JPH0252691A - 家庭用振動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は家庭用振動装置、特に乾式髭剃り器、又は整髪
器等に関するものである。この家庭用振動装置は、コイ
ルによって付勢される固定子設備においてロータを形成
する２極永久磁石の運動が、特にロータの運動に連動す
るレバー装置を介して振動器具の振動運動を生成し、戻
しばね力はレバー装置に作用してレバー装置とロータと
を備える駆動装置に事前荷重をかけてロータが休止位置
の回りを揺動できるようにし、レバー装置は２本腕の振
動レバーを備え、かつロータの偏心して配置されたピン
に結合されている。

（従来技術） 乾式髭剃り器又は整髪器の形のこのような家庭用振動装
置は独国特許公報第３４０４２９７号に開示されている
。この装置は２極永久磁石モータを有する単相同期モー
タを使用している。振動器具と関連して単相同期モータ
を使用すると、確実な始動と安定した動作を保証するた
めに特別な設計と製作段階を必要とする。ロータの回転
を周波数が２倍の往復動の器具に、例えばカッターに変
換するには、カムとローラ機構によりなされる。カムと
ローラ機構は始動手段として作用するばねと協働して、
ローラがカムを離れないようにしている。

このような駆動装置の利点はそれが必要とする空間が小
さいということである。単相同期モータは同じ動力の振
動アーマチャモータより小さい。しかし、正しい始動と
安定した操作を保証するには、変換機構とモータ構成が
特定の小さな誤差に収まらなくてはならない。しかし、
カムとローラ機構では、相当の変換機械損失がカムとロ
ーラ接触面で生じるのを避けることが出来ない。

米国特許第３３３３１７２号は時計のバランスばねを備
える時間測定装置を開示している。螺旋形バランスばね
はロータの動きを制限する。特に、それは装置の質量と
ばね構成に依存する周波数で振動する。コイルは電気的
に駆動される。モータは単相同期モータとして構成され
ている。しかし、それは、高い動力の器具を駆動するこ
とを意図していずまた適していない。この空気間隙は固
定吊場方向に平行な固定子孔を通る中心軸の回りに対称
である。

独国公開公報第２０３２５２０号から、振動アーマチャ
モータが既知で、それは整髪器を駆動する機能があり、
交流電流で付勢された磁石装置を備えている。そのアー
マチャは６個の交互極により振動し、その磁極片と共に
中心軸の回りに振動する永久磁石を備えている。磁極片
を有するアーマチャは複雑で、大きな振動質量を有して
いる。ここに記載の固定子は同じく複雑な構成である。

アーマチャは可動カッターに連結されている２本腕レバ
ーと係合している偏心ピンを保持している。レバーの中
心位置で、アーマチャシャフトと１１ルバーとを結ぶ連
結線が偏心ピンを通るので、アーマチャと可動カッター
との振動周波数は等しい。

５０　ｔｌ　ｚ幹線での操作では、振動周波数は５０　
Ｈｚである。

（発明が解決しようとする課題） 冒頭で定義した型の家庭用振動装置を提供することが本
発明の目的である。その家庭用振動装置は単相同期型の
モータで駆動され、始動性能と動作特性を改善するため
には特別の段階を必要とせず、かつ機械的変換損失が低
い。

（課題を解決するための手段とその作用）この目的は本
発明に係る幾つかの実施例で達成される。第１の実施例
は次の特徴を有する。即ち、磁極片を有しない２掻永久
磁石ロータは単相同期モータのＵ字形固定子に設置され
ており、２本腕の振動レバーの第１レバーアームとロー
タは連結棒により相互結合されていて、この連結棒はｌ
端で連結棒継ぎ手により第１レバーアームに関節型結合
され、他端でクランクピンによりロータに偏心して関節
型結合されており、ばね力は駆動装置に事前荷重をかけ
て、固定子コイルが付勢されてないとき、ロータの休止
位置は、ロータの磁化の平均的方向が固定子設備の平均
的磁界方向にほぼ直交する方位となる位置と一致し、 ロータの休止位置では、連結棒継ぎ手とクランクピンと
を結ぶ連結線の延長線はロータシャフトを通って伸び、
振動レバーの機械的振動周波数がロータの振動周波数の
２倍である。

第２の実施例は次の特徴を有している。即ち、磁極片を
有しない２極永久磁石ロータは単相同期モータのＵ字形
固定子に設置とれており、第１レバーアームはロータの
偏心ピンが係合する長手スロットを有するスロット型変
換器として構成され、 ロータの休止位置では、偏心ピンとロータシャフトを結
ぶ連結線とロータシャフトと振動レバー支点とを結ぶ連
結線は直角をなし、 ばね力は駆動装置に事前荷重をかけて、固定子コイルが
付勢されていないとき、ロータを構成する永久磁石の休
止位置は、ロータの磁化の平均的方向が固定子設備の平
均的磁界方向にほぼ直交する方位となる位置と一致し、
振動レバーの機械的振動周波数はロータの振動周波数の
２倍である。

第３の実施例は次の特徴を有している。即ち、磁極片を
有しない２極永久磁石ロータは単相同期モータのＵ字形
固定子に配設されており、２本腕の振動レバーの第１レ
バーアームと永久磁石ロータは連結棒により相互結合さ
れていて、この連結棒はｌ端で連結棒継ぎ手により第１
レバーアームに関節型結合され、他端でクランクピンに
よりロータに偏心して関節型結合されており、ばね力は
駆動装置に事前荷重をかけて、固定子コイルが付勢され
ていないとき、ロータの休止位置は、ロータの磁化の平
均的方向が固定子設備の平均的磁界方向にほぼ直交する
方位となる位置と一致し、 ロータの休止位置では、連結棒継ぎ手とクランクピンと
を結ぶ連結線とクランクピンとロータシャフトの軸とを
結ぶ連結線とは相互にほぼ９０゜の角度をなし、 前記位置では、連結棒継ぎ手の運動の軌道の接線はクラ
ンクピンをほぼ貫通して伸び、ロータの休止位置は、第
１レバーアームの対向する側に配置されかつ取り付けプ
レートに衝合して作用しているばね手段により確立され
て、撮動レバーの振動周波数とロータの振動周波数とは
同じになり、 振動レバーの所望の振動周波数はコイルの電気的駆動に
より指令される。

第４の実施例は次の特徴を有している。即ち、−磁極片
を有しない２極永久磁石ロータは単相同期モータのＵ字
形固定子に配設されており、第１レバーアームはロータ
の偏心ピンが係合する長手スロットを有するスロット型
変換器として構成され、 ロータの休止位置では、ロータシャフトの軸と振動レバ
ー支点とを結ぶ連結線は偏心ピンを通って伸び、 ばね力は駆動装置に事前荷重をかけて、固定子コイルが
付勢されていないとき、ロータの休止位置は、ロータの
磁化の平均的方向が固定子設備の平均的磁界方向にほぼ
直交する方位となる位置と一致し、振動レバーの機械的
振動周波数はロータの振動周波数と等しく、 振動レバーの所望振動周波数はコイルの電気的駆動によ
り指令される。

このような家庭用振動装置の駆動装置は満足な効率を示
す、それは、カムとローラ機構の場合のように接触面で
の機械的損失がないからである。

その結果、蓄電池によるものに非常に適する。更に、既
知の都合の良い、経済的に製作できかつ平坦な構成の単
相同期モータを使用する事が可能である。ロータ場と固
定吊場の平行な方位は生じず、かつダイナミック特性に
は問題がないから、始動問題は軽減される。駆動装置は
快い操作音を出す。

振動装置の単純な構成により、従来の構成要素を使用す
ることができる。

本発明に係る第１実施例の改変例は次の特徴を有してい
る。即ち、 更に、振動運動中、振動レバー支点の回りに連結棒継ぎ
手により描かれる運動の円弧の接線はロータシャフトに
伸びている。

これにより、振動器具の死点位置はその回りにロータが
振動するロータ休止位置と一敗することができる。本例
の場合、レバーアームの振動運動はロータ振動の基本的
周波数の２倍の周波数を有する。尚、基本的周波数は供
給電力の周波数に等しい。これは、振動″周波数が１０
０Ｈｚ又は１２０１１ｚであるのが一般である振動式乾
式髭剃り器にとり特に都合が良い。

死点位置から始動して、振動器具の振動運動の大きさと
従ってその中間位置はロータの微動運動に依存している
。それは、電圧、摩擦、ばね特性等の装置パラメータに
より指令される。従って、中間位置は操作データにより
変わる。しかし、第１の死点位置が固定されているとき
、振動器具の第２の死点は操作特性に依存している。し
かし、通常のデータによる通常の操作では、名目的中間
位置を規定することができる。この位置では、例えば器
具中心と２本腕のレバーの支点とを結ぶ連結線はロータ
軸を通る。

最大レバー振幅の場合、第１レバーアームの運動の軌道
の接線がロータ軸を通るとき、装置の構成を非常に単純
にすることができる。この結果、振動レバーは対称的運
動を行う。一定のロータ振動角と器具振幅のため、機械
的構成は第１レバーアームの長さ並びに連結棒の長さと
クランクピンのロータ軸からの距離に基づく。

本発明に係る第１実施例の特別改変例では、連結棒の長
さ及びクランクピンとロータシャフトの軸との間の距離
の合計は第１レバーアームの長さに等しく、かつ最大振
幅のとき、振動レバー支点と連結棒継ぎ手との間の連結
線と、連結棒継ぎ手とクランクピンとの間を結ぶ線及び
クランクピンとロータシャフトの軸との間を結ぶ線の整
列連結線とは直角をなしている。これにより、非常に取
り扱いが簡単で、かつコンパクトな構成にすることがで
きる。

レバーと振動器具の振動運動はロータの振動運動に依存
しているのみならず、連結棒継ぎ手により描かれた運動
の軌道に依存している。

本発明に係る第１実施例の別の改変例では、振動レバー
が規定の作用中で中間位置にあるとき、振動運動中、振
動レバー支点の回りを連結棒継ぎ手の運動により描かれ
た円弧の接線はローシャフトを貫通して伸びる。

名目的中間位置で、運動の軌道の接線がロータ軸を通る
場合、振動レバーは、ロータの運動の両方向に等しい振
幅で非常に対称的運動を行う。

振動装置の第１実施例の別の改変例では、連結棒はプラ
スチンク製であり、連結棒継ぎ手は一体品的ヒンジとし
て構成されている。連結棒継ぎ手を一体品的ヒンジで置
き換えると、構成が非常に簡単になる。第１実施例の別
の改変例では、連結棒は長手方向に弾性を有するように
構成されている。これにより、緩衝作用がなされ、系の
運動が改善され、荷重のピークが平準化される。

本発明の第１実施例の別の改変例は次の特徴を有する。

即ち、 第１の２本腕振動レバーに加えて、第２の２部品振動レ
バーが第１振動レバーとは独立に同じ振動レバー支点に
取り付けられており、第２振動レバーは第１と第２レバ
ーアームとを備え、２個の第１レバーアームは連結棒継
ぎ手と、連結棒と、及びクランクピン継ぎ手とを介して
連結されており、２個の連結棒は最大振幅を有し、並び
に振動レバーは、ロータの休止位置において、対向する
死点位置にあり、 ２個の振動レバーは同じ振動運動であるが逆向きの運動
を行い、押さえばねは２個の第１レバーアームの間に配
置されており、 ２個の第２レバーアームの一方は振動器具を駆動し、並
びに２個の第２レバーアームの他方はカンウターバラン
ス用錘を保持して振動の緩衝を行い、 ロータの休止位置では、２個の第ルバーアームの運動の
軌道の接線と、及び最大振幅の状態での関連の連結棒継
ぎ手とクランクピンとを結ぶ連結線の延長線とはローシ
ャフトを通って伸び、並びにレバー設備はロータの休止
位置では駆動装置の中心軸の回りに対称である（第２ａ
図）。

これにより、非常に静かな、かつ振動のない操作ができ
る。

本発明の第２実施例の改変例では、第１レバーアームは
長手方向に弾性的で、がっ長手スロット又は類似のもの
なしに偏心ピンと係合する構成にすると、第１レバーア
ームを省くことができる。

長手方向の弾性は、振動レバーの運動中必要とされる長
さの変動を与える。

基本的には、このようなスロット型変換器は、連結棒を
備える駆動装置と同じように働くが、部品が少なく構成
が簡単である。

本発明の第３実施例では、ロータが休止位置にあるとき
、振動器具は中間位置に同じくある。上に述べた形状で
は、ロータがその休止位置の回りに対称に振動するとき
、振動器具は上に規定した中間位置の回りで対称に振動
し、右に及び左に同じ振幅である。振幅の長さはロータ
の振動範囲に依存している。

レバー振動の基本はロータ振動と同じ周波数であって、
供給電圧の周波数と等しい。例えば標準化の理由で上述
の駆動機構が２部品レバーと連結棒と共に使用された場
合、及び周波数の２倍化が必要でない場合、例えば駆動
装置周波数がすでに１．００　Ｈｚであるか、又は操作
周波数が装置の操作にとり十分高い場合に、このような
構成は利点がある。これは例えば整髪器に適用できる。

本発明の第３実施例の別の改変例は次の特徴を存してい
る。即ち、 第１の２部品振動レバーに加えて、第２の２部品振動レ
バーが第１振動レバーとは独立に同じ振動レバー支点に
取り付けられており、第２振動レベーは第１と第２レバ
ーアームとを備え、２個の第１レバーアームは連結棒継
ぎ手と、連結棒と、及びクランクピン継ぎ手とを介して
ロータに作用し、２個の連結棒と振動レバーとは、ロー
タの休止位置において、各目的中間位置にあり、２個の
振動レバーは同じ振動運動であるが逆向きの運動を行い
、ロータは休止のとき２個の第１レバーアームに作用す
るばね手段により中心位置に保持され、 ２個の第２レバーアームの一方は振動器具を駆動し、並
びに２個の第２レバーアームの他方はカウンターバラン
ス用錘を保持して振動の緩衝を行い、 ロータの休止位置では、２個の第ルバーアームの運動の
軌道の接線はクランクピンを通って伸び、かつ関連の連
結棒継ぎ手とクランクピンとを結ぶ連結線はクランクピ
ンとロータシャフトの軸を結ぶ連結線と相互にほぼ９０
°の角度をなしておる。

特別な実施例では、第２レバーアームの１個に作用する
カウンターバランス用錘は整髪器、又は髭剃り器の付属
品である。

振動系の第３実施例の利点のある改変例では、連結棒は
プラスチック類であり、連結棒継ぎ手は一体品的ヒンジ
として構成されている。連結棒継ぎ手を一体品的ヒンジ
で置き換えると、構成が非常に簡単になる。第１実施例
の別の改変例では、連結棒は長手方向に弾性を有するよ
うに構成されている。これにより、緩衝作用がなされ、
系の運動が改善され、荷重のピークが平準化される。

本発明の第４実施例では、第１レバーアームは長手方向
に弾性的で、かつ長手スロ７）又は類似のものなしに偏
心ピンと係合する構成にすると、非常に単純な構成にす
ることができる。第ルバ−アームを省くことかでする。

長手方向の弾性は、振動レバーの運動中必要とされる長
さの変動を与える。

基本的には、このようなスロット型変換器は、連結棒を
備える駆動装置と同じように働くが、部品が少なく構成
が簡単である。

本発明の別の実施例では、ロータは捩ればね要素に支持
されている。捩ればね要素はゴム又は別のプラスチック
材料で作られ、ロータシャフトとロータベアリングに取
って替わることができる。

振動レバーを指示するためには、騒音の発生を限度内に
収めるために小さい誤差の非常に安定したかつ摩耗の少
ない構造を必要とする。

本発明の別の実施例では、振動レバーは・捩れゴム要素
に支持されている。例えば同軸構成の涙れゴム要素は、
ピボットに堅固に結合されている内側リングと振動レバ
ーに堅固に結合されている外側リングとを有している。

重ね合わさったゴムリングは弾性があり、比較的小さい
振動角度となる。

これにより、軸受に誤差がなくなり、系は静かに動きか
つ構造が単純である。更に、それはばねの戻り力を助け
る。ロータ及び／又は振動レバーがＩ戻ればね要素によ
り支持されている場合は、戻りばね力を省くことができ
る。ただし、その要素が適当な戻り力を与えることが出
来る場合である。

本発明の別の実施例では、振動レバーの振動レバー支点
はプラスチック製の斜線リンクヒンジの形状をなし、振
動レバーに作用するリンク端と振動レバーピボットに作
用する他方のリンク端とを有している。このようなヒン
ジは軸受は誤差がなしに動き、かつ本来的に静かである
。それはプラスチックから射出形成されるもので、構成
は従来の軸受より簡単である。

本発明の別の実施例では、斜線リンクヒンジの形状をな
す前記振動レバー支点はプラグイン取り付けの手段でブ
リッジに配置され、そのブリッジは前記取り付けプレー
トに横方向に支持されている。振動レバー支持体として
の特別な支持ブリッジは非常に安定しており、かつ誤差
を補償するため一定の弾性を示す。

本発明の別の実施例では、第１レバーアームは幾何学的
形状、特に三角形又は台形の第１の１辺を形成し、第１
辺及びこの第１辺と相互に角度をなす第２辺が分岐する
場所に、斜線リンクヒンジの形状をなす振動レバー支点
は位置し、並びにばねは第２辺に外側から作用する。押
さえばねが作用する点は装置の構成にとり都合の良い場
所に位置することができる。

本発明の別の実施例では、ばねは順送り特性を有する。

順送り特性により、振動器具の振動振幅は供給電圧が高
いとき簡単に制限できる。

本発明の別の実施例では、モータは２極単相同期モータ
である。そのモータは、ロータシャフトの中心軸の回り
に対称的である固定子ボアを有する永久磁石を備えてい
る。ロータシャフトは主固定子基の方向に平行である。

単相同期モータは直流電圧で動かすことができる。直流
電圧は電圧パルスの形で供給できる。別法として、整流
を機械的手段で行うことができる。

本発明の別の実施例では、単相同期モータは単極の電圧
パルスで付勢される。単一極の電圧パルスをモータに供
給する場合、ロータはその休止位置から最大振幅位置に
ばね圧力に抗して回転する。

電圧パルスを取り除くと、ばねはロータと共に駆動装置
を休止位置に戻す。従って、電気的交互トルクがロータ
にかか゛るが、始動トルクは一方向のみにかかる。

本発明の別の実施例では、電圧パルスの周波数は１００
１１ｚ又は１２０Ｈｚである。これにより、機械的振動
周波数は２倍にならない。

本発明の別の実施例では、パルス周波数は１２０Ｈｚよ
り高い、例えば３６０１１ｚである。これにより、振動
器具の振動周波数は増大して、使い勝手がよくなる。

本発明の別の実施例では、ロータは少なくとも部分的に
プラスチックのカプセルに入れてあり、クランクピンは
一体成形されている。これにより、セラミックロータは
安定化し、クランクピンは都合よく固定される。

添付図面を参照し、例を挙げて本発明を詳細に説明する
。

（実施例） 第１ａ図は取り付けプレート３に配置された単相同期モ
ータ４を示す。この単相同期モータは２本の脚部５ａと
５ｂを有するＵ字形固定子鉄心５を備えている。平行脚
部は直列に配置された励起コイル６を保持する。脚部５
ａと５ｂの自由端は固定子極７を形成する。固定子極７
の空気間隙８には、２極永久磁石ロータ９が取り付けら
れていて、ロータシャフト１０の回りに回転する。ロー
タはプラスチックのカプセルに入れてあり、クランクピ
ン１８ａは一体成形されている。ロータの磁化の方向は
矢印１１により指示されている。空気間隙８の位置に、
脚部５ａと５ｂの輪郭１０５ａ、　１０５ｂが中心線１
１０に対し対称にある。即ち、一般の単相同期モータと
対照して、それらは非対称性を示さない。

第１レバーアーム１４と第２レバーアーム１５ヲ有する
２本腕レバーアーム１３は取り付けプレート３のピボッ
）１２に支持されている。第１レバーアーム１４は連結
棒継ぎ手１６を備え、連結棒継ぎ手１６は連結棒１７の
１端部１７ａと協働する。連結棒１７の他端部１７ｂは
クランクピン継ぎ手１８によりロータ９のクランクピン
１８ａに軸支されている。第２レバーアーム１５は乾式
髭剃り器のカッタ２０の連結部材１９に係合している。

支持体２１により、カッタ２０は、カッタが２ｆｒ矢印
２２で示される方向に往復動できるように支持されてい
る。

単相同期モータ４が付勢されていないとき、押さえばね
２３は第１レバーアーム１４に作用して第１レバーアー
ム１４を押圧して、連結棒継ぎ手１６とクランクピン１
８ａとを結ぶ連結＆’１２４の延長線がロータシャフト
ＩＯをほぼ通る位置につける。この状態で、駆動装置は
第１死点にあって、連結棒１７の振幅が最大となる。第
１死点位置では、矢印１１で示されるロータの磁化の平
均的方向が矢印１００で示される固定吊場方向に直角で
かつ中心線１１０にほぼ平行な方位になる位置を、ロー
タは占める。単相同期モータ４が付勢されたとき、空気
間隙８の力はばね力に抗してロータ９を回転して、第２
端位置に位置させる。その位置では、ロータ９と連結棒
１７の運動の方向は逆である。明らかに、ばね力はこの
目的に適当であるべきである。

単相同期モータ４のロータ９は揺動又は振動し、ロータ
の磁化の平均的力・向は矢印頭１１ａから他の矢印頭１
１ｂに左から右に変位する。押さえばね２３の寸法はロ
ータ９が完全な回転をすることができない寸法である。

ばね２３は金属、プラスチック又はゴムばねで、ゴムば
ねは駆動装置に大幅な緩衝作用を行う。特に、ゴムばね
は供給電圧が高い場合ロータ９の揺動振幅を制限できる
。この目的のため、ばね特性は好適には順送り特性であ
る。

２本腕レバー１３と連結棒１７とを備えるレバー駆動装
置の構成は次のとおりである。即ち、ロータ９の休止位
置で、連結棒継ぎ手１６とクランクピン１８ａとを結ぶ
連結線２４がロータシャフト１０を通り、振動運動中振
動レバー支点１２ａの回りに継ぎ手１６が描く運動の円
弧１０６の接線１０７ａがロータ９を通って伸びるよう
にする。

第１ｂ図は第１ａ図に示す実施例に相当し、その差は、
レバー運動の幾何模様が変形されてレバー１３の運動の
対称性を改善している。

選定された構成は次のとおりである。即ち、振動レバー
１３が作用中で中間位置にあるとき、振動運動中振動レ
バー支点１２ａの回りに連結棒継ぎ手１６が描く運動の
円弧１０６ｂの接線１０７ｂはロータシャフト１０を通
って伸びる。

第１ｃ図は連結棒１７をロータ９に連結する別の方法を
示している。ロータ９の休止位置では、連結棒継ぎ手１
６とクランクピン１８ａとを結ぶ連結線２４とクランク
ピン１８ａ　とロータシャフト１０とを結ぶ連結線２４
ａはほぼ９０゛の角度で交わり、休止位置で連結棒継ぎ
手１６の運動の軌道１０６ｃの接線１０７ｃはほぼクラ
ンクピン１８ａを通って伸びる。ばねは次のように構成
される。即ち、ばねは、磁化の方向が平均的固定子基の
方向に直交する方位になる位置にロータを持って来る。

例えば、第１レバーアーム１４の右及び左に支持され、
かつ取り付けプレート３に衝合して作用するばね手段２
３．２３ｃにより、これを達成することができる。

第２ａ図は家庭用振動装置用振動駆動装置の別の実施例
、即ち、第１ａ図から第１ｃ図に示す実施例の改変例を
示す。この例で、駆動装置は第１レバーアーム１４ａ、
　１４ｂと第２レバーアーム１５ａ。

１５ｂとを有する２個の２重腕レバー１３ａ、　１３ｂ
を備える。レバーアーム１４ａ、　１４ｂは連結棒継ぎ
手１６を介して連結棒１７ａ、　１７ｂに、及びクラン
クピン継ぎ手１８を介してロータ９のクランクピン１８
ａに結合されている。第１死点位置では、連結棒継ぎ手
１６と第２ａ図に示す２個の伝達レバーアームのクラン
クピン継ぎ手１８とを結ぶ連結線の延長線はロータシャ
フト１０を通って伸びる。

この例では、ばね２３ａは２本のレバーアーム１４ａ、
　７４ｂに点２６で作用し、従ってアーム１４ａ、　１
４ｂとの間に作用する。

アーム１４ａは第２レバーアーム１５ａを有する２本腕
レバー１３ａの一部を形成する。アーム１４ｂは第２レ
バーアーム１５ｂを有する２本腕レバー１３ｂの一部を
形成する。レバーアーム１５ａはカシター２０に作用し
、その間レバーアーム１５ｂは、緩衝ばね２７を介して
取り付けプレート３の突出部２８に支持されているカウ
ンタバランス錘２０ａに連結されている。レバー１３ａ
、　１３ｂはピボット１２に支持されている。

第２ａ図に示す構成と錘２０ａにより、装置の既に比較
的小さ（なっている振動はさらに軽減されることができ
る。取り付けプレート３の突出部２８の間の緩衝ばね２
７は一層の緩衝作用を行う。

その配置は次の通りである。即ち、ロータ９の休止位置
で、２個の連結棒は最大振幅となり、振動レバー１３ａ
、　１３ｂは対向する死点位置にあって、２個の振動レ
バー１３ａ、　１３ｂは同じ振動運動であるが方向が逆
の運動をする。更に、ロータ９の休止位置では、第２レ
バーアーム１５ａ　１４ｂの運動の軌道１０６ｄの接線
１０７ｄと、及び関連の連結棒継ぎ手１６とクランクピ
ン１８ａとを結ぶ連結線２４は、最大振幅の状態でロー
フシャツ目０を通って伸びる。ロータ９の休止位置では
系の中心軸の回りに対称な配置である。

ロータ９のクランクピン１８ａに連結棒１７ａ、　１７
ｂを結合することを除いて、第２ｂ図に示す実施例は第
２ａ図に示す実施例に一致する。この例の場合、連結棒
１７ａ、　１７ｂの結合の仕方は次の通りである。

即ち、ロータ９の休止位置で、２個の連結棒１７ａ。

１７ｂは名目的中間位置にあり、かつロータ９の休止位
置で２個の第１レバーアーム１４ａ、　１４ｂの運動の
軌道１０６ｅの接線１０７ｅはクランクピン１８ａを通
って伸びる。

ばね手段は３個のばね２３．２３ｄ、　２３ｅを備えて
いる。２個の外側ばね２３ｄ、　２３ｅは取り付けプレ
ート３の衝合部３３と第２レバーアーム１５ａ　、又は
１４ｂとに作用する。第３のばね１３ａは第１レバーア
ーム１４ａ、　１４ｂの間でレバーアームの点２６に配
置されている。

関連の連結棒継ぎ手１６とクランクピン１８ａとを結ぶ
連結線２４とクランクピン１８ａとロータシャツ）１０
とを結ぶ連結線２４ａはほぼ９０＠の角度で交わる。

第３図では、第１ａ図から第１ｃ図の連結棒１７に比較
して連結棒１７，３が変形されている。従って、第１レ
バーアーム１４，３が改変されている。連結棒１７，３
はクランクピン継ぎ手１８．３を有するプラスチック部
材を備えていて、それにより、連結棒はクランクピン１
８ｂと協働する。クランクピン１８ｂとクランクピン継
ぎ手１８，３は第１図の対応する部品に比較して斜めに
変位している。この結果、カッターの端位置はロータの
休止位置で逆になっている。プラスチック連結棒１７，
３はロータシャフト１０を取り囲む弓形部３１を備えて
、それがロータシャフト１０と衝突しないことを６育実
にしている。連結線１７，３はプラグイン継ぎ手３２に
より第１レバーアーム１４．３に連結されている。

一部品のヒンジ１６．３は継ぎ手３２に直接隣接して位
置し、第１図の連結棒継ぎ手１６に置き換わっている。

押さえばね２３は取り付けプレート３の突出部３３と第
１レバーアーム１４．３の突出部２６との間に配置され
ている。それにより、中心軸２４．３が一体品のヒンジ
１６．３　、ロータシャフト１０、及びクランクピン１
８ａ、　３を通って伸びる休止位置に、第１しバーアー
ム１４．３は押圧される。本構成では、連結棒１７，３
は長手方向に弾性があって、それにより振動が緩衝され
る。この構成の別の利点は、運動の逆転は衝撃のような
荷重ピークがなく平滑に進行する。

第４ａ図の実施例では、連結棒が省かれている。

第２レバーアーム１４，４にはクランクピン１８ａが係
合する長手スロット３４ａが設けである。ロータ９の休
止位置では１．磁化の方向は矢印１１．４により示しで
ある。この配置では、ロータは休止位置にある。休止位
置ではクランクピン１８ａがスロット３４ａの中心にほ
ぼ位置する。この配置は、ロータ９の休止位置で、偏心
ピン１８ａとロータシャフト１０とヲ結ぶＬ’Ａ　２４
　ｂとロータシャツ目Ｏが振動レバー支点１２ａとを結
ぶ線２４ｃは直角をなしている。

ロータが交流電圧で付勢されたとき、ロータはばね２３
の作用に対抗して矢印１１ａで示す方向に回転し、それ
により振動レバー１３．４を回転し、次いでロータは矢
印１１ｂで示す方向に回転して戻り、その端位置は矢印
類で示される。この構成は少数の機械的部品しか備えて
いないので、製作が非常に簡単である。それは２倍の周
波数を示す。

駆動機構の変形例で、振動レバー１３から１３，４は捩
れゴム要素に支持されている。その要素の外側リングは
振動レバー１３から１３，４に固着され、その内側リン
グはピボット１２に固着されている。

ロータ９の休止位置で、ロータシャツＮＯと振動レバー
支点１２ａとを結ぶ線２４ｄは偏心ピン１８ａを通って
伸びていると言うことを除いて、第４ｂ図の実施例は第
４ａ図に示す実施例に一敗している。

これは周波数２倍化されていない。

第４ｃ図は簡易な構成の実施例を示す。この例では、偏
心ピン１８ａは第１レバーアーム１４．４のスロットの
中で動かない。振動運動中の振動レバー支点１２ａと偏
心ピン１８ａとの間の距離は、第１レバーアーム１４．
４を長手方向に弾性を持たずことにより変動する。周波
数の２倍化をしない変形のため、振動レバー支点１２ａ
とロータシャフト１０とを結ぶ線２４ｄはロータ９の休
止位置で偏心ピン１８ａを通って伸びている。

第５図は振動器具の駆動装置の実施例を示す。

その駆動装置では、振動レバー支点１２ａ、　５は斜線
リンクヒンジ１５と取り替えてあり、ヒンジのリンク３
６は相互に横切っている。ピボット１２，５は段が付い
て盛り上がっており、ヒンジ３５の取り付けリング３７
に係合している。リンク３６の第１端部３８ａは前記リ
ング３７に作用する。リンクの他端部３８ｂは第１レバ
ーアーム１４，５に作用する。振動レバー１３．５の第
２レバーアーム１５，５は髭剃りヘッド２８にクランプ
されているカッター２０を駆動して、剪断フォイルの下
の前記カッターを動かす。ピボッ）１２．５は部材４０
を介して取り付けプレート３゜５に結合されている。

第１レバーアーム１４，５と第２レバーアーム１５゜５
並びに取り付けリング３７を備える振動レバー１３゜５
は成形されて、リンク３６と一体のプラスチック部品を
形成する。この構成により振動レバー支点１２ａ、　５
はリンク３６の場所に位置する。更に、振動レバー設備
を必要とする又は所望の特定の構造的特長に適合させる
ことができる。例えば、第２レバーアーム１５．５は幾
何学的形状、特に三角形又は台形の第１の辺を形成する
。斜線リンクヒンジ３５は相互のある角度を持って交わ
る第１及び第２辺が集合する場所に位置する。台形の形
状で、２辺１４．５と１４．５ａに加えて第５図の第１
レバーアームを備える幾何学的形状は集合区域に台形辺
１４゜５ｂをかつ分岐区域に別の台形辺１４．５ｃを備
えている。押さえばね２３は第２辺に作用し、その圧力
は調整自在のクランプ要素４１により調整自在である。

この構成の利点は、ばねとばねが作用する点を与えられ
た幾何学形状と構成要求に適合させて任意に選べること
である。

第６図は第５図の駆動装置の側面図及び部分的断面図で
ある。断面図がどの線での断面であるか第５図に示して
ないのは、これが非常に複雑であるからである。断面図
は構成と駆動要素と支持点との協働を示すためである。

単相同期モータ４のロータ９のロータシャフト１０は滑
り軸受け４■に支持されている。永久磁石ロータ９には
クランクピン１８ａと一体となっているプラスチックカ
プセル４２がもうけである。クランクピン１８ａと連結
棒１７の軸受胴４３が共にロータのクランクピン継ぎ手
１８を構成してい葛。連結棒継ぎ手１６は連結棒１７の
端部１７ａのピボット４４と第１レバーアーム１４，５
の関連軸受胴４５とにより形成されている。第１レバー
アーム１４，５と斜線リンク３６の端部３８ｂは平行四
辺形の辺１４．５ｂに作用する。第２レバーアーム１５
．５には孔があり１、それによりピンの形をしているピ
ボット１２，５の回りに自由に動くことができる。ヒン
ジ３５の取り付けヒンジ３７は緊密にピボット１２．５
に係合する。

駆動機構とモータは装置ハウジングの狭い側壁４６、４
７の間の取り付けプレート３．５に固定されている。

第７図に示す配置では、装置ハウジングの中の取り付け
プレート３．７の振動のレバーのサスペンションを更に
改変している。ヒンジ３５の所で、振動レバー１３．７
は第５図と第６図で示す斜線リンク３７を備えている。

これらのリンク３６は相互に横切っており、レバーアー
ム辺１４．７ｂからブリッジ４９のプラグイン取り付け
４８に伸びている。振動レバー１３．７はリンク３６と
取り付け３８と共に一体品のプラスチック部品を構成し
ている。プラスチック材料はヒンジ３５の所でリンクに
弾性を与えるものであるべきである。取り付け４８はプ
ラスチックブリッジ４９に嵌め合いにされ、その端部４
９ａ、　４９ｂはねし又は別の方法で取り付けプレート
３，７に固定されている。この構成の利点は、誤差が非
常に効果的に補償され、かつ設備の安定性が高いことで
ある。

第８図に示す全波整流交流電圧により単純な電気的駆動
装置を構成できる。５０Ｈｚまたは６０Ｈｚの周波数を
有する交流供給電圧はターミナル１１０に供給される。

全波整流機１１１は交流供給電圧を整流して、２倍の周
波数、即ち１１０１１ｚ又は１２０　Ｈｚの直流電圧１
１２を生成し、その電圧を固定子コイル５ａ＋５ｂに供
給する。

明らかに、第１図から第８図に示しである駆動装置の個
々の構成要素は、技術的に利点が有る限り他の物と取り
替えることができる。個々の要素の使用は構造上の要求
とその解決方法の効率に依存している。

【図面の簡単な説明】

第１ａ図から第１Ｃ図は家庭用振動装置の力・ツタ−の
駆動装置を示し１、駆動装置は単相同期モータであって
、永久磁石ロータと振動レバー伝達装置を有し、ロータ
の所で３個の異なるレバー駆動装置が示しである； 第２ａ図と第２ｂ図は第１ａ図から第１Ｃ図に示す振動
レバー伝達装置の改変例を示し、２個の対抗する方向に
作用する振動系部品と異なる連結部品を示す； 第３図は第１図に示す駆動装置の改変例を示し、連結棒
はロータと振動レバーの間に配設されて、一体高ヒンジ
が設けてあり、長手方向に弾性を有する； 第４ａ図と第４ｂ図は第１ａ図に示す駆動装置の改変例
ヲ示し、ロータのピンは振動レバーのスロットに係合し
ている； 第４ｃ図は第４ｂ図の駆動装置の改変例を示し、スロッ
トの構成は長手方向に弾性のあるレバーアームで置き換
わっている； 第５図は第１ａ図から第１ｃ図に示す振動レバー系の改
変例を示し、振動レバーは斜線リンクヒンジにより吊っ
である； 第６図は第５図の振動レバー系の断面図；第７図は斜線
リンクヒンジを備えかつブリッジによりハウジングに支
持されている振動レバーサスペンションの改変例を示す
； 第８図は電気的周波数２倍化回路の回路図である。 ３・・・取り付けプレート ４・・・単相同期モータ ５・・・固定子鉄心 ６・・・固定子コイル ７・・・固定子極 ８・・・空気間隙 ９・・・ロータ １０・・・ロータシャフト １１・・・磁化 １２・・・ピボット １２ａ・・・振動レバー支点 １３・・・２本腕レバー、振動レバー １４・・・第１レバーアーム １５・・・第２レバーアーム １６・・・連結棒継ぎ手 １７・・・連結棒 １８・・・クランクピン継ぎ手 １８ａ・・・クランクピン １９・・・カッターの連結部材 ２０・・・振動器具、カッター ２０ａ・・・カウンタバランス用錘 ２３・・・ばね ２４・・・連結線 ２６・・・第１レバーアームの突出部 ２７・・・緩衝ばね ２８・・・突出部 ３１・・・弓形部 ３２・・・プラグイン継ぎ手 ３３・・・取り付けプレートの突出部 ３４ａ・・・スロット ３５・・・ヒンジ、斜線リンクヒンジ ３６・・・リンク ３７・・・斜線リンク ３８ａ・・・リンク端部 ４１・・・クランプ要素 ４２・・・プラスチックカプセル ４３、４５・・・軸受鋼 ４４・・・ピボット ４８・・・プラグイン取り付け部 ４９・・・ブリッジ １０６・・・円弧、軌道 １０７・・・接線 特許出願人　エヌ・べ−、フィリッ、・ユ。 フルーイランベンファブリヶン

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、特に乾式髭剃り器、又は整髪器等の家庭用振動装置
   であって、コイルによって付勢される固定子設備におい
   てロータを形成する２極永久磁石（９）の運動が、特に
   前記ロータ（９）の運動に連動するレバー装置（１３）
   を介して振動器具の振動運動を生成し、戻しばね力は前
   記レバー装置（１３）に作用して前記レバー装置（１３
   ）と前記ロータ（９）とを備える駆動装置に事前荷重を
   かけて前記ロータ（９）が休止位置の回りを揺動できる
   ようにし、前記レバー装置（１３）は２本腕の振動レバ
   ーを備え、かつ前記ロータ（９）の偏心して配置された
   ピンに結合されている、家庭用振動装置において、 −磁極片を有しない２極永久磁石ロータ（９）は単相同
   期モータのＵ字形固定子に設置されており、 −前記２本腕の振動レバー（１３）の第１レバーアーム
   （１４）と前記ロータ（９）は連結棒（１７）により相
   互結合されていて、この連結棒は１端で連結棒継ぎ手（
   １６）により前記第１レバーアーム（１４）に関節型結
   合され、他端でクランクピン（１８ａ）により前記ロー
   タ（９）に偏心して関節型結合されており、 −前記ばね力は前記駆動装置に事前荷重を かけて、前記固定子コイル（６）が付勢されていないと
   き、前記ロータ（９）の前記休止位置は、前記ロータ（
   ９）の磁化（１１）の平均的方向が前記固定子設備の平
   均的磁界方向（１００）にほぼ直交する方位となる位置
   と一致し、 −前記ロータ（９）の前記休止位置では、前記連結棒継
   ぎ手（１６）と前記クランクピン（１８ａ）とを結ぶ連
   結線（２４）の延長線はロータシャフト（１０）を通っ
   て伸び、前記振動レバー（１３）の機械的振動周波数が
   前記ロータ（９）の振動周波数の２倍である、 ことを特徴とする家庭用振動装置。 ２、更に、前記振動運動中、振動レバー支点（１２ａ）
   の回りに前記連結棒継ぎ手（１６）により描かれる運動
   の円弧（１０６）の接線（１０７ａ）は前記ロータシャ
   フト（１０）に伸びる、ことを特徴ととする請求項１に
   記載の家庭用振動装置 （第１ａ図）。 ３、前記連結棒（１７）の長さ及び前記クランクピン（
   １８ａ）と前記ロータシャフト（１０）の軸との間の距
   離の合計は前記第１レバーアーム（１４）の長さに等し
   く、かつ最大振幅のとき、前記振動レバー支点（１２ａ
   ）と前記連結棒継ぎ手（１６）との間の連結線（２４ｂ
   ）と、前記連結棒継ぎ手（１６）と前記クランクピン（
   １８ａ）との間を結ぶ線及び前記クランクピン（１８ａ
   ）と前記ロータシャフト（１０）の軸との間を結ぶ線の
   整列連結線（２４、２４ａ）とは直角をなしている、こ
   とを特徴とする請求項１又は２に記載の家庭用振動装置
   。 ４、前記振動レバー（１３）が規定の作用中で中間位置
   にあるとき、振動運動中、前記振動レバー支点（１２ａ
   ）の回りの前記連結棒継ぎ手（１６）の運動により描か
   れた前記円弧（１０６ａ）の接線（１０７ａ）は前記ロ
   ータシャフト（１０）を貫通して伸びる、ことを特徴と
   する請求項１に記載の家庭用振動装置（第１ｂ図）。 ５、−前記第１の２本腕振動レバー（１３ａ）に加えて
   、第２の２部品振動レバー（１３ｂ）が前記第１振動レ
   バーとは独立に同じ前記振動レバー支点（１２ａ）に取
   り付けられており、前記第２振動レバーは第１（１４ｂ
   ）と第２レバーアーム（１５ａ）とを備え、前記２個の
   第１レバーアーム（１４ａ、１４ｂ）は連結棒継ぎ手（
   １６）と、連結棒（１７ａ、１７ｂ）と、及びクランク
   ピン継ぎ手（１８）とを介して連結されており、前記２
   個の連結棒（１７ａ、１７ｂ）は最大振幅を有し、並び
   に前記振動レバー（１３ａ、１３ｂ）は、前記ロータ（
   ９）の休止位置において、対向する死点位置にあり、 −前記２個の振動レバー（１３ａ、１３ｂ）は同じ振動
   運動であるが逆向きの運動を行い、押さえばねは前記２
   個の第１レバーアーム（１４ａ、１４ｂ）の間に配置さ
   れており、 −前記２個の第２レバーアーム（１５ａ、１５ｂ）の一
   方は前記振動器具（２０）を駆動し、並びに前記２個の
   第２レバーアーム（１５ａ、１５ｂ）の他方はカウンタ
   ーバランス用錘（２０ａ）を保持して振動の緩衝を行い
   、 −前記ロータ（９）の前記休止位置では、前記２個の第
   １レバーアーム（１４ａ、１４ｂ）の運動の軌道（１０
   ６ａ）の接線（１０７ａ）と、及び最大振幅の状態での
   前記関連の連結棒継ぎ手（１６）とクランクピン（１８
   ａ）とを結ぶ連結線（２４）の延長線とは前記ロータシ
   ャフト（１０）を通って伸び、並びにレバー設備は前記
   ロータ（９）の休止位置では前記駆動装置の中心軸の回
   りに対称である、ことを特徴とする請求項１から４のう
   ちいずれか１項に記載の家庭用振動装置（第２ａ図）。 ６、前記第２レバーアーム（１５ａ、１５ｂ）のうちの
   １個が作用する前記カウンターバランス用錘（２０ａ）
   は整髪器又は髭剃り器の付属品であることを特徴とする
   請求項５に記載の家庭用振動装置。 ７、前記連結棒（１７、３）はプラスチック製であり、
   前記連結棒継ぎ手（１６、３）は一本品的ヒンジとして
   構成されていることを特徴とする請求項１に記載の家庭
   用振動装置。 ８、前記連結棒（１７、３）は長手方向に弾性を有する
   ように構成されていることを特徴とする請求項７に記載
   の家庭用振動装置。 ９、−前記第１の２部品振動レバー（１３ａ）に加えて
   、第２の２部品振動レバー（１３ｂ）が前記第１振動レ
   バーとは独立に同じ前記振動レバー支点（１２ａ）に取
   り付けられており、前記第２振動レバーは第１（１４ｂ
   ）と第２レバーアーム（１５ａ）とを備え、前記２個の
   第１レバーアーム（１４ａ、１４ｂ）は連結棒継ぎ手（
   １６）と、連結棒（１７ａ、１７ｂ）と、及びクランク
   ピン継ぎ手（１８）とを介して前記ロータ（９）と協働
   しており、前記２個の連結棒（１７ａ、１７ｂ）と前記
   振動レバー（１３ａ、１３ｂ）は、前記ロータ（９）の
   休止位置において、名目的中間位置にあり、 −前記２個の振動レバーは同じ振動運動て あるが逆向きの運動を行い、前記ロータは休止のとき前
   記２個の第１レバーアーム（１４ａ、１４ｂ）に作用す
   るばね手段（２３ａ、２３ｄ、２３ｅ）により中心位置
   に保持され、 −前記２個の第２レバーアーム（１５ａ、１５ｂ）の一
   方は前記振動器具（２０）を駆動し、並びに前記２個の
   第２レバーアーム（１５ａ、１５ｂ）の他方はカウンタ
   ーバランス用錘（２０ａ）を保持して振動の緩衝を行い
   、 −前記ロータ（９）の前記休止位置では、前記２個の第
   １レバーアーム（１４ａ、１４ｂ）の運動の軌道（１０
   ６ｅ）の接線（１０７ｅ）は前記クランクピン（１８ａ
   ）を通って伸び、かつ前記関連の連結棒継ぎ手（１６）
   と前記クランクピン（１８ａ）とを結ぶ連結線（２４）
   と前記クランクピン（１８ａ）と前記ロータシャフト（
   １０）の軸とを結ぶ連結線（２４ａ）は相互にほぼ９０
   °の角度をなしている、ことを特徴とする請求項１に記
   載の家庭用振動装置（第２ｂ図）。 １０、特に乾式髭剃り器、又は整髪器等の家庭用振動装
   置であって、コイルによって付勢される固定子設備にお
   いてロータを形成する２極永久磁石（９）の運動が、特
   に前記ロータ（９）の運動に連動するレバー装置（１３
   ）を介して振動器具の振動運動を生成し、戻しばね力は
   前記レバー装置（１３）に作用して前記レバー装置（１
   ３）と前記ロータ（９）とを備える駆動装置に事前荷重
   をかけて前記ロータ（９）が休止位置の回りを揺動でき
   るようにし、前記レバー装置（１３）は、２本腕の振動
   レバーを備え、かつ前記ロータ（９）の偏心して配置さ
   れたピンに結合されている、家庭用振動装置において、 −磁極片を有しない２極永久磁石ロータ（９）は単相同
   期モータのＵ字形固定子に配設されており、 −前記第１レバーアーム（１４、４）は前記ロータ（９
   ）の偏心ピン（１８ａ）が係合する長手スロット（３４
   ａ）を有するスロット型変換器として構成され、 −前記ロータ（９）の前記休止位置では、前記偏心ピン
   （１８ａ）と前記ロータシャフト（１０）とを結ぶ連結
   線（２４ｂ）と前記ロータシャフト（１０）と前記振動
   レバー支点（１２ａ）とを結ぶ連結線（２４ｃ）は直角
   をなし、 −前記ばね力は前記駆動装置に事前荷重を かけて、前記固定子コイル（６）が付勢されていないと
   き、前記ロータ（９）を構成する永久磁石の前記休止位
   置は、前記ロータ（９）の磁化（１１）の平均的方向が
   前記固定子設備の平均的磁界方向（１００）にほぼ直交
   する方位となる位置と一致し、前記振動レバー（１３）
   の機械的振動周波数は前記ロータ（９）の振動周波数の
   ２倍である、 ことを特徴とする家庭用振動装置（第４ａ図）。 １１、前記第１レバーアーム（１４、５）は長手方向に
   弾性的で、かつ長手スロット又は類似のものなしに前記
   偏心ピン（１８ａ）と係合することを特徴とする請求項
   １０に記載の家庭用振動装置（第４ｃ図）。 １２、特に乾式髭剃り器、又は整髪器等の家庭用振動装
   置であって、コイルによって付勢される固定子設備にお
   いてロータ（９）を形成する２極永久磁石（９）の運動
   が、レバー装置（１３）を介して前記ロータ（９）の運
   動に連動する振動器具の振動運動を生成し、戻しばね力
   は前記レバー装置（１３）に作用して前記レバー装置（
   １３）と前記ロータ（９）とを備える駆動装置に事前荷
   重をかけて前記ロータ（９）が休止位置の回りを揺動で
   きるようにし、前記レバー装置（１３）は２本腕の振動
   レバーを備え、かつ前記ロータ（９）の偏心して配置さ
   れたピンに結合されている、家庭用振動装置において、 −磁極片を有しない２極永久磁石ロータ（９）は単相同
   期モータのＵ字形固定子に配設さそれており、 −前記２本腕の振動レバー（１３）の第１レバーアーム
   （１４）と前記永久磁石ロータ（９）は連結棒（１７）
   により相互結合されていて、この連結棒は１端で連結棒
   継ぎ手（１６）により前記第１レバーアーム（１４）に
   関節型結合され、他端でクランクピン（１８ａ）により
   前記ロータ（９）に偏心して関節型結合されており、 −前記ばね力は前記駆動装置に事前荷重を かけて、前記固定子コイル（６）が付勢されていないと
   き、前記ロータ（９）の前記休止位置は、前記ロータ（
   ９）の磁化（１１）の平均的方向が前記固定子設備の平
   均的磁界方向（１００）にほぼ直交する方位となる位置
   と一致し、 −前記ロータ（９）の前記休止位置では、前記連結棒継
   ぎ手（１６）と前記クランクピン（１８ａ）とを結ぶ連
   結線（２４）と、前記クランクピン（１８ａ）と前記ロ
   ータシャフト（１０）の軸とを結ぶ連結線とは相互にほ
   ぼ９０°の角度をなし、−前記位置では前記連結棒継ぎ
   手（１６）の連動の軌道（１０６ｃ）の接線（１０７ｃ
   ）は前記クランクピンをほぼ貫通して伸び、 −前記ロータ（９）の前記休止位置は、前記第１レバー
   アーム（１４）の対向する側に配置されかつ取り付けプ
   レート（３）に衝合して作用しているばね手段（２３、
   ２３ｃ）により確立されて、前記振動レバーの振動周波
   数と前記ロータの振動周波数とは同じになり、 −前記振動レバーの所望の振動周波数は前 記コイルの電気的駆動により指令される、 ことを特徴とする家庭用振動装置（第４ｂ図）１３、−
   前記第１の２部品振動レバー（１３ａ）に加えて、第２
   の２部品振動レバー（１３ｂ）が前記第１振動レバーと
   は独立に同じ前記振動レバー支点（１２ａ）に取り付け
   られており、前記第２振動レバーは第１（１４ｂ）と第
   ２レバーアーム（１５ｂ）とを備え、前記２個の第１レ
   バーアーム（１４ａ、１４ｂ）は連結棒継ぎ手（１６）
   と、連結棒（１７ａ、１７ｂ）と、及びクランクピン継
   ぎ手（１８）とを介して前記ロータ（９）に作用し、前
   記２個の連結棒（１７ａ、１７ｂ）と前記振動レバー（
   １３ａ、１３ｂ）とは、前記ロータ（９）の休止位置に
   おいて、名目的中間位置にあり、 −前記２個の振動レバーは同じ振動運動で あるが逆向きの運動を行い、前記ロータは休止のとき前
   記２個の第１レバーアーム（１４ａ、１４ｂ）に作用す
   るばね手段（２３ａ、２３ｄ、２３ｅ）により中心位置
