JPS6081450A - 内燃機関の動作量調節装置 - Google Patents
内燃機関の動作量調節装置Info
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- JPS6081450A JPS6081450A JP59188992A JP18899284A JPS6081450A JP S6081450 A JPS6081450 A JP S6081450A JP 59188992 A JP59188992 A JP 59188992A JP 18899284 A JP18899284 A JP 18899284A JP S6081450 A JPS6081450 A JP S6081450A
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- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
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- F02D41/1498—With detection of the mechanical response of the engine measuring engine roughness
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- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
イ）技術分野
本発明は内燃機関の動作量調節装置、更に詳細には、燃
料供給量、排気ガス再循環、噴射時点。
料供給量、排気ガス再循環、噴射時点。
噴射期間、空燃比９点火時点等の内燃機関の動作量調節
装置に関する。
装置に関する。
口）従来技術
自動車では低域回転数領域、特にアイドル回転数領域で
低周波の振動が発生する。この振動は「揺れ」と呼ばれ
ることが多く１〜５Ｈｚの振動周波数領域にある。
低周波の振動が発生する。この振動は「揺れ」と呼ばれ
ることが多く１〜５Ｈｚの振動周波数領域にある。
このような揺れがあられれる原因は噴射装置をｉ’Ｊ！
続生産することにある。噴射部品には許容誤差か発生し
、それによりカウンタ毎に噴射量が異なることになる。
続生産することにある。噴射部品には許容誤差か発生し
、それによりカウンタ毎に噴射量が異なることになる。
燃料供給量が異なると回転トルク変動か大きくなり、そ
れによってエンジンと車体からなる振動系が刺激される
ことになる。従って千揺れは製造時の許容誤差に基づく
不可避的な現象である。
れによってエンジンと車体からなる振動系が刺激される
ことになる。従って千揺れは製造時の許容誤差に基づく
不可避的な現象である。
このような低周波の振動は例えば各シリングに噴射すべ
き燃料の量を補正することによって制振させることがで
きる。この揺れを制振させる装置には、例えば急速なト
ルク変動に従って燃料の目標値を変化させトルク変動を
できるだけ小さくなるように調節する調節器が設けられ
ている。
き燃料の量を補正することによって制振させることがで
きる。この揺れを制振させる装置には、例えば急速なト
ルク変動に従って燃料の目標値を変化させトルク変動を
できるだけ小さくなるように調節する調節器が設けられ
ている。
しかし従来のこのような装置では各カウンタに噴射すべ
き燃料の量を急速に、しがも確実で正確に補正すること
が困難であった。
き燃料の量を急速に、しがも確実で正確に補正すること
が困難であった。
ハ）目的
従って本発明はこのような従来の欠点を除去するために
成されたもので、各シリングに噴射すべき燃、料の１１
（等内燃機関の燃焼に関係する動作が（制御量）を急速
に、正確に、しかも確実に補正ないし調節し各カウンタ
が同じ回転トルクを発生できるようにすることが可能な
内燃機関の動作量調節装置を提供わすることを目的どす
る。
成されたもので、各シリングに噴射すべき燃、料の１１
（等内燃機関の燃焼に関係する動作が（制御量）を急速
に、正確に、しかも確実に補正ないし調節し各カウンタ
が同じ回転トルクを発生できるようにすることが可能な
内燃機関の動作量調節装置を提供わすることを目的どす
る。
二）発明の構成
本発明はこの目的を達成するために内燃機関の各シリン
ダに調節器を設け、各調節器によりその調節器に関連し
た実際値と全ての調節器に共通な平均イ〆１からその調
節器に関連したシリンダに対する調節イｆ１を形成する
構成を採用した。
ダに調節器を設け、各調節器によりその調節器に関連し
た実際値と全ての調節器に共通な平均イ〆１からその調
節器に関連したシリンダに対する調節イｆ１を形成する
構成を採用した。
ホ）実施例
以下図面に示す実施例に従い本発明の詳細な説明する。
第１図には内燃機関の回転の円滑度を制御する回転円滑
制御装置の構成が図示されている。回転円滑制御装置１
０には内燃機関のシリンダの数Ｚに対応する２個の調節
器１１，１２．１３か設けられる。更に回転円滑制御装
置１０には２個のメモリ装置１４，１５，１６．２つの
同期装置１７．１８並びに平均値を形成する平均値形成
装置１９が設けられる。更に第１図にはアイドリング調
節装置２０．アクセルペダルの位置に従って制御を行な
う制御装置２１．燃料供給量制御装置２２並ひに内燃＠
関２３が図示されている。
制御装置の構成が図示されている。回転円滑制御装置１
