JPS60158887A - 偏心体の回転運動を往復運動に変換させるための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はモータ軸によって駆動される偏心体の回転運動
を２電気的に駆動される小型装置の、軸ぎンに連結され
た作業工具の往復運動に変換するだめの装置であって、
該装置のケーシングに、軸ピンを有する２腕形のレバー
が旋回可能に支承されている形式のものに関する。

従来の技術 ドイツ連邦共和国特許第２．４．０９５９２号明細書に
は回転モータと振動・する下刃と、モータの回転運動を
下刃の振動に変換するためのクランク表振動伝達装置と
を有するドライシェーバが開示されている。このドライ
シェーパにおいては、モータ軸が、下刃に係合する揺動
レバーの旋回軸に対して直角に配置されていてクランク
ロッドの長さの分だけ側方にずらされて配置されている
。クランクロッドは一方では弾性的な自在懸架装置を介
してモータ軸上の偏心体に、かつ他方では球面継ぎ手を
介して揺動レバーに結合されている。このような運動伝
達形式はそれ自体極めて高価でやり、支承部と継ぎ手部
分との間で維持すべき公差にもとづいて製作技術的に極
めて難しいものである。球面継ぎ手における遊び又はス
リップが比較的に大きいと必然的に球面継ぎ手のがたつ
きを招き、球面継ぎ手における遊びが比較的に小さいと
エネルギ消費を高めることになる。

特公昭５７−５４１４１号公報にょシ公知となっている
、回転ロータと振動する下刃と２腕形の揺動レバーとを
有するドライシェーパにおいては回転モータのモータ軸
と揺動レバーの支承部とが共通の軸上にあって、モータ
軸に固定された偏心体が揺動レバーに直接的に係合して
いる。モータ軸の回転運動を揺動レバーの揺動に変換す
るためには、偏心体のピンと揺動レバーの支承ぎンとが
比較的に大きい遊びをはさんで〜動しバーの対応する切
欠き内に係合している。この構成形式は、交番的な当接
作用が常時繰返されることによって著しく高い当接音を
発するだけでなく大きな摩耗損失を招く。これらの当接
音と摩耗損失とは、乾電池式又は蓄電池式の装置の場合
にはエネルギー消費量が大きいために不都合な影響を及
ぼす。

しかも支承ざンと揺動レバーとの間に大きな支承間隙が
あることによって、揺動レバーに固定されている下刃が
カッタフォイルから遠ざけられ、ひいては下刃とカッタ
フォイルとの間の剪断作用が著しく損なわれることにな
る。

実公昭５７−６０７８８号公報によっては、回転モータ
とζ振動する下刃と、モータの回転運動を下刃の振動に
変換するだめのクランク式振動法達装置とを有するドラ
イシェーバが公知である。モータ軸は下刃に係合する揺
動レバーの旋回軸に対して直角に配置されてクランクロ
ッドの長さの分だけ側方にずらされて配置されている。

クランクロッドは揺動レバーの範囲でフォーク状に構成
されていて、揺動レバーはこのフォークに係合してフォ
ークにおけるクランクｆンによって旋回可能に保持され
ている。さらにクランクロッドはビグエンド内に設けら
れた偏心体を介して回転モータのモータ軸に結合されて
いる。この運動伝達装置の大きな欠点は、揺動レバーの
揺動量はクランクロッドを介して、圧力損失と摩耗損失
とを伴いながらしか補償できないということである。

ドイツ連邦共和国特許出願公開第２９１０４６９号明細
書によシ公知である、直線的に揺動する揺動ビームを有
する揺動フレームは、２つの伝動ピンを介して下刃に結
合されて、２対の曲げ弾性的な帯材を介してケーシング
に固定されている。揺動中に揺動ビームを変位させる連
接棒は、部分的に曲げ弾性的な帯材から成り揺動ビーム
に一体成形されているもう１つの揺動フレームの１部分
である。シェービング中に使用者によって与えられるあ
てつけ力は、揺動ビームに連結された下刃を介して直接
的に揺動ビームに、ひいては揺動系に伝達される。この
伝達形式は揺動系の揺動特性に不都合な影響を及ぼすも
のである。

発明の課題 改良して、駆動エネルギの損失ができる限シわずかで済
む回転運動を往復運動に変換することを実施し、要求さ
れたすべての自由度において支障のない運動をわずかな
摩耗を伴うだけで保証し、かつ少ない騒音で作業を行な
えるように、さらには回転モータのモータ軸と２腕形の
レバーの支承部とを共通の軸上にも、互いにずらされた
軸線上にも配置できるように構成することである。

