CN112623765A - 一种玻璃搬运装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的技术方案是这样实现的：一种玻璃搬运装置，其特征在于：包括固定在地面上的底座，所述底座上设置有可在底座上运动的输送机构，所述输送机构包括用于承载玻璃的承载板以及竖直设置在承载板一侧的靠板，所述底座上在靠板远离承载板的一侧固定有限位板，所述靠板上固定有限位块，所述限位板上开设有供限位块在其内滑动的限位滑槽，所述靠板通过限位块与限位板连接；所述承载板通过传动机构设置在底座上，所述传动机构包括固定在底座上的轨道、设置在轨道上的滚轮以及控制滚轮转动的驱动电机，两个滚轮之间设置有连接杆，所述滚轮和轨道上设置有相互配合的啮齿；本发明的有益效果是：输送玻璃方便、稳定，玻璃不易破碎。

Description

一种玻璃搬运装置
技术领域
本发明涉及玻璃输送设备技术领域，尤其是一种玻璃搬运装置。
背景技术
玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的，它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物；普通玻璃的化学组成是Na2SiO3、CaSiO3、SiO2或Na2O·CaO·6SiO2等，主要成分是硅酸盐复盐，是一种无规则结构的非晶态固体；广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物，近年来玻璃热受人们的喜爱，玻璃的需求量大幅度增长。
玻璃在生产加工时，需要进行多次的搬运，现在制造加工时，通常在使用航车吊起玻璃进行输送，但在航车输送时，存在部分航车无法衔接的路径，现通常使用人工搬运或采用推车输送，但此种方式费时费力，影响工作效率，不够稳定，常常导致玻璃碎裂。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种玻璃搬运装置，输送方便、稳定。
本发明的技术方案是这样实现的：一种玻璃搬运装置，其特征在于：包括固定在地面上的底座，所述底座上设置有可在底座上运动的输送机构，所述输送机构包括用于承载玻璃的承载板以及竖直设置在承载板一侧的靠板，所述底座上在靠板远离承载板的一侧固定有限位板，所述靠板上固定有限位块，所述限位板上开设有供限位块在其内滑动的限位滑槽，所述靠板通过限位块与限位板连接，所述靠板远离限位板的一端固定有海绵防护层；所述承载板通过传动机构设置在底座上，所述传动机构包括固定在底座上的轨道、设置在轨道上的滚轮以及控制滚轮转动的驱动电机，所述轨道为两道相互平行的轨道，所述滚轮为两个且分别设置在两道轨道上，两个滚轮之间设置有连接杆，所述连接杆的两端分别与两个滚轮固定连接，所述驱动电机控制连接杆转动，所述滚轮和轨道上设置有相互配合的啮齿。
优选为：所述底座上在轨道两端设置有限位缓冲机构，所述限位缓冲装置包括固定在底座上且位于轨道一端的挡梁，所述挡梁与底座垂直设置且该挡梁的一端与底座转动连接，所述挡梁远离轨道的一端设置有弹簧减震器，所述弹簧减震器的两端分别与底座和挡梁固定连接，所述挡梁朝向轨道的一侧固定有第一磁块，所述承载板朝向第一磁块的一侧固定有第二磁块，所述第二磁块与第一磁块等高设置；所述底座靠近两侧的挡梁处设置有位置传感器，所述位置传感器与驱动电机连接。
优选为：所述轨道两端还设置有轮挡，所述轮挡朝向滚轮的一侧设置有弧形凹槽，所述弧形凹槽内固定有若干减速带。
优选为：所述第一磁块与其正对的第二磁块极性相同，所述第一磁块的朝向第二磁块的一端设置有橡胶防护层。