０には内燃機関のシリンダの数Ｚに対応する２個の調節
器１１，１２．１３か設けられる。更に回転円滑制御装
置１０には２個のメモリ装置１４，１５，１６．２つの
同期装置１７．１８並びに平均値を形成する平均値形成
装置１９が設けられる。更に第１図にはアイドリング調
節装置２０．アクセルペダルの位置に従って制御を行な
う制御装置２１．燃料供給量制御装置２２並ひに内燃＠
関２３が図示されている。
７個の調節器１１，１２．１３の各入力端子にはそれぞ
れ関連するメモリ装置１４，１５．１６並びに平均値形
成装置１９からの出力信号か入力される。この平均値形
成装置１９には２個のメモリ装置１４から１６の全ての
出力信号が人力される。又メモリ装置１４から１６の入
力端子はそれぞれ同期装置１７と接続され、一方調節器
１１〜１３の出力は同期装置１８に接続される。この両
同期装置１７．１８は内燃機関２３に関係した信号に従
って駆動される。内燃機関２３は燃料供給量制御装置２
２と接続され、この燃ネ゛ｌ供給量制御装置２２は同期
装置１８．アイドリング調節装置２０、アクセルペダル
に関係した制御を行なう制御装置２１とそれぞれ接続さ
れている。
れ関連するメモリ装置１４，１５．１６並びに平均値形
成装置１９からの出力信号か入力される。この平均値形
成装置１９には２個のメモリ装置１４から１６の全ての
出力信号が人力される。又メモリ装置１４から１６の入
力端子はそれぞれ同期装置１７と接続され、一方調節器
１１〜１３の出力は同期装置１８に接続される。この両
同期装置１７．１８は内燃機関２３に関係した信号に従
って駆動される。内燃機関２３は燃料供給量制御装置２
２と接続され、この燃ネ゛ｌ供給量制御装置２２は同期
装置１８．アイドリング調節装置２０、アクセルペダル
に関係した制御を行なう制御装置２１とそれぞれ接続さ
れている。
第１図に図示した回転円滑制御装置の動作を第２図を参
照して説明する。第２図にはシリンダの内燃機関の時間
に従った動作か図示されている。
照して説明する。第２図にはシリンダの内燃機関の時間
に従った動作か図示されている。
同図ではクランク軸が２回転、すなわぢ７２０度（ＫＷ
）に渡る時間が図示されており、この時間内に４つのシ
リンダの各々ではそれぞれ１回の燃焼が行なわれる。
）に渡る時間が図示されており、この時間内に４つのシ
リンダの各々ではそれぞれ１回の燃焼が行なわれる。
この時間図において図示されている２つの実際値信号Ｉ
、Ｊはセグメント輪によって形成される。このセグメン
ト輪はクランク軸に結合されその周囲に対称に配置され
た４つのセグメントを有する。実際値信号Ｊの各パルス
はこのセグメント輪の１つのセグメントに対応する。そ
の場合各パルスの長さはこのセグメント輪のセグメント
がセグメント輪に垂直な面を通過するに必要な時間に対
応する。クランク軸が一回転する間にセグメント輪の４
つのセグメントがその面を通過し、その時間においてシ
リンダでは２回の燃焼が発生するだけなので各燃焼間で
はセグメント輪の２つのセグメントがこのセグメント輪
に垂直な面を通過することになる。従って各燃焼間の時
間はこのセグメント輪の両セグメントにより２つの時間
部分に分割される。セグメント輪が対称であり、又燃焼
直後では燃焼直前よりもクランク軸の速度がいつも大き
くなるので、両時間部分、例えばＪ２１ 。
、Ｊはセグメント輪によって形成される。このセグメン
ト輪はクランク軸に結合されその周囲に対称に配置され
た４つのセグメントを有する。実際値信号Ｊの各パルス
はこのセグメント輪の１つのセグメントに対応する。そ
の場合各パルスの長さはこのセグメント輪のセグメント
がセグメント輪に垂直な面を通過するに必要な時間に対
応する。クランク軸が一回転する間にセグメント輪の４
つのセグメントがその面を通過し、その時間においてシ
リンダでは２回の燃焼が発生するだけなので各燃焼間で
はセグメント輪の２つのセグメントがこのセグメント輪
に垂直な面を通過することになる。従って各燃焼間の時
間はこのセグメント輪の両セグメントにより２つの時間
部分に分割される。セグメント輪が対称であり、又燃焼
直後では燃焼直前よりもクランク軸の速度がいつも大き
くなるので、両時間部分、例えばＪ２１ 。
Ｊ２２はその長さが異なることになる。短い方の時間部
分、例えばＪ２１は燃焼が起こったことを示しており、
一方長い方の時間部分１例えばＪ２２はこれから燃焼が
くることを示している。
分、例えばＪ２１は燃焼が起こったことを示しており、
一方長い方の時間部分１例えばＪ２２はこれから燃焼が
くることを示している。
このようにしてセグメント輪を一度クランク軸に調節し
たあとは実際値信号Ｊにより各シリンダの燃焼時点■（
同期信号とも呼ばれる）を正確に定める（シミュレーシ
ョンする）ことかできる。
たあとは実際値信号Ｊにより各シリンダの燃焼時点■（
同期信号とも呼ばれる）を正確に定める（シミュレーシ
ョンする）ことかできる。
第２図には各シリンダの燃焼時点■と実際値信号Ｊとの
関係か図示されている。
関係か図示されている。
実際値信号Ｊから燃焼時点Ｖをめるのは両同期装置１７
．１８で行なわれる。同期装置１７は燃焼時点Ｖより実
際値Ｉ １ 、’Ｉ ２．、、 Ｉ Ｚを対応するメモ
リ装置１４，１５．１６に入力させる。
．１８で行なわれる。同期装置１７は燃焼時点Ｖより実
際値Ｉ １ 、’Ｉ ２．、、 Ｉ Ｚを対応するメモ
リ装置１４，１５．１６に入力させる。
その場合これらの実際値ＩＩ、Ｉ２．．．ＩＺは同様に
