JPH04196761A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は画像形成装置、特に中間調を忠実に再現する電
子写真方式の複写磯等に適用可能な、画像形成装置に関
するものである。

〔従来の技術］ 従来この種の装置としてはレーザビームプリンタが良く
知られている。レーザビームプリンタの中には画像信号
を基準信号（例えば三角波信号）でパルス幅変調し、得
られたパルス幅をレーザ発光時間に対応させて階調再現
するものがある。

また、最近では印刷やデザイン分野のみならずオフィス
等においてもフルカラーの画像が増加し、これに伴いカ
ラー原稿を忠実に読み取って出力するカラー複写装置が
普及してきているが、ここでも色調を忠実に再現するた
めに上述したパルス幅変調によるレーザビームプリンタ
が良く知られており、通常の白黒複写機以上に中間調の
再現性が重要となってきている。

第１４図は、従来から知られている画像形成装置のブロ
ック構成図であり、これを用いて従来の画像濃度制御を
説明する。

ここではレーザービームプリンタに適用した場合、すな
わち、原稿の読み込みに同期して感光ドラム上にレーザ
光を走査して画像を形成する場合で説明する。

先ず原稿９をＣＣＤＩにより読み込み得られたアナログ
画像信号は、増幅器２で所定レベルまで増幅され、Ａ／
Ｄ変換器３により８ビツト（０〜２５５階調）のデジタ
ル画像信号に変換される。次に、このデジタル画像信号
はγ変換器（２５６バイトのＲＡＭで構成され、ルック
アップテーブル方式でデジタル変換を行う変換器）ＩＯ
を通過し、γ補正されて、Ｄ／Ａ変換器１４に入力され
る。

このデジタル信号は再びアナログ信号に変換されてコン
パレータ１６で三角波発生回路１５から発生する所定周
期の信号と比較され、パルス幅変調される。このパルス
幅変調された２値化画像信号はレーザ駆動回路１７にそ
のまま入力され、レーザーダイオード１８の発光のオン
・オフ制御用信号に用いられる。このレーザーダイオー
ド１８から８射されたレーザー光は、周知のポリゴンミ
ラー１９により主走査方向に走査され、ｆ／θレンズ２
０及び反射ミラー２１を経て矢印方向に回転している像
担持体たる感光ドラム２２上に照射され、静電潜像を形
成することになる。

一方、感光ドラム２２は露光器２８で均一に除電を受け
た後に帯電器２３により均一にマイナスに帯電される。

その後、前述したレーザー光を受けて表面に画像信号に
応じた静電潜像が形成される。また、レーザービームプ
リンタでしばしば用いられる現像方式として、現像を行
う部分（黒画素）を露光する、いわゆるイメージスキャ
ン方式を行うので、現像器２４では周知の反転現像方式
により、感光ドラム２２のレーザーにより除電を受けた
部分にマイナスの帯電特性を有するトナーを付着し、こ
れを顕像化する。

このような反転現像における感光ドラムの表面電位と現
像コントラストの関係を第１５図に示す。

ここでｖｏとは第１４図の帯電器２３により均一に帯電
されるマイナス電位を表現している。Ｖｏｏとは第１４
図のＡ／Ｄ変換器３によりデジタル化された００、、、
（Ｏレベル）の画像信号がレーザーを駆動し、そのレー
ザー光により照射される感光ドラム表面電位、ＶＦＦと
は同様にＦＦ、、、（２５６レベル）のそれである。こ
こで、ＶＤ！Ｖなる現像バイアスを第１４図の現像器２
４に印加すると図中のＩＶｏｘｖ　　Ｖｘｘｌで示され
る現像コントラストに相当するだけの現像が行われる。

したがって、第１５図で示されるところの１Ｖｏｔｖ−
Ｖｒｒｌを適正コントラスト電位（■。。□）とし、Ｖ
ｃｏゎ、によって現像される現像濃度をＤｍａｘとする
と、好ましい画像濃度（一般に電子写真においては１．
２〜１．８程度）を得るためにはこのＬｅｎｔを適当に
設定すればよいことがわかる。

