JPS6053862B2

JPS6053862B2 - カメラ用モ−タ−ドライブ装置の駆動機構

Info

Publication number: JPS6053862B2
Application number: JP2456077A
Authority: JP
Inventors: 光男河添
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1977-03-07
Filing date: 1977-03-07
Publication date: 1985-11-27
Also published as: JPS53109623A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、カメラ用モータードライブ装置の駆動機構
、詳しくは、操作スイッチの閉成により、モーターを回
転させ、シャッターのレリーズ動作、フィルムの巻上動
作の１サイクルを自動的に行なわせるカメラ用モーター
ドライブ装置の駆動機構に関するものである。

操作釦を押して操作スイッチを閉成することに＆、 −
ーーｒｉ±゛を、＾゛れ警、Ｌ−へーー太陽
歯車を回転させ、同歯車の周りに公転する遊星歯車の移
動により、シヤツターレリーズ部材を作動させてシャッ
ターのレリーズを行つてフイルムヘの露光を行い、露光
終了後、遊星歯車をフィルム巻上歯車にかみ合せ、遊星
歯車を自転させて露光済のフィルムを巻き上げるように
したカメラ用モータードライブ装置の駆動機構は、既に
周知である。

次に、本発明を説明するに先立ち、この従来のモーター
ドライブ装置の駆動機構を説明する。

このモータードライブ装置の駆動機構は、第１図に示す
如く構成されている。第１図において、基板１の右上方
部分にはギヤーケース２を介してモーターＭが連結され
ている。

基板１の右中央部分には、軸４が回動自在に設けてあり
、この軸４は、ギヤーケース２内の歯車列（図示されず
）を介して、モーターＭの出力歯車（図示されず）に動
作的に連結されている。そしてモーターＭが回転すると
、矢印ａの向きに回転する。軸４には太陽歯車５と回転
腕６の基部とが、それぞれ摩擦結合手段（図示されず）
を介して装着されており、回転腕６の自由端部に植設し
た軸７には、太陽歯車５と噛合う遊星歯車８が回動自在
に装着されている。

そして、この軸７には、駆動用部材であるローラー９が
嵌着されている。基板１の中央上部には、軸１０が回動
自在に設けてあり、この軸１０には、遊星歯車８が太陽
歯車５によつて駆動されて、この太陽歯車５の周りを公
転するとき、その公転軌道０１上の一部において、この
歯車８と噛合うフィルム巻上歯車１１が装着されている
。この歯車１１には、爪部材１３が一体に装着されてい
る。爪部材１３は、その上部に係合爪１３ａ，１３ｂを
持ち、カメラ本体内のフィルムスプールに係合爪１３ａ
，１３ｂを係合させて、歯車１１の回転に従い、フィル
ムの巻上げを行なう。歯車１１の、第１図において右側
方には、スイッチ切換レバー１４と、シャッターレリー
ズパー１５とが、その名一部が重合するようにして配置
されており、この両レバー１４，１５は、それぞれ基板
１の下側縁部に植設した軸１６，１７によつて回動自在
に支持されている。

スイッチ切換レバー１４は、その上方に延び出した一腕
１４ａが右方に折曲しており、この折曲自由端部の下側
部には、ローラー９の公転軌道０１に対応する被押圧部
１４ｂを形成しており、この被押圧部１４ｂの折曲部寄
りには、ローラー９のスタート位置を決める段部１４ｃ
が形成されており、更に被押圧部１４ｂの基部がわの、
上記遊星歯車８がフィルム巻上歯車１１と噛合う位置に
対応する部分には、段付凹部１４ｄが形成されている。

また、このスイッチ切換νバー１４の他腕１４ｅの先端
部の上面には、切換スイッチＳＷの可動接片Ａを切り換
える絶縁ピン１２が植設されている。そして、切換スイ
ッチＳＷは、基板１に固定されていて、上記絶縁ピン１
２によつて切り換えられる可動接片Ａの両側に、固定端
子Ｂ，Ｃがそれぞれ配設されている。上記スイッチ切換
レバー１４の軸１６には、捻りばね２０が嵌着してあり
、この捻りばね２０の一端２０ａは、基板１に固着した
ピン２１に、また他端２０ｂは、このレバー１４に固植
したピン２２にそれぞれ掛けられている。

