CN113682846B - 一种还原皿用传送设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种还原皿用传送设备，包括基座，所述基座上设置有传输设备，所述传输设备上设置有还原皿，还包括：锤击头；驱动机构，其设置于所述基座上，其驱动所述锤击头撞击所述还原皿。本发明提供的还原皿用传送设备，通过驱动机构将锤击头的一端驱动，并使锤击头的一端锤击转动臂上的还原皿，使还原皿震动，从而将还原皿内壁上附着的钴粉抖落，减少钴粉单质的浪费，通过减震机构设置在传输设备和氧化钴还原设备之间，降低传输设备和氧化钴还原设备之间的高低落差，进而防止还原皿从氧化钴还原设备向传输设备掉落的时候，因高低落差过大导致还原皿中钴粉洒落，能锤击头的使用次数，进而延长了锤击头的使用寿命。

Description

一种还原皿用传送设备

技术领域

本发明涉及钴粉生产相关设备技术领域，具体来说涉及一种还原皿用传送设备。

背景技术

在钴粉生产过程中，其中有一道将氧化钴粉还原成钴单质(粉末状)的工序，称之为氢还原工序，其作为制备钴单质的关键步骤，制备时的条件直接关系到最终钴粉单质的质量。

根据专利号：CN100546740C，公开日为2009-10-07的发明专利申请，公开了一种超细钴粉的制造工艺，该制造工艺包括如下步骤：步骤A，将碳酸钴或草酸钴的粉料置于高能球磨罐内，按照粉料的重量，分别以不同比例加入研磨分散剂和硬质合金的磨球；步骤B，将球磨罐内抽真空，然后通入氩气保护；步骤C，密封球磨罐，控制球磨罐转速、进行高能球磨，球磨一段时间后得到超细碳酸钴或超细草酸钴的粉末；步骤D，将得到的超细碳酸钴或草酸钴的粉末在H2气氛中还原，得到氧含量≤0.5％、费氏粒度＜0.6μm的超细钴粉。

在氢还原工序过程中，需要将还原皿配合传送设备将还原皿通过反应管内，使还原皿上的氧化钴还原成钴单质，再通过传送设备将经过还原反应的还原皿输送并通过传送带上的机械臂进行分装，现有传送带的机械臂将还原皿固定以后进行翻转，将还原皿内部的钴粉倾倒出还原皿，而在倾倒的过程中，有少部分钴粉会因为静电附着在还原皿的表面上，导致这一部分钴粉无法倒出。

发明内容

本发明的目的是提供一种还原皿用传送设备，旨在解决倾倒的过程中，有少部分钴粉会因为静电附着在还原皿的表面上，导致这一部分钴粉无法倒出的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种还原皿用传送设备，包括基座，所述基座上设置有传输设备，所述传输设备上设置有还原皿，还包括：

锤击头；

驱动机构，其设置于所述基座上，其驱动所述锤击头撞击所述还原皿。

作为优选的，所述驱动机构包括转动臂、驱动凸轮、抵接轮，所述转动臂通过液压杆在基座上保持旋转，其通过所述抵接轮与所述驱动凸轮抵接使所述锤击头保持单向运动，使其到达触发工位。

作为优选的，所述驱动机构还包括弹性单元，所述弹性单元设置于所述锤击头与所述转动臂之间，其通过自身弹性趋势使所述锤击头脱离预定工位。

作为优选的，还包括棘轮组，所述棘轮组设置于所述转动臂的外壁，当所述转动臂保持向所述基座外侧转动时，通过所述棘轮组使所述抵接轮保持转动。

作为优选的，还包括齿轮组，所述齿轮组设置于所述基座上，当所述转动臂保持向所述基座外侧转动时，通过所述齿轮组使所述棘轮组保持转动。

作为优选的，还包括设置于传输设备一端的减震机构，通过所述减震机构减缓还原皿对传输设备的作用力。

作为优选的，所述减震机构包括减震座，所述减震座内活动设置有连接辊，其通过两端设置的活动单元在所述减震座内保持垂直方向浮动，以贴合还原皿外壁。

作为优选的，所述减震机构还包括预压组件，所述预压组件设置于所述基座与减震座之间，并通过所述预压组件使所述减震座与所述基座之间呈120°夹角。

作为优选的，还包括设置于转动臂两侧的夹持机构，通过所述夹持机构使还原皿与所述转动臂保持固定。

在上述技术方案中，本发明提供的一种还原皿用传送设备，具有以下有益效果：

该发明，通过驱动机构将锤击头的一端驱动，并使锤击头的一端锤击转动臂上的还原皿，使还原皿震动，从而将还原皿内壁上附着的钴粉抖落，减少钴粉单质的浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的立体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的转动臂转动结构示意图；

图3为本发明实施例提供的驱动机构结构示意图；

图4为本发明实施例提供的A处放大结构示意图；

图5为本发明实施例提供的棘轮组结构示意图；

图6为本发明实施例提供的驱动凸轮结构示意图；

图7为本发明实施例提供的减震机构结构示意图；

图8为本发明实施例提供的预压组件结构示意图；

图9为本发明实施例提供的减震座内部结构示意图；

图10为本发明实施例提供的齿轮组结构示意图；

图11为本发明实施例提供的夹持机构结构示意图。

附图标记说明：

1、基座；2、传输设备；3、锤击头；31、限位板；4、驱动机构；41、转动臂；42、驱动凸轮；421、抵接杆；43、抵接轮；44、弹性单元；45、连接杆；46、安装板；47、安装座；48、轴体；5、棘轮组；51、驱动棘轮；52、连接轴；53、棘爪；6、齿轮组；61、锥形齿盘；62、圆锥齿轮；7、减震机构；71、减震座；72、连接辊；73、活动单元；74、预压组件；741、连接臂；742、预压单元；743、安装固定座；7431、铰接座；744、滑动座；745、滑动头；75、弧形件；8、夹持机构；81、伸缩驱动电机；82、夹持杆；83、安装底座；84、活动块。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

请参阅图1—11，一种还原皿用传送设备，包括基座1，基座1上设置有传输设备2，传输设备2上设置有还原皿，还包括：

锤击头3；

驱动机构4，其设置于基座1上，其驱动锤击头3撞击还原皿。

锤击头3一端的外壁上固定设置有缓震层，缓震层优选为硬质橡胶，当锤击头3保持向转动臂41一侧滑动的时候，且锤击头3的一端和还原皿接触的时候，缓震层首先会与还原皿的外壁接触，从而吸收一部分动能，但由于硬质橡胶吸能减震效果较差，并不能将锤击头3所具有的全部动能吸收，在剩余动能的作用下，使还原皿发生震动，进而将还原皿内壁上附着的钴粉末抖落，同时缓震层优选为硬质橡胶还可以起到防止锤击头3长时间锤击还原皿，还原皿发生变形，进而增加还原皿的使用寿命。在使用时，钴粉还原设备将还原皿输送至传输设备2的工作平面上，通过传输设备2将还原皿输送至驱动机构4上，驱动机构4将还原皿转动，使还原皿中的钴粉分装至分装袋中，并通过驱动机构4使锤击头3保持活动，将锤击头3的一端撞击还原皿的底部，使还原皿内壁震动，将钴粉抖落。

该发明，通过驱动机构4将锤击头3的一端驱动，并使锤击头3的一端锤击转动臂41上的还原皿，使还原皿震动，从而将还原皿内壁上附着的钴粉抖落，减少钴粉单质的浪费。

作为本发明提供的另一实施例，驱动机构4优选为伸缩电机，伸缩电机固定安装在转动臂41一侧的外壁上，其输出端固定焊接于锤击头3的一端，并通过其输出端的往复运动带动锤击头3沿着通过孔保持滑动，通过锤击头3一端的缓震层撞击还原皿的底部，将还原皿内壁上附着的钴粉末抖落。

