JPS6051105B2 - 自動画質制御複写機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、複写しようとする原稿の濃度の分布状況に応
じて、自動的に画質を制御する自動画質制御複写機に関
する。

通常の複写機では、複写しようとする原稿の性質に応じ
て操作者がダイヤルとかレバーを操作することにより、
あるいは複数備丸られたコピボタンから画質に適したボ
タンを選ぶことにより、感光体に対する露光量、現像装
置のバイアス電圧値等を調整して良好な複写像を得てい
る。

しかし、この種の装置では単に複写開始ボタンを押すこ
と以外に原稿濃度に応じてダイアル、レバー、複数個の
ボタンを調節又は選択しなければならず非常に煩わしい
。又、これらの調節又は選択を人間の直感に頼つている
為、複写に失敗し易いという欠点もある。そこで、最近
では何らかの方法で複写しようと，する原稿の濃度状態
を検知し、それに応じて自動的に露光量あるいは現像バ
イアス電圧値を制御する複写機が考えられている。

ところで、この種の複写機における原稿の濃度状態の検
知方法としては、原稿に光を照射して走．査しその反射
光から１最低濃度（及び最高濃度）を検出する方法、２
平均濃度を検出する方法が知られている（特開昭５３−
９３８３４等）。

しかし、１の方法では例えば第１図のような濃度分布の
原稿に対して、最も暗い部分と最も明るい部分の両極端
一の場合を検出することになり、最も頻度の高い淡部分
と最も頻度の低い濃部分の真の濃度値を検知できないか
ら適正な露光量を与えることはできない。又、上記反射
光は電気的信号として検出することになるから、この検
出以前に例えば電気的ノイズ、機械的振動による雑音が
混入するとこれを最も明るい部分又は最も暗い部分に対
応する信号として検出し易すく、これによつて露光量等
の誤つた制御がなされ易い。他方、上記２の方法では濃
淡２領域の各濃度が同一の原稿であつても面積比が異な
ると制御量も変わるという欠点がある。本発明は、この
ような従来の原稿の濃度状態検出方法の欠点に鑑みてな
されたもので、どのよう「な濃度分布を有する原稿でも
常に良質の複写像が得られる自動画質制御複写機を提供
することを目的とする。本発明は、原稿の濃度値に対す
る頻度分布を求めその分布の統計的性質を有効に活用す
るものである。

更に詳しく述べれば、本発明は複写すべき原稿から濃度
に対する検出頻度である度数分布関数を求め、この分布
における極大値（局部的に検出頻度が高い部分）が３個
以上ある場合には極大値が２個以下になるまで平滑化手
段により平滑化処理を行なう。本発明は更に、こうして
得られた度数分布関数又は最初から極大値が２個以下の
度数分布関数の極値より、濃度値検出手段によつて少な
くとも１つの濃度値を検出し、この濃度値に応じて複写
像の画質を制御する。本発明によれば、以下に述べるよ
うな効果がある。

即ち、本発明によれば、原稿の濃度値に対する検出頻度
である度数分布関数を得るという統計的手法を用いてい
るので、従来の場合のように電気的ノイズの影響を受け
にくい。

例えばインパルス性ノイズは標本数が多くなればほとん
ど無視できるし、高周波の連続性のノズルに対しても、
分布全体の分数を広げる傾向あるいは平滑化する傾向が
あるだけで淡（白）部分あるいは濃（黒）部分の分布の
平均値は濃度軸上て位置に関しほとんど影響を受けない
。又、本発明によれば、淡部分の濃度分布及び濃部分の
濃度分布における各最大頻度の濃度を抽出、あるいはこ
れと同等の処理を行なうので、正しい濃度値を把握する
ことができ、理論的処理が可能となり高性能の自動画質
制御複写機が得られる。

更に、極大値が２個以下の度数分布関数から分散を求め
る本発明によれば、２値の原稿と多階調の原稿を判別し
、後者に対しても適当な処理が行なえ種々の原稿に対し
て常に良好な複写像が得られる。