従つて、レバー１４は、この捻りばね２０により、軸１
６を中心とする時計方向の回動習性が与えられている。
そして、その回動範囲は、レバー１４の他腕１４ｅが基
板１に固植したストッパーピン２３に係合する範囲に規
制されている。（第３図参照）。シヤツターレリーズレ
バー１５の一腕１５ａの自由端部は、ローラー９の公転
軌道０１に対応する位置に延出していて、その先端部は
被押圧部１５ｂとなつている。そして軸１７の左方に延
び出した他腕１５ｃは、レリーズ腕１８の移動用の作動
腕を形成している。シヤツターレリーズレバー１５の軸
１７には、逆コの字形に形成されたレリーズ腕１８の基
板が回動自在に装着されている。

また、軸１７には捻”りばね１９が嵌着されている。こ
の捻りばね１９の一端は、レリーズ腕１８に固植した固
定ピン２４に、またその他端はシヤツターレリーズレバ
ー１５の他腕１５ｃにそれぞれ掛けられている。従つて
、レリーズ腕１８とシヤツターレリーズレバー１５とは
弾力的に一体に連結されたダブルレバーを形成している
。また、このように形成されたシヤツターレリーズレバ
ー１５には、緊縮性のコイルばね２５がかけられていて
、同レバー１５を支軸１７の周りに時計方向に回動させ
る習性が与えられている。そして、このばね２５の弾力
によるレバー１５と腕１８の両者の回動は平生は、レリ
ーズレバー１５の一腕１５ａが基板１に固着したピン２
６に当接することによつて規制されている。また、レリ
ーズ腕１８の自由端部にはレリーズピン２７が固着して
あり、このレリーズピン２７は、後述するようにレリー
ズ腕１８が揺動するとき、移動位置２７Ａ（この位置は
第２図において実線で示されている）まで変移して、カ
メラ本体のシヤツターレリーズ機素２８を駆動する。な
お、前記太陽歯車５の上位には、遊星歯車８の公転移動
を安定化するためのインターナル歯車２９が基板１上に
固定されている。このように、従来のモータードライブ
装置の駆動機構は構成されている。

次に、その作動を第１図〜第３図によつて説明する。先
ず、操作スイッチ（図示されず）を閉成すると、切換ス
イッチＳＷの可動接片Ａが固定端子Ｂに切り換つている
ことにより、電源（図示されず）およびモーターＭを含
む電気回路の閉回路が形成され、モーターＭは駆動を開
始する。モーターＭが回転を開始すると、第１図に示す
太陽歯車５および回転腕６は矢印ａの向きに、回転およ
び移動を始める。

回転腕６が矢印ａの向きに移動すると、ローラー９によ
つてシヤツターレリーズレバー１５の被押圧部１５ｂは
上方に押動されるので、第２図に示すように、シヤツタ
ーレリーズレバー１５は支軸１７の周りに、ばね２５の
弾力に抗して反時計方向に回動する。これが回動すると
、ばね１９の弾力によつてピン２４も、他腕１５ｃの回
動に追従して移動するので、レリーズ腕１８も支軸１７
の周りに反時計方向に回動する。これが回動すると、レ
リーズピン２７は、変移位置２７Ａに移動するため、カ
メラ本体のシヤツターレリーズ機構をレリーズし、露光
が行なわれる。そして、露光が終了し、ローラー９が被
押圧部１４ｂ，１５ｂから離間すると、シヤツターレリ
ーズレバー１５は、ばね２５の弾力によつて支軸１７の
周りに時計方向に回動し、一腕１５ａがストッパーピン
２６に衝合し、同レバー１５は初期状態に戻る。

