JPH0442172A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的コ （産業上の利用分野） この発明は、たとえば電子複写機などの画像形成装置に
関する。

（従来の技術） 一般に、電子複写機においては、新聞原稿、鉛筆書き原
稿、さらには写真原稿など、さまざまな濃度の原稿が使
用される。このような多種雑多な原稿から、地肌部のか
ぶりや画像部の濃度に過不足などのない複写画像を作成
するためには、各原稿に応じて複写プロセス条件（画像
形成条件）を適切な値に設定する必要がある。

そこで、従来では、画像部の平均濃度あるいは地肌部の
濃度を検知し、この値に応じて複写プロセス条件、たと
えば露光ランプの露光量（照度）を自動的に制御するよ
うにしたものが実用化されている。

しかしなから、上記した従来装置の場合、原稿の濃度情
報に応じて単に一定の対応関係により複写プロセス条件
を制御しているにすぎない。このため、さまざまな濃度
の原稿に対して、地かぶりや過不足なとのない適切な濃
度の複写画像が得られるように複写プロセス条件を設定
することは極めて困難なものとなっていた。

（発明か解決しようとする課題） 上記したように、従来においては、原稿の濃度情報に応
じて単に一定の対応関係により複写プロセス条件を制御
しているにすぎないため、さまざまな濃度の原稿に対し
て最適なる複写プロセス条件を設定することができない
という欠点があった。

そこで、この発明は、さまざまな濃度の原稿に対して、
常に適切な濃度の画像か得られるように画像形成条件を
設定することが可能な画像形成装置を提供することを目
的としている。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するために、この発明の画像形成装置
にあっては、原稿情報を検知する検知手段と、原稿情報
と画像形成条件との対応関係を記述した複数個の制御規
則を保持する保持手段と、前記検知手段により検知され
た原稿情報と前記複数個の制御規則に記述された各原稿
情報との適合度を算出する算出手段と、各規則ごとに、
前記算出手段により求められた各適合度に応じて画像形
成条件を推論する推論手段と、この推論手段による各推
論結果から画像形成条件を決定する決定手段と、この決
定手段で決定された画像形成条件にしたがって画像形成
動作を制御する制御手段とから構成されている。

（作用） この発明は、上記した手段により、各原稿ごとに最適な
る画像形成条件を自動設定できるようになるため、適切
な濃度の画像を形成し得るものである。

（実施例） 以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

第５図は、この発明の画像形成装置として、たとえば電
子複写機の概略構成を示すものである。

この電子複写機は、複写機本体１と、この複写機本体１
の上面に開閉自在に設けられ、原稿りを自動的に搬送す
る原稿搬送装置（リターン・オート・ドキュメント・フ
ィーダ／ＲＡＤＦ）２と、複写機本体１を載置する載置
台を兼ね、複写機本体１の排出部から排出された用紙Ｐ
を必要に応じて受取り、用紙Ｐに対して多重あるいは両
面複写を行うべく、そのままの状態あるいは表裏反転し
た状態で再び複写機本体１の給紙部に導く方向変換搬送
装置３とから構成されている。

複写機本体１は次のように構成されている。すなわち、
筺体４の上面には原稿台（透明ガラス）５が設けられて
いて、この原稿台５上にその上面を覆うようにして上記
原稿搬送装置２が開閉自在に設けられており、この原稿
搬送装置２によって原稿りか原稿台５上の露光位置まで
自動的に搬送されるようになっている。

筺体４の右側面部には、給紙カセット６．７がそれぞれ
着脱自在に装着されているとともに、方向変換搬送装置
３の右側面部に対応じて大容量給紙装置８が設けられて
いる。そして、上段の給紙カセット６のカセットカバー
は、用紙Ｐを適宜手差し供給するための手差し給紙台９
となっている。

筺体４のほぼ中央部には、像担持体としてドラム状の感
光体１０が配設されている。この感光体１０の周囲には
、帯電用帯電器１１、ＬＥＤ消去アレイ５１、露光光学
系］２、現像器〕３、転写前除電ランプ５２、転与用帯
電器１４、剥離用帯電器１５、クリーナ１６、および除
電ランプ１７が順次配設されている。

筺体４内の下方部には、給紙カセット６．７および大容
量給紙装置８から給紙手段１８．・・を介してそれぞれ
供給された用紙２１手差し給紙台９から手差し供給され
た用紙Ｐ１および方向変換搬送装置３から導かれた用紙
Ｐを、感光体１０と転写用帯電器〕４との間の像転写部
を経て筺体４の左側面部に設けられた排紙トレイ１９に
導くための用紙搬送路２０が形成されている。そして、
用紙搬送路２０の像転写部の上流側にはレジストロ−ラ
対２１が、また下流側には定着器（ヒートローラ）２２
および排紙ローラ対２３がそれぞれ配設されている。

