JPS6019164A

JPS6019164A - 画像処理装置

Info

Publication number: JPS6019164A
Application number: JP58126222A
Authority: JP
Inventors: Yukio Kasuya; 粕谷　幸夫
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1983-07-13
Filing date: 1983-07-13
Publication date: 1985-01-31
Also published as: DE3425743A1; US4662738A; DE3425743C2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、目動原梧饋良訓贅機能（以下ＡＥ機能という
）を南し、また、外部付加’Ｗ＋１、例えば目動原稿給
送装置（以−ト’ＡＤＩ”という）等が接続された場曾
め、ＡＥ機能を肩する画像処理装置に関するものである
。

（従来Ｊ★術）従来、この種の装置は、光学系が、露光のだめの走査を
行うのに先立ってＡＥ機能における原稿濃度を測定する
だめの予備走査を行っていたが、この予備走査の反転位
置を転写紙の最小サイズに固定して合せたり、あるいは
反転位置を手動によゆｐ１変にしたりしていたため、原
稿全画面を予備走査することができなかったり、ある吻
は手動によるわずられしさなどの問題点があった。

（発明の目的）本発明は、上述従来例の問題点を解決すると同時に、ム
ダコピーを生じない安定した複写画像が得られるように
することを目的としている。

（問題点を触決するための手段）上記の目的を達成するため、本発明は、複写機に、自動
原稿給送装置にあみ原稿の頗淡レベルを読取る第１手段
と、前記第１手段によって得られる原楠旋淡レベルをプ
リンタに伝送する第２手段と、前記第２手段によって伝
送された原稿濃淡レベル信号に基づき、プリンタの像形
成条件を決屋する第３手段とを備えるよう構成したもの
である。

（実施例）以下に、本発明を図面に基づいて説明する。

第１図は、本発明の一実施例を含む複写機の概要断面側
面図である。１００け複写機の本体、２００はこれに接
続された外部付加装置（この場合ＡＩ）Ｆ）である。上
記複写機本体１００と、Ａｌ）Ｆ２００Ｆｉ、第２図に
示す信号により結合されている。同図におけるｔａｒ”
コピースタート°“は、八〇　Ｆの作動可能信号で、複
写機本体１００が作動可能のときに発生する。これは、
例えばメインスイッチ投入後のウェイトアップ時や、カ
セット紙無しの場合にはセットされない。（Ｃ）原稿倣
１侵は、Ａ　Ｄ　ｈ’で６川足された原稿の濃１にレベ
ルを衣わすアナログ１ｇ号である。詳細については後述
するが、アナログ信号だけでは、Ａ／Ｄ変換によって第
３図に示すようなデジタル信号にしてもよい。（ｄ）　
ＡＥ測足は、ＡＤＦにおけるＡＥセンナ部の測定区間ケ
示すＡ　Ｅ　？１Ｉｌｌ定信号、（ｅ）ＡＥリセット信
号は、第６図（ａｌに示すＡＥ測定回路のリセットを行
うための信号である。

第１図において、３３は感光ドラムで、矢印方向に回転
している。５０はメインモータで、ドラム３３を始めと
して、定着器４４や搬送部４１、給紙ローラ３８等、原
稿照明ランプ２１の駆動をも含め、すべての駆動をチェ
ーン（図示せず）によって行なっている。３１は高圧帯
電器で、これによって感光体ドラム３３上に電荷が生じ
、Ａ点において露光されて静電潜像が形成された後に、
現像器２９内の現像ローラ３４にてトナーが付着されて
可視像化される。その後、転写帯温４０において転写紙
にトナー像が転写されるが、トナー像の先端と転写紙の
先端が一致するようなタイミングでカセット３７から給
、ｔｂローラ３８の回転によって給紙され、レジストロ
ー２３９によって紙が送り出される。この時、原稿の露
光は、ｙＡ禍照明ランプ２１によって照明されており、
このランプ２１を含む光学系は、矢印方向に原稿を走査
しながら反射ミラー２４　、２５　、２７およｐ２８．
。