このレバー１５が復動すると、レリーズ腕１８もピン２
４がレバー１５の他腕１５ｃに押動されるので、初期位
置に戻る。また、スイッチ切換レバー１４も、自己の習
性により支軸１６の周りに時計方向に揺動するので、切
換スイッチＳＷは可動接片Ａがレリーズがわ端子Ｂから
巻上がわ端子Ｃに切り換わる（第３図参照）。この端子
ＣにスイッチＳＷが切り換わると、上記モーターＭを含
む巻上用の電気回路（図示されず）が形成され、モータ
ーの回転は、今度はフィルムの巻上作動を行う。即ち、
太陽歯車５の回転によつて遊星歯車８および回転腕６が
矢印ａの向きに回転および公転をし、回転腕６がほＳ゛
３１４回転位置に到達すると、太陽歯車５にかみ合つて
公転している遊星歯車８は、フィルム巻上歯車１１にか
み合う。また、これがかみ合うと同時にローラー９は、
スイッチ切換レバー１４の段付凹部１４ｄに衝合し、第
３図に示すように、回転腕６をこの位置に暫定的に静止
させる。従つて、この状態において、遊星歯車８は自転
し、フィルム巻上歯車１１を回転し、フィルムを巻き上
げる。また、フィルムが巻き上げられると、これに連動
してシャッターのチャージも行なわれる。そして、所定
量のフィルムが正規の巻上時間の経過により巻き上げら
れると、負荷の増大により、爪部材１３と共に歯車１１
は、その回転を停止する。これが停止すると、遊星歯車
８は、その回転力により凹部１４ｄ内から段部を乗り越
えて移動を開始する。これが移動すると、ローラー９お
よび回転腕６も矢印ａの向きの移動を始めるため、段部
を乗り越えたローラー９により、スイッチ切換レバー１
４はその下側縁が押され、これにより同レバー１４は支
軸１６の周りに、ばね２０の弾力に抗して反時計方向に
押し上げられる。これが押し上げられると、切換スイッ
チＳＷは、その可動接片Ａが巻上がわ端子Ｃからレリー
ズがわ端子Ｂに切り換わる。これが切り換わると、図示
されないブレーキ回路が働いて、モーターＭに急ブレー
キがか）り、同モーターは停止する。このとき、ローラ
ー９はスタート位置である段部１４ｃに衝合して止まる
。また、この場合、ドライブ装置が連続撮影に設定され
ていると、ローラー９が太陽歯車５の周りに一回転して
、ブレーキ回路が作動して、ローラー９がスタート位置
の段部１４ｃで一且静止したのち、再び自動的にモータ
ーＭが駆動されて次の撮影動作に入るようになつている
。

このように、モータードライブ装置は、モーターの回転
によつてレリーズ動作，フィルムの巻上動作の１サイク
ルを自動的に行うようになつている。以上が従来のモー
タードライブ装置の駆動機構の構成と作用である。

ところで、このように動作する上記従来の駆動機構にお
いては、第３図に示される如く、フィルム巻上時に遊星
歯車８を静止させるスイッチ切換レバー１４と、シヤツ
ターレリーズレバー１５と・が別体に形成されているた
め、フィルム巻上時の遊星歯車８の位置よりローラー９
がスタート位置の段部１４ｃに移動するまでの、回転腕
６の移動角αは非常に小さく、ローラー９の移動距離も
、大変短い。

この短い距離の間に、モーターＭを急・停止させること
は、極めてむつかしく、このため、巻上終了後、直ちに
モーターにブレーキをかけると共に、スイッチ切換レバ
ー１４には、ローラー９を係止し、遊星歯車８を停止さ
せる段部１４ｃを形成しなければならなかつた。）と
ころが、この手段では、一駒撮影および毎秒５駒撮り程
度の連続撮影には、対処できるが、連続撮影の毎秒５駒
以上の高速撮影になると、モーターや歯車の慣性により
、ローラー９は段部１４ｃで止まり切らず、ローラー９
および遊星歯車８の暫定的な静止位置は、その回転方向
がわ、即ち、スイッチ切換レバー１４およびレリーズレ
バー１５の先端部がわに向けて、どんどんずれてしまい
、即座に次のレリーズ動作に入つてしまう。