課題を解決する手段 前述の課題を解決する本発明の構成は、２腕形の揺動レ
バーが軸ぎンとは反対側の端部にＵ字形の壁面を有する
切欠きを有していて、揺動レバーの両脚部に揺動体が剛
性的に固定されていて、該揺動体が少なくとも１つのウ
ェブと、該ウェブに対して少なくとも部分的に平行に延
びる連接棒とから成っていて、該連接棒がフィルムヒン
ジを有しており、揺動体が連接棒と偏心体とを介してモ
ータ軸に結合されていることである。

発明の作用 本発明の構成の利点は、運動変換のために必要な支承箇
所がただひとつで済むことである。

全体的な自由度は、ばね弾性的に構成されるか又は１つ
ずつのフィルムヒンジを有している単数又は複数のウェ
ブと、やけシフイルムヒンジを有する連接棒とを介して
与えられる。フィルムヒンジは一方では騒音をたてずに
作用し、他方では旋回支承部としてエネルギをわずかし
か消費しない。

が中心軸線２に平行に延びるように形成されている。

揺動レバーの揺動によって生ずる高さの差は揺動体によ
って、該揺動体の単数又は複数のウェブ′が弾性的に構
成虜されていることによって補償される。

高さの補償をさらに良好に得るためには有利な実施態様
によれば、単数又は複数のウェブにおいて揺動レバーの
両方の脚部にそれぞれ固定する範囲に、孔の中心軸線に
対して直角に延びるフィルムヒンジが形成されている。

実施例 第１図には、ｒライシェーバの断面して示したケーシン
グが符号１で、回転モータが符号２で乾電池が符号３で
往復運動を行なう作業装置が符号４で示されている。

回転モータ２の回転運動を作業装置４の往復運動に変換
するための装置は軸５を中心に旋回可能に支承された、
軸ぎン６を有する２腕の揺動レバー７と、軸ピン６とは
反対側の揺動レバ一端部８に剛性的に固定された揺動体
９と、回転モータ２のモータ２のモータ軸１０に配置さ
れた偏心体１１とから成っていて、偏心体１１は偏心ピ
ン１２を介して揺動体９の連接棒１４のビグエンド１３
に結合されている。

この実施例においては揺動レバー７が中央位置、すなわ
ち揺動レバー１の旋回運動の下死点にある。符号Ｙによ
って示した中心軸線は支承孔２６の軸中心点を通って、
もしくはピンから成シケーシング１に一体成形された軸
５の軸中心点を通って鉛直方向に延びている。モータ軸
１０を有する回転モータ２と該回転モータ２の回転軸１
０とは中心軸線Ｙに対して側方にずらされて配置されて
いる。

第２図は第１図に示した装置の斜視図である。揺動レバ
ー７に設けられだ支承孔２６は揺動レバー７の２腕形状
を与えている。揺動レバ一端部は符号８，１５によって
示されていて、揺動レバ一端部１５には作業装置４と連
結するために必要な軸ビン６が設けられ、揺動レバ一端
部８には該揺動レバ一端部８を２つの脚部１９．２０に
分割しているＵ字形の壁面を有する切欠き１８が設けら
れている。

ニブ１６．１７の間に配置されてビグエンｖ１３を有す
る連接棒１４とから成っている。ウェブ１６．１７と連
接棒１４とは横ウェブ２１を介して相互に結合されてい
る。横ウェブ２１から出発してウェブ１６．１７は連接
棒１４に平行に脚部１９．２０のところまで一延びてい
て、切欠き１８の内側でこれらの脚部１９．２０にそれ
ぞれ剛性的に例えば溶着又は接着結合で固定されている
。切欠き１８を貫通案内された連接棒１４はビグエンド
１３に、偏心体１１の偏心ピン１２を受容するために符
号２で示された中心軸線を有する孔２２を有している。

連接棒１４にはビグエンド１３に対して所定の間隔をお
いて孔２２の中心軸線２に平行に延びるフィルムヒンジ
２３が形成されている。このフィルムヒンジ２３は連接
棒１４に所望の側方運動の自由を与えている。揺動レバ
ー７の揺動運動によって要求される揺動レバ一端部８と
偏心体１１との間の高さ補償は°ばね特性を有するウェ
ブ１６．１７を介して行なわれる。