実際値信けＪを用いて同期装置１７により形成される。
実際値信けＪを用いて同期装置１７により形成される。
実際値１１ 、Ｉ２．、、ＩＺはそれぞれ第２１閾に図
示したように各燃焼時点間の期間である。同様に実際値
信号Ｊを用い同期装置１８により燃焼時点Ｖが定められ
、それにより調節器１１・１２・・・ １３より形成さ
れた調節イ直Ｓ１ 。
示したように各燃焼時点間の期間である。同様に実際値
信号Ｊを用い同期装置１８により燃焼時点Ｖが定められ
、それにより調節器１１・１２・・・ １３より形成さ
れた調節イ直Ｓ１ 。
ＳＺ、、、ＳＺが：Ａ節信吟Ｓとして燃料供給量制御装
置２２に入力される。
置２２に入力される。
調節信号Ｓが第２図に図示されており、この調節信号は
各シリンダの調節値ｓｔ、ｓ２．．．ｓ、ｚから構成さ
れる。これらの調節値はそれぞれ関連する調節器より形
成される。例えば調節値３１はメモリ装置１４に一時記
憶された実際値１１と平均値ＭＺから調節器１１により
形成される。なお平均値ＭＺは平均値形成装置１９によ
り一時記憶されたすべての実際値１１．Ｉ２．、、ＩＺ
を平均することにより形成される。
各シリンダの調節値ｓｔ、ｓ２．．．ｓ、ｚから構成さ
れる。これらの調節値はそれぞれ関連する調節器より形
成される。例えば調節値３１はメモリ装置１４に一時記
憶された実際値１１と平均値ＭＺから調節器１１により
形成される。なお平均値ＭＺは平均値形成装置１９によ
り一時記憶されたすべての実際値１１．Ｉ２．、、ＩＺ
を平均することにより形成される。
内燃期間が第２図に図示されたＴの時点にあるとすると
シリンダ■に燃焼が起こるとともに、同期装置１７によ
って実際値工１、すなわちシリンダ■の燃焼からシリン
ダ■の燃焼までの期間がメモリ装置１４に入力され、更
に同期装置１８によって次のシリンダ■の燃焼に対する
調節値Ｓ３か燃料供給量制御装置２２に送られる。この
調節値Ｓ３の供給はＴの時点のあとの短い時間で行なわ
れ、それにより関連する調節器はこの新しい調節値をも
考慮することが可能になる。これによりた値となる。
シリンダ■に燃焼が起こるとともに、同期装置１７によ
って実際値工１、すなわちシリンダ■の燃焼からシリン
ダ■の燃焼までの期間がメモリ装置１４に入力され、更
に同期装置１８によって次のシリンダ■の燃焼に対する
調節値Ｓ３か燃料供給量制御装置２２に送られる。この
調節値Ｓ３の供給はＴの時点のあとの短い時間で行なわ
れ、それにより関連する調節器はこの新しい調節値をも
考慮することが可能になる。これによりた値となる。
このように回転円滑制御装置ｌＯはセグメント輪から得
られる実際値信号Ｉから燃料供給量制御装置２２を調節
駆動する調節信号Ｓを発生する。
られる実際値信号Ｉから燃料供給量制御装置２２を調節
駆動する調節信号Ｓを発生する。
この燃料供給量制御装置２２は場合によってはアイ）・
リング調節装置２０あるいはアクセルペダルに関係した
制御装置２１によりさらに調節を受けるように構成され
る。燃料供給量制御装Ｒ２２はこれらの入力信号から内
燃機関２３に噴射される燃お１の量を決定する。
リング調節装置２０あるいはアクセルペダルに関係した
制御装置２１によりさらに調節を受けるように構成され
る。燃料供給量制御装Ｒ２２はこれらの入力信号から内
燃機関２３に噴射される燃お１の量を決定する。
′、Ａ節器１１〜１３は例えば積分特性も持たせること
かでき、更にアイドリング調節装置２０も積分特性をか
えることができるので、両積分成分が互いに反対しこ動
作する場合がある。これを避けるために回転円滑制御装
置１０を内燃機関の全体の噴射系に関連さぜるようにし
なければならない。
かでき、更にアイドリング調節装置２０も積分特性をか
えることができるので、両積分成分が互いに反対しこ動
作する場合がある。これを避けるために回転円滑制御装
置１０を内燃機関の全体の噴射系に関連さぜるようにし
なければならない。
これは例えば回転円滑制御装置１０が全体の噴射系に動
的（ダイナミック）にのみ調節を行なうようにすること
により可能になる。このダイナミックな調節に対しては
調節値Ｓ１からＳＺの合計がセロとなるようにしなけれ
ばならない。すなわち回転円滑制御により内燃機関に供
給される燃料の平均値は２回の噴射でゼロでなければな
らない。
的（ダイナミック）にのみ調節を行なうようにすること
により可能になる。このダイナミックな調節に対しては
調節値Ｓ１からＳＺの合計がセロとなるようにしなけれ
ばならない。すなわち回転円滑制御により内燃機関に供
給される燃料の平均値は２回の噴射でゼロでなければな
らない。
回転円滑制御装置ｌＯを全体の噴射系と関連させる場合
のこの条件は第３図から第５図に図示した回転円滑制御
の変形例により満たすことが可能である。
のこの条件は第３図から第５図に図示した回転円滑制御
の変形例により満たすことが可能である。
第３図には回転円滑制御装置の他の実施例の一部がブロ
フク図として図示されている。同実施例では各シリンダ
に関連した調節器の積分成分の出力信号から調節信号Ｓ
の平均値が減算されることにより円滑回転制御と全体の
噴射系とが関連される。調節器１１は本実施例の場合、
積分部３０゜比例部３１．２つの減算点３２．３３並び
に加算点３４から構成される。調節器１１に入力される
人力信号ＩｆとＭＺはまず減算点３２で互いに結合され
る。この減算点３２の出力信号は積分部３０と比例部３
１に入力される。比例部３１の出力信号は加算点３４に