   に保持され、 −前記２個の第２レバーアーム（１５ａ、１５ｂ）の一
   方は前記振動器具（２０）を駆動し、並びに前記２個の
   第２レバーアーム（１５ａ、１５ｂ）の他方はカウンタ
   ーバランス用錘（２０ａ）を保持して振動の緩衝を行い
   、 −前記ロータ（９）の前記休止位置では、前記２個の第
   １レバーアーム（１４ａ、１４ｂ）の運動の軌道（１０
   ６ｅ）の接線（１０７ｅ）は前記クランクピン（１８ａ
   ）を通って伸び、かつ前記関連の連結棒継ぎ手（１６）
   と前記クランクピン（１８ａ）とを結ぶ連結線（２４）
   は前記クランクピン（１８ａ）と前記ロータシャフト（
   １０）の軸を結ぶ連結線（２４ａ）と相互にほぼ９０°
   の角度をなしておる、 ことを特徴とする請求項１２に記載の家庭用振動装置。 １４、前記第２レバーアーム（１５ａ、１５ｂ）の１個
   に作用するカウンターバランス用錘（２０ａ）は整髪器
   、又は髭剃り器の付属品であることを特徴とする請求項
   １３に記載の家庭用振動装置。 １５、前記連結棒（１７、３）はプラスチック製であり
   、前記連結棒継ぎ手（１６、３）は一体品的ヒンジとし
   て構成されていることを特徴とする請求項１３に記載の
   家庭用振動装置。 １６、前記連結棒（１７、３）は長手方向に弾性を有す
   るように構成されていることを特徴とする請求項１３に
   記載の家庭用振動装置。 １７、特に乾式髭剃り器、又は整髪器等の家庭用振動装
   置であって、コイルによって付勢される固定子設備にお
   いてロータを形成する２極永久磁石（９）の運動が、特
   に前記ロータ（９）の連動に運動するレバー装置（１３
   ）を介して振動器具の振動連動を生成し、戻しばね力は
   前記レバー装置（１３）に作用して前記レバー装置（１
   ３）と前記ロータ（９）とを備える駆動装置に事前荷重
   をかけて前記ロータ（９）が休止位置の回りを揺動でき
   るようにし、前記レバー装置（１３）は、２本腕の振動
   レバーを備え、かつ前記ロータ（９）の偏心して配置さ
   れたピンに結合されている、家庭用振動装置において、 −磁極片を有しない２極永久磁石ロータ（９）は単相同
   期モータのＵ字形固定子に配設されており、 −前記第１レバーアーム（１４、４）は前記ロータ（９
   ）の偏心ピン（１８ａ）が係合する長手スロット（３４
   ａ）を有するスロット型変換器として構成され、 −前記ロータ（９）の前記休止位置では、前記ロータシ
   ャフト（１０）の軸と前記振動レバー支点（１２ａ）と
   を結ぶ連結線（２４ｄ）は前記偏心ピン（１８ａ）を通
   って伸び、 −前記ばね力は前記駆動装置に事前荷重を かけて、前記固定子コイル（６）が付勢されていないと
   き、前記ロータ（９）の前記休止位置は、前記ロータ（
   ９）の磁化（１１）の平均的方向が前記固定子設備の平
   均的磁界方向（１００）にほぼ直交する方位となる位置
   と一致し、前記振動レバーの機械的振動周波数は前記ロ
   ータの振動周波数に等しく、 −前記振動レバーの所望振動周波数は前記 コイルの電気的駆動により指令される、 ことを特徴とする家庭用振動装置（第４ａ図）。 １８、前記第１レバーアーム（１４、４）は長手方向に
   弾性的であるように構成され、かつ長手スロット又は類
   似のものなしに前記偏心ピン（１８ａ）に作用すること
   を特徴とする請求項１７に記載の家庭用振動装置（第４
   ｃ図）。 １９、前記ロータ（９）は捩ればね要素に支持されてい
   ることを特徴とする請求項１６又は１７に記載の家庭用
   振動装置。 ２０、前記振動レバー（１３から１３、４）は捩れゴム
   要素に支持され、前記捩れゴム要素はピボット（１２）
   に堅固に結合されている内側リングと前記振動レバー（
   １３から１３、４）に堅固に結合されている外側リング
   とを有する、ことを特徴とする請求項１から１９のうち
   いずれか１項に記載の家庭用振動装置。 ２１、前記振動レバー（１３、５）の前記振動レバー支
   点（１２ａ、５）はプラスチック製の斜線リンクヒンジ
   の形状をなし、前記振動レバー（１３、５）に作用する
   リンク端（３８ｂ）と振動レバーピボット（１２、５）
   に作用する他方のリンク端（３８ａ）とを有している、
   ことを特徴とする請求項１から２０のうちいずれか１項
   に記載の家庭用振動装置（第５図、第６図）。 ２２、斜線リンクヒンジ（３５）の形状をなす前記振動
   レバー支点（１２ａ、７）はプラグイン取り付けの手段
   でブリッジ（４９）に配置され、そのブリッジは前記取
   り付けプレート（３、７）に横方向に支持されている、
   ことを特徴とする請求項２１に記載の家庭用振動装置（
   第７図）。 ２３、前記第１レバーアーム（１４、５）は幾何学的形
   状、特に三角形又は台形の第１の１辺を形成し、前記第
   １辺及び第１辺と相互に角度をなす第２辺（１４、５；
   １４、５ａ）が分岐する場所に、斜線リンクヒンジ（３
   ５）の形状をなす前記振動レバー支点（１２ａ、５）は
   位置し、並びに前記ばね（２３ｂ）は第２辺（１４、５
   ａ）に外側から作用する、ことを特徴とする請求項１か
   ら１９のうちいずれか１項に記載の家庭用振動装置 （第５図）。 ２４、前記ばね（２３）は順送り特性を有し、かつ金属
   、プラスチック又はゴムで出来ていることを特徴とする
   請求項１に記載の家庭用振動装置。 ２５、前記単相同期モータ（４）は直流電圧で付勢され
   、かつ電気的又は機械的転換を利用する、ことを特徴と
   する請求項１から２４のうちいずれか１項に記載の家庭
   用振動装置。 ２６、前記単相同期モータは単極の電圧パルスで付勢さ
   れることを特徴とする請求項２５に記載の家庭用振動装
   置。 ２７、前記電圧パルスの周波数は１００Ｈｚ又は１２０
   Ｈｚであることを特徴とする請求項２５又は２６に記載
   の家庭用振動装置。 ２８、前記パルス周波数は１２０Ｈｚより高い、例えば
   ３６０Ｈｚであることを特徴とする請求項２に記載の家
   庭用振動装置。 ２９、前記コイルを全波整流の交流電圧で駆動すること
   を特徴とする請求項２８に記載の家庭用振動装置。 ３０、前記ロータは少なくとも部分的にプラスチックの
   カプセルに入れてあり、前記クランクピンは一体成形さ
   れている、ことを特徴とする請求項１、７、１０、１２
   、１７のうちいずれか１項に記載の家庭用振動装置。