转动臂41位于传输设备2上的两个传送辊之间，当转动臂41转动的同时不会干涉传送辊的转动，进而不会影响传输设备2对还原皿的传送作用，转动臂41优选为L型结构，L型结构的转动臂41一端转动连接在传输设备2的底座上，采用L型结构是因为转动臂41的铰接点垂直于传输设备2的工作平面，所以采用L型结构可以使转动臂41的一侧外壁更贴近于传输设备2的工作平面，使得转动臂41一侧的外壁能够更加贴合还原皿的底部，在转动臂41一侧的外壁上开设有用于通过锤击头3的通过孔，锤击头3滑动连接在通过孔的内壁，转动臂41通过液压杆在传输设备2的底座上可以保持以转动臂41的铰接点为原点保持旋转，驱动凸轮42的外壁上设置有和抵接轮43外壁上抵接部抵接的抵接杆421，抵接轮43活动套接于驱动凸轮42的外壁，使得抵接轮43可以在驱动凸轮42的外壁上保持自由旋转，并通过抵接轮43外壁上的抵接部将驱动凸轮42驱动，当转动臂41保持向传输设备2外侧转动的同时，抵接轮43保持转动，并和驱动凸轮42相抵接，连接杆45的两端分别连接了驱动凸轮42和锤击头3，当驱动凸轮42通过抵接轮43保持旋转，在连接杆45的拉动下，使锤击头3在通过孔中保持滑动，使锤击头3的一端远离转动臂41开设有通过孔的一侧外壁，当抵接轮43将驱动凸轮42推动旋转超过180°以后，锤击头3复位，并通过锤击头3一端设置的缓震层锤击还原皿的底部，使还原皿发生震动，将还原皿内壁上附着的钴粉末抖落。在使用时，在液压杆的驱动下转动臂41保持转动，当转动臂41保持转动，可以使抵接轮43保持转动通过抵接轮43外壁上的抵接部和驱动凸轮42外壁上的抵接轮43保持抵接，并使驱动凸轮42保持转动，驱动凸轮42通过外壁上转动连接的连接杆45拉动锤击头3到达触发工位，使锤击头3的一端和还原皿的底部保持一定距离。

通过抵接轮43使驱动凸轮42保持转动，可以使锤击头3的一端远离转动臂41“L”型结构的一侧的外壁，使锤击头3与还原皿之间存在活动空间，进而可以满足锤击头3活动撞击还原皿的条件。

弹性单元44优选为压缩弹簧，在锤击头3的外壁上固定焊接有限位板31，压缩弹簧套接在锤击头3的外壁上，压缩弹簧的一端固定焊接于限位板31一侧的外壁，压缩弹簧的另一端固定焊接在转动臂41“L”型结构的一侧外壁上，并通过压缩弹簧自身所具有的弹性趋势使锤击头3始终具有向转动臂41“L”型结构一侧外壁运动的趋势。在使用时，转动臂41通过液压杆保持向传输设备2外侧转动，当转动臂41转动至极限位置时，抵接轮43外壁上的抵接部与驱动凸轮42外壁上的抵接杆421分离，在弹性单元44自身的弹性作用下，使锤击头3复位，脱离触发工位，使锤击头3的一端撞击还原皿的底部。

通过将弹性单元44使锤击头3到达触发工位，此时的锤击头3具有一定的弹性趋势，当抵接轮43和驱动凸轮42分离以后，在弹性单元44的作用下，锤击头3复位，此时弹性单元44所具有的弹性势能转化为锤击头3的动能，增加锤击头3锤击还原皿底部的力度，确保其能够将还原皿内壁震动。

棘轮组5包括驱动棘轮51、连接轴52和棘爪53，驱动棘轮51固定安装在抵接轮43的外壁上，使得当驱动棘轮51保持旋转的时候，抵接轮43可以保持同步转动，在转动臂41一侧的外壁上固定安装有安装板46，连接轴52轴接在安装板46的外壁上，且连接轴52的一端贯穿并延伸至安装板46一侧的外壁，驱动棘轮51转动连接在安装板46一侧的外壁上，连接轴52临近锤击头3一端的外壁开设有安装槽，棘爪53转动连接在安装槽的内壁之间，且棘爪53和安装槽一侧内壁之间设有压缩弹簧，通过压缩弹簧使棘爪53具有始终向安装槽外侧运动的趋势，使棘爪53和驱动棘轮51的内壁抵接。在使用时，当转动臂41保持向传输设备2外侧保持转动时，连接轴52同步保持转动，使棘爪53和驱动棘轮51的内壁抵接，使驱动棘轮51保持转动，进而使驱动棘轮51将抵接轮43驱动，使抵接轮43保持转动，进而使抵接轮43外壁上的抵接部和驱动凸轮42外壁上的抵接杆421抵接，使驱动凸轮42保持转动，使锤击头3撞击还原皿底部。然后在液压杆的驱动下，转动臂41保持向传输设备2内侧保持转动，当转动臂41向传输设备2内侧保持转动时，此时的连接轴52为反向旋转，反向旋转的连接轴52，其外壁上轴接的棘爪53只能在驱动棘轮51的内壁上保持滑动，不会使驱动棘轮51发生转动。

