JPS58172654A - 画像記録制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は画像記録制御装置に係り、更に詳しくは電子複
写装置において原稿の濃度に応じて自４・ｈ的に画像濃
度を調整することができるように構成した画像記録制御
装置に関するものである。

従来の電子複写装置においては原稿の画像の濃度をフオ
ｌ−１−ランジスタ等の受光器により検出して原稿露光
の光量を変化させたり、或いは表面電位センサで感光体
上の原稿画像の表面電位を検出して現像露光の光量や現
像バイアスをリアルタイムで変化させる方式を採用して
いた。

ところが、感光体の感度の安定度や帯電特性の安定性の
面からみると上述した方式は一定濃度の原稿に対してコ
ピー濃度が安定しないという欠点があり、更に原稿によ
っては走査方向ｔこ濃度むらが生じる等の欠点があった
。

本発明者は以上のような従来の欠点を除去するために、
感光体上に形成される静電潜像の電位をを検出して一定
濃度に対する画像濃度を安定化させた後、原稿濃度を読
み取って現像バイアス等の画像形成条件を制御する方式
を提案した。

しかし、この方式を採用する吉原稿の明部電位のピーク
値によって画像形成条件を制御しているため、ライン原
稿のように原稿濃度が原稿の地肌と文字やラインとの間
だけの２値の原稿に対しては原稿地肌によらない明瞭な
コピーを自動的に得ることができるが、ハーフトーンの
多い写真のような原稿では階調のとんだコピーしか得ら
れないことがしばしばあった。

本発明は以上のような従来の欠点を除去するため１こな
されたもので、ハーフトーンの多い写真のような原稿の
濃淡に応じて画像濃度を自動的に調整することができる
ように構成した画像記録制御装置を提供することを目的
としている。

本発明においては上記の目的を達成するために原稿画像
濃度を感光体の表面電位を積分して検知し、その積分値
によって画像形成条件を制御する構成を採用した。

次に添付図面を参照して本発明の実施例を詳細に；説明
する。

第１図には本発明に係る画像記録制御装置の観略構成が
図示されている。感光体ないし感光ドラム１は例えば表
面より絶縁層、光導電層、導電層の三層で構成されてお
り、本体（図示せず）に軸１ａを中心にして矢印方向に
回転可能に支持されている。この感光ドラム１の周囲に
は回転方向に１次帯電器２．２次帯電器３、全面露光ラ
ンプ４、電位センサー７、現像器の現像ローラ５、転写
帯電器２８、並びに前除電用帯電器２９が配転されてい
る。

帯電器２９により各プロセスに先立ち前除電された感光
ドラム１は１次帯電器２によって全面が均一に帯電され
た後、原稿露光ランプ１１によって照明された原稿１０
がミラー１２．１３を経て感光ドラム１に露光される。

このとき２次帯電器３によって原稿の画像に応じて除電
され潜像が形成される。続いて全面露光ランプ４により
全面露光されたあと現像ローラ５によってトナー現像さ
れる。この現像ローラ５には後述するように交流バイア
ス電圧が印加されジャンピング現像により画像の階調を
すぐれたものにする。続いて転写帯電器２８が作動し記
録紙（図示せず）への転写が行なイっれる。また２次帯
電器３の上方に後述する明部、暗部電位を形成するブラ
ンク露光ランプ６か配置される。

さらに全面露光ランプ４と現像ローラ５間に感光トラム
１の表面電位を測定する表面電位センサ７が配置される
。この表面電位センサ７からの信号は、電位測定回路１
８を介してＡ／Ｄ変換回路９に入力され、デジタル値に
変換された後、マイクロコンピュータ（以下ＭＰＣとい
う）１５に入力される。ＭＰＣ１５の出力はＤ／Ａ変換
回路１６に接続され、さらにこのＤ／Ａ変換回路１６に
は光量制御回路１７、ｌｉ高圧制御回路１８．２次高圧
制御回路１９、転写制御回路２４、前除電制御回路２５
、ＤＣ現像バイアス制御回路２ｏが接続される。光量制
御回路１７は、ランプレギュレーク１４を介して露光ラ
ンプ１１を制御し、また１次、２次高圧制御回路１８．
１９は、それぞれ１次、２次高圧トランス２１．２２を
介して１次帯電器２．２次帯電器３に接続され、それぞ
れの帯電量を制御する。また、転写制御回路２４は、転
写高圧トランス２６を経て、転写帯電器２８に接続され
、また、前除電制御回路ヅ５は、前除電高圧トランス２
７を経て前除電帯電器２９に接続される。さらに、ＤＣ
現像バイアス制御回路２゜の出力は、ＡＣ現像バイアス
回路２３に接続されており、その出力が現像ローラ５に
印加される。

