
部材と前記第２駆動部材間に張架したことを特徴とする
カメラ用位置決め装置の駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31139592A JP3238765B2 (ja) | 1992-10-26 | 1992-10-26 | カメラ用位置決め装置の駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31139592A JP3238765B2 (ja) | 1992-10-26 | 1992-10-26 | カメラ用位置決め装置の駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06138357A JPH06138357A (ja) | 1994-05-20 |
| JP3238765B2 true JP3238765B2 (ja) | 2001-12-17 |
Family
ID=18016678
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31139592A Expired - Fee Related JP3238765B2 (ja) | 1992-10-26 | 1992-10-26 | カメラ用位置決め装置の駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3238765B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7340093B2 (ja) | 2020-03-26 | 2023-09-06 | 株式会社日立製作所 | 燃料電池発電システム |
-
1992
- 1992-10-26 JP JP31139592A patent/JP3238765B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7340093B2 (ja) | 2020-03-26 | 2023-09-06 | 株式会社日立製作所 | 燃料電池発電システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06138357A (ja) | 1994-05-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |