JPH0536662B2

JPH0536662B2 -

Info

Publication number: JPH0536662B2
Application number: JP59271100A
Authority: JP
Inventors: Shutaiiigeru Uirufuridosu; Oodemaa Mihyaeru; Shuainguruubaa Otsutoo; Chinbaru Yotsuhen
Original assignee: Braun GmbH
Current assignee: Braun GmbH
Priority date: 1983-12-23
Filing date: 1984-12-24
Publication date: 1993-05-31
Also published as: EP0148450A2; EP0148450B1; US4848171A; DE3477042D1; SG100490G; EP0148450A3; DE3346657C1; ATE41213T1; HK5291A; JPS60157557A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、モータ軸によつて駆動される偏心体
の回転運動を、揺動レバーの一端の軸ピンに連結
された、電気駆動される小型機器の作業工具の往
復運動に変えるための揺動レバー伝動装置であつ
て、前記小型機器のケーシング内に、前記軸ピン
を備えた２腕状の揺動レバーが中間位置で旋回可
能に支承されていて、該２腕状の揺動レバーを前
記偏心体に結合する連接アームが揺動レバーの他
端に連結されていて、該連接アーが回転軸受を介
して偏心体に連結されている形式のものに関す
る。

［従来の技術］ドイツ連邦共和国特許第2409592号明細書によ
れば、回転モータと、往復振動運動するアンダカ
ツトと、モータの回転運動をアンダカツトの往復
振動運動に変えるためのクランク揺動式伝動装置
とを有するドライシエーバーが開示されている。
このドライシエーバーにおいては、モータ軸が、
アンダカツトに係合する揺動レバーの長手方向軸
線に対して平行に向けられていて、クランクロツ
ドの長さ分だけ側方にずらして配置されている。
クランクロツドは一方では弾性的なカルダン式懸
架装置を介してモータ軸の偏心体に結合されてい
て、他方では球継手を介して揺動レバーに結合さ
れている。このような形式の、異なる位置に設け
られた形状の異なる２つのヒンジによつて行なわ
れる運動伝達は、非常に費用がかかると共に、軸
受部及びヒンジ部の製造許容誤差を一定に保つ必
要があるために製造技術的に非常に問題がある。
また、運動伝達装置を介して失われる有効効率は
非常に大きく、回転モータの所定の回転数範囲に
おいてのみ最適な振幅安定性が得られる揺動レバ
ーの揺動特性は非常に不都合である。

実公昭57−57650号公報によれば、同じく、回
転モータと、往復振動運動する内刃と、モータの
回転運動を内刃の往復振動運動に変えるためのク
ランク揺動式伝動装置とを有するドライシエーバ
ーが公知である。この公知のドライシエーバーに
おいては、モータの回転軸が、内刃に係合する揺
動杆の長手方向軸線に対して平行に向けられてい
て、クランクアームの長さ分だけ側方にずらして
配置されている。クランクアームは揺動杆の範囲
でフオーク状に形成されていて、揺動杆がこのフ
オーク状部分に係合してヒンジピンを介してフオ
ーク状部分内で旋回可能に支承されている。さら
に、クランクアームは、その基端部に設けられた
偏心体伝動装置を介して回転モータの回転軸に結
合されている。しかしながらこのような形式の運
動伝達装置によれば、揺動杆の振動は、クランク
アームを介して、ヒンジピンの偏心体伝動装置と
におけるクランクアームの２つの軸受箇所に形成
される著しく大きい押圧負荷及び摩擦力を伴つて
のみ補償されるようになつているために、伝達し
ようとする効率の多くが失われ、必然的に高いエ
ネルギ供給を必要とするという欠点がある。この
ようにエネルギ消費が大きいために、この装置の
使用者は短い使用時間、例えばわずかな回数のひ
げそり後に蓄電池を再充電するか又は電池を交換
する必要があり、不便を感じることになる。

［発明の解決しようとする課題］本発明の課題は、冒頭に述べた形式の装置で、
回転運動を往復運動に変える際の駆動エネルギの
損失をできるだけ少なくし、しかも要求されたす
べての自由度範囲内で摩擦及び雑音の少ない、妨
げられることのない運動が得られるようなものを
提供することである。

［課題を解決するための手段］本発明によれば、この課題は、２腕状の揺動レ
バーと連接アームとが枢着部を介して互いに連結
されており、該枢着部は、揺動レバーに対する連
接アームの回転運動及び揺動レバーの長手方向軸
線に平行な並進運動を許容するものであり、該枢
着部の枢支点が、２腕状の揺動レバーの所属のレ
バーアームの長手方向軸線上に配置したことによ
つて解決された。

本発明によれば、枢支点は、２腕状の揺動レバ
ーの所属のレバーアームの長手方向軸線と連接ア
ームの長手方向軸線との交差点に集められてい
る。

［作用］本発明によれば特に、運動を変換するために、
枢支点にすべての自由度が集められた１つの枢着
部を設けたことによつて、効率のロスが少なく、
回転数変化による振幅特性が改良された。このよ
うな、１つの旋回運動を行なう複数の構造部材の
すべての運動軸線が集合する枢支点を有し、しか
もこの枢支点が、２腕状の揺動レバーの所属のレ
バーアームの長手方向軸線上に位置するような枢
着部を使用したことによつて、枢支点に力が導入
されることによつて、何よりも２腕状の揺動レバ
ー及び連接アームの形状安定性を小さくすること
ができ、ひいては構造部分の全質量を減少させる
ことができる。２腕状の揺動レバーの軸受部の直
径並びに連接アームに係合する軸受ピンの直径も
小さくすることができ、ひいてはこの軸受箇所に
おける摩擦の減少が得られる。

本発明の枠内で種々の実施態様が可能である。

特に簡単かつ安価に製造可能な実施態様によれ
ば、連接アームに配属された、２腕状の揺動レバ
ーのレバーアームに、この揺動レバーの長手方向
軸線に延びる軸受ピンが設けられており、剛性に
構成された連接アームがその一端部で壁厚の比較
的薄い軸受孔を有していて、この軸受孔が前記軸
受ピンを所定の遊びを保つて取り囲んでおり、該
軸受ピンがストツパを備えていて、このストツパ
に前記連接アームが当接しており、前記ストツパ
と前記軸受孔の周囲範囲とが、連接アーム及び２
腕状の揺動レバーのすべての運動方向における接
触範囲で妨げられずに転動運動が行われるように
成形されている。

この実施態様による枢着部によれば、連接アー
ムの運動軸線と２腕状の揺動レバーの運動軸線と
が、揺動レバーの長手方向軸線上に位置する枢支
点に直接集合させられるようになつている。

本発明のさらに別の実施態様によれば、連接ア
ームが２腕状の揺動レバーの所属のレバーアーム
の長手方向軸線及び軸受ピンを中心にして回転可
能に支承されており、前記連接アームがフイルム
ヒンジを有していて、これらのフイルムヒンジの
曲げ軸線が２腕状の揺動レバーの所属のレバーア
ームの長手方向軸線に対して交差して伸びてい
る。

この実施態様においては、枢支点を通つて伸び
る、位置規定された連接アームの中央曲げ軸線に
よつて、連接アームの運動軸線は枢支点に間接的
に導入される。

さらに別の実施態様によれば、連接アームがフ
オーク状に形成された端部を有しており、連接ア
ームのフオークウエブがウエブを介して互いに結
合されており、該ウエブからフオーク開口内に延
びるアームに軸受孔が設けられている。

本発明の別の利点は、付加的な構造費用を必要
とすることなしに、冒頭に述べた形式の小型機器
における所定の組み立て基準に本発明による装置
を合わせることができるという点にある。このた
めに、２腕状を揺動レバーの、連接アームに所属
するレバーアームの長手方向軸線が揺動レバーの
長手方向軸線に対して角度を成して延びていて、
連接アームの長手方向軸線Ｚと直角に交差してい
る。

本発明のよる運動の交換は、２腕状のレバーの
２つのレバーアームの所定のレバー比に限定され
るものではない。このレバー比はそのつどの使用
時に応じて相応に変えられる。

［実施例］次に図面に示した実施例について本発明の構成
を具体的に説明する。

第１図に示した２つのレバーアームから成る２
腕状の揺動レバー１は、駆動しようとする作業工
具、例えばドライシエーバーのカツタブロツクの
ための軸ピンを備えた第１のレバーアーム２と、
連接アーム４に配属された第２のレバーアーム３
とから成つている。この２腕状の揺動レバーは軸
受孔５を有しており、この軸受孔５の旋回軸線は
Ｙで示されている。軸受孔５内には、装置ケーシ
ングに設けられた図示していない軸ピンが係合す
る。レバーアーム２，３を通つて延びる長手方向
軸線Ｘの旋回点は旋回軸線Ｙに位置している。

旋回軸線Ｙを中心とした、２腕状の揺動レバー
１の半径方向の旋回運動RSの下死点において、
連接アーム４の長手方向軸線Ｚはレバーアーム
２，３の長手方向軸線Ｘと直角に交錯している。
これら２つの長手方向軸線ＸとＺとの交差点には
枢支点７が存在する。

連接アーム４は連接ヘツド６を備えており、こ
の連接ヘツド６の、中心軸線Ｋを有する孔１４に
は、駆動運動を行なうための、図示していない偏
心体ピンが係合する。連接ヘツド６の中心軸線Ｋ
の円弧状の運動は連接ヘツド６と、枢支点７に支
承された連接アーム４とを介して角度成分WKと
直線成分LKとに変換される。直線成分LKは、長
手方向軸線Ｘを有する２腕状の揺動レバー１に半
径方向の旋回運動RSと、直線成分LKと直線的な
高さ方向成分HKとを与える。

前記運動成分は以下ではまとめて運動軸線と呼
んでいるが、これらの運動軸線は、２腕状の揺動
レバー１の長手方向軸線Ｘ上に位置する枢支点７
に集められて、すべての自由度が集合する枢着部
を介して操作される。

第２図では、すべての自由度が集合する枢着部
が、２腕状の揺動レバー１と連接アーム４との間
に設けられており、この枢着部の枢支点にすべて
の運動軸線が直接集められている。

レバーアーム２，３と軸受孔５とから成る２腕
状の揺動レバー１のレバーアーム２には、作業工
具に連結するための軸ピン８が設けられていて、
レバー２には段付けされた軸受ピン９が設けられ
ている。２腕状の揺動レバー１の長手方向軸線Ｘ
は軸ピン８と軸受ピン９とを通つて延びている。
軸受ピン９は段付けされていて、直径の大きい方
のピン部分９，１と直径の小さい方のピン部分
９，２とに分割されている。これらの２つのピン
部分９，１と９，２との移行部はストツパ１０と
して示されている。丸味のつけられた形状を有す
るストツパ１０には、剛性に構成された連接アー
ム４が当接している。ピン部分９，２は連接アー
ム４に設けられた軸受孔１１（第３図参照）を貫
通して案内されている。軸受ピン９のピン部分
９，１と９，２とはレバーアーム３に直接一体成
形してもよいが、ピン部分９，２は、ピン部分
９，１内に挿入された金属より成るピンであつて
もよい。

連接アーム４には、軸受孔１１とは反対側端部
に、偏心体ピンを受容するための孔１４を備えた
連接ヘツド６が設けられている。

第３図には、第２図による枢着部の詳細及び連
接アーム４の部分断面図が示されている。枢着部
の範囲では連接アーム４の壁厚が著しく狭められ
ている。これは例えば、互いに向き合う２つの槽
状の凹部１２，１３によつて形成されており、こ
れらの凹部１２，１３の最深部を通つて２腕状の
揺動レバーの長手方向軸線Ｘが延びている。軸受
孔１１の中心軸線は揺動レバーの長手方向軸線Ｘ
に延びている。球状に丸味のつけられたストツパ
１０は、長手方向軸線Ｘを有するレバーアーム３
が旋回運動しかつ連接アーム４が旋回運動する際
に、長手方向軸線Ｘを中心として槽状の凹部１３
内でこの凹部１３の壁部に沿つて部分的に転動運
動する。槽状の凹部１３は、この枢着部の転動運
動若しくはその他の運動が妨げられずに行なわれ
るように構成されている。これは軸受孔１１の壁
部とピン部分９，２との間に設けられた遊びにも
あてはまる。つまり、軸受孔１１の壁部とピン部
分９，２との間の遊びは、長手方向軸線Ｘを有す
るピン部分９，２の旋回運動が、軸受孔１１範囲
における連接アーム４のそのつど所定の壁厚にお
いて軸受孔１内で妨げられずに行なわれるような
大きさでなければならない。

第４図では、軸受孔５を中心として旋回可能な
２腕状の揺動レバー１が示されている。この揺動
レバー１の長手方向軸線Ｘは軸ピン８と軸受孔５
と軸受ピン９との中心を通つて延びている。

連接アーム４はフオーク状に形成されている。
フオークウエブ１７，１８は、一方ではフオーク
柄１９に集められていてこのフオーク柄１９の端
部に連接ヘツド６が一体成形されており、他方で
はウエブ２０を介して互いに接続されている。ウ
エブ２０にはフオーク開口内に延びるアーム２１
が一体成形されている。フオークウエブ１７，１
８はそれぞれフイルムビンジ２２，２３を備えて
おり、これらのフイルムヒンジ２２，２３の共通
の曲げ軸線BMは揺動レバー１の長手方向軸線Ｘ
と交差している。これらのフイルムヒンジ２２，
２３は、レバーアーム３が半径方向旋回運動RS
を行なつている最中にレバーアーム３の高さ方向
分力HKを補償するために、フレキシブルなフオ
ークウエブ１７，１８がＳ字状の曲げ運動を行な
うことができるように構成されている。

連接アーム４は一方では連接ヘツド６の孔１４
を介して偏心体１６の偏心体ピン１５に接続され
ていて、他方ではアーム２１に設けられた軸受孔
を介して角度成分WKに沿つて旋回可能に軸受ピ
ン９に枢着されている。

連接アーム４とレバーアーム３との枢着部の詳
細は第５図に示されている。レバーアーム３に設
けられた軸受ピン９は２つのピン部分９，１と
９，２とから成つている。これら２つのピン部分
９，１と９，２との移行範囲において、これらの
異なる直径寸法によつて形成されたストツパ１０
は、連接アーム４のウエブ２０に形成された、軸
受孔１１を取り囲むアーム２１の範囲と同様に平
らに構成されている。組み立てた状態で軸受孔１
１はわずかな遊びを保つてピン部分９，２を取り
囲んでいる。この場合、アーム２１はストツパ１
０に当接している。この枢着部の枢支点は、軸受
孔１１内でこの軸受孔１１を通つて延びる長手方
向軸線Ｘ上に存在する。この枢支点に、２腕状の
揺動レバー１及び連接アーム４のすべての運動軸
線が直接的及び間接的に集められている。

アーム２１に一体成形された２つのフツク２
４，２５の形状の固定部材は、ピン部分９，１に
設けられた循環する溝２６内に係合して、２腕状
の揺動レバー１と連接アーム４との組み立て作業
を容易にする。フツク２４，２５を溝２６内に導
入するためにピン部分９，１は長手方向軸線Ｘに
対して平行に延びる２つの溝２７を有しており、
これらの２つの溝２７のうち第５図では１つだけ
が見えている。即ち、揺動レバー１に連接アーム
４を枢着する際、各フツク２４，２５が２つの溝
２７を通過することによつて、アーム２１はスト
ツパ１０に当接することができるのである。フツ
ク２４，２５は、アーム２１がストツパ１０に当
接する際にピン部分９，１のどの部分にも接触し
ないように構成されている。

連接アーム４と２腕状の揺動レバー１との間の
枢着部は、２腕状の揺動レバー１の多くの構造的
な変化を可能にする。そのうちのいくつかの変化
実施例が第６図に示されている。この第６図で
は、前述の実施例の基本的な構成が実線で示され
ていて、これに対する２つの変化例が破線で示さ
れている。