；のようにローラー９のスタート位置がずれてしまうと
、レリーズ動作，フィルムの巻上動作の１サイクルの周
期はずれてレリーズ動作を行うタイミングとフィルムの
巻上動作を行うタイミングは完全に狂つてしまい、良好
な自動撮影ができなくなる欠点がある。本発明の目的は
、フィルム巻上動作とレリーズ動作とを回転カムで制御
することにより、上記従来の駆動機構の欠点を見事に解
消したカメラ用モータードライブ装置の駆動機構を提供
するにある。

以下、本発明を図示の一実施例によつて説明する。

なお、本実施例の駆動機構におけるフィルム巻上歯車１
１，爪部材１３およびインターナル歯車２９等の構成は
、前記従来の駆動機構におけるものと同様であるから、
その説明は芸に省略し、同様の符号を付すに止める。第
４，５図と第８図に示すように、回転カム板３６は太陽
歯車３５から摩擦回転力が伝達されて回転せられるよう
に構成されている。

即ち、第８図に示すように、回転カム板３６は不動基板
３０に植立された支軸３１に、回転自在に嵌合しており
、その下面のボスの外周面に周溝３６ａが設けられてい
る。この周溝３６ａには、回転力伝達用のＯリング３２
が嵌め込まれており、同リングの外周には、太陽歯車３
５の内周面が圧接してい．る。太陽歯車３５は、上記ボ
スの周りに嵌合された短筒体３５ａの上部外周に設けら
れていて、短筒体３５ａの内周面が上記０リング３２に
圧接している。従つて、太陽歯車３５と回転カム板３６
は、摩擦結合されていて、太陽歯車３５が回転すするこ
とによつて回転カム板３６が回転するようになつている
。また、上記短筒体３５ａは不動支持板３３に取り付け
られた軸受３４によつて回転自在に支持されており、同
筒体３５ａの下部から一体に延び出した小径管軸３５ｂ
は、上記支持板３３を貫通して下方に延び出している。
この下方に延び出した小径管軸３５ｂの下端部には、上
記支持板３３と上記不動基板３０の間に配設された伝達
用歯車４０が固定されている。この伝達用歯車４０には
、第５図に示すように、小径歯車４１と大径歯車４２か
らなる減速用歯車の小径歯車４１がかみ合つており、上
記大径歯車４２には、モーターＭの小径出力歯車４３が
かみ合つている。

従つて、上記小径出力歯車４３，大径歯車４２，小径歯
車４１，伝達用歯車４０は減速歯車列を構成しており、
この減速歯車列を通じてモーターＭの回転力は、上記太
陽歯車３５に伝達されるようになつている。ｌそして
、上記太陽歯車３５には、遊星歯車３８がかみ合つてお
り、同遊星歯車は太陽歯車３５の周りを公転するように
なつている。

この遊星歯車３８は、上記回転カム板３６に固定された
垂下軸３７に軸受３９を介して回転自在に取り付けられ
ている。上記回転カム板３６は、第４〜７図に示す如く
、板カムで形成されており、その周内部には、後述する
シヤツターレリーズ部材４５を初期状態に復元揺動させ
る作動凸縁３６ｂと、初期状態にあるシヤツターレリー
ズ部材４５を揺動させてシャッターのレリーズ作動をさ
せる作動突縁部３６ｃとを有している。上記作動凸縁３
６ｂは、円板カム板３６の周円３６ｄより突出した大径
円で、カム板３６のほＳ゛１１４強の周縁に亘つて形成
されており、作動突縁部３６ｃは、この作動凸縁３６ｂ
に連設され、同凸縁より更に外方に向つて突出した膨出
カム縁で形成されていて、両者による作動角α。は、円
板カム板３６の、ほＳ゛１２０成に亘つて構成されてい
る。また、上記遊星歯車３８を支持する垂下軸３７は、
カム板３６の作動凸縁３６ｂの前端縁に形成された段部
３６ｅ寄りに固定されており、上記作動突縁部３６ｃは
作動凸縁３６ｂの後端縁に続いて連設されている。

そして、このように構成された回転カム板３６は、矢印
■で示す向きに回転するようになつている。一方、シヤ
ツターレリーズ部材４５は、支点が基板に植立された軸
４６に揺動自在に支持された３腕杆で形成されていて、
上記回転カム板３６の左方に配設されている。