ならひにレンズ２６を経て感光ドラム３３上のＡ点に結
像し、露光を続けている。４８はレジストセンサで、と
のセンサによりレジストローラ３９が回転を開始し、前
述のように画像の先端が一致するようになっている。２
２．２３はそれぞれ反転センサで、２２は、カセット３
７がスモールサイズ（例えはＢ５．Ａ４）の場合の光学
系の反転位１４であり、２３は、ラージサイズ（例えは
Ｂ４゜Ａ３）の場合のそれでおる。

転写を終えた感光ドラム３３は、クリーナ部３５のクリ
ーナフラブ３６によって清掃された後、イレーザ３２に
よって靜゛屯的にクリーニングされて次の帯電に倫える
。

一方、トナー像が転写された転写紙は、感光ドラム３３
から分離されて搬送部４１によって搬送され、定一層温
に向う。このとき、吸引ファン４２によって下向きに引
１寸けられながら搬送を続ける。

ついで定石ローラ４４によって定着され、やがて完成さ
れたコピー紙が排紙ローラ４６によって排Ａ１（トレー
４７に排出される。４５は、定着ローラ４４を清掃する
ためのウェブを巻取るだめのウェブモータ、重た、４３
は電源トランス、３０は、照明ランプ２１用の排熱ファ
ンである。

つぎに、ＡＤＦ側の各部の構成と作動とを説明する。ま
ず、操作者が原稿を原稿載置トレー１に載置すると、Ａ
　Ｆ原稿センサ１０が原稿を感知する。そして操作表示
部り内にあるＡ　Ｄ　Ｆスタートスイッチ（図示せず）
がオンすると、ランプ（図示せず）が点灯すると共にピ
ックアップソレノイド（第【１図ｔａｌの１１００　）
に通電されてピックアップローラ２が降下する。上記ピ
ックアップソレノイドに通電後一定時間経過すると、Ａ
Ｆモータ（図示せず）が回転し、載置された原稿のうち
最上部の原稿が搬送され始める。矢印の方向に作動する
分離ベルト３．４間を搬送される原稿先端がＡＦタイミ
ングセンサ１１により検知されると、前記ビックアップ
ルノイドへの通゛市は切れ、ピックアップローラ２は上
方に移動する。そして原稿はＡ　Ｆ部からＤＦ部へ搬送
される。原稿先端がｖ　ｈ”原稿センサ１２で検知され
ると、ＡＦ部では分離ソレノイド（図示せず）に通電さ
れ、分離ベルト（下）４を押下げるうまた各分離ベルト
３゜４の作動が停止する。そして押えソレノイド（図示
せず）に通電後一定時間経過すると、ＡＦモータは停止
し、Ａ　Ｆ部の作動を停止する。

また、ＤＦ部においては、ＤＦ）ｆＸ桶センサ１２が原
稿先端を検知すると、押えソレノイド（図示せず）に通
゛嘔され、押えローラ５が下方に移動して原稿を押える
。そしてＤ　Ｆモータおよびクラッチ（共に図示せず）
がオンすると、ＤＦ部押えローラ５、搬送ローラ６、ベ
ルト駆動ローラ１５、ターンローラ１６、排出ローラ８
ａ、８ｂが回転する。これにより原稿はＡＪ’部よりも
速い速度で搬送され始める。原稿が１般送ローラ６を通
過すると、涼１イ４の先端が人口センサ１３により検知
され、この時点からＤＦモータの回転に同期したクロッ
ク発生器（図示せず）により発生するクロックパルスを
カウントする。また、前記押えソレノイドへの通“屯が
切れ、押えロー２５は上方に移動する。

つぎＶＣ１原稿は全面ベルト１と原稿プラテンガラス２
０の間に入り込み、全面ベル）７により搬送される。原
稿の後端を人口センサ１３が検知すると、ＡＦ部Ｖｔ次
に給送すべき原稿がろれば、前述のように次の原稿の給
送を開始する。この原稿はＤＦ’原稿センサ１２の位置
で待機している。また、前記クロック発生器から発生す
るパルス数がＤ「定値になると、ＤＥ”モータ、クラッ
チへの通電を切り、同時にブレーキ（図示せず）に通電
を行う。