以下、本発明の一実施例について説明する。

第１図にこの実施例の全体構成を示す。この自動画質制
御複写機は、原稿の走査を行な、う原稿走査機構部１と
、原稿の反射光により濃度情報を得る濃度検出部２と、
この濃度情報（反射信号）を処理し露光量及び現像バイ
アス電圧の制御信号を得る処理回路部３と、これからの
制御信号により露光量を制御する露光量制御部４と、前
記処理回路部３からの制御信号により現像バイアス電圧
値を制御する現像バイアス制御部５と、電子写真法によ
り実際に複写を行なう複写部６とから成る。走査機構部
１は、２つのローラ７ａ，７ｂ間に巻かれたエンドレス
状のベルト８と２つのスリット９ａ，９ｂを有する支持
体１０の間に原稿１１ａ，１１ｂが狭まれ矢印方向に運
ばれる構造となつている。濃度検出部２は、上記スリッ
ト９ａを通して原稿１１ｂに光を照射する基準光源１２
と、この反射光を集光するレンズ１３と、集光された光
を受けるフォトダイオード１４と、このダイオードによ
り光電変換された反射信号を増幅する増幅器１５とから
成る。

処理回路部３は、第２図に示すように中央処理装置ＣＰ
Ｕと、ランダムアクセスメモリＲＡＭと、２つのリード
オンリーメモリＲＯＭｌ，ＲＯＭ２と、インターフェー
ス回路１０と、鳩変換器鳩、ＤＡ変換器ＤＡとから成る
。

露光量制御部４は、処理回路部３のインターフェース回
路１０から出力される露光量制御信号を入力とするトリ
ガパルス回路１６と、このパルスによりトリガされる双
方向性サイリスタ１７と、交流電源１８と、ゼロクロス
検出回路１９とから成る。

現像バイアス制御部５は、第２図に示すように現像バイ
アス制御信号を増幅する増幅器２０と、ＤＣ−ＤＣコン
バータ２１とから成る。

ＤＣ−ＤＣコンバータ２１は、第１図に示すように、パ
ルス発振器２２、チョッパ２３、トランス２４、ダイオ
ードブリッジ２５、コンデンサ２６から構成される。複
写部６は、スリット９ｂを通して複写の為の走査を行な
う原稿１１ａに光を照射する露光ランプ２７と、この反
射光を集光するレンズ２８と、この光の結像位置にその
表面に位置するように回転可能に設けられた感光ドラム
２９と、このドラムの周囲に順次設けられた磁気ブラシ
現像器３０、転写用帯電器３１、除電用光源３２、クリ
ーニングブラシ３３、一様帯電用帯電器３４とから成る
。

次に、この実施例の自動画質制御複写機の動作を更に第
４図を用いて説明する。

ローラ７ａ，７ｂの矢印方向の回転によつて複写しよう
とする原稿１１ｂは矢印方向に移動し、反射光はフォト
ダイオード１４において電気信号（反射信号）に変換さ
れ増幅器１５にて増幅されて処理回路部３に供給される
。

この反射信号はアナログ信号であり、濃度に対する検出
頻度である度数分布は例えば第３図ａの如くである。こ
のアナログ信号は第２図に示す油変換器ＡＤにてディジ
タル信号に変えられ、インターフェース回路１０を介し
中央処理装置ＣＰＵ内部のレジスタ（図示せず）に一定
のサンプリング周期で格納される。中央処理装置ＣＰＵ
は、格納された反射信号（濃度値信号）を一定の大きさ
で区分し、その濃度区分毎に検出度数を計数し、その濃
度値の検出頻度である度数分布をランダムアクセスメモ
リＲＡＭに蓄える。

この度数分布は例えば第３図ｂのようになる。尚、この
とき濃度値の区分をランダムアクセスｌメモリＲＡＭの
番地とすれば、処理が単純化且つ高速化される。

このようにして一枚の原稿１１ｂの予備走査が終了する
と、この原稿全体の第３図ｂのような度数分布が得られ
る。

同図において、横軸Ｄｎは所・定範囲毎に区分した濃度
値を、又縦軸ＮＯ（Ｄｎ）は濃度値Ｄｎの検出頻度を表
わす。ここでＮＯ（７）０は、次に行なう平滑化処理が
行なわれていないことを意味する。上記のように、一枚
の原稿の度数分布が得られノると、次に第４図のＦ１に
示す如く、度数分布の極大値の個数Ｐ１即ち、局部的に
検出頻度の高い部分の数を計数する。