基本的な構成によるものは、２つのレバーアー
ム２，３を有する２腕状の揺動レバー１と軸ピン
８と軸受ピン９とピン部分９，１，９，２と連接
棒４と偏心体ピン１５と偏心体１６と回転モータ
２８から成つている。レバーアーム２の長さＡ
は、軸受孔５の中心から、軸ピンに係合する作業
工具（図示せず）の結合点２９にまで延びてお、
レバーアーム３の長さＢは軸受孔５の中心から枢
着点７にまで延びている。結合点２９、軸受孔５
の中心点、枢着点は、２腕状の揺動レバーの長手
方向軸線Ｘ上に位置している。レバーアーム２，
３の長さ比Ａ：Ｂは、Ａ＝Ｂでよいが、それぞれ
の場合に応じてＡ＜Ｂ又はＡ＞Ｂであつてもよ
い。

また、連接アーム４に配属されたレバーアーム
３を折り曲げて構成してもよい。この場合、折り
曲げられたレバーアーム３の長手方向軸線（第６
図でX₁で示されている）が、長手方向軸線Ｘに
軸受孔５の中心線で交差するか又はレバーアーム
３で交差し、連接アーム４の長手方向軸線Ｚが、
折り曲げられたレバーアーム３０の長手方向軸線
X₁と直角に交錯するようにするだけでよい。

［効果］以上のように、本発明によれば、回転運動を往
復運動に変える際の駆動エネルギの損失をできる
だけ少なくし、しかも要求されたすべての自由運
動範囲内で摩擦及び雑音の少ない、妨げられるこ
とのない作業運動が得られるような、回転運動を
往復運動に変えるための装置が得られた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例による装置の、２
腕状の揺動レバーと連接アーム並びにその運動軸
線を示した概略図、第２図は２腕状の揺動レバー
と連接アームとを連結した状態の斜視図、第３図
は第２図による揺動レバーと連接アームとの枢着
部箇所の拡大図及び連接アームの部分的な断面
図、第４図は第２実施例による装置の斜視図、第
５図は第４図による装置を分解して部分的に断面
した側面図、第６図は２腕状のレバーの変化例を
示した概略図である。１……２腕状の揺動レバー、２，３……レバー
アーム、４……連接アーム、５……軸受孔、６…
…連接ヘツド、７……枢支点、８……軸ピン、９
……軸受ピン、９，１，９，２……ピン部分、１
０……ストツパ、１１……軸受孔、１２，１３…
…槽状凹部、１４……孔、１５……偏心体ピン、
１６……偏心体、１７，１８……フオークウエ
ブ、１９……フオーク柄、２０……ウエブ、２１
……アーム、２２，２３……フイルムヒンジ、２
４，２５……フツク、２６，２７……溝、２８…
…回転モータ、２９……結合点、３０……レバー
アーム、Ｋ……中心軸線、RS……半径方向の旋
回運動、WK……角度成分、LK……直線成分、
HK……高さ方向成分、Ｘ，X₁……レバーアーム
の長手方向軸線、Ｙ……旋回軸線、Ｚ……直接ア
ームの長手方向軸線、BM……曲げ軸線、Ａ，Ｂ
……長さ。