露光光学系１２は、背部をリフレクタ２４によって囲繞
され、原稿台５上の原稿りに光を照射する露光ランプ２
５、および原稿台５上の原稿りからの反射光を所定方向
に反射する第１ミラー２６を有し、原稿台５に沿って往
復移動し得る第１光学ユニツト２７と、この第１光学ユ
ニツト２７と同期して同方向に第１光学ユニツト２７の
１／２の速度で移動し、第１ミラー２６によって反射さ
れた光を変倍用レンズユニット２８側に反射する第２ミ
ラー２９および第３ミラー３０を有した第２光学ユニツ
ト３１と、さらにはレンズユニット２８の後段に、レン
ズユニット２８から出力される光を所定方向に反射する
第４ミラー３２および第５ミラー３３を有し、設定倍率
に応じて位置が移動される第３光学ユニツト３４と、こ
の第３光学ユニツト３４て反射された光を感光体１０に
向けて反射する第６ミラー３５とを備えた構成となって
いる。

なお、３６は原稿搬送装置２で搬送されてきた原稿りを
原稿台５上の所定位置（露光位置）に停止せしめるため
の原稿ストッパであり、原稿台５の左端部に設けられて
いる。上記原稿ストッパ３６は、図示しないストッパソ
レノイドによって上下に移動されるようになっている。

このような構成において、感光体１０は図示矢印方向に
回転し、まず帯電用帯電器１１によって表面が均一に帯
電される。この後、非画像部がＬＥＤ消去アレイ５１に
よって露光、そして除電される。一方、露光ランプ２５
が点灯した状態で第１光学ユニツト２７が原稿台５に沿
って移動するとともに、この移動に同期して第２光学ユ
ニツト３１が同方向にその１／２の速度で移動すること
により、原稿台５上にセットされた原稿りが光走査され
る。そして、原稿りの画像が露光光学系１２によって感
光体１０上に結像され、これによりその表面に露光ラン
プ２５の光量と原稿りの濃度とに応じた電位の静電潜像
が形成される。

感光体１０上に形成された静電潜像は、現像器１３に対
向することによりトナーが付着されて現像され、さらに
転写前除電ランプ５２により感光体１０の表面電位が一
様に落された後、転写用帯電器１４と対向する像転写部
に送られ、感光体１０上のトナー像はレジストローラ対
２１を介して供給される用紙Ｐ上に転写される。そして
、トナー像が転写された用紙Ｐは、剥離用帯電器１５に
よって感光体１０の表面から剥離され、用紙搬送路２０
を通って定着器２２に導かれ、ここでトナー像の定着が
行われた後、排紙ローラ対２３を介して排紙トレイ１９
へ排出されるようになっている。

また、用紙Ｐにトナー像を転写した後の感光体１０の表
面は、クリーナ１６に対向することにより残留トナーか
清掃され、さらに除電ランプ１７によって除電され、次
の複写動作に備えるようになっている。

なお、多重（重ね合わせ）あるいは両面複写を行う場合
には、排紙ローラ対２３の手前に設けられた振分ゲート
３７を切換えることにより、定着後の用紙Ｐを排紙トレ
イ１９に排出することなく、−旦、方向変換搬送装置３
に導いてレジストローラ対２１にそのままの状態、ある
いは表裏反転した状態で再度供給することになる。

一方、前記原稿搬送装置２は、−給紙トレイ４４上にセ
ットされた原稿りを順に１枚ずつ分離して供給搬送する
供給部４１と、必要に応じて原稿りを表裏反転せしめる
反転部４２と、供給部４１から供給される原稿りを原稿
台５上の露光位置へ搬送するとともに、露光終了後、原
稿台５上から原稿りを排紙トレイ７２上に排出する搬送
部４３とから構成されている。搬送部４３は、原稿台５
に対応じて開閉自在に設けられていて、原稿台カバを兼
ねている。