この動作は、中央処理装置ＣＰＵがランダムアクセスメ
モリＲＡＭに記憶されている度数分布を調べることによ
りなされる。度数分布の極大値数Ｐが３以上の場合には
第４図のＦ２に示すように以下に述べる平滑化処理を行
なう。Ｐが２以下（２又は１）の場合にはこの平滑化処
理はなされない。例えば、第３図ｂの例ではＰ＝５であ
るから、平滑化処理がなされる。

平滑化処理は、Ｐ≦２となるまで繰り返し行なわれる。

具体的な平滑化処理の計算は、所定のフィルタ関数例え
は２項分布を係数に持つ重み関数を用いて次のようにな
される。Ｋ回平滑化処理を行なつた後の度数分布をＮｋ
（Ｄｎ）として、となる処理を行なう。

この平滑化処理は上記の演算手順を記憶しているリード
オンリメモリＲＯＭｌの制御によつて、ランダムアクセ
スメモリＲ，ＡＭの度数分布を読み出し中央処理装置Ｃ
ＰＵで演算し、再びランダムアクセスメモリＲＡＭに記
憶していくことによりなされる。極大値数Ｐが２以下に
なると平滑化処理は中止する。この平滑化処理のなされ
た度数分布関数は例えば第３図ｃの如くなる。Ｐ＝２の
場合には、１つの極大値に対応する濃度値は原稿の淡部
分の平均的な濃度値Ｄ４、他の１つの極大値に対応する
濃度値は原稿の一濃部分の平均的な濃度値ＤＢを意味す
る。又、極小値Ｄ，はＤｗとＤＢを区別するに最も適当
な濃度値を意味する。ところで、一般に、白黒２値の原
稿と、多階調の中間調を含む原稿（例えば写真）では、
同じくＰ＝２であつても検出頻度の度数分布関数が異な
る。

例えば白黒２値の原稿では、第３図ｃのような度数分布
関数となるのに対して、多階調の中間調を含む原稿では
第３図ｄに示すような度数分布関数を得る。一般に、多
階調の原稿では２値の原稿となり、濃度差を広げる制御
を行なうと複写像の画質は劣化すると云われている。

そこで本発明のこの実施例では、極大値（Ｐ＝１の楊合
には最大値）の分散（２次のモーメント）を求めること
によつて上記両原稿を判別し、多階調の原稿と判断され
ると極大点を濃度軸上で白側に所定値だけシフトする（
第４図Ｆ３，Ｆ４）参照）。分散を求める動作も、リー
ドオンリーメモリＲＯＭｌの操作手順により、中央処理
装置ＣＰＵがランダムアクセスメモリＲＡＭの内容を読
み出しながら以下に述べる演算を行なうことによつてな
される。

ノ 判別処理はＰ＝２の場合には例えば次式により行な
う。

ｐ′−「あｉ合は次式により判別処理を行なう。

即ち、Ｐ＝１の楊合合にはその最大値に対応すｊる濃度
値は淡部分の濃度値Ｄ６として分散を求める。分散値が
、予め経験的に求めた値よりも大きいときには、多階調
の原稿と、またこの値より小さいときは２値の原稿と判
別する。

もし、多階調の原稿と判定されたならば度数分布関数か
ら求めたＤｗ，ＤＢの値より小さい値で置き換え、白レ
ベル濃度値Ｄ″Ｗ１黒レベル濃度値Ｄ″ｓとする。これ
は濃度軸上での白側への平行移動であり、以後の処理で
はより暗い露光量への移動を意味し、こうすることによ
り多階調の原稿について忠実に良好な複写像が得られる
。このようにして、濃度値に対する検出頻度である度数
分布関数を求め、極大値数Ｐを計数し、Ｐが３以上のと
きは平滑化処理を行ないＰが２以下の度数分布関数を得
、Ｐ＝２のときはＤｗ及びＤ８、Ｐ＝１のときはＤゅ（
多階調原稿の場合にはＰ＝２のときＤ″ぃ及びＤ″８、
Ｐ＝１のときはＤ″鰺を求める。

これらの白レベル濃度値Ｄ，ｖ（Ｄ″鰺、黒レベル濃度
値ＤＢ（Ｄ″Ｂ）に対して最適な露光量ＬＯに対応する
非導通時間Ｔｃ現像バイアス電圧値■ＢＣはリードオン
リーメモリＲＯＭ２に記憶されており、これらの濃度値
が中央処理装置ＣＰＵからＲＯＭ２に送られ、最適なＴ
Ｏ，■８。