Claims

【特許請求の範囲】１モータ軸によつて駆動される偏心体の回転運
動を、揺動レバーの一端の軸ピンに連結された、
電気駆動される小型機器の作業工具の往復運動に
変えるための揺動レバー伝動装置であつて、前記
小型機器のケーシング内に、前記軸ピン８を備え
た２腕状の揺動レバー１が中間位置で旋回可能に
支承されていて、該２腕状の揺動レバー１を前記
偏心体１６に結合する連接アーム４が揺動レバー
１の他端に連結されていて、該連接アーム４が回
転軸受を介して偏心体１６に連結されている形式
のものにおいて、２腕状の揺動レバー１と連接ア
ーム４とが枢着部を介して互いに連結されてお
り、該枢着部は、揺動レバー１に対する連接アー
ム４の回転運動及び揺動レバー１の長手方向軸線
Ｘに平行な並進運動を許容するものであり、該枢
着部の枢支点７が、２腕状の揺動レバー１の所属
のレバーアーム３，３０の長手方向軸線Ｘ上に位
置していることを特徴とする、小型電気機器用の
揺動レバー伝動装置。２前記枢支点７が、所属のレバーアーム３，３
０及び２腕状の揺動レバー１及び連接アーム４の
長手方向軸線Ｘ，Ｚ：X₁，Ｚの交差点に集めら
れている、特許請求の範囲第１項記載の揺動レバ
ー伝動装置。３連接アーム４に配属された、２腕状の揺動レ
バー１のレバーアーム３，３０に、この揺動レバ
ー１の長手方向軸線Ｘに伸びる軸受ピン９が設け
られており、剛性に構成された連接アーム４がそ
の一端部で、壁の厚さが比較的薄い軸受孔１１を
有していて、この軸受孔１１が前記軸受ピン９；
９，２を所定遊びを保つて取り囲んでおり、該軸
受ピン９がストツパ１０を備えていて、このスト
ツパ１０に前記連接アーム４が当接しており、前
記ストツパ１０と前記軸受孔１１の周囲範囲と
が、連接アーム４及び２腕状の揺動レバー１のす
べての運動方向における接触範囲で妨げられずに
転動運動が行われるように成形されている、特許
請求の範囲第１項記載の揺動レバー伝動装置。４軸受ピン９のストツパ１０が丸味のつけられ
た形状を有している、特許請求の範囲第３項記載
の装置。５連接アーム４が軸受孔１１の範囲内で、前記
ストツパ１０の形状に合致した丸味のつけられた
形状を有している、特許請求の範囲第４項記載の
装置。６連接アーム４が、２腕状の揺動レバー１の所
属のレバーアーム３，３０の長手方向軸線Ｘ及び
軸受ピン９；９，２を中心にして回転可能に支承
されており、前記連接アーム４がフイルムビンジ
２２，２３を有していて、これらのフイルムヒン
ジ２２，２３の曲げ軸線BMが２腕状の揺動レバ
ーの所属のレバーアームの長手方向軸線に対して
交差して延びている、特許請求の範囲第１項又は
第２項記載の揺動レバー伝動装置。７連接アームがフオーク状に形成された端部を
有しており、連接アーム４のフオークウエブ１
７，１８がウエブ２０を介して互いに結合されて
おり、該ウエブ２０からフオーク開口内に延び
る、軸受孔１１を備えたアーム２１が設けられて
おり、フオークウエブ１７，１８がそれぞれ１つ
のフイルムヒンジを備えていて、該フイルムヒン
ジの共通の中心曲げ軸線BMが前記軸受孔１１の
中心軸線と交差している、特許請求の範囲第１項
から第６項までのいずれか１項記載の装置。８２腕状の揺動レバー１の、連接アーム４に配
属されたレバーアーム３，３０に、該揺動レバー
１の長手方向軸線Ｘに延びる軸受孔９が設けられ
ている、特許請求の範囲第６項記載の装置。９連接アーム４が一方では、軸受孔１１を介し
て、２腕状の揺動レバー１の所属のレバーアーム
３，３０の軸受孔９を中心にして旋回可能に該揺
動レバー１に連結されていて、他方では、連接ア
ーム４のフオーク柄１９の端部に設けられた連接
ヘツド６を介して偏心体１６に連結されている、
特許請求の範囲第６項から第８項までのいずれか
１項記載の装置。１０２腕状の揺動レバー１の、連接アーム４に
配属されたレバーアーム３，３０に、循環する溝
２６を備えた軸受ピン９が設けられており、該循
環する溝２６に、ピン部分９，１に向かつて延び
る互いに向き合う２つの溝２７を介して通路が形
成されている、特許請求の範囲第６項から第９項
までのいずれか１項記載の揺動レバー伝動装置。１１アーム２１にフツク状の固定部材２４，２
５が一体形成されている、特許請求の範囲第７項
記載の揺動レバー伝動装置。１２２腕状の揺動アーム１の、連接アーム４に
配属されたレバーアーム３，３０の長手方向軸線
Ｘ，Ｘ１が、軸ピン８を備えたレバーアーム２の
長手方向軸線Ｘの方向に延びているか又は、この
長手方向軸線Ｘに対して直角方向に延びている、
特許請求の範囲第１項から第１１項までのいずれ
か１項記載の装置。１３連接アーム４の長手方向軸線Ｚが、２腕状
の揺動レバー１の長手方向軸線Ｘ，Ｘ１と直角に
交差している、特許請求の範囲第１項から第１２
項までのいずれか１項記載の装置。