第６図は、上記した複写機本体１に設けられる操作パネ
ル１１１を示すものである。

この操作パネル１１１には、複写開始を指示する複写（
スタート）キー１１２、複写枚数の設定などを行うテン
キー１１３、複写枚数の設定値などをクリアするクリア
キー１１４、各部の動作状態や複写倍率および複写枚数
などを表示するとともに、操作手順などのメツセージを
表示する液晶表示部１１６、この表示部１１６に表示さ
れるメツセージとの対話により種々の操作を行う操作部
１１７、複写倍率を設定する倍率設定部１１８、重ね合
わせやトリミングまたはマスキングなどを行うための編
集キー１１９、両面複写などの各種動作モードを設定す
るモードキー１２０、カラー絵文字により用紙やトナー
補給の指示および紙づまり位置などを表示するカラー表
示パネル１２１、自動または手動によりコピー濃度を設
定する濃度設定部１２２の他、予熱キー１２３、割込み
キー１２４、ベージ連写キー１２５、ワクケシキー１２
６、とじしろキー１２７、原稿サイズ指定部１２８、用
紙サイズ選択部１２９などが設けられている。

次に、上記した複写機本体１における制御系の構成につ
いて説明する。

第１図は、制御系の要部（露光調整回路）を示すもので
、原稿りの濃度に応じて露光ランプの露光量を制御する
ことにより、複写プロセス条件（画像形成条件）の設定
を変更するような構成とされている。

すなわち、露光調整回路は、原稿りの濃度（原稿情報）
を検知する濃度検知器１０１、この検知器１０１により
検知された原稿りの濃度状態に応じて前記露光ランプ２
５の駆動適正値を求める露光量設定ユニット１０２、こ
の露光量設定ユニット１０２によって設定された駆動適
正値に対応する電力で露光ランプ２５を駆動するランプ
駆動ユニット１０３から構成されている。

露光量設定ユニット１０２は、前処理部１０２ａ、制御
規則部１０２ｂ、適合度判定部１０２ｃ、個別推論部１
０２ｄ、総合推論部１０２ｅからなっている。

上記前処理部１０２ａでは、前記濃度検知器１０１から
の出力の最大値である地肌部濃度と最小値である画像最
暗部濃度とが抽出されるとともに、その正規化が行われ
る。ここでの正規化は、たとえば地肌部濃度の場合、想
定される原稿範囲のうち、最も明るい地肌部濃度を「＋
１」とし、最も暗い地肌部濃度が「０」となるようにし
て行われる。

上記制御規則部１０２ｂには、想定されるさまざまな原
稿濃度状態、つまり地肌部および画像最暗部濃度の状態
と、それに応じた露光ランプ２５の光量設定値（駆動適
正値）との制御関係が記述された複数の制御規則が記憶
されている。

上記制御規則の一例を以下に示す。

規則■　地肌部濃度が暗く、画像最暗部濃度も暗いとき
は、露光ランプ２５の点灯を明るくする。

規則■　地肌部濃度が明るく、画像最暗部濃度も明るい
ときには、露光ランプ２５の点灯を暗くする。

上記適合度判定部１０２Ｃでは、前記前処理部１０２ａ
からの原稿りの濃度状態が、前記制御規則部１０２ｂに
記憶されている各制御規則に記述されている原稿濃度状
態とどの程度適合するかが、各制御規則ごとに判定され
る。ここでの適合度の判定は、原稿濃度と適合度関数と
の照合により行われる。

第２図は、各制御規則の条件部との適合度関数の一例を
示すものである。

すなわち、上記適合度関数は、関数のパラメータまたは
表の形で記憶されており、条件が複数項目からなる場合
には適合度の最も小さい値が取られるようになっている
。

たとえば今、地肌部濃度がかなり暗めのＡ点、画像最暗
部濃度がやや暗めの８点て示されるような入力かあった
とする。すると、「地肌部濃度が暗い」ことの適合度は
ωａｔ　　　ｒ画像最暗部が暗い」ことの適合度はωｂ
、として求められる。このとき、２つの適合度ωａｌ＋
　　ωｂ１の関係はωａｌ＞ωｂ１となるため、規則■
の適合度はωｂ、となる。

同様にして、制御規則■・の適合度はωａ２として求め
られる。

なお、上記した適合度関数は、経験や知識などをもとに
決定されるようになっている。

上記個別推論部１０２ｄては、各制御規則ごとに、適合
度判定部１０２Ｃて求められた適合度にもとづいて適性
光量の推論が行われる。ここでの適性光量の推論は、適
合度と推論関数との照合により行われる。

第３図は、推論関数の一例を示すものである。

すなわち、各制御規則ごとの推論結果は、各推論関数を
前記適合度で頭切りした関数として求められる。したか
って、上記した制御規則■の適合度かωｂ】の場合には
、推論結果は斜線部の外枠ｆ、により示されるものとな
る。