が読み出され、これがインターフェース回路１０を介し
て、露光量制御部４と現像バイアス制御部５に供給され
る。非導通時間ＴＯについては後述する。このように、
白レベル濃度値Ｄｗ（Ｄ″ｗ）、黒レベル濃度値ＤＢ（
Ｄ″Ｂ）と最適非導通時間ＴＣｌ最適バイアス電圧値■
８。との対応関係はリードオンリーメモリＲＯＭ２に記
憶しておけばよいが、どのような値を記憶すればよいか
についてここで詳しく説明する。まず、度数分布の極大
値の数Ｐが２の場合について述べる。

複写部６の感光ドラム２９の露光量の対数１０ｇＬと表
面電位■の関係は、一般に、第５図に太線で示すように
なる。

即ち、露光量Ｌが増すと感光体は導通性を帯び表面電位
は徐々に低下する。この曲線（特性）をｆ＝ｆ（１０ｇ
Ｌ）で表わす。この特性に対して、上述のようにして求
めた白レベル濃度Ｄぃ、黒レベル濃度ＤＢだけ露光量の
対数方向に移動した特性Ｆｗ，ｆＢを求める。即ち、Ｆ
ｗ＝ｆ （１０ｇＬ−Ｄｗ）ＦＢ＝ｆ （１０ｇＬ−Ｄ
Ｂ）となる。これらの特性を第５図において細線で示す
。これらの特性は、各々原稿面の白レベル濃度Ｄｖｖ、
黒レベル濃度ＤＢに対する感光体の表面電位を意味する
。これらの特性の差をＦ（Ｌ）とすると、これは露光量
Ｌに対する白部分と黒部分の電位差を表わす。

Ｆ（Ｌ）の関数を第５図において点線で示す。このＦ（
Ｌ）の最大値をとる露光量をＬ。

とするとＦ（Ｌ）≦Ｆ（Ｌｃ）となる。このことは次の
ことを意味する。即ち、原稿面の白レベル濃度ＤＷｌ黒
レベル濃度ＤＢに対して、感光体表面において最大電位
差Ｆ（Ｌｃ）を与える露光量Ｌｃのときに、現像するト
ナーの付着量の差、即ち複写のコントラストが最大とな
り、中間調の範囲も広くなる。このＬＯが最適露光量で
ある。また、このようにしてＬｃが求まれば、次式によ
り、現像装置の最適な現像バイアス電圧値■８。

が求まる。こβ？、Ｃは−５０〔Ｖ〕程度でよい。

このようにして、Ｐ＝２の場合の白レベル濃度Ｄｗ及び
黒レベル濃度ＤＢに対して、最適な露光量ＬＯ及び現像
バイアス電圧値■ＢＯが求められる。

一方、Ｐ＝１の場合には次のようにしてＬｃ，ＶＢＯが
求められる。即ち、このＰ＝１の場合には原稿面上で最
大頻度の濃度値をＤｗとみなす。したがつてこの濃度Ｄ
７に対し複写像に地かぶりが出る限界よりやや多い光量
を与えればよい。この式を満たすＬＯ，ＶＢＯを与えれ
ばよい。即”ち、Ｐ＝１の場合には、ＬＯを定めれば■
８。が定まり、■８。を定めればＬＯが定められる関係
にある。次に、上述のようにして定まつた最適露光量Ｌ
。

となるように露光ランプ２７の導通角を制御する方法に
ついて述べる。これは第６図に示すように最適露光量Ｌ
Ｏとなるように双方向サイリスタ１７の非導通時間ＴＯ
を定めればよい。ＬＯとＴＯとの関係は、タングステン
の抵抗率の温度特性、交流電源における非導通時間に対
する注入電力比率の関係、ステファン−ボルツマンの放
射法則、ブランクの放射の式及び感光体の分光感度特性
を用いて理論的に導びくことができる。交流電源周波数
を５０Ｈｚ、非導通時間の可変範囲をゼロクロス時から
５ｍｓ迄とすれば、三角関数を二次式で近似して次の近
似式が得られる。