接続され、この加算点には減算点３３からの出力信号が
印加される。減算点３３の出力信号は積分部３０並びに
調節信号Ｓの平均値の減算から形成される。加算点３４
の出力信号は調節値Ｓｌを示し、この調節値は同期装置
１８に入力される。この同期装置１８の出力信号は調節
信号Ｓとなり、この調節信号は平均値形成回路３５に入
力される。従って平均値形成回路の出力信号は調節信号
Ｓの平均値となる。平均値形成回路３５は例えばローパ
スフィルタで構成することができる。
フク図として図示されている。同実施例では各シリンダ
に関連した調節器の積分成分の出力信号から調節信号Ｓ
の平均値が減算されることにより円滑回転制御と全体の
噴射系とが関連される。調節器１１は本実施例の場合、
積分部３０゜比例部３１．２つの減算点３２．３３並び
に加算点３４から構成される。調節器１１に入力される
人力信号ＩｆとＭＺはまず減算点３２で互いに結合され
る。この減算点３２の出力信号は積分部３０と比例部３
１に入力される。比例部３１の出力信号は加算点３４に
接続され、この加算点には減算点３３からの出力信号が
印加される。減算点３３の出力信号は積分部３０並びに
調節信号Ｓの平均値の減算から形成される。加算点３４
の出力信号は調節値Ｓｌを示し、この調節値は同期装置
１８に入力される。この同期装置１８の出力信号は調節
信号Ｓとなり、この調節信号は平均値形成回路３５に入
力される。従って平均値形成回路の出力信号は調節信号
Ｓの平均値となる。平均値形成回路３５は例えばローパ
スフィルタで構成することができる。
第３図から明らかな様に調節信号Ｓは調節器１１にフィ
ードバンクされるだけでなく他のシリンダに関連した調
節器１２．１３にもフィートハ、りされる。この様に調
節信号Ｓを全体の調節器１１〜１３にフィートバンクす
ることにより調節信号の７個の燃焼に渡る平均値をセロ
に等しくさせることが可能になる。
ードバンクされるだけでなく他のシリンダに関連した調
節器１２．１３にもフィートハ、りされる。この様に調
節信号Ｓを全体の調節器１１〜１３にフィートバンクす
ることにより調節信号の７個の燃焼に渡る平均値をセロ
に等しくさせることが可能になる。
第４図に図示した実施例では各シリンダに関連した調節
器の積分成分の平均値が減算されることにより回転円滑
制御と全体のｒＩｘ１１４系が関連される。調節器１１
は積分部４０．比例部４１，２つの減算点４２．４３並
びに加算点４４から構成される。調節器１１に入力され
る入力信号Ｉｆ。
器の積分成分の平均値が減算されることにより回転円滑
制御と全体のｒＩｘ１１４系が関連される。調節器１１
は積分部４０．比例部４１，２つの減算点４２．４３並
びに加算点４４から構成される。調節器１１に入力され
る入力信号Ｉｆ。
ＭＺは減算点４２で互いに結合される。減算点４２の出
力信号は積分部４０と比例部４１に入力される。積分部
４０の出力信号は加算点４５に接続され、この加算点に
は他のシリンダに関連した調節器の積分成分の出力信号
が入力される。加算点４５の出力信号は平均値形成回路
４６に入力され、その出力信号は結合点４７に導かれる
。この結合点４７には各シリンダに関連した全調節器が
接続される。第４図に図示した調節器１１では結合点４
７は減算点４３に接続され、兵の減算点には更に積分部
４０からの出力信号が入力される。
力信号は積分部４０と比例部４１に入力される。積分部
４０の出力信号は加算点４５に接続され、この加算点に
は他のシリンダに関連した調節器の積分成分の出力信号
が入力される。加算点４５の出力信号は平均値形成回路
４６に入力され、その出力信号は結合点４７に導かれる
。この結合点４７には各シリンダに関連した全調節器が
接続される。第４図に図示した調節器１１では結合点４
７は減算点４３に接続され、兵の減算点には更に積分部
４０からの出力信号が入力される。
加算点４４は減算点４３の出力信号と比例部４１の出力
信号に接続される。加算点４４の出力信号は調節値Ｓ１
を示す。各シリンダに関連した調節器の積分成分からの
全出力信号の平均値を形成することにより、また積分部
の出力信号からこの平均値を減算することにより、回転
円滑制御と全体の噴射系との結合時における条件が満た
されることになる。
信号に接続される。加算点４４の出力信号は調節値Ｓ１
を示す。各シリンダに関連した調節器の積分成分からの
全出力信号の平均値を形成することにより、また積分部
の出力信号からこの平均値を減算することにより、回転
円滑制御と全体の噴射系との結合時における条件が満た
されることになる。
第５図には回転円滑制御と全体の噴射系を関連させる他
の実施例が図示されており、同図に示した実施例は調節
器の積分成分からの出力信号から各シリンダに関連した
調節器の調節値の平均値が減算される。調節器１１は例
えば積分部５０．比例部５１，２つの減算点５２．５３
並びに加算点５４から構成される。調節器１１に入力さ
れる入力信号１１．ＭＺは減算点５２でｑいに結合され
る。この減算点５２の出力信号は積分部５０と比例部５
１に入力される。積分部の出力信号は減算点５２にまた
比例部の出力信号は加算点５４にそれぞれ入力される。
の実施例が図示されており、同図に示した実施例は調節
器の積分成分からの出力信号から各シリンダに関連した
調節器の調節値の平均値が減算される。調節器１１は例
えば積分部５０．比例部５１，２つの減算点５２．５３
並びに加算点５４から構成される。調節器１１に入力さ