揺動レバ一端部８と偏心体１１との間の高さ補償は、第
３図に示したようにそれぞれのウェブ１６，１７におけ
る、両方のウェブ１６，１７が揺動レバー７の脚部１９
．２０に固定された範囲に、連接棒１４のビグエンｌ＆
１３の孔２２の中心軸線Ｚに対して直角に、もしくは支
承孔２６の軸線方向に延びるフィルムヒンジ２４．２５
が形成されていることによって得られる。両方のウェブ
１６，１７の端部には孔２９゜３０を有するそれぞれ１
つの結合ヘッド２７゜２８が設けられていて、前記孔２
９．３０内には、揺動体９を脚部１９．２０に所定の位
置で固定するために脚部１９．２０に設けられた適当な
突起（図示せず）が係合している。

第４図に示したもう１つの実施例において揺動体９はウ
ェブ３１と連接棒３２とから成っている。ウェブ３１は
一方の端部でもって切欠き１８内の結合ヘッド３３を介
して脚部１９，２０の下側の端部に剛性的に固定されて
いて、ウェブ３１の他方の端部３４は半円形に構成され
てい゛る′ことによって、ウェブ３１の端部３４に一体
成形された連接棒３２がウェブ３１に平行に延びている
。連接棒３２は切欠き１８を貫通案内されて偏心体１１
の偏心ピン１２まで達している。ウェブ３１の半円形の
端部３４内には連接棒３２とウェブ３１との間に補強リ
プ３５が設けられていて、この範囲における揺動体９に
一定の強度を与えるとともに結合ヘッド３３の範囲にお
いて弾性的なウェブ３１″を介して揺動レバ一端部８と
偏心体１１との間の高さ補償を行なうことができる。

ウェブ３１のばね特性はウェブの壁厚さが比較的に薄肉
であることによって得られる。ウェブ３１の壁厚さが剛
性的な特性を備えるような比較的に厚肉である場合には
、高さ補償は結合ヘラＰ３３に平行に延びるフィルムヒ
ンジによって行なわれることができる。連接棒３２の側
方運動の自由は連接棒３２にビグエンド１３に対して所
定の間隔をおいて形成された、孔２２の中心軸線Ｚに平
行に延びるフィルムヒンジ２３によって行なわれる。

第５図でケーシング１を断面して示しだドライシェーバ
において回転モータ２のモータ軸１０の中心軸線は垂直
な投影で見て、支承孔２６の中心を通っている鉛直な中
心軸線Ｙと合致している。偏心体１１に設けられた、中
心軸線Ｙを中心とする偏心ぎン１２の行程は符号Ｘで示
されている。

偏心体１１と揺動体９とは断面されて示され、揺動レバ
ー７は部分断面図で示されている。

切断線は連接棒１４を通っている。図示の揺動体９は構
造及び機能において第３図に示しだ前述の揺動体９に相
応している。しかしながら、第５図に示した揺動体９に
おいては連接棒１４のビグエンド１３の、偏心ビン１２
を受容する孔２２の中心軸線Ｚが、揺動レバー７が下死
点にある場合に垂直方向で見て中心軸線Ｙと合致するの
に対して、第３図に示した構成においては揺動レバー７
が下死点にあるときに孔２２を通る中心軸線Ｚは中心軸
線Ｙに対して側方にずらされて延びている。ウェブ１６
．１７は、それぞれ１つずつのフィルムヒンジ２５，２
４を有していて結合ヘッド２８．２９を介して脚部２０
．１９の下側端部に剛性的に結合されている。これらの
フィルムヒンジ２４．２５は、揺動レバー７の旋回運動
にもとづいて行程Ｘが移動された後で生せしめられる下
死点のある鉛直な中心軸線Ｙから上死点までの高さの差
を補償する。

第３図に示しだ揺動体９の代りに第５図に示した装置内
に第４図に示した揺動体９を設けることもできる。この
場合には第４図に示した揺動体９が１８００回動される
ことによって連接棒３２は揺動レバ一端部８の下側を延
びる。揺動体９は切欠き内で結合ヘッド３３を介して脚
部１９．２０に剛性的に固定されている。偏心ピン１２
をビグエンド１３内に収容する孔２２の中心軸線２は、
揺動レバー７が下死点にちる状態で垂直な投影で見て中
心軸線Ｙと合致しており、かつ水平な投影で見ると中心
軸線Ｙに対してｉ行程Ｘ分だけずらされている。

前述のすべての実施例においては中心軸線Ｙが基本的に
は軸ピン６の中心点を通って延びていて、特に揺動レバ
ー７が下死点にある状態では中心軸線Ｙは軸ピン６の中
心点を通っている。しかも、第５図に示した実施例にお
いては中心軸線Ｙが回転モータ２５のモータ１ｏの中心
軸線を通っている。