このレリーズ部材４５の第１腕４５ａは、上記カム板３
６の左方の作動周縁の側近に延び出しており、その先端
部には、係止部材４８が取り付けられている。この係止
部材４８は、第１腕４５ａの先端部に軸４７によつて回
転自在に取り付けられたローラーで形成されている。ま
た、上記第１腕４５ａに対して直角方向の左方に延び出
した第２腕４５ｂは、その先端部に固定ピン４９が植立
されている。このピン４９には、その下面に捻りばね５
０の一腕５０ａが当接するようになつている。上記捻り
ばね５０は、レリーズ腕５１の支軸５２に巻装されてい
る。上記レリーズ腕５１は、逆Ｌ字形に形成されていて
、その基部は上記支軸５２に回動自在に枢着されている
。このレリーズ腕５１の自由端部には、レリーズ用ピン
５３が固定されており、同ピンの移動により、カメラ内
のシヤツターレリーズ機素５４が駆動される。また、こ
のレリーズ腕５１は、その揺動範囲が固定ピン５５ａ，
５５ｂによつて規制されており、平生は、腕５１にかけ
られた緊縮性のコイルスプリング５６によつて、腕５１
は支軸５２の周りに反時計方向に揺動し、ピン５５ａに
当接して静止している。また、上記捻りばね５０の他腕
５０ｂはレリーズ腕５１に植立された固定ピン５７に当
接している。従つて、捻りばね５０の両腕５０ａ，５０
ｂの閉脚習性は、平生はピン５７により阻止されている
。他方、上記シヤツターレリーズ部材４５の第３腕４５
ｃは、上記第１腕４５ａと反対の方向に延び出しており
、その上面には、切換スイッチＳＷの可動接片Ａを切り
換える絶縁ピン５８が植立されている。

そして、切換スイッチＳＷは、上記ピン５８によつて切
り換えられる可動接片Ａの両側に、固定端子Ｂ，Ｃがそ
れぞれ配設されて形成されている。また、上記シヤツタ
ーレリーズレバー４５の支軸４６には、捻りばね５９が
嵌着されている。

この捻りばね５９の一端５９ａは、基板に固着したピン
６０に、また、他端５９ｂはレバー４５に固植したピン
６１にそれぞれ掛けられている。従つて、上記レリーズ
レバー４５は、この捻りばね５９により軸４６を中心と
した時計方向の回動習性が与えられており、この習性に
よる回動によつて、前記係止部材４８は、カム板３６の
作動周面に圧接している。そして、このように構成され
ている本発明の駆動機構におけるカム板３６の回転始動
位置は、第４図に示す如く、遊星歯車３８がインターナ
ル歯車２９にかみ合い始めて係止部材４８が作動凸縁３
６ｂに圧接した位置に設定されている。