上述したＤＣ現像バイアス制御回路２Ｑ、Ａ、Ｃ現像バ
イアス制御回路２３は、第２図に図示されたように構成
されている。すなわち、第２図において正弦波発振回路
３ｏが増幅回路３１に接続され、正弦波発振回路３０か
らのＡ’Ｃ電圧が昇圧トランス３２の１次側に印加され
ており、その２次側に誘導された電圧が現像ローラ５に
印加される。

また、昇圧トランス３２の２次側の他端は、Ｄｃ−ＤＣ
インバータ３３に接続されており、スイッチ３４を介し
てＤ／Ａ変換回路１６に接続されており、第１図に図示
したＤＣ現像バイアス制御回路を構成する。このスイッ
チ３４は、手動露光が自動露光かを切り替えるスイッチ
で、後述するように自動露光モードの場合には３４ａ側
に、手動露光モードの場合には３４ｂ側に切り替えられ
、それぞれ異なる直流の現像バイアス電圧を発生する。

このような構成において、まず画像の記録に先立ち原稿
露光ランプ１１あるいはブランク露光ランプ６を点滅さ
せることによって、強震光による明部電位ＶＳＬとラン
プ消灯による暗部電位ＶＤを感光ドラム１上に形成する
。この潜像電位を電位センサ７により検知しく第３図ス
テップ８２）電位測定回路１８で所定のレベルに変換し
た後、Ａ／Ｄ変換回路９を介し、デジタル量に変換する
。このように、デジタル量に変換された表面電位は、Ｍ
ＰＣ１５内で明部電位と暗部電位がそれぞれ目標値に近
づくように制御データを出力する。

すなわち、第３図ステップＳ３においてΔ■、−σ１Δ
ｖ、＋α２Δぬ罷 Δ■２−β１ΔｖＤ＋β２ΔＶＳＬ の式に従って１次、２次帯電器２，３に流れる１次電流
■１，２次電流Ｉ、を制御する。上式においてΔ１１．
ΔＩ、は変化分、Δ■Ｄ、ΔＶＳＬは目標値からのずれ
量、α１．α２．β１．β、は制御係数である。

このデータはＤ／Ａ変換回路１６によってアナク゛′ ロヤ量に変換されて１次、２次高圧制御回路１８゜１９
に入力される。１次高圧制御回路１９によって１次高圧
トランス２１が制御され、それによって１次帯電器２の
帯電量が制御され、また、２次高圧制御回路１９によっ
て２次高圧１〜ランス２２が制御され、それにより２次
帯電器３の帯電量が制御されてそれぞれＶｓＬ、ＶＤが
目標値に近づくように調整される。

このような帯電制御は、ステップＳ１で示したように、
放置時間で異なる回数Ｎ１だけ行なわれ、その回数に満
たない場合は、ステップＳ４で＋１ずつ増加し所定回数
の帯電制御が行なわれる。

このような帯電制御が行なわれた後、ブランク露光ラン
プ６が消灯さ′れ、原稿露光ランプ１１を用いて原稿１
０の画像域外に設けた標準白色板（図示せず）を照射し
くステップＳ５）、原稿露光ランプ１１の露光量が調整
される。最初の照射はＭｌ’ｃ１５によって出力された
予じめ定められたテークをＤ／Ａ変換回路１６でアナロ
グ量に変換し光敞制御回路１７を介してランブレキュレ
ーク１４によって調整された点灯電圧を露光ランプ１１
に与えることによって行なわれる。この第１回目の露光
量による標準白色板からの反射光をミラー１２．１３を
介し感光体ドラム１上に導き、その表面に形成された白
地相当の電位（白地電位■１、）を電位センサ７、電位
測定回路１８を介して測定する（ステップ８５）。この
測定電位はＡＩＤ変換回路９によってデジタルデータに
変換されたあとＭＰＣ１５に導かれ、Δ■Ｌを目標値か
らのずれ量、γｌを定数としてΔＶ）Ｌ−γ１Δ■Ｌに
従って演算が行なわれる（ステップ８６）。その演算結
果はＩ）／Ａ変換回路１６でアナログ量に変換され、ラ
ンブレキュレータ１４を介し白地電位ＶＬ１が目標値と
なるように原稿露光ランプ１１の露光量を調節する。

このような露光量制御は、帯電制御と同様に放置時間で
異なる回数Ｎ２だけステップＳ７を介して行なわれ、ス
テップＳ８において所定回数Ｎ２だけ露光制御が行なわ
れたか否かゾ判断される。

このようにして所定回数露光量制御が行なわれると、光
学系１１，１２．１３あるいは原稿１０をのせた原稿台
（図示せず）を移動させて原稿を走査し、原稿の表面電
位ＶＬを測定し、この表面電位■Ｌを走査期間Ｔにわた
って積分する。即ち、前述した露光量制御による最終露
光量をＥｍとすると、自動露光補正による最終露光量Ｅ
ｒ、は次の（１）式となる。