そして複写機本体１００にコピースタート信号が送うれ
、コピー動作が開始される。なお、上記ブレーキへの通
電は、一定時間経過後に切れるようになっている。

一般に、感光ドラム衣面電位は、第４図に示すような時
間特性になっており、ｖｏの電位まで帯電することが可
能である。そして時間と共に暗減衰を経た後、露光ポイ
ントＡにて露光され、表面電位がｖｌまで下がることに
より明部と暗部とのコントラストが形成される。この時
、原稿の明るさに応じてＶＬは変化し、原稿が淡い場合
には、Ｖｔ、は下がり、逆に濃い場合にはＶＬは上がる
。

第５図は、原稿の濃度に対する原稿照明ランプ２１の点
灯電圧信号ＶＬＩＮＴである。つまり、原稿の淡い場合
はｖＬｌから始まり、原稿の濃い場合のＶＬ２４での範
囲で動くことになる。

第（５図（ａｔは、ＡＥ測定回路図、同図１ｂ）は、原
稿サンプルの一例を示す。この場合、もし予備走査が前
半しかない場合、後半に写真のような濃い原稿があった
とすると、ＡＨとしての機能が損われてし−まう。この
ため、本発明では、これを解決するために、Ａ　ｌ）　
Ｆにおいて、原稿の給排紙を行なう際に、原稿を全面に
わたり走査して、原稿の濃淡をｔｈ′ｃ取るようにした
ものである。

つさ゛に、本実施例の複写シーケンスの動きを５．１３
７図のタイミングチャートおよび第８図の作動フローチ
ャートで示す。また第９図は、自動原稿給送装置（ＡＬ
）Ｆ　）の作動フローチャートである。

説明の順序は、操作者がＡ　Ｄ　Ｆを使用して原稿を一
枚コピーする場合について、Ａ　ＩＪ　Ｆの動きとこれ
に続く本体１００の複写シーケンスの順序になっている
。

まず、第９図において、ステップ９０１では、操作者が
ＡＤＦ’のＪＪＸ楠トン−１上に原稿をセットし、かつ
ＡＤＨ’の操作表示部り上ＶζあるＡＤＦスタートスイ
ッチを押すことによりＡ　Ｉ）　Ｆ”スタートランプを
点灯させ、ＡＤＦは作動状態に入る。ステップ９０２で
は、ＡＦ部が原稿セットの中から上側より一枚分だけ分
離するＡＦ’分離動作を行い、Ｄ　Ｆ部の入口に送り込
み、ＤＦ’原稿センサ１２が原稿の先端を検知した時点
で停止する。この状態ではＡ　Ｄ　Ｆは本体からのＡｌ
）Ｆ’スタート信号待ち状態となり、前述第８図でのＡ
ｌｌ’スタート制号が出力された状態でコピースタート
信号をリセットし、本体のコピー動作を禁止する（ステ
ップ９０３）。ステップ９０４では、ＤＦ原稿センサ１
２が原稿を検知し７ている場合はステップ９０５に進ん
でＬ）Ｆ給紙動作をスタートさせるが、一方、検知して
いない場合はステップ９１３に進んでＤＦ排紙動作を行
う。前記ステップ９０５では、駆動モータ、クラッチが
オンして、原稿の給紙をスタートさせる。ステップ９０
６では、人口センサ１３に原稿の先端が到着するかどう
かを監視し続け、検知した時点でサイズ検知タイマＴｘ
ｓ原稿停止タイマＴ８．入ロセンサキャンセルタイマＴ
Ｃのカウントをスタートさせる。各タイマのカウントは
、クロック発生器（図示せず）からのパルス信号により
カウントアツプされる。前記人口センサキャンセルタイ
マＴｃは、入口センサ１３が原稿先端を検知した後、所
定時間検出動作を禁止するもので、このタイマ時間は、
排出ローフ　８　ａ　＋８ｂ間を原稿が１般送されるの
に要する時間、すなわち使用可能の最小サイズ原稿が搬
送されるのに要する時間に等しいか、わずかに大きく設
定されている。入口センサキャンセルタイマＴｃがタイ
ムアツプすると（ステップ９０７）、人口センサ１３が
原稿後端を検知しているか否か、つまり、原稿＃Ｉ＋ｕ
Ｌ状態か否かをチェックし、検知するとこの時点におけ
るサイズ検知タイマＴｉのデータをデータメモリの所定
領域に退避し、原稿後端チェックタイマＴｗｑスタート
させる（ステップ９０８）。このタイマ時間は、パンチ
穴の径に対応した時間に設定されている。そして原稿後
端チェックタイマＴｗがタイムアツプす５るまで入口セ
ンサ１３を監視し続ける。この間に入口センサが原稿を
検知すると、貴び原稿無し状態になるまで待って原稿後
端チェックタイマＴｗをスタートさせ、この時点のサイ
ズ検知タイマＴｉのデータを退避させる。そして原稿後
端チェックタイマ■Ｗがタイムアツプすると、サイズ検
知タイマＴｉのカウント動作を停止させ、退避させてめ
ったサイズ検知タイマＴｉのデータをサイズ検知タイマ
Ｔｉにセットする（ステップ９０９）。そして原稿停止
タイマＴｓのカウント終了まで待機し、終了した時点で
駆動モータ、クラッチをオフし、原稿を原稿ガラス２０
上の所定位置（露光位置）に停止させる（ステップ９１
０）。つき゛にサイズ検知タイマＴｉのデータを原稿サ
イズデータとして複写機本体に出力される。これに応じ
て複写機本体で表示、カセットの選択等が行われる。そ
してコピースタート信号がｌ）Ｆより本体に出力され、
本体側で設定枚数分の複写動作が開始される（ステップ
９１１）。