ここで、８００ＣＷ〕の露光ランプの色温度とセレン系
感光体の分光感度の条件を入れればｎ＝０．５９となる
。

又、上式においてＬｃは全電力注入時の露光量を表わす
。露光量制御の様子を第１図及び第６図を用いて説明す
る。

第６図ａは交流電源１８の出力波形であり、この信号は
ゼロクロス検出回路１９に通され第６図ｂに示すような
ゼロクロスパルス列を得る。このゼロクロスパルス列は
処理回路部３に入れられ、上述のようにして得られたＴ
Ｏだけ遅延したパルス列が得られる。この遅延パルス列
はトリガパルス回路１６に供給され、第６図ｄに示すよ
うなトリガパルスに変えられる。このトリガパルスは双
方向性サイリスタ１７に供給され、露光ランプ２７には
ｅに示すような電圧が印加され、斜線により示す部分の
みの電力で露光がなされる。一方、磁気ブラシ現像器３
０に印加される最適現像バイアス電圧値ＶＢＯは次のよ
うに制御される。

上述のようにリードオンリーメモリＲＯＭ２から読み出
されたＶＢＣはインターフェース回路１０に一旦ラッチ
され、ＤＡ変換器ＤＡにおいて■８。はアナログ値に変
換される。このアナログ電圧値は増幅器２０にて増幅さ
れＤＣ−ＤＣコンバータ２１において昇圧されて磁気ブ
ラシ現像器３０に印加される。ＤＣ−ＤＣコンバータ２
１は、第１図に示すような回路で構成され、特別複雑な
ものではないので、詳しい説明は省略する。上述のよう
に、露光量及び現像バイアス電圧値が設定された後、原
稿は１１ａの状態となり、露光ランプ２７によりスリッ
ト９ｂを介して光を照射され反射光はレンズ２８によつ
て集光され感光ドラム２９の表面に結像する。

その前にこの部分の感光ドラム２９は一様帯電用帯電器
３４によソー様帯電されているから、この像露光によつ
て原稿１１ａに対応した静電潜像が形成される。次に、
静電潜像は磁気ブラシ現像器３０によつて現像される。
トナーにより現像された像は転写用帯電器３１によつて
普通紙に転写され図示しない定着器によつて定着器によ
つて定着される。トナーを転写された感光ドラム２９の
表面には除電用光源３２により光が照射され静電潜像は
消去される。この後、残留トナーがクリーニングブラシ
３３によつて取り除かれ、再び一様帯電の工程に入る。
上述のように、磁気ブラシ現像器３０の現像バイアス電
圧値は、常に原稿に応じた電圧値に設定されるので、良
好な転写像が得られる。

上述の実施例によれば次のような効果がある。

まず、この実施例では、原稿の濃度値の度数分布に応じ
て露光量と現像バイアス電圧値を変えているので、非常
に良好な複写像が得られる。又、Ｐ＝２以下の度数分布
から極大値（最大値）の分数を求め、多階調の原稿でな
いか判別し、この種の原稿である場合は更に別の処理を
付加しており、写真等の多階調の原稿でも良好な複写像
が得られる利点がある。ところで、上記実施例では複写
の為の露光ランプと別に濃度検出の為の光源及びレンズ
を設け、これによソー枚の原稿全体の濃度分布を検出し
、最適露光量、最適バイアス電圧値を設定した後、複写
の工程に入つた。

しかし、１つの光源により濃度を検出しながら露光量を
随時変化させるようにすることもできる。この種の実施
例について次に述べる。第７図にこの実施例の構成を示
し、第８図にこの実施例の動作を示す。第７図において
、原稿７１はスリット７２ａを有する支持台７２上を移
動させられ、露光ランプ７３により光を照射される。

反射光はレンズ７４によつて集光され感光ドラム７５表
面に結像される。感光ドラム７５のこの像露光前では、
一様帯電用帯電器７６によつて一様帯電がなされている
ので、この像露光によつて静電潜像が形成される。静電
潜像は、磁気ブラシ現像器７７によつて一現像され、転
写用帯電器７８によつて普通紙７９に転写される。転写
後の静電潜像は除電用光源８０により消去され、残留ト
ナーはクリーニングブラシ８１によつて取り除かれる。
一方、原稿７１からの反射光はフォトダイオード８２に
よつても受光されており、この電気信号は増幅器８３で
増幅された後、鳩変換器８４においてディジタル信号に
変換される。