同様にして、制御規則■の推論結果はｆ２により示され
るものとなる。

なお、上記した推論関数は、経験や知識などをもとに決
定されるようになっている。

上記総合推論部１０２ｅでは、各制御規則ごとの推論結
果をもとに規則全体に対する総合的な推論が行われる。

ここでの総合的な推論は、各推論結果の和の重み付き重
心を求めることによって得ることかでき、その総合推論
結果が露光ランプ２５の駆動適正値となる。

第４図は、総合的な推論結果の一例を示すものである。

すなわち、各制御規則ごとの推論結果の和が求められ、
さらにその重み付き重心により総合推論結果が求められ
る。これにより、−たとえば上記した制御規則■の推論
結果をｆ’、上記した制御規則■の推論結果をｆ２とし
たときの総合推論結果は、図に０点で示す値となる。し
たがって、露光ランプ２５の駆動適正値としては、やや
明るめの値が出力されることになる。

第７図は、上述した複写プロセス条件（露光量）を自動
設定する際の処理の流れを示すものである。

このようにして、決定された上記駆動適正値はランプ駆
動ユニット１０３に出力される。そして、このランプ駆
動ユニット１０３によって、上記駆動適正値に対応する
電力で露光ランプ２５が駆動される。この結果、原稿り
は、複写プロセス条件を最適とすべく、その濃度に適し
た露光量にて走査が行われることになる。

上記したように、各原稿ごとに最適なる複写プロセス条
件を自動設定できるようにしている。

すなわち、原稿の濃度状態を検知し、この検知結果から
最適なる複写プロセス条件を推論するようにしている。

これにより、原稿の濃度状態に応じて、複数の対応関係
により複写プロセス条件を制御することが可能となる。

したかつて、新聞原稿や鉛筆書き原稿または写真原稿な
ど、いかなる濃度状態の原稿であるかにかかわらず、地
かぶりや過不足などのない、適切な濃度の複写画像を形
成し得るものである。

なお、上記実施例においては、原稿情報として地肌部お
よび画像最暗部濃度の２つの入力変数を例に説明したが
、これに限らず、たとえば入力変数の内容や数を増やす
ことによってよりきめ細かい制御が可能である。すなわ
ち、原稿の濃度状態だけでなく、たとえば原稿の空間的
な周波数成分や温度または湿度などの設置環境の状態を
変数に加えるようにしても良い。

また、制御規則の数、および適合度関数や推論関数の数
についても、上記実施例に限定されるものではない。

さらに、露光ランプの露光調整に限らず、たとえば感光
体の帯電電位や現像バイアスを制御の対象とした場合に
も同様の効果を得ることができる。

その他、この発明の要旨を変え−ない範囲において、種
々変形実施可能なことは勿論である。

〔発明の効果〕

以上、詳述したようにこの発明によれば、原稿の濃度状
態を検知し、この検知結果から最適なる複写プロセス条
件を推論するようにしているため、さまざまな濃度の原
稿に対して、常に適切な濃度の画像が得られるように画
像形成条件を設定することが可能な画像形成装置を提供
できる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は複写
機の制御系の要部を概略的に示すブロック図、第２図は
適合度関数の一例を示す図、第３図は推論関数の一例を
示す図、第４図は総合的な推論結果の一例を示す図、第
５図は電子複写機を例に示す画像形成装置の構成図、第
６図は操作パネルの一構成例を示す平面図、第７図は複
写プロセス条件を自動設定する際の処理の流れを示すフ
ローチャートである。 １・・・複写機本体、５・・・原稿台、１０・・・感光
体、１２・・・露光光学系、２５・・・露光ランプ、１
０１・・・濃度検知器、１０２・・・露光量設定ユニッ
ト、１０２ａ・・・前処理部、］０２ｂ・・・制御規則
部、１０２Ｃ・・・適合度判定部、１０２ｄ・・・個別
推論部、１０２ｅ・・・総合推論部、１０３・・・ラン
プ駆動ユニット、１１１・・・操作パネル、Ｄ・・・原
稿。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第１囚 第３ 区 Ｃ５六、 」Ｉｔｌエム生Ｊ− 第４区

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 原稿情報を検知する検知手段と、 原稿情報と画像形成条件との対応関係を記述した複数個
   の制御規則を保持する保持手段と、前記検知手段により
   検知された原稿情報と前記複数個の制御規則に記述され
   た各原稿情報との適合度を算出する算出手段と、 各規則ごとに、前記算出手段により求められた各適合度
   に応じて画像形成条件を推論する推論手段と、 この推論手段による各推論結果から画像形成条件を決定
   する決定手段と、 この決定手段で決定された画像形成条件にしたがって画
   像形成動作を制御する制御手段と を具備したことを特徴とする画像形成装置。