なお図中のかぶりとり電位（ｖｂａｃｋ）とは００Ｈ光
量で照射される画像白地部のかぶりを完全に取り除くた
めのものである。

上記の方法で感光ドラム２２上に形成された顕像（マイ
ナス電荷を有するトナー像）は転写帯電器２５により、
転写材（一般には紙）２６上に転写される。また感光ド
ラム２２上に残った残留トナーはその後、クリーナー２
７でかき落とされ、再び前述の一連のプロセスを繰り返
す。

従来、上述したレーザービームプリンタにおける画像濃
度制御とは、０〜２５５のデジタル画像信号に対して出
力される画像濃度が、線形となるように次の２点を制御
している。

すなわち、１つは最大濃度（Ｄ□、：これはＦＦ、、。

のデジタル画像信号に対応する）を決定する適正コント
ラスト電位（Ｖｃｏｎｔ）を求めるための電位制膏であ
り、もう１つは中間調濃度（これは、００、Ｉ−−〜Ｆ
Ｅ、、、のデジタル画像信号に対応する）を補正するγ
変換器による階調制御である。

次に、上述した電位制御と階調制御について、その概略
を説明する。

まず電位制御については第１６図を用いて説明する。

第１６図は、横軸に一次帯電器のグリッドバイアス電圧
をとり、縦軸にＯＰＣ感光体の帯電電位を示したもので
ある。このとき、−次ワイヤー（図示せず）は定電流制
御されているものとする。第１６図に示されるｖＩ）直
線とは、グリッドバイアスに対する感光体の帯電電位を
表わしたものである。またＶ。。直線とは、■。直線上
の各点で、前述した００＋−−の光量を照射したときの
電位の減衰を表すものである。さらに■、直線とは、同
様にＦＦ、、、の光量を照射したときの電位の減衰を表
すものである。この線形性は、感光体の耐久によっても
、保持される。

上述した特性を利用すると、（■。。−■□）の値を第
１５図に示される（■。。ｎ　（＋　ＶｂａｅＪの値と
等しくなるように、一義的にグリッドバイアスを決定す
ることができる。

このような電位制御によって、感光ドラムの感度特性の
製造ロット差によるバラツキや、経持変化による帯電能
の劣化を補正し、常に一定の■。。７、を得ることがで
きる。

次に、従来から知られている階調制御を第１７図、第１
８図、第１９図を用いて説明する。

第１７図は、Ｏ〜２５５のデジタル画像データに対して
、階調補正を行わない場合の出力画像濃度を表す図であ
る。この特性曲線は、周知のように線形とはならず、８
字カーブを描く。

第１７図に示した関数を線形とするためには、これの逆
関数を乗じればよい。すなわち、第１８図のような逆関
数を用いればよい（本図は、０〜２５５で規格化されて
いる）。第１８図に示した関数は、前述したγ変換器に
第１９図で示されるように変換係数として格納されてお
り、図示された要領でデジタル画像信号を変換している
。

このような階調制御によって、電子写真特性として線形
でない第１２図の関数を補正して、線形とすることがで
きる。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記従来例では８力最大濃度を規定する
■６゜、１を用いて電位制御を行っているので、第２０
図に示されるように最大濃度が同一であっても、中間調
濃度が異る場合が生ずる。これは、前述した階調制御を
用いた場合でも生じる現象であり、これについて以下に
詳述する。

電子写真における様々な変動要因に対して、必要があれ
ば、ＶｅＯｎｔやγ補正の変換係数を可変とすることに
よって、最大濃度や階調の線形性を補償する方法が提唱
されている。しかしながら、最大濃度は感光ドラム上に
光量ＦＦ、、、によって確保される現像コントラストに
１対１対応するものであり、制御可能であるが、階調す
なわち中間調濃度は、その変動要因が以下に示すように
それらのすべてを検知し制御することが非常に難しく、
従って上述したように、最大濃度が同一であっても、中
間濃度が異なるという問題があった。

ここで、電子写真における様々な変動要因とは、例えば
、次の３つが上げられる。

第１は環境依存性であり、例えば、感光ドラムの感度特
性が低湿〜高湿で変化する。

第２は耐久依存性であり、例えば感光ドラムの感度特性
がドラムの削れなどの要因で変化する。

第３は機械間のバラツキであり、例えば００Ｍ、工〜Ｆ
ＦＨ−に対するレーザーの光量特性が、レーザーユニッ
ト間のバラツキの範囲で変化する。

このような変動要因を補正するために、前述したように
■。。。、やγ変換の変換係数を可変として対応するこ
とは可能であるが、実際には、Ｄｌ、８を一定に制御す
ることよりも階調を線形に制衡することの方が難しい。