通过棘轮组5来控制锤击头3是否运动，只有在转动臂41向传输设备2外侧转动的时候，锤击头3才会保持向远离还原皿的方向运动，使得当转动臂41复位的时候，不会使锤击头3发生运动，减少了锤击头3一端缓震层的使用次数，进而延长了锤击头3的使用寿命。

齿轮组6包括锥形齿盘61和圆锥齿轮62，驱动机构4还包括安装座47，安装座47通过螺栓可以安装至基座1的外壁上，转动臂41铰接于安装座47的一端为中空结构，在中空结构内固定安装有轴体48，转动臂41通过轴体48铰接在安装座47的外壁上，锥形齿盘61固定安装在轴体48的外壁上，圆锥齿轮62固定安装在连接轴52的外壁上，且锥形齿盘61和圆锥齿轮62相啮合。在使用时，当转动臂41在液压杆的驱动下保持向传输设备2外侧转动时，转动臂41的转动带动轴体48保持转动，进而使轴体48外壁上的锥形齿盘61保持转动，当锥形齿盘61保持转动，可以使与之啮合的圆锥齿轮62保持转动，由于圆锥齿轮62固定安装在连接轴52的外壁上，所以可以带动连接轴52保持转动，此时连接轴52另一端外壁上铰接的棘爪53会与驱动棘轮51内壁抵接，使得驱动棘轮51在连接轴52的作用下保持转动，进而使抵接轮43保持转动。在完成对还原皿内壁附着的钴粉抖落以后，液压杆驱动转动臂41保持向传输设备2内侧转动时，此时锥形齿盘61在转动臂41的作用下保持反向旋转，进而使圆锥齿轮62保持反向旋转，此时连接轴52也保持同步旋转，连接轴52一端外壁上的棘爪53在驱动棘轮51的内壁中滑动，此时驱动棘轮51不转动，那么抵接轮43也同时不转动。

通过齿轮组6将转动臂41的转动与棘轮组5中连接轴52的转动相关联，当转动臂41向传输设备2外侧转动的时候，齿轮组6可以通过连接轴52使驱动棘轮51保持转动，当转动臂41向传输设备2内侧转动的时候，齿轮组6使连接轴52反向转动的同时不会使驱动棘轮51保持转动，进而保证其始终能与驱动棘轮51保持传动连接。

在传输设备2的一端设置有减震机构7，减震机构7设置在氧化钴还原设备和传输设备2之间，当还原皿中的氧化钴粉完成还原反应以后，在氧化钴还原设备的输送作用下，从氧化钴还原设备向减震机构7内运动，使还原皿掉落至减震机构7内部，通过减震机构7设置在传输设备2和氧化钴还原设备之间，降低传输设备2和氧化钴还原设备之间的高低落差，进而防止还原皿从氧化钴还原设备向传输设备2掉落的时候，因高低落差过大导致还原皿中钴粉洒落。

减震机构7把包括减震座71，减震座71具体为“U”型结构，在减震座71的两侧内壁上分别开设有滑槽，滑槽内滑动连接有连接辊72，连接辊72通过其轴杆活动连接于两侧的滑槽内，保证其可以在滑槽内部保持沿滑槽滑动的同时能够在滑槽内转动，在滑槽内壁上固定设置有活动单元73，活动单元73优选为压缩弹簧，通过其自身弹性趋势使得连接辊72始终具有保持向减震座71外侧运动的趋势，且活动单元73的一段固定安装有弧形件75，其通过弧形的外壁与连接辊72的轴杆抵接，使其能够在活动单元73的作用下可以沿着滑槽保持定向滑动，并在滑槽内能够保持自由旋转。在使用时，当还原皿从氧化钴还原设备中掉落到减震座71上时，还原皿首先与连接辊72接触，在与连接辊72接触的同时对连接辊72施加作用力，使连接辊72挤压活动单元73减缓一部分作用力，然后在氧化钴还原设备的持续作用下，使还原皿从减震座71中脱出，到达传输设备2的传送辊上，然后通过传送辊的回转作用将还原皿传输。