つぎに原稿トレー１に次原稿がセットされているかどう
かをチェックし、次原稿があれば再びステップ９０２に
戻ってＡｌｌ’動作を開始する。一方、次原稿がなけれ
ば、ステップ９０３に反り、設定枚数分の複写動作が終
了して本体側からＡｔ）Ｆスタート信号が入力するとス
テップ９０４に進み、ＩＪＦ原稿センサ１２には次に給
紙すべき原稿がないため、前述のようにステップ９１３
に進む。

ステップ９１３では、露光位置の原稿を排紙するために
、駆動モータ、クラッチをオンし、排紙タイマＴ。を作
動させる。この排紙タイマＴ。がタイムアツプすると、
駆動モータ、クラッチをオフし７、Ａ　Ｄ　Ｆスタート
ランプをオフして最初に戻る、以−ヒのように、原稿先端検知後、最小サイズの原稿が
通過するのに要する時間士たけこれよりもわずかに長い
時間、人口センサ１３の検出動作を禁止し２、さらに原
稿後端の検知を繰返し行うことにより原稿（ｆ）　ハン
チ穴等によるサイズ検知の誤動作を防止し、本体１００
に正確な原稿サイズデータを送っている。

つぎに、第７図および第８図に基づいて複写機本体１０
０の複写シーケンスの動きを説明する。

まず、ステップ８０１では、Ａ　Ｄ　Ｆに対して、ＡＤ
Ｆ’が作動可能信号としてＡＤＦスタートを送出する。

これはＡ　Ｄ　Ｆ　４４ｇで第９図のステップ９゜３に
相当している。Ａ　Ｄ　ｌｉ”に原稿がセットさハ１、
コピー開始あ段になると、コピー可能信号として第９図
のステップ９１１においてコピースタートが送られてく
る。これに基づいて複写機本体１゜Ｏはコピーシーケン
スを開始するが、まずＡＪＪ）’が誤作動しないように
ＡＤＦスタートをリセットしておく。これはまた、コピ
ー終了の反転時までＡ　Ｄ　Ｆの作動を禁止しておくた
めである。まず、ＡＥＩ７）測定に備えて前記第６図に
示すＡ　Ｅ　ｄｌｌｌ回定のＡＥ値ピークホールド回路
のリセットをしておく必要がある。このために、ステッ
プ８０２では、Ａ　Ｄ　Ｆより送られてくるＡＥリセッ
２＝号をステップ８０１にて待ち、ＡＥリセット信号に
よって第６図（ａ）に示すＡＥ測定回路をリセットして
おく。