れる入力信号１１．ＭＺは減算点５２でｑいに結合され
る。この減算点５２の出力信号は積分部５０と比例部５
１に入力される。積分部の出力信号は減算点５２にまた
比例部の出力信号は加算点５４にそれぞれ入力される。
加算点５４には更に減算点５３の出力信号が入力され、
この加算点５４の出力信号によって調節値Ｓｔが得られ
る。この調節値ＳＬは加算点５７に入力され、この点に
は更に他のシリンダに関連した調節器の調節値が人力さ
れる。加算点５７の出力信号は平均値形成回路５６に人
力され、その出力信号が結合点５５に接続される。この
結合点５５には各シリンダに関連した全ての調節器が接
続される。この接続は例えば調節器１１の場合結合点５
５と減算点５３が結合されることによって得られる。各
シリンダに関連した調節器の調節値の平均値が各調節器
の積分部の出力信号にフィードバックされることにより
回転円滑制御は動的な作用だけとなり、従って７個の燃
焼に渡る調節信号の平均値はゼロに等しくなる。
この加算点５４の出力信号によって調節値Ｓｔが得られ
る。この調節値ＳＬは加算点５７に入力され、この点に
は更に他のシリンダに関連した調節器の調節値が人力さ
れる。加算点５７の出力信号は平均値形成回路５６に人
力され、その出力信号が結合点５５に接続される。この
結合点５５には各シリンダに関連した全ての調節器が接
続される。この接続は例えば調節器１１の場合結合点５
５と減算点５３が結合されることによって得られる。各
シリンダに関連した調節器の調節値の平均値が各調節器
の積分部の出力信号にフィードバックされることにより
回転円滑制御は動的な作用だけとなり、従って７個の燃
焼に渡る調節信号の平均値はゼロに等しくなる。
Ｌ述した回転円滑制御は低域回転数領域、特にアイドル
回転数領域においてのみ有効にし自動車の振動を防止さ
せるのが良い。これは回転円滑制御を所定の回転数領域
においてのみ作動させることによって達成される。この
回転円滑制御の有効となる領域から有効でない領域への
遷移領域では例えば円滑回転制御を開ループ制御するこ
とによって補うことができる。またこの遷移領域では回
転円滑制御の出力信号をゼロから１の値にある係数で虫
みをつけるようにすることも可能であり、それによって
回転円滑制御の出力信号の太きな一１＝昇あるいは下降
を防止することができる。また回転円滑制御を開ループ
制御する場合更に回転円滑制御の出力信号にゼロと１の
間にある燃料供給量に関係した係数を掛は算し、回転数
が顕著に減少した場合調節量の上昇を燃料の量に比例す
る弱い上月とすることか可能である。
回転数領域においてのみ有効にし自動車の振動を防止さ
せるのが良い。これは回転円滑制御を所定の回転数領域
においてのみ作動させることによって達成される。この
回転円滑制御の有効となる領域から有効でない領域への
遷移領域では例えば円滑回転制御を開ループ制御するこ
とによって補うことができる。またこの遷移領域では回
転円滑制御の出力信号をゼロから１の値にある係数で虫
みをつけるようにすることも可能であり、それによって
回転円滑制御の出力信号の太きな一１＝昇あるいは下降
を防止することができる。また回転円滑制御を開ループ
制御する場合更に回転円滑制御の出力信号にゼロと１の
間にある燃料供給量に関係した係数を掛は算し、回転数
が顕著に減少した場合調節量の上昇を燃料の量に比例す
る弱い上月とすることか可能である。
上述した回転円滑制御の場合実際値信号即ち２つの燃焼
時へ間の期間はセグメント輪により決められた。もちろ
ん回転数信号を高速タコジエネレークあるいは後段にパ
ルス発生器及び周波数電圧変換器を備えた回転板を用い
て得るようにすることも可能である。回転円滑制御用の
実際値信号はこの回転数信号を噴射ごとにあるいは同期
信号ことに積分することにより得ることができる。実際
値信号を得る他の方法は２つの噴射間で回転数信号のピ
ークを処理する方法である。
時へ間の期間はセグメント輪により決められた。もちろ
ん回転数信号を高速タコジエネレークあるいは後段にパ
ルス発生器及び周波数電圧変換器を備えた回転板を用い
て得るようにすることも可能である。回転円滑制御用の
実際値信号はこの回転数信号を噴射ごとにあるいは同期
信号ことに積分することにより得ることができる。実際
値信号を得る他の方法は２つの噴射間で回転数信号のピ
ークを処理する方法である。
実際値信号を得るのに必要な燃焼時点を上述１゜た回転
円滑制御では２つの燃焼時点間の期間を２つの時間部分
に分けることによりめるようにしている。実際値信号を
メモリ装置に入力したりあるいは調節値を燃料供給量制
御装置に入力させる場合正確に燃焼時点で行なわれない
可能性があるので、上述した回転円滑制御をカウンタを
用いて次のようにし制御を向−１ニさせることができる
。
円滑制御では２つの燃焼時点間の期間を２つの時間部分
に分けることによりめるようにしている。実際値信号を
メモリ装置に入力したりあるいは調節値を燃料供給量制
御装置に入力させる場合正確に燃焼時点で行なわれない
可能性があるので、上述した回転円滑制御をカウンタを
用いて次のようにし制御を向−１ニさせることができる
。
即ちこのカウンタをニードルストロークパルス。
噴射開始パルス、燃料開始パルス等の基準信号によりリ
セットし、計数状態が所定の値になった場合両同期装置
を駆動することにより制御を行なうことが可能である。
セットし、計数状態が所定の値になった場合両同期装置