优选为：所述承载板上端设置有若干平行设置的支撑杆，所述支撑杆通过减震单元固定在承载板上，所述减震单元包括可相对运动的上立柱和下立柱，所述上立柱固定在支撑杆底部，所述下立柱固定在承载板顶部，所述下立柱套设于上立柱的下半部分之外，所述下立柱内设置有带有工作介质的液压机构和减缓工作介质流通的阻流机构，所述液压结构包括设置于上立柱内与上立柱固定连接的活动件以及设于下立柱内与下立柱固定连接的固定件，所述活动件与固定件活塞连接，所述阻流机构包括设置有通孔且可在下立柱内上下移动的盖板。
优选为：所述上立柱外部套设有复位组件，所述复位组件包括第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧和第二弹簧同轴设置，所述第一弹簧的两端分别与支撑柱底部和承载板顶部固定连接，所述第二弹簧的两端分别与支撑柱底部和下立柱顶部固定连接。
优选为：所述下立柱上设置有调节座，所述调节座套设在下立柱上，所述调节柱朝向下立柱的一端设置有内螺纹，所述下立柱外周设有可供螺纹套轴向调节移动的外螺纹，所述第二弹簧的下端与调节座固定连接。
优选为：所述靠板上还设置有吸附机构，所述吸附机构包括固定在靠板朝向承载板一端的若干个吸盘以及安装在靠板远离吸盘一端的吸风机和吸风管，所述吸盘均匀设置在靠板上，且所述靠板上对应设置有与各吸盘连通的吸风口，所述吸风管与吸风机连通，所述吸风管与吸风口连通。
优选为：所述吸盘包括连接座、内盘体和外盘体，所述连接座固定在靠板上，所述外盘体固定在连接座上，所述内盘体固定在外盘体内的中心部位，所述内盘体的直径小于外盘体的直径，所述连接座内设置有吸风腔，所述吸风腔与吸风口连通，所述连接座上还设置有连通吸风腔与内盘体内部以及外盘体内部的连接孔。
优选为：所述外盘体外侧边沿还设置有清洁块，所述清洁块远离靠板的一端设置有刷毛。
本发明的有益效果是：(1)在输送玻璃时，航车将玻璃运送至承载板上，并侧向依靠在靠板上，通过驱动电机带动连接杆转动带动滚轮在轨道上移动，从而完成对玻璃的输送搬运，输送稳定，便捷，只需人工启动驱动电机以及控制玻璃套上和拆卸航车的绳索即可，在玻璃输送至轨道另一端指定位置后，只需将航车的绳索套至玻璃上即可直接运出，操作方便，重新控制承载板返回继续输送可即可；限位块与限位滑槽的设置，对靠板进行一定的支撑，保证支撑玻璃的稳定，同时在输送过程中，限制靠板的移动偏移，保证玻璃搬运的稳定性，海绵防护层对倚靠在靠板上的玻璃进行防护。
(2)在承载板输送玻璃至指定位置需要停止时，位置传感器接受到型号关闭驱动电机，切断滚轮转动输送的动力，此时承载板由于惯性有继续运动的趋势，承载板上的第一磁块与挡梁上的第二磁块相互排斥，抵消部分承载板的力，同时承载板上的第一磁块撞击到第二磁块，带动挡梁向外部转动挤压弹簧减震器，继续由弹簧减震器进行进一步缓冲，于此同时，滚轮与轮挡接触，受其上减速带的进一步缓冲，三重缓冲的设置，保证承载板带动玻璃停止时的稳定，大幅度减少搬运过程中玻璃破碎的现象。
(3)在将玻璃放置在支撑柱上时，向下挤压承载板，上立柱向下挤压与下立柱相对运动，产生液压行程，带动活动件与固定件相对运动压缩液压油，液压油受到挤压吸收能量并产生将上立柱回推的力，盖板的设置可有效减缓液压油的流通，液压油穿过盖板时进一步消耗震动力并向上回弹上立柱，避免支撑杆上的玻璃上下晃动，大幅度减少玻璃在放置到支撑杆上的震动力，保证玻璃放置到支撑杆上的稳定性，降低玻璃的破损率。
(4)在玻璃放置到承载板上后，启动吸风机通过吸附吸盘和吸风管处的气体，在吸盘处形成负压，吸盘牢牢吸附住玻璃，避免玻在输送过程中晃动，在输送完成后，关闭吸风机，吸盘处的气压与外界气压相同，期盼不具有吸附力，利用航车将玻璃运出；同时采用内盘体和外盘体的双重吸附结构，在内盘体与外盘体分别形成内、外双层的双层吸附力量，将玻璃牢固、可靠地吸附，吸附性好不会发生脱开的现象，安全可靠。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明具体实施方式的结构示意图；
图2为本发明具体实施方式的局部俯视示意图；
图3为图1中A处的放大示意图；
图4为本发明具体实施方式中减震单元的结构示意图；