つきにステップ８０２に示すようにＡｔ）Ｆにおいて、
１Ｍ＋４が入口センサ１３によって検知されると、Ａ　
Ｅリセットが解除され、ＡＨの１２４１１　ｉのための
ＡＥ倍信号オンされる。これは第９図におけるステップ
９０６．９０７に相当する。

つき゛に、人口センサ１３において紙の後端が検知され
ると、ＡＥ測測定中止させるため、Ａ　Ｅ　６１１足信
号がオフされる。そしてＡｔ）Ｆの所定の位置に原稿が
セットされると、ステップ８０３にてコピースタートが
セットされ、これによって光学系が前進を開始して、反
転センサ２２まで進み、ステップ８０４にてこの反転セ
ンサに検知されると、光学系は前進から後進に入り、ス
テップ８０５にて、ホームポジションに光学系が戻ると
光学系は停止して、一連Ｑコピーシーケンスを終了する
。

第１Ｏ図は、第１図の上方部分の外観斜視図で、１００
は、ＭｉＪ記複再複写機本体００はＡＤＦで、原稿はＹ
方向に挿入される。第１１図（ａｌは、第１０図の３０
０部分の内部構造を示す上面斜視図である。前述のよう
に、入口センサ１３は、同図（ｂｌに示すようにランプ
によって原１＝ｔ−照射し、その反。

射光をセンサで読取る。原稿はＹ方向に進んでいるため
、原稿の全面にわたって原稿の濃淡を読取ることが可能
である。

（発明の効果）以上説明してきたように、本発明は、原稿の濃淡測定を
ＡＬ）Ｆ’側で行なうことにより、、Ａｌ）Ｆにおける
原稿給排紙時間に測定が完了してしまうため、コピー速
度には全く影響を与えることなく、しかも原稿全面にわ
たって走査できるので、安定した自動原稿濃淡調整を可
能とする効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の概要断面側面図、第２図
は、複写機とＡＩＪＰとの結合信号表、第３図をよ、原
稿濃淡によるデジタル信号衣、第４図は、感光ドラム表
面電位の時間特性線図、第５図は。原稿濃淡に対する原稿照明う／プの点灯電圧特性図、第
６図（ａｌは、ＡＫ測定回路図、第６図ｔｂｌは、原稿
サンプルの一例、第７図は、複写シーケンスのタイミン
グチャート、第８図は同上作動フローチャート、第９図
は、Ａｌ）Ｆの作動フローチャート、第１Ｏ図は、第１
図の上方部分の外観斜視図、第１１図１ａｌは、第１０
図の内部構造を示す上面斜視図、同図ｆｂ）は、原稿照
射ランプと人口センサの関係説明図である。１・・・・・・・・・原稿載置トレー１０・・・・・・Ａ　Ｉ＋’原稿セ／す１１・・・・・
・ＡＪ’タイミングセッサ１２・・・・・・Ｄ　ｌｉ”
原稿センサ１３・・・・・・原稿後端入ロセンサ２１・・・・・・原稿照明ランプ２２．２３・・・・・・各反転センサ（予備走査の反転
位置）２９・・・・・・現像器３３・・・・・・感光ドラム３７・・・・・・カセット３８・・・・・・給紙ローラ４０・：・・・・転写帯温４４・・・・・・定着ローラ４７・・・・・・排紙トレー４８・・・・・・レジストセンサ４９・・・・・・電位センサ１００・・・・・・複写機本体（画像処理装置本体）２
００・・・・・・自動原稿給送装置（ＡＤＦ　）（外部
付加装置）第２図第３図第６図（０）第６図（ｂ）第８図 −４５１−

Claims

【特許請求の範囲】

目動原稿給送装置を取付けて自動原稿濃淡Ｗム１整を行
う画像処理装置Ｖこおいて、前記自動ｙＡ桶給送持（値
にある原稿の濃淡レベルを読取る第１手段と、―ＩＩ記
第り手段によって得られる原稿濃淡レベルをプリンタに
伝送する第２手段と、前記第２手段によって伝送された
原稿濃淡レベル信号に基づいてプリンタの保形成粂ｌ！
４：を決定する第３手段とを備えたことを特徴とする画
像処理装置っ