このディジタル信号は処理回路８５に入力される。とこ
ろで、露光ランプ７３は交流電源８６及び双方向性サイ
リスタ８７を通して駆動されており、双方向性サイリス
タ８７はトリガパルス回路８８出力のトリガパルスによ
つてオンオフ制御される。

交流電源８６出力は、又ゼロクロス検出回路８９におい
てゼロクロスパルス列を得、処理回路８５に供給されて
いる。このゼロクロスパルス列から、トリガパルス回路
８８に供給する遅延パルスの遅延時間を変えることによ
つて、露光量を制御することになる。第８図によつて動
作を説明すると、Ｇ１で双方向性サイリスタ８７の非導
通時間を設定する。このときのゼロクロス検出回路８９
出力のゼロクロスパルス列を得る（Ｇ２）。Ｇ３で、前
記ゼロクロスパルス列に対して所定時間遅延させたトリ
ガパルスを、トリガパルス回路８８から双方向性サイリ
スタ８７に供給する。Ｇ４において、鳩変換器８４出力
の検出濃度値のデータを処理回路８５に入力する。トリ
ガパルス回路８８から双方向性サイリスタ８７に供給さ
れるトリガパルス列が定まれば、露光ランプ７３からの
露光量は定まり、その変化に対する反射信号の変動は明
らかである。

そこでＧ５では、原稿の濃度値に対する反射信号の対応
関係を補正する。そして、Ｇ６では上述の実施例と同様
に濃度区分毎に検出度数を計数し蓄積する。

しかし、上述の実施例では、一枚の原稿全体の濃度値に
対する度数分布を求めてから、露光量等を設定したのに
対して、この実施例では走査がなされる毎に随時濃度の
度数分布関数が求められる。即ち、Ｇ７で随時極大値の
個数Ｐが検出され、上記実施例と同様にＰ≧３のときは
Ｐ≧２となるまで平滑化処理がなされる。このような度
数分布関数を求める処理、Ｐの数の検出等の処理は全て
処理回路８５においてなされる。

次に、Ｐ＝２の場合にはＧ８で極大値ＤＷ，ＤＢに対応
する濃度値の調和平均を計算する。この実施例では、こ
の調和平均値に対応して最適露光量を設定することも１
つの特徴である。ここで、Ｐ＝２の場合調和平均値によ
り最適露光量等が設定できる理由について説明する。第
７図に示した実施例では濃度検出の為のフォトダイオー
ド８２の前には結像系（レンズ）はない。したがつて、
第１図に示した実施例に比べて濃度値に対する度数分布
関数は極大値の少ない形となり易い。又、濃部分と淡部
分の混在した濃度値を検出し易い。なぜなら、検出濃度
の解像度が低いからである。したがつて、この実施例の
ような低解像度の装置において、Ｐ＝２のときその極大
値に対する濃度値を求めても真の白、黒レベルの濃度値
とみなすことはできない。そこで、本発明者は低解像度
の反射光量検出系によつて得た濃度情報から最適な制御
を行なう為に、次の２条件を満足する因子を探した。

４原稿の濃度に関する情報で、読取光学系の解像度又は
画像の形状に依存しないもの。

◎ 原稿の濃度に関する情報で、最適制御量との間に単
調連続増加又は単調連続減少の関係があるもの。

そして、調和平均値は上記２条件をほぼ満足するものて
あることを見い出した。

例えば、第９図において原稿の濃度値に対する検出頻度
てある度数分布か高解像度の反射光量検出系によれば実
線の如くであるとすると、低解像度の系によれば点線の
如くなる。

前者の度数分布の２つの極大値に対応する濃度値をＤＷ
ｌ，ＤＢｌとし、後者の濃度値をＤＷ２，ＤＢ２とする
と、前者の調和平均と後者の調和平均はほぼ等しくなる
。即ち、式により示せば次の如くなる。尚、この調和平
均値にはＤぃ＝ＤＢの場合も含めてよい。

即ち、原稿の濃度値の度数分布関数あるｌいはこれを平
滑化した度数分布関数の極大値が１の場合には、この値
を調和平均値とみなして最適制御量を求めることができ
る。又、上記◎の条件を満足することは、感光体の表面
電位と露光量の特性から求めたその対応関係から理解さ
れる。