また、−船釣に視感度は高濃度部よりも中間調部分で大
きいことが知られており、従って、Ｄｍａ工の変化より
も階調の変化の方が画質変化により大きな影響を及ぼす
。そのため、上述したような理由で階調の線形性が崩れ
た場合、例えば階調再現性を特に重要とする複写機や色
再現性を重視するフルカラー複写機においては、好まし
い階調再現や色再現ができないという問題があった。

よって本発明の目的は上述の点に鑑み、常に適正な階調
表現や色再現を可能とした画像形成装置を提供すること
にある。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、像担持体上に可視像を形成する画像形成装置
において、原稿画像の濃淡情報を生成する生成手段と、
前記生成手段の出力を入力し、該出力レベルの度数分布
を得る集計手段と、前記度数分布に基づいて決定される
出力レベルに相当する濃度レベルを目標として画像形成
条件を制御する制御手段とを具備したものである。

［作　用］ 本発明では、度数分布の形状に基づき決定される出力レ
ベルに相当する濃度レベルにおいて、画像形成条件を制
御するものである。

［実施例］ 夫皿土ユ 第１図は、本発明の第１の実施例を示すブロック図であ
る。ここで、第１４図に示した要素と同一の機能を有す
るものには同様の番号を付して説明を省略する。

第１図において、１１はページメモリーであり、原稿読
み取り後のデジタルデータを貯蔵する。このページメモ
リー１１はＣＰＵ１２の制御の下にデータをＣＰＬｌ１
２に転送するか、γ変換器１０に転送するか切り換えら
れる。１３はＲＡＭであり、ＣＰＵ１２の演算結果を保
管し、必要に応じてＣＰＬ１１２からデータを引き出す
ことができる。

まず、ＣＯＤセンサー１が読込んだ原稿相当のデジタル
画像データを、画素単位でページメモリー１１に記憶す
る。各画素に対するデジタル画像データが、例えば第２
図に示した模式図のようであるとき、ページメモリー１
１上の各画素に相当するアドレスに対してデータが８ビ
ツトで矢印の順に書き込まれる。

次に、このデータをＣＰＵ１２が読込み、第３図に示す
ような画像データのヒストグラムを作成する。このとき
、第４図に示す演算処理によって、デジタルデータ（０
〜２５５）の各々の第ｎレベルの度数は、Ｓ　（ｎ）と
算出される。必要に応じてＲＡＭ１３がメモリーとして
使用され、最終的な度数分布５（ｎ）もＲＡＭ１３に保
管される。

さらに、第３図に示したヒストグラムの最大度数を示す
デジタルデータレベルを、ＲＡＭ１３に保管された度数
分布Ｓ　（ｎ）を参照してＣＰＵ１２が算出する。ここ
では、ｈレベルが最大度数を示している。ここで、レベ
ルａ〜２５５に関しては、最大度数を検出しないように
している。ＣＣＤ出力の高レベルは、原稿の白地に相当
するからである。本実施例においては、ａ　＝　１９２
　（ＣＯ＋−エ）としである。

この最大度数レベルｈとは、原稿画像中の濃淡情報にお
いて、ＣＯＤ　出力でｈレベルを示す濃度が原稿中に最
も多く分布していることを示している。さらに、ＣＯＤ
センサーｌは、入射光量に対してリニアな８カ特性を持
ちデバイスであるので、ｈレベルの示す濃度は、 Ｄｈ＝ｆ［−ρ。、　（−’）　］ として、ｈの関数となる。ＣＣＤ出力のデジタルデータ
対濃度の関数は、第５図に示すようになる。

このようにして、原稿画像の濃淡情報中に、Ｄｈなる濃
度が最も多く分布していることがわかる。

従って、ｈレベルにて画像形成条件を制御することが有
効であると判断することができる。すなわち、Ｄｈなる
濃度を忠実に再現することが、再現性の良い画像を得る
上で有効である。