を駆動することにより制御を行なうことが可能である。
これにより再同期装置を任意のしかし所定の時点で動作
させることが可能である。カウンタは回転数に従って計
数を行ない所定の計数状態になった時同期パルスを再同
期装置に発生させるか、あるいは所定の周波数で計数し
回転数に従って同期時点を定める様にすることができる
。この様にしてカウンタを各同期パルスごとに並びに基
準パルスごとにリセットさせることが可能である。この
場合基準信号は各回転毎あるいは各２回目の回転毎に発
生させることができる。
させることが可能である。カウンタは回転数に従って計
数を行ない所定の計数状態になった時同期パルスを再同
期装置に発生させるか、あるいは所定の周波数で計数し
回転数に従って同期時点を定める様にすることができる
。この様にしてカウンタを各同期パルスごとに並びに基
準パルスごとにリセットさせることが可能である。この
場合基準信号は各回転毎あるいは各２回目の回転毎に発
生させることができる。
Ｉ−述した回転円滑制御の場合セグメント輪のセグメン
トはセグメント輪の周縁に均等に分布され間は短い時間
部分と長い時間部分に分割された。
トはセグメント輪の周縁に均等に分布され間は短い時間
部分と長い時間部分に分割された。
この短い時間部分と長い時間部分間の差を大きくするた
めに、セグメント輪のセグメントを非対称的に形成する
ことが可能である。（例えば長いセグメントと短いセグ
メントを交互に配置する。）４シリンダ内燃機関の回転
数円滑制御の場合これは、それぞれ対向する２つのセグ
メントのみが回し長さを持つことを意味する。この非対
称性は実際値信号■をめる場合何らの影響をもたらさな
い。というのは実際値信号Ｉは２つの燃焼間の期間を示
し、この期間内に２つのセグメントが現れるからである
。
めに、セグメント輪のセグメントを非対称的に形成する
ことが可能である。（例えば長いセグメントと短いセグ
メントを交互に配置する。）４シリンダ内燃機関の回転
数円滑制御の場合これは、それぞれ対向する２つのセグ
メントのみが回し長さを持つことを意味する。この非対
称性は実際値信号■をめる場合何らの影響をもたらさな
い。というのは実際値信号Ｉは２つの燃焼間の期間を示
し、この期間内に２つのセグメントが現れるからである
。
通常の駆動状態の場合セグメント輪により２つの燃焼時
点間の期間は短い時間部分と長い時間部分に分割される
。ここでこの２つの燃焼時点間の期間に噴射周波数より
も短い周波数のノイズ信号を重畳させることできる。そ
れにより短い時間部分と長い時間部分か均一に交代して
現れることはなくなる。同期装置は時間部分が前の時間
部分及び後の時間部分よりも長いかどうかを調べ、最大
時間テストを行なうことができる。各時間部分の終了時
１だけ増加する同期カウンタの内容が最大１１１ｆ間テ
ストにより例えば長い時間部分が検出された時にいつも
調べられる。同期が正しい場合には長い１１＋ｒ間部分
の端部は常に例えば奇数の同期計数状態となる。誤動作
により長い時間部分の端部が偶数の同期計数状態になっ
た場合には、同期は誤ったものとなる。この誤った同期
が検出された場合、次の例えば２０個の時間部分に於て
もう一度誤った同期が現れるかどうかが検査され、その
１１テには同期を変化させる様にする。
点間の期間は短い時間部分と長い時間部分に分割される
。ここでこの２つの燃焼時点間の期間に噴射周波数より
も短い周波数のノイズ信号を重畳させることできる。そ
れにより短い時間部分と長い時間部分か均一に交代して
現れることはなくなる。同期装置は時間部分が前の時間
部分及び後の時間部分よりも長いかどうかを調べ、最大
時間テストを行なうことができる。各時間部分の終了時
１だけ増加する同期カウンタの内容が最大１１１ｆ間テ
ストにより例えば長い時間部分が検出された時にいつも
調べられる。同期が正しい場合には長い１１＋ｒ間部分
の端部は常に例えば奇数の同期計数状態となる。誤動作
により長い時間部分の端部が偶数の同期計数状態になっ
た場合には、同期は誤ったものとなる。この誤った同期
が検出された場合、次の例えば２０個の時間部分に於て
もう一度誤った同期が現れるかどうかが検査され、その
１１テには同期を変化させる様にする。
また、２つの前回の時間部分を互いに減算することによ
り誤動作を識別することも可能である。
り誤動作を識別することも可能である。
その減算の結果に従い値をシフトレジスタに記憶させる
。シフトレジスタの値と所定の値を比較することにより
誤動作を検出することができ、その後それに対応して処
理を行なう。シフトレジスタの大きさ並びに誤動作を特
徴づける所定の値は経験的に定められる。
。シフトレジスタの値と所定の値を比較することにより
誤動作を検出することができ、その後それに対応して処
理を行なう。シフトレジスタの大きさ並びに誤動作を特
徴づける所定の値は経験的に定められる。
このように２つの燃焼時点間の長さが異なることを利用
して内燃機関の各シリンダの動作性能を診断できる。ま
た、２つの燃焼時点間の最小期間を円滑度の尺度とする
こともできる。
して内燃機関の各シリンダの動作性能を診断できる。ま
た、２つの燃焼時点間の最小期間を円滑度の尺度とする
こともできる。
−卜述した回転円滑制御では調節信号Ｓは内燃機関に噴
射される燃料供給量を調節する燃料供給量制御装置２２
に供給された。もちろんこの調節信号Ｓを内燃機関の他
の動作量（制御量）、例えば損気再循環、噴射時点、噴
射期間、空燃比９点火時点等の内燃機関の燃焼に影響を