第１０図ａに太線で露光量の対数と感光体の表面電位の
関係ｆ（１０ｇＬ）を示す。細線により、ｆ（１０ｇＬ
）を上記ＤＷｌ，ＤＢｌだけ平行移動した特性ｆ（１０
ｇＬ−Ｄｖｖｌ），ｆ （１０ｇＬ−ＤＢｌ）を示す。
同様に、ｆ（１０ｇＬ）を上記Ｄｗ２，Ｄ８２だけ平行
移動した特性ｆ（１０ｇＬ−Ｄ，．２），ｆ（１０ｇＬ
−ＤＢ２）を点線によつて示す。これらの特性から、感
光体の表面電位の位置的な差、即ちコントラストに対応
する関数Ｆを求める。この関数Ｆは、第１０図に示した
ようにＤｗｌＤＢｌを用いてもＤ，Ｖ２，ＤＢ２を用い
ても露光軸上ほぼ同じ位置ＬＯで最大値をとる。したが
つて、最適露光量Ｌｃと調和平均値との間に単調連続増
加の関係があることは明らかである。結局、濃度値に対
する度数分布関数が平滑化処理を行なつた後、あるいは
行なわずにその極大値数Ｐが２個以下となれば、Ｐ＝１
のときは３の最大値に対する濃度値を求め、Ｐ＝２のと
きはその極大値に対応する濃度値の調和平均を求める。

そしてこの１つの値に対応する最適露光量等の制御量を
求めればよい。この最適露光量Ｌ。

に対する双方向性サイリスタ８７の非導通時間ＴＯは前
記第１図の実施例と同様にして求められる。上記のよう
にして得た調和平均値とＴＯの関係は図示していないが
、処理回路８５内のリードオンリーメモリＲＯＭ内に記
憶されており、時々刻々濃度値の度数分布関数が求めら
れて調和平均値（又は最大値に対する濃度値）がこのＲ
ＯＭから読み出されることになる。尚、この実施例では
現像バイアスを圧値も考慮して最適露光量が定められて
いる。第７図にその構成を示した本発明の実施例によれ
ば次のような効果がある。

まず、複写の為の光源と濃度検出の為の光源を兼用とし
ており、この種の光源が１個で済む。又、受光素子（フ
ォトダイオード）前にはレンズ系が必要でないから構造
が簡単となる。更に、原稿の濃度分布関数に応じて調和
平均値を求め、この１つの値により最適露光量を求め、
露光量だけを制御しているので性能を劣化させずに電気
回路関係を簡単化できる。尚、上記実施例ではいづれも
度数分布の極大値に対応する濃度値から最適制御を行な
つているが、本発明は極小値に対応する濃度値から制御
を行なうこともできる。例えば、第３図のｃの度数分布
関数における極小値に対応する濃度値Ｄｓを原稿の地肌
濃度と画像濃度を判別する閾値とし、この値に適した露
光量あるいは現像バイアス電圧値を設定してもよい。こ
のようにすれば処理プログラムを短くすることができる
。又、上記本発明の実施例では、中間調を含まない場合
には原稿の濃部分と淡部分に相当する複写の濃度差が最
大となる制御を行なつているが、地かぶりを除去するだ
けの制御であつてもよい。