减震机构7还包括预压组件74，预压组件74设置在减震座71和基座1之间，预压组件74包括连接臂741、预压单元742、安装固定座743、滑动座744和滑动头745，在安装固定座743一侧的外壁上固定安装有铰接座7431，减震座71通过转轴转动连接在铰接座7431内，进而使得减震座71可以在铰接座7431内保持自由转动，安装固定座743通过螺纹件活动安装在基座1的外壁上，在不需要使用的时候可以快速拆卸和安装，滑动座744固定安装在安装固定座743的外壁上，滑动头745通过滑槽滑动连接在滑动座744的外壁上，使其能够在滑动座744的内壁上保持自由滑动，预压单元742优选为压缩弹簧，预压单元742设置在滑动座744和滑动头745一侧的外壁之间，并通过预压单元742的弹性趋势使滑动头745具有始终向滑动座744外侧运动的趋势，连接臂741的一端和滑动头745保持转动连接，连接臂741的另一端和减震座71一侧的外壁保持转动连接，当减震座71上的还原皿过重，连接轴52两端设置的活动单元73不能完全地将作用力吸收的时候，会使减震座71以铰接座7431为圆心，保持旋转，并通过减震座71外壁上的连接臂741挤压预压单元742，使预压单元742收缩，吸收这部分冲击力，并通过预压单元742的弹性趋势使减震座71与传输设备2工作平面呈120°夹角，确保还原皿能够正常通过减震机构7到达传输设备2。

在转动臂41的分别固定设置有夹持机构8，夹持机构8用于将还原皿进行夹持固定，夹持机构8包括伸缩驱动电机81、夹持杆82、活动块84和安装底座83，安装底座83转动连接在基座1的外壁上，且在安装底座83和转动臂41之间固定安装有连接板，通过连接板增加转动臂41和安装底座83的结构稳定性，并使当转动臂41保持转动的同时可以使安装底座83保持同步转动，具体的，安装底座83为“L”型结构，其中“L”型结构的一侧外壁用于和连接板进行焊接，“L”型结构的另一侧外壁用于安装伸缩驱动电机81，伸缩驱动电机81的顶部固定安装有隔板，通过隔板与转动臂41外壁配合，使还原皿的底部得到稳定支撑，夹持杆82分别固定安装于伸缩驱动电机81的两个输出端上，通过伸缩驱动电机81使两个夹持杆82保持相向或者向背运动，进而对还原皿进行夹持，在夹持杆82一侧的外壁上开设有滑动槽，活动块84滑动安装在滑动槽内部，在活动块84和夹持杆82一侧内壁之间设置有压缩弹簧，并通过压缩弹簧使活动块84始终具有向滑动槽外侧方向保持运动的趋势，在使用时，还原皿通过传送辊到到达转动臂41上，然后伸缩驱动电机81驱动夹持杆82对还原皿夹持，随后在液压杆的作用下驱动转动臂41旋转，并使锤击头3撞击还原皿底部，当锤击头3撞击还原皿底部的时候，通过活动块84和还原皿边缘接触，防止还原皿在长时间与夹持杆82碰撞以后损坏。

本发明实施例还提供一种氧化钴还原设备，其包括上述的还原皿用传送设备，由于上述的还原皿用传送设备具有上述的技术效果，对应的氧化钴还原设备自然也具有相应的技术效果。

本领域技术人员可以理解的是，其他类似连接方式也可以实现本发明。例如焊接、粘接或者螺接等方式。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.一种还原皿用传送设备，包括基座（1），所述基座（1）上设置有传输设备（2），所述传输设备（2）上设置有还原皿，其特征在于，还包括：