そこで、デジタルデータのｈレベルで画像形成条件を決
定する方法を第１図を用いて説明する。

まず、ＣＰＵ１２が上述したＤｈなる濃度を得るうえで
必要とされる現像コントラストを決定する。第６図に、
現像コントラスト対現像濃度の関係を示す。この関係は
、ＲＡＭ１３に格納されており、ＣＰＵ１２がこれを参
照してＤｈなる濃度に対する現像コントラスト■。。ｎ
ｔ−ｈを算出する。

すなわち、上述した画像形成条件を制御するにあたって
、ｈレベルのデジタル画像信号に応じて、現像コントラ
ストが■。。。、−ｈだけ得られるように、制御を行う
。この制御は従来例で述べた電位制御に類似したもので
あり、次にこれを説明する。

第１図において、３０は表面電位計のプローブであり、
レーザビーム露光後の位置で感光ドラム２２の表面に近
接して設けられており、表面電位制御時に潜像の電位検
出を行なう。検出された電位はデジタル信号に変換され
てＣＰＵ１２に入力され、後述するアルゴリズムに従っ
て演算処理を施した後の各種データに基づき、画像形成
条件を設定する高圧制御ユニット２９に所定の信号を出
力する。

次に、第７図を用いて、電位制御のアルゴリズムを説明
する。

まず、ステップＳ１にて、グリッドバイアス■。Ｎｌ　
を変化（ｉＪ、２）させたときの感光ドラムの暗部電位
ＶＯ１口　と中間諷であるｈレベルの画像データに相当
するレーザ露光を行なったときの電位ｖＨ１を測定する
。

ステップＳ２では、■６と■。、ＶｏとｖＨの予め求め
られている関係式から、Ｖｏの■。に対する変化率α。

ｖ９のＶｏに対する変化率βを演算する。

ここで、ＶＧとＶ、、　Ｖ、どの関係は前述したように
０ＰＣ感光体の場合、第１６図のようにリニアになるこ
とが知られており、これにより関係式は以下の様になる
。

α”（Ｖｏｚ−Ｖ。＋）／（Ｖｏ２Ｖａ＋）　　　・・
・（１）β”　（ＶＯ２−ＶＨＩ）／　（ＶＯ２Ｖａｔ
）　　　−（２）上記（１）、　（２）式からＶ。と■
。、■８との関係は一次関数として、 Ｖｏ＝α（Ｖ、−Ｖ。＋）＋Ｖｏ＋　　　　　、、、（
ｔ′）ＶＨ＝　Ｂ　（Ｖａ−Ｙｏｌ）＋　ＶＰＩ　　　
　　−（２′）となることがわかる（ステップＳ２）。

ここで係数のα、βは、それぞれの関係式における関数
の傾きである。

ステップＳ３では、従来例で述べたのと同様に、（Ｖｏ
−Ｖ、）が必要とされる現像コントラスト■。。ｎｔ−
ｈと、かぶりとり電位Ｖｂａｃｋの和になるように、グ
リッドバイアスを決定する。すなわち、 ｖｏ　　ｖｏ＝　ｖ−０−ｔ−ｈ　＋　ｖｂ−ｉ、−（
３）に（１’　）、（２′）式を代入し、 として求める。

これを、（１′）式に代入してｖｏを決定し、従来例と
同様にして 現像バイアス■。。ワ”ＶｏＶ。ｌ１ｅｋ　　　・・・
（５）として決定する。

ステップＳ４では、ステップＳ３で求めた■。、ｖｏｅ
ｖを読み出し、画像形成条件を上記値とし、これらの値
に基づいて画像形成のプロセスを実行する。

このとき、ページメモリー１１は、ＣＰＵ１２の制御に
基づき、γ変換器１０にデータを送るように制御されて
いる。

本実施例においては、制御シーケンスの最初にグリッド
バイアスを電圧■。を変化させ、そのときの暗部電位■
。、中間調電位■８を測定し、Ｖａと■。。

Ｖ、との関係式を導圧しているが、感光体の電位測定位
置にピンホールなどがあったり、電気的ノイズがあった
場合の補償として、同一プロセス条件で前記感光体の異
なる位置を複数回測定し、表面電位の異常値の影響を除
いて処理されたデータをもとに演算することがより望ま
しい。このようなデータ処理の一例として、複数回の測
定データのうち、最大値と最小値を切り捨て、残りのデ
ータを平均するといった手法がある。