图5为本发明具体实施方式中限位缓冲机构的结构示意图；
图6为本发明具体实施方式中轮挡的结构示意图；
图7为图1中B处的放大示意图；
图8为本发明具体实施方式中吸盘的分布示意图；
图中示例为：1、底座，2、承载板，3、靠板，31、海绵防护层，4、限位板，41、限位块，42、限位滑槽，5、传动机构，51、轨道，52、滚轮，53、驱动电机，54、连接杆，6、限位缓冲机构，61、挡梁，62、弹簧减震器，63、第一磁块，64、第二磁块，65、位置传感器，66、轮挡，67、减速带，68、橡胶防护层，7、支撑杆，8、减震单元，81、上立柱，82、下立柱，83、活动件，84、固定件，85、盖板，86、第一弹簧，87、第二弹簧，88、调节座，9、吸盘， 91、连接座，92、内盘体，93、外盘体，94、吸风腔，95、连接孔，96、清洁块，97、刷毛，10、吸风管，11、吸风机，12、吸风口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1～图6所示，本发明公开了一种玻璃搬运装置，在本发明的具体实施方式中，包括固定在地面上的底座1，所述底座1上设置有可在底座1上运动的输送机构，所述输送机构包括用于承载玻璃的承载板2以及竖直设置在承载板2 一侧的靠板3，所述底座1上在靠板3远离承载板2的一侧固定有限位板4，所述靠板3上固定有限位块41，所述限位板4上开设有供限位块41在其内滑动的限位滑槽42，所述限位滑槽42为T型槽，防止限位块41从限位滑槽42内脱出，所述靠板3通过限位块41与限位板4连接，所述靠板3远离限位板4的一端固定有海绵防护层31；所述承载板2通过传动机构5设置在底座1上，所述传动机构5包括固定在底座1上的轨道51、设置在轨道51上的滚轮52以及控制滚轮52转动的驱动电机53，所述轨道51为两道相互平行的轨道51，所述滚轮52 为两个且分别设置在两道轨道51上，两个滚轮52之间设置有连接杆54，所述连接杆54的两端分别与两个滚轮52固定连接，所述驱动电机53控制连接杆54 转动，所述滚轮52和轨道51上设置有相互配合的啮齿，保证稳定传动，避免做无效功。
通过上述技术方案，在输送玻璃时，航车将玻璃运送至承载板上，并侧向依靠在靠板上，通过驱动电机带动连接杆转动带动滚轮在轨道上移动，从而完成对玻璃的输送搬运，输送稳定，便捷，只需人工启动驱动电机以及控制玻璃套上和拆卸航车的绳索即可，在玻璃输送至轨道另一端指定位置后，只需将航车的绳索套至玻璃上即可直接运出，操作方便，重新控制承载板返回继续输送可即可；限位块与限位滑槽的设置，对靠板进行一定的支撑，保证支撑玻璃的稳定，同时在输送过程中，限制靠板的移动偏移，保证玻璃搬运的稳定性，海绵防护层对倚靠在靠板上的玻璃进行防护。
在本实施例中，所述底座1上在轨道51两端设置有限位缓冲机构6，所述限位缓冲装置包括固定在底座1上且位于轨道51一端的挡梁61，所述挡梁61 与底座1垂直设置且该挡梁61的一端与底座1转动连接，该挡梁的一端与轨道贴合，轨道限制挡梁向轨道方向转动，所述挡梁61远离轨道51的一端设置有弹簧减震器62，该弹簧减震器倾斜安装，所述弹簧减震器62的两端分别与底座 1和挡梁61固定连接，所述挡梁61朝向轨道51的一侧固定有第一磁块63，所述承载板2朝向第一磁块63的一侧固定有第二磁块64，所述第二磁块64与第一磁块63等高设置；所述底座1靠近两侧的挡梁61处设置有位置传感器65，所述位置传感器65与驱动电机53连接，位置传感器65的安装位置在两端滚轮 52移动的指定位置，在位置传感器检测到滚轮到达时，控制驱动电机关闭；挡梁在每次受到承载板的碰撞后均可依靠弹簧减震器的弹力恢复原位。
在本实施例中，所述轨道51两端还设置有轮挡66，所述轮挡66朝向滚轮 52的一侧设置有弧形凹槽，所述弧形凹槽内固定有若干减速带67，所述减速带 67为橡胶条。