連接棒１４．３２と所属のウェブ１６．ｔ７．４．３１
の長さは第１図と第５図に示ｌ〜だ実施例かられかるよ
うにそのつどの用途に応じて異なっている。

発明の効果 本発明の枠内で揺動体は種々様々に構成することができ
る。との構成の多様性によって回転モータのモータ軸と
２腕形のレバーの支承部とは、構造上の要求に応じて共
通の軸上に配置することも互いに側方にずらされて配置
された軸上に配置できるようになった。共通の軸上に配
置する場合には連接棒の長さと単数又は複数のウェブの
長さとを、ビグエンドの孔を通る中心軸線が揺動レバー
の中心軸線と合致するように設計する。互いにずらされ
た軸上に回転モータのモータ軸と２腕形の揺動レバーの
支承部とを配置する場合には、連接棒に対する単数又は
複数のウェブの長さの関係はモータ軸の中心軸線から揺
動レバーの支承部の中心軸線に向かう軸偏位にもとづい
て与えられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による装置の範囲におけるドライシェー
バを左右対称平面に沿って断面して示した図、第２図は
揺動レバーと、２つのウェブと連接棒とを有する揺動体
と、偏心体とを示した図、第６図は２つのフィルムヒン
ジを有する揺動体を示した図、第４図は揺動レバーと、
２つのウェブと連接棒とを有する揺動体と、偏揺動レバ
ー、８・・・揺動レバ一端部、９・・・揺動体、１０・
・・モータ軸、１１・・・偏心体、１２・・・偏心ビン
、１３・・・ビグエンド、１４・・・連接棒、１５・・
・揺動レバ一端部、１６．１７・・・ウェブ、１８・・
・へ寓ヘヘ切欠き、１９．２０・・・脚部、２１・・・
横ウェブ、２２・・・孔、２３，２４．２５・・・フィ
ルムヒンジ、２６・・・支承孔、２７．２８・・・結合
ヘッド、２９．３０・・・孔、３１・・・ウェブ、３２
・・・連接棒、３３・・・結合ヘッド、３４・・・ウェ
ブ端部、３５・・・補強リブ。 代理人　弁理士　矢　野　敏　雄 ＩＪｌｉｉ−痛−）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　モータ軸によって駆動される偏心体の回転運動を
   電気的に駆動される小型装置の、軸ビンに連結された作
   業工具の往復運動に変換するだめの装置であって、該装
   置のケーシングに、軸ピンを有する２腕形のレバーが旋
   回可能に支承されている形式のものにおいて、２腕形の
   揺動レバー（７）が軸ピン（６）とは反対側の端部にＵ
   字形の壁面を有する切欠き（１８）を有していて、揺動
   レバー（７）の両脚部（１９，２０）に揺動体（９）が
   剛性的に固定されていて、該揺動体（９）が少なくとも
   １つのウェブ（１Ｂ、１７．３１）と、該ウェブ（１６
   ，１７，３１）に対して少なくとも部分的に平行に延び
   る連接棒（１４，３２）とから成っていて、該連接棒（
   １４゜３２）がフィルムヒンジ（２３）を有しておシ、
   ゛揺動体（９）が連接棒（１４，３２）と偏心体（１１
   ）とを介してモータ軸（１０）に結合されていることを
   特徴とする、偏心体の回転運動を往復運動に変換させる
   だめの装置。 ２．２つのウェブ（１６，１７）が互いに平行に延びて
   ばて、ウェブ端部の２つだけが横ウェブによって互いに
   結合されていて、連接棒（１４）が両方のウェブの間の
   横ウェブに一体成形されている、特許請求の範囲第１項
   記載の装置。 ３、揺動体（９）の連接棒（１４，３２）のフィルムヒ
   ンジ（２３）が中心軸線（ｚ）に平行に延びるように形
   成されている、特許請求の範囲第１項又は第２項記載の
   装置。 ４、揺動体（９）の、単数のウェブ（３，１）モしくは
   複数のウェブ（１６，１７）が弾性的に構成されている
   、特許請求の範囲第１項から第３項までのいずれか１つ
   の項に記載の装置。 ５．単数のウェブ（３１）もしくは複数のウェブ（１６
   ，１７）において揺動レバー（７）の両方の脚部（１９
   ，２０）にそれぞれ固定する範囲に、孔の中心軸線（Ｚ
   ）に対して直角に延びるフィルムヒンジ（２４，２５）
   ７５（形成されている、特許請求の範囲第１項から第４
   項までのいずれか１つの項に記載の装置