また本実施例では、グリッドバイアスを２点で変更した
が、これがさらに多（の点であっても、全く同様である
。

上記の構成を有する画像形成装置において、実際に原稿
の複写物を作成した場合、原稿のオリジナル濃度に対す
る出力濃度の関係は、第８図に示した程度のバラツキの
範囲内であった。これは、第２０図に比較して、明らか
に中間調部において、バラツキの少ない階調再現性が得
られたことを表わしている。換言すれば、視感度の高い
中間調部において、再現性のよい画像が得られたことに
なる。

叉ＪＪＬλ 次に、その他の実施例について説明する。

第９図は、本発明を適用した第２の実施例を示すブロッ
ク図である。

本図中の３１は、カウンター回路であり、その他の構成
は第１図と同様である。

第１の実施例においては、デジタルデータの全レベルの
度数をそれぞれ累積したが、本実施例においては、例え
ばＯ〜１５レベル、１６〜３ルベル、・・・、２４０〜
２５５レベルの１６段階で度数を累積する。従って、カ
ウンター回路３１は、第１０図に示すような構成となる
。

カウンター回路３１の動作は、次のとおりである。

データは８ビツトで送られて（るが、本実施例において
は下位４ビツトは無効であるので、上位４ビツトのみが
カウンター回路３１に人力される。

ココで３１１はコンパレータであり、上位４ビツト（０
〜１５）のデータを判断し、１６個の演算器３１２のい
ずれかに対してＯＮ信号を送る。これら加算器は、ＯＮ
信号に応じて加算を行う。

このようにして、原稿画像の濃淡情報のＣＣＤ出力につ
いて、１６段階で度数を加算し、原稿の読み取りを終え
た後にＣＰＵ１２の制御に従って、カウンター回路３１
はＣＰＵ１２に１６段階の度数を転送する。

このとき、度数分布は第１１図のようになる。ここで、
最大頻度のデジタルデータレベルをｈとすると、以下の
処理は、第１の実施例と同様である。

本実施例では、第１の実施例のように高価なページメモ
リーを使用しないで済むので、コストダウンの効果があ
り、画像に関しては第１の実施例とほぼ同等な中間調再
現の良い画像を得ることができる。

Ｋ立！ユ 次に、本発明をカラー画像形成装置に適用した場合を説
明する。ここで、画像形成装置自体の構成については、
本発明の本質と直接関係がないので、説明は省略する。

第１の実施例と同様に、原稿をＣＰＵにより読み込むが
、ＣＯＤの手前に色分解フィルターを設けるなどして、
原稿の色成分を読み込むようにする。

このとき各色（レッド、グリーン、ブルー）のＣＣＤ出
力の度数分布を第１の実施例と同様に作成する。これを
第１２図に示す。

第１２図より、レッド、グリーン、ブルーのそれぞれの
最大度数を示すＣＣＤ出力のデジタルデータレベルをｈ
ａ、ｈａ、ｈｍとする。カラー画像を形成する場合、通
常シアン、マゼンタ、イエロー（必要があればブラック
）の現像を繰り返し、画像を形成する。ここで、シアン
の現像を行う場合には、その補色であるレッドの信号に
基づき現像を行う。

この場合には現像に先立ってｈＲを第１の実施例と同様
にシアン濃度Ｄｃｙａ。に変換し、さらに第１３図に示
したシアンの現像特性から決定される現像コントラスト
Ｖｃｙａｎを確保するように、第１の実施例を同様の電
位制御を行えばよい。

同様に、マゼンタ、イエローの原稿を行うに先立って、
それぞれの現像特性から決定される現像コントラストＶ
ＭＡｆｆ＠ｎｔａ＋Ｖア、、。、を確保するように、電
位制御を行えばよい。

上述した方法により、原稿中に多く分布している色に対
して、特に色再現性の良いカラー画像を得ることができ
る。また、ｈ、：　ｈｏ’″：ｈ８である場合は、カラ
ー原稿中にグレーの色成分が多いと判断できるので、ｈ
−１−”　（ｈ＊＋　ｈｌ：＋＋　ｈＪ　／３としてｈ
＊Ｖ＠に基づく濃度ＤａＶ＠をシアン、マゼンタ、イエ
ローの目櫟濃度とすることによって、グレーバランスの
良好な画像を得ることができる。