与える量を制御する装置に入力させることも可能である
。
射される燃料供給量を調節する燃料供給量制御装置２２
に供給された。もちろんこの調節信号Ｓを内燃機関の他
の動作量（制御量）、例えば損気再循環、噴射時点、噴
射期間、空燃比９点火時点等の内燃機関の燃焼に影響を
与える量を制御する装置に入力させることも可能である
。
第１図から第５１図に図示した装置は例えばアナログ的
な回路構成により実現することか可能である。特に−Ｌ
、ｔした回転円滑制御並びに場合によっては燃料供給量
制御装置用の他の制御装置を例えば対応してプログラム
化されたマイクロプロセンサを用いて実現した場合には
特に好ましいものとなる。コンピュータを用いた場合に
はサブルーチン構造や、時分割によって図示したブロッ
ク図を置き換えることができる。
な回路構成により実現することか可能である。特に−Ｌ
、ｔした回転円滑制御並びに場合によっては燃料供給量
制御装置用の他の制御装置を例えば対応してプログラム
化されたマイクロプロセンサを用いて実現した場合には
特に好ましいものとなる。コンピュータを用いた場合に
はサブルーチン構造や、時分割によって図示したブロッ
ク図を置き換えることができる。
上述した回転円滑制御は異なる原理の内燃機関、従って
自己着火式内燃機関や外部着火式内燃機関に応用するこ
とができる。その場合内燃機関の形式に従い内燃機関の
各シリンダに関連して設けられた調節器により内燃機関
の多くの動作量を直接あるいは間接的に調節させる場合
には特に好ましいものとなる。
自己着火式内燃機関や外部着火式内燃機関に応用するこ
とができる。その場合内燃機関の形式に従い内燃機関の
各シリンダに関連して設けられた調節器により内燃機関
の多くの動作量を直接あるいは間接的に調節させる場合
には特に好ましいものとなる。
へ）効 果
以−１−説明したように、木発明によれば、各シリンダ
に噴射される燃料等の動作量を高速に、正確にしかも確
実に補正することができ、各シリンダに同じ回転トルク
を発生させそれによって内燃機関を円滑に、しかも静か
に回転させることが可能になる。
に噴射される燃料等の動作量を高速に、正確にしかも確
実に補正することができ、各シリンダに同じ回転トルク
を発生させそれによって内燃機関を円滑に、しかも静か
に回転させることが可能になる。
第１図は内燃機関の回転円滑制御を行なう原理的な構成
を示したブロフク図、第２図は第１図の装置の動作を説
明する説明図、ＭＳ３図〜第５図はそれぞれ木発明の異
なる実施例の構成を示すブロフク図である。 １０・・・回転円滑制御装置 １１、 、 ｌ ２ 、１３・・・調節器１４．１５．
１６・・・メモリ装置 １７．１８・・・同期装置 １９・・・平均値形成回路
２０・・・アイドリング調節装置 ２１・・・アクセルペダル位置に関係した制御装置２３
・・・内燃機関
を示したブロフク図、第２図は第１図の装置の動作を説
明する説明図、ＭＳ３図〜第５図はそれぞれ木発明の異
なる実施例の構成を示すブロフク図である。 １０・・・回転円滑制御装置 １１、 、 ｌ ２ 、１３・・・調節器１４．１５．
１６・・・メモリ装置 １７．１８・・・同期装置 １９・・・平均値形成回路
２０・・・アイドリング調節装置 ２１・・・アクセルペダル位置に関係した制御装置２３
・・・内燃機関
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ｌ）内燃機関の各シリングに調節器を設け、各調節器に
よりその調節器に関連した実際値と全ての調節器に共通
な平均値からその調節器に関連したシリングに対する調
節値を形成するようにした内燃機関の動作量調節装置。 ２）各調節器に関連した実際値を一時記憶するようにし
た特許請求の範囲第１項に記載の内燃機関の動作量調節
装置。 ３）全ての調節器に共通な平均値を一時記憶された実際
値から得るようにした特許請求の範囲第２イ１に記載の
内燃機関の動作量調節装置。 ４）各調節器に関連した実際値の信号と調節器により形
成された調節値を同期させることにより調節信号を得る
ようにした特許請求の範囲第１項に記載の内燃機関の動
作量調節装置。 ５）同期を内燃機関の各シリングにおける燃焼時点に従
って行うようにした特許請求の範囲第１項に記載の内燃
機関の動作量調節装置。 ６）同期を基準信号、カウンタ、比較により得るように
した特許請求の範囲第５項に記載の内燃機関の動作量調
節装置。 ７）基準信号を内燃機関の各回転あるいは各２回目の回
転毎に発生する信号とするようにした特許請求の範囲第
６項に記載の内燃機関の動作量調節装置。 ８）同期を監視し、所定時間内に２回誤った同期か行わ
れた場合、次の同期を変化させるようにした特許請求の
範囲第５項に記載の内燃機関の動作量調節装置。 ９）実際値信号は内燃機関の円滑度に関係した信号であ
り、また調節信号は内燃機関の燃焼を調節させる信号で
ある特許請求の範囲第４項に記載の内燃機関の動作量調
節装置。 １０）内燃機関の円滑度を内燃機関の各シリングにおけ
る燃焼時点により検出し、内燃機関の燃焼を燃料供給量
、ｔＪｌ気カス再循環、噴射時点、噴射期間、空燃比１
点火時点等の動作量により調節するようにした特許請求
の範囲第９ｆＡに記載の内燃機関の動作量調節装置。 １１）内燃機関の各カウンタにおける２つの燃焼間の期
間を内燃機関の円滑度の尺度として利用するようにした
特許請求の範囲第１０項に記載の内燃機関の動作量調節