锤击头（3）；

驱动机构（4），其设置于所述基座（1）上，其驱动所述锤击头（3）撞击所述还原皿；

所述驱动机构（4）包括转动臂（41）、驱动凸轮（42）、抵接轮（43），所述转动臂（41）通过液压杆在基座（1）上保持旋转，其通过所述抵接轮（43）与所述驱动凸轮（42）抵接使所述锤击头（3）保持单向运动，使其到达触发工位，所述转动臂（41）位于传输设备（2）上的两个传送辊之间，转动臂（41）为L型结构，L型结构的转动臂（41）一端转动连接在传输设备（2）的底座上，采用L型结构是因为转动臂（41）的铰接点垂直于传输设备（2）的工作平面，所以采用L型结构可以使转动臂（41）的一侧外壁更贴近于传输设备（2）的工作平面，使得所述转动臂（41）一侧的外壁能够更加贴合还原皿的底部，在所述转动臂（41）一侧的外壁上开设有用于通过锤击头（3）的通过孔，锤击头（3）滑动连接在通过孔的内壁，所述转动臂（41）通过液压杆在传输设备（2）的底座上可以保持以转动臂（41）的铰接点为原点保持旋转，所述驱动凸轮（42）的外壁上设置有和所述抵接轮（43）外壁上抵接部抵接的抵接杆（421），抵接轮（43）活动套接于驱动凸轮（42）的外壁，使得所述抵接轮（43）可以在驱动凸轮（42）的外壁上保持自由旋转，并通过所述抵接轮（43）外壁上的抵接部将驱动凸轮（42）驱动，当所述转动臂（41）保持向传输设备（2）外侧转动的同时，抵接轮（43）保持转动，并和所述驱动凸轮（42）相抵接，所述驱动凸轮（42）和锤击头（3）之间连接有连接杆（45），当所述驱动凸轮（42）通过所述抵接轮（43）保持旋转，在所述连接杆（45）的拉动下，使所述锤击头（3）在通过孔中保持滑动，使锤击头（3）的一端远离所述转动臂（41）开设有通过孔的一侧外壁，当所述抵接轮（43）将所述驱动凸轮（42）推动旋转超过180°以后，所述锤击头（3）复位，并通过所述锤击头（3）一端设置的缓震层锤击还原皿的底部，使还原皿发生震动，将还原皿内壁上附着的钴粉末抖落；

所述驱动机构（4）还包括弹性单元（44），所述弹性单元（44）设置于所述锤击头（3）与所述转动臂（41）之间，其通过自身弹性趋势使所述锤击头（3）脱离触发工位。

2.根据权利要求1所述的一种还原皿用传送设备，其特征在于，还包括棘轮组（5），所述棘轮组（5）设置于所述转动臂（41）的外壁，当所述转动臂（41）保持向所述基座（1）外侧转动时，通过所述棘轮组（5）使所述抵接轮（43）保持转动。

3.根据权利要求2所述的一种还原皿用传送设备，其特征在于，还包括齿轮组（6），所述齿轮组（6）设置于所述基座（1）上，当所述转动臂（41）保持向所述基座（1）外侧转动时，通过所述齿轮组（6）使所述棘轮组（5）保持转动。

4.根据权利要求1所述的一种还原皿用传送设备，其特征在于，还包括设置于传输设备（2）一端的减震机构（7），通过所述减震机构（7）减缓还原皿对传输设备（2）的作用力。

5.根据权利要求4所述的一种还原皿用传送设备，其特征在于，所述减震机构（7）包括减震座（71），所述减震座（71）内活动设置有连接辊（72），其通过两端设置的活动单元（73）在所述减震座（71）内保持垂直方向浮动，以贴合还原皿外壁。

6.根据权利要求5所述的一种还原皿用传送设备，其特征在于，所述减震机构（7）还包括预压组件（74），所述预压组件（74）设置于所述基座（1）与减震座（71）之间，并通过所述预压组件（74）使所述减震座（71）与所述基座（1）之间呈120°夹角。

7.根据权利要求1所述的一种还原皿用传送设备，其特征在于，还包括设置于转动臂（41）两侧的夹持机构（8），通过所述夹持机构（8）使还原皿与所述转动臂（41）保持固定。

8.一种氧化钴还原设备，其特征在于，包括权利要求1—7任一项所述的还原皿用传送设备。

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