上述した本発明の一実施例に伴う画像形成装置にあって
は、グリッドバイアス電圧Ｖ。及び現像バイアス電圧■
。、Ｖを制御することとしたが、レーザ制御ユニット１
７、高圧制御ユニット２９の駆動を制御することによっ
てレーザ光強度１−成帯電器２３の帯電電流、グリッド
バイアス電圧、現像バイアス電圧などを制御する場合に
も上記と同様なプロセスで行なうことが可能である。

［発明の効果］ 以上説明したとおり本発明によれば、原稿画像の濃淡情
報を分析することにより最大頻度の濃度レベルを判断し
、該濃度レベルにおいて画像形成条件を制御する構成と
しであるので、原稿の視感度の高い部分、すなわち中間
調部において再現性の良い画像を得ることができる。

従って、中間調の忠実な再現が必要とされる画像形成装
置や、色再現性が重要なカラー画像形成装置に好適であ
る。

また、本発明によれば、原稿の複写物をもとに再び複写
物を作成する場合においても、原稿と２世代目の複写物
の間の濃度差又は色差を可能な限り、小さくすることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
原稿の持つ濃度分布を画素単位で示した模式図、 第３図はＣＣＤ出力レベルに対する度数を示す線区、 第４図は度数分布を作成するための手順を示すフローチ
ャート、 第５図はＣＣＤ出力レベルに対する濃度の関係を示す線
図、 第６図は現像コントラストに対する濃度を示す線区、 第７図は電位制御の手順を示すフローチャート、 第８図は第１の実施例を適用した場合の原稿濃度対画像
濃度の関係のバラツキを示す線図、第９図は本発明の第
２の実施例を示すブロック図、 第１Ｏ図はカウンター回路の詳細な構成を示す回路図、 第１１図はＣＣＤ出力レベルに対する度数を示す図、第
１２図はカラー原稿を読み込んだときのＲ，Ｇ、Ｂ各色
のＣＣＤ出力レベルに対する度数を示す図、第１３図は
シアン、マゼンタ、イエローの各色の現像コントラスト
に対する濃度を示す図、第１４図は従来技術を説明する
図、 第１５図は感光ドラム表面電位と現像コントラストの関
係を説明する図、 第１６図はＯＰＣ感光体の帯電特性および露光特性を示
す図、 第１７図はγ補正を行わない場合の電子写真特性を示す
図、 第１８図はγ変換係数を示す図、 第１９図はγ変換の様子を説明する図、第２０図は従来
技術による原稿濃度対画像濃度の関係のバラツキを示す
図である。 ｌ・・・ＣＯＤ　。 ｌＯ−・・γ変換器、 １１・・・ページメモリー、 １２・・・ＣＰＵ、 １３・・・ＲＡＭ　。 １７・・・レーザー駆動回路、 １８・・・レーザーユニット、 ２２・・・感光ドラム、 ２４・・・現像器、 ２９・・・高圧制御ユニット、 ３０・・・電位センサー。 バ５２０ Ｏｈ　　　　　　　　　　　　　　０２５５デジタルテ
ニタレヘ“ル 第３図 第４図 第５図 第８図 第！Ｏ図 ｏｈ　　　　　　　　　　　　０２５５デダタノＬテニ
タレヘ″ル 第１１図 ｍ１２図 第１７［１ｍ −Ｎζ７つｍｔ＆昇り

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）原稿画像の濃淡情報を生成する生成手段と、前記生
   成手段の出力を入力し、該出力レベルの度数分布を得る
   集計手段と、 前記度数分布に基づいて決定される出力レベルに相当す
   る濃度レベルを目標として画像形成条件を制御する制御
   手段と を具備したことを特徴とする画像形成装置。 ２）前記度数分布に基づいて決定される出力レベルとは
   、前記度数分布において原稿画像上の白地の部分に相当
   するレベル以外のレベルにおいて最大度数を有する出力
   レベルであることを特徴とする請求項第１項に記載の画
   像形成装置。 ３）前記制御手段は、 画像形成に必要な画像形成条件を設定・可変する設定手
   段と、 画像形成装置内の状態を検出する検出手段と、前記検出
   手段により検出された状態値および予め設定された値に
   基づいて画像形成条件を演算する演算手段とを有し、 前記状態値が前記出力レベルに相関した値であることを
   特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。