装置。 １２）動作量の調節をシリングの数に対応する燃焼にわ
たった平均値で０とするようにした特許請求の範囲第１
項から第１１項までのいずれか１項に記載の内燃機関の
動作量調節装置。 １３）調節装置を所定の回転数領域でのみ有効にし、そ
れに隣接する遷移領域では調節信号の飛躍的な変動か発
生しないようにした特許請求の範囲第１ゲ１から第１２
項までのいずれか１項に記載の内燃機関の動作量調節装
置。 １４）クランク軸に結合された対称なセグメント輪と、
このセグメント輪のセグメントがセグメント輪に垂直な
面を通過する時間を測定し、２つの燃焼時点間の期間を
２つの時間部分に分割し、燃焼直後の時間部分を他の時
間部分より短くすることにより燃焼時点を検出し内燃機
関の円滑度を特徴づける信号を得るようにした特許請求
の範囲第１項から第１３項までのいずれか１項に記載の
内燃機関の動作量調節装置。 １５）セグメン１− ＋ｍ Ｊｚ ｉこ長いセグメンｌ
−トｉｔｆイーｔ＝グメントを交互に配置することによ
り燃焼時点の検出精度をさらに向−１ニさせた特許請求
の範囲第１４項に記載の内燃機関の動作量調節装置。 １６）２つの燃焼時点間の長さが異ることを利用して内
燃機関の各シリングの動作性能の診断を行うようにした
特許請求の範囲第１４項又は第１５項に記載の内燃機関
の動作量：Ａ節装置。 １７）２つの燃焼筒点間の節季期間を内燃機関の円滑瓜
の尺度として利用するようにした特許請求の範囲第１６
項に記載の内燃機関の動作ψ調ｊｔ＋装置。 １８）各時間部分をその前後の時間部分と比較し、比較
毎に同期カウンタをインクレメントし、比較結果に従っ
て同期カウンタを調べ、所定時間内に行った同期カウン
タの検査に従って同期を変化させるようにした特許請求
の範囲第１４項又は第１５項に記載の内燃機関の動作量
調節装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3336028A DE3336028C3 (de) | 1983-10-04 | 1983-10-04 | Einrichtung zur Beeinflussung von Steuergrößen einer Brennkraftmaschine |
| DE3336028.6 | 1983-10-04 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6081450A true JPS6081450A (ja) | 1985-05-09 |
| JPH0633723B2 JPH0633723B2 (ja) | 1994-05-02 |
Family
ID=6210935
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59188992A Expired - Lifetime JPH0633723B2 (ja) | 1983-10-04 | 1984-09-11 | 内燃機関の制御装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4688535A (ja) |
| EP (1) | EP0140065B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0633723B2 (ja) |
| AT (1) | ATE39163T1 (ja) |
| DE (2) | DE3336028C3 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01501643A (ja) * | 1986-02-17 | 1989-06-08 | ロ−ベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 内燃機関の静しゆく回転調整装置 |
| JPH0275736A (ja) * | 1988-09-08 | 1990-03-15 | Diesel Kiki Co Ltd | アイドル運転時のエンジン燃焼制御システム |
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| GB2165065B (en) * | 1984-09-22 | 1988-02-10 | Diesel Kiki Co | Idling control of ic engines |
| IT1182558B (it) * | 1985-09-20 | 1987-10-05 | Weber Spa | Sistema di controllo automatico in condizioni di regime di rotazione minimo del tipo della miscela combustibile adotta ad un motore endotermico comorendente un sistema di iniezione elettronica |
| JP2556964B2 (ja) * | 1985-11-14 | 1996-11-27 | 株式会社ゼクセル | 内燃機関用アイドル運転制御装置 |
| JP2562577B2 (ja) * | 1985-12-28 | 1996-12-11 | 株式会社ゼクセル | 内燃機関用アイドル運転制御装置 |
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