このような場合には原稿の淡部分と濃部分の濃度値、つ
まりＤｗｌ：ニ．ＤＢの両方を抽出できたときにも第１
図の実施例のＰ＝１のときと同様にＤｗだけを使用し、
この濃度に対して地かぶりを生じないように制御を行な
えばよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の構成図、第２図は第１図の実
施例の電気回路の構成を更に詳しくした図、第３図は第
１図の実施例において濃度値の度数分布及びその平滑化
の、様子を示す図、第４図Ａ，ｂは第１図の実施例の動
作説明の為のフローチャート、第５図は最適露光量設定
の説明図、第６図は第１図の実施例の露光量制御部の動
作説明図、第７図は本発明の他の実施例の構成図、第８
図は第７図の実施例の動作説明の為のフローチャート、
第９図、第１０図Ａ，ｂは第７図の実施例の原理説明図
である。 １・・・・・・原稿走査機構部、２・・・・・・濃度検
出部、３・・処理回路部、４・・・・・・露光量制御部
、５・・・・・・現像バイアス制御部、６・・・・・・
複写部、８・・・・・ベルト、９ａ，９ｂ・・・・・・
スリット、１１ａ，１１ｂ・・・・・原稿、１２・・・
・・・基準光源、１３，２８・・・・・ルンズ、１４・
・・・・・フォトダイオード、ＣＰＵ・・・・・・中央
処理装置、ＲＡＭ・・・・・・ランダムアクセスメモリ
、ＲＯＭｌ，ＲＯＭ２・・・・・・リードオンリーメモ
リ、１０・・・・インターフェース回路、１６・・・・
・・トリガパルス回路、１７・・・・・・双方向性サイ
リスタ、１８・・・交流電源、１９・・・・・・ゼロク
ロス検出回路、２１・・・・ＤＣ−ＤＣコンバータ、２
２・・・・・パルス発振器、２３・・・・・・チョッパ
、２４・・・・・・トランス、２５・・ダイオードブリ
ッジ、２６・ ・・コンデンサ、２７，７３・・・・露
光ランプ、２９，７５・・・・・・感光ドラム、３０，
７７・・・・・・磁気ブラシ現像器、３１・・・・・・
転写用帯電器、３２，８０・・・・・・除電用光源、３
３，８１・ ・・クリーニングブラシ、３４，７６・・
・・一様帯電用帯電器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複写すべき原稿の各領域の濃度値を検出する手段と
   、この手段により得られた濃度値の検出頻度である度数
   分布関数を得る手段と、この度数分布関数の極大値を検
   出する手段と、この手段により検出された極大値の数を
   計数する計数手段と、この計数手段により計数された極
   大値数が３以上であるか否かを判断する比較手段と、こ
   の比較手段により前記極大値数が３個以上と判断された
   とき極大値数が３個以下となるまで前記度数分布関数に
   対して所定のフィルタ関数を用いて平滑化を行う平滑化
   手段と、この平滑化手段により得られた度数分布関数の
   極値から少なくとも一つの濃度値を検出する濃度値検出
   手段と、この濃度値検出手段により得られた濃度値に応
   じて複写像の画質を制御する画質制御手段とを具備して
   成ることを特徴とする自動画質制御複写機。 ２ 濃度値検出手段は、度数分布の極大値に対応する濃
   度値を検出することを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の自動画質制御複写機。 ３ 濃度値検出手段は、度数分布の極大値が２個の場合
   にはこれらの極大値に対応する濃度値の調和平均の濃度
   値を得ることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の
   自動画質制御複写機。 ４ 平滑化手段は、二項分布を係数とする重み関数を用
   いて平滑化することを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の自動画質制御複写機。 ５ 度数分布を得る手段は、複写の為の露光ランプとは
   別の光源により複写を行なう前に一枚の原稿の度数分布
   を得ることを特徴とする特許請求の範囲第１項、第３項
   又は第４項記載の自動画質制御複写機。 ６ 度数分布を得る手段は、複写の為の露光ランプを兼
   用し、複写の直前に濃度値に対する検出データを順次蓄
   積して、随時度数分布を得ることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項、第３項又は第４項記載の自動画質制御複
   写機。 ７ 画質制御手段は、原稿への露光量を制御する手段か
   ら成ることも特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自
   動画質制御複写機。 ８ 画質制御手段は、現像バイアスを制御する手段から
   成ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動
   画質制御複写機。 ９ 複写すべき原稿の各領域の濃度値を検出する手段と
   、この手段により得られた濃度値の検出頻度である度数
   分布関数を得る手段と、この度数分布関数の極大値を検
   出する手段と、この手段により検出された極大値の数を
   計数する計数手段と、この計数手段により計数された極
   大値数が３個以上であるか否かを判断する比較手段と、
   この比較手段により前記極大値数が３個以上と判断され
   たとき、極大値数が２個以下となるまで前記度数分布関
   数に対して所定のフィルタ関数を用いて平滑化を行う平
   滑化手段と、この平滑化手段により得られた度数分布関
   数の極大値に対して分散を求める分散値検出手段と、前
   記極大値が２個以下の度数分布関数の極値から少なくと
   も一つの濃度値を検出する濃度値検出手段と、この濃度
   値及び前記分散の大きさに応じて複写像の画質を制御す
   る画質制御手段とを具備して成ることを特徴とする自動
   画質制御複写機。