以上のように、本実施例の機構は構成されている。

次にその作動を述べると、先ず、第４図の静止状態にお
いて、今、モーターＭが回転を始めると、太陽歯車３５
および回転カム板３６は、時計方向に回転する。そして
、カム板３６が矢印もの向きに回動して、作動突縁部３
６ｃが第６図に示すように、係止部材４８を押動すると
、シヤツターレリーズ部材４５は支軸４６の周りに、ば
ね５９の弾力に抗して反時計方向に回動するので、ピン
４９によつてばね５０の一腕５０ａが押され、ばね５０
の他腕５０ｂとピン５７を介してレリーズ腕５１は、ば
ね５６の弾力に抗して支軸５２の周りに時計方向に回動
する。これが回動すると、レリーズピン５３も時計方向
に移動するため、レリーズ機素５４が駆動され、カメラ
本体のシヤツターレリーズ機構が作動し、露光が行なわ
れる。そして、露光が終了し、係止部材４８が作動突縁
部３６ｃから離れると、係止部材４８は突縁部３６ｃの
後縁の傾斜縁を滑り下り、カム板３６の周円３６ｄに当
接する。これが滑り下りると、レリーズ部材４５は自己
の習性により、支軸４６の周りに時計方向に揺動するの
で、ピン５８によつて切換スイッチＳＷは可動接片Ａが
レリーズがわ端子Ｂから巻上がわ端子Ｃに切り換わる（
第７図参照）。これが切り換わると、前記モーターＭを
含む、フィルムの巻上用の電気回路が形成されるので、
今度はフィルムの巻上作動が行なわれる。また、レリー
ズ部材４５が時計方向に揺動すると、その第２腕４５ｂ
のピン４９は、第７図に示すように、ばね５０の一腕５
０ａから離間するので、レリーズ腕５１はばね５６の緊
縮弾力により、支軸５２の周りに反時計方向に回動して
復動する。この状態において、カム板３６がほＳ゛半回
転強すると、カム板３６の段部３６ｅが係止部材４８に
係合し、カム板３６はこの位置に暫定的に静止する。こ
の位置は、太陽歯車３５にかみ合つて公転している遊星
歯車３８がフィルム巻上歯車１１にかみ合う位置であり
、従つて、この位置において、遊星歯車３８は巻上歯車
１１にかみ合つ・て自転し、フィルム巻上歯車１１を回
転し、フィルムを巻き上げる。そして、所定量のフィル
ムが巻き上げられると、負荷の増大により、歯車１１は
回転を停止し、この停止により、遊星歯車３８は、その
回転力によつて再び公転を開始する。この公転が開始さ
れると、段部３６ｅは係止部材４８を押し退けるので、
シヤツターレリーズ部材４５は、支軸４６の周りに自己
の習性に抗して反時計方向に揺動し、第４図の状態に復
動する。また、これが復動すると、切換スイッチＳＷは
、その可動接片Ａが巻上がわ端子Ｃからレリーズがわ端
子Ｂに切り換わるので、即座にモーターＭには、ブレー
キがか）りモーターＭは急停止する。このとき、係止部
材４８は作動凸縁３６ｂに圧接した状態となり、カム板
３６はスタート位置に静止する６このように、本発明の
駆動機構は作動するのであるが、本発明においては、回
転カム板３６を用いているため、フィルムの巻上位置か
らシャッターのレリーズ位置までの間隔、即ち作動角α
。

が大きくとれる。このため、フィルムの巻上を高速化し
ても十分に、次のレリーズ動作前にモーターを停止させ
ることができ、従来の回転腕の移動角αが小さいことに
基づく欠点は完全に解消することができる。以上述べた
ように、本発明によれば、従来の駆動機構の欠点を解消
したカメラ用モータードライブ装置の駆動機構を提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、カメラ用モータードライブ装置の、従来の駆
動機構の平面図、第２，３図は、上記第１図の駆動機構
の作用図、第４図は、本発明の一実施例を示すカメラ用
モータードライブ装置の駆動機構の平面図、第５図は、
上記第４図の駆動機構の斜視図、第６，７図は、上記第
４図の駆動機構の作用図、第８図は、上記第４図の駆動
機構における回転カム板，太陽歯車，遊星歯車等の断面
図である。Ｍ・・・・・・モーター、５，３５・・・・・太陽歯車
、８，３８・・・・・・遊星歯車、１１・・・・・フィ
ルム巻上歯車、３６・・・・・・回転カム板、３６ｂ・
・・・・・作動凸縁、３６ｃ・・・・・・作動突縁部、
４５・・・・シヤツターレリーズ部材、４８・・・・・
・係止部材。

Claims

【特許請求の範囲】

１モーターによつて回転する太陽歯車と、この太陽歯
車と噛合する遊星歯車と、上記太陽歯車の近傍であつて
、遊星歯車が一時的にかみ合うフィルム巻上歯車と、上
記太陽歯車と同軸上に軸支されていて、上記遊星歯車を
支持し、同遊星歯車が上記フィルム巻上歯車にかみ合う
位置で遊星歯車の公転を一時的に係止させて遊星歯車を
自転動作させるための係止部材と係合する係止段部と、
フィルム巻上終了時の負荷の増大により上記係止に抗し
て遊星歯車が公転を開始したのち、カメラのシヤツター
レリーズ機構を作動させる作動突縁とが周方向に所定距
離、離れて形成されたカム板と、を具備したことを特徴
とするカメラ用モータードライブ装置の駆動機構。