ＥＬ−舖＋δ（＋７Ｔルｄｔ−Ａ。）・・・・・・・・
・・（１）（１）式においてＡ。は原稿の表面電位の積
分値をＴでわった値の標準値、即ち標準光量の標準白色
板による明部電位である。

走査期間Ｔは原稿サイズ、縮小率、拡大率等により種々
の値をとり得るため、シーケンスコントロール用のマイ
クロコンピュータからこれらの値がデータとして画像処
理用マイクロコンピュータ１５に送られる。

一方、ステップＳｌｌにおいて自動露光モードか手動露
光モードかが判定され、自動露光モートである場合には
スイッチ３４が接点３４ａ側に切す替えられ、ステップ
８１２において原稿露光量を前述した（１）式のＥＬに
設定する。

又、手動露光モードの場合にはスイッチ３４がスイッチ
３４ｂに切り替えられ、ステップ８１３で露光量を露光
制御時の最終露光量Ｅｍに露光ダイヤルによる補正量Δ
Ｅｍを加えた値、即ちＥｍ＋ΔＥｍ　に設定する。

その後、ステップ８１４によって光学系又は原稿台を戻
し、コピーシーケンスを行なって終了する。

尚、上述した実施例においては原稿の表面電位を積分し
て、原稿露光光量を制御する方式を採用したが、原稿の
表面電位の積分値によって、現像バイアスを制御しても
よい。

又・原稿の映像信号を潜、Ｐ電位として検出し・この空
間周波数成分の比率を求め、現像バイアス電圧のＡＣ成
分の周波数を変えるようにして現像の階調を制御するよ
うにしても良い。このＡＣ成分の切り換えは、例えば第
２図に図示したようにスイッチ３０ａを設け、発振周波
数を切り替えることにより行なうことができる。

また、上述した実施例では、原稿の表面電位の検知は、
感光体の電位センサに対向する部分に限定される。この
ため、感光体の回転方向と直角に複数のセンサを置いた
り、光路の一部に横方向の走査光学系を設けて原稿の濃
淡を検出することも可能である。この場合、センサを横
方向に振動させて検知領域を増大させ、検知精度を高め
ることもできる。

また、上述したような原稿濃度の測定は、原稿台の往時
だけでなく露光走査以前の前走査の時に行なうことも可
能である。つまり画像形成の為の露光以前に行なうこと
が重要である。

また、手動操作時には手動によっても現像バイアスを変
化させることもできる。

以上、説明した実施例では、画像形成条件として、露光
量や現像バイアスを制御する場合を説明したが、それに
限定されることなく、原稿の濃淡を検出して帯電量を制
御することも可能であることはもちろんである。

以上説明したように、本発明によれば、記録体の表面電
位を積分して原稿画像の濃度を測定し、その測定結果に
従って、画像記録条件を補正するようにしているので任
意の種類の原稿を記録しても最適の画像記録を行なうこ
とが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の配置構成を示した構成図、第２図
は現像バイアス電圧の制御を行なう回路の構成を示した
ブロック図、第３図は制御の流れを示したフローチャー
ト図である。 １・・・感光ドラム　　　　２・・・１次帯電器３・・
・２次帯電器　　　　４・・・全面露光ランプ５・・・
現像ローラ　　　　　６・・・フランク露光ランプ７・
・・電位センサ　　　１０・・・原稿１１・・・原稿露
光ランプ　２８・・・転写帯電器２９・・・前除電帯電
器 手続補正書（自効 昭和５８年　４月２８日 特許庁長官殿 １、事件の表示 昭和　５７　年　特許願第　５３７４９　　号２、発明
の名称 画像記録制御装置 ３、補正をする者 事件との関係　　　特許出願人 名　　称　　　　　（１００）　　キャノン株式会社４
、代理人　　　　　電話　０３　（２６８）　２４８１
　（ｆｆｉ図面 １）明細書第１１頁第１行目から第２行目の「スイッチ
３４が接点３４ａ側に切り替えられ、」を削除する。 ２）同第１１頁第４行目から第５行目の「スイッチ３４
がスイッチ３４ｂに切り替えられ、」を削除する。 ３）同第１１頁第１４行目の「積分値によって、」と「
現像」との間に「第２図に示したごとくスイッチ３４を
切り替えて」を加入する。 ４）図中、第２図を別紙のごとく訂正する。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）感光体上に形成される画像に応した表面状態を検
   出して画像形成条件を制御する画像記録制御装置におい
   て、原稿画像濃度を感光体上の表面状態を演算すること
   により検出し、その演算値によって画像形成条件を制御
   することを特徴とする画像記録制御装置。
2. （２）原稿の画像濃度検出のための走査時間を測た値に
   より画像形成条件を制御することを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の画像記録制御装置。
3. （３）原稿の画像濃度検出のための走査時間を原稿−リ
   ーイズや拡大率又は縮小率にかかわらず一定にしたこと
   を特徴とする特許請求の範囲第２項記載の画１′象記録
   制御装置。