在本实施例中，所述第一磁块63与其正对的第二磁块64极性相同，所述第一磁块63的朝向第二磁块64的一端设置有橡胶防护层68，对第一磁块和第二磁块进行防护，避免在第一磁块和第二磁块碰撞时磁块受到损伤。
通过上述技术方案，在承载板输送玻璃至指定位置需要停止时，位置传感器接受到型号关闭驱动电机，切断滚轮转动输送的动力，此时承载板由于惯性有继续运动的趋势，承载板上的第一磁块与挡梁上的第二磁块相互排斥，抵消部分承载板的力，同时承载板上的第一磁块撞击到第二磁块，带动挡梁向外部转动挤压弹簧减震器，继续由弹簧减震器进行进一步缓冲，于此同时，滚轮与轮挡接触，受其上减速带的进一步缓冲，三重缓冲的设置，保证承载板带动玻璃停止时的稳定，大幅度减少搬运过程中玻璃破碎的现象。
在本实施例中，所述承载板2上端设置有若干平行设置的支撑杆7，所述支撑杆7上设置有弹性防护层，该弹性防护层可以是海绵层或橡胶层，对玻璃进行防护，所述支撑杆7通过减震单元8固定在承载板2上，所述减震单元8包括可相对运动的上立柱81和下立柱82，所述上立柱81固定在支撑杆7底部，所述下立柱82固定在承载板2顶部，所述下立柱82套设于上立柱81的下半部分之外，所述下立柱82内设置有带有工作介质的液压机构和减缓工作介质流通的阻流机构，工作介质为液压油，可更好的吸收震动能量，所述液压结构包括设置于上立柱81内与上立柱81固定连接的活动件83以及设于下立柱82内与下立柱82固定连接的固定件84，所述活动件83与固定件84活塞连接，所述阻流机构包括设置有通孔且可在下立柱82内上下移动的盖板85。
在本实施例中，所述上立柱81外部套设有复位组件，所述复位组件包括第一弹簧86和第二弹簧87，所述第一弹簧86和第二弹簧87同轴设置，所述第一弹簧86的两端分别与支撑柱底部和承载板2顶部固定连接，所述第二弹簧87 的两端分别与支撑柱底部和下立柱82顶部固定连接，第一弹簧和第二弹簧用以辅助实现相对位置的复位。
在本实施例中，所述下立柱82上设置有调节座88，所述调节座88套设在下立柱82上，所述调节柱朝向下立柱82的一端设置有内螺纹，所述下立柱82 外周设有可供螺纹套轴向调节移动的外螺纹，所述第二弹簧87的下端与调节座 88固定连接，通过调节调节座的固定高度，可调节第二弹簧提供的回复力大小。
通过采用上述技术方案，在将玻璃放置在支撑柱上时，向下挤压承载板，上立柱向下挤压与下立柱相对运动，产生液压行程，带动活动件与固定件相对运动压缩液压油，液压油受到挤压吸收能量并产生将上立柱回推的力，盖板的设置可有效减缓液压油的流通，液压油穿过盖板时进一步消耗震动力并向上回弹上立柱，避免支撑杆上的玻璃上下晃动，大幅度减少玻璃在放置到支撑杆上的震动力，保证玻璃放置到支撑杆上的稳定性，降低玻璃的破损率。
实施例2
如图7和图8所示，本实施例与上述实施例的不同之处在于：在本实施例中，所述靠板3上还设置有吸附机构，所述吸附机构包括固定在靠板3朝向承载板2一端的若干个吸盘9以及安装在靠板3远离吸盘9一端的吸风机11和吸风管10，所述吸盘9均匀设置在靠板3上，且所述靠板3上对应设置有与各吸盘9连通的吸风口12，所述吸风管10与吸风机11连通，所述吸风管10与吸风口12连通。
在本实施例中，所述吸盘9包括连接座91、内盘体92和外盘体93，所述连接座91固定在靠板3上，所述外盘体93固定在连接座91上，所述内盘体92 固定在外盘体93内的中心部位，所述内盘体92的直径小于外盘体93的直径，所述连接座91内设置有吸风腔94，所述吸风腔94与吸风口12连通，所述连接座91上还设置有连通吸风腔94与内盘体92内部以及外盘体93内部的连接孔 95。
通过上述技术方案，在玻璃放置到承载板上后，启动吸风机通过吸附吸盘和吸风管处的气体，在吸盘处形成负压，吸盘牢牢吸附住玻璃，避免玻在输送过程中晃动，在输送完成后，关闭吸风机，吸盘处的气压与外界气压相同，期盼不具有吸附力，利用航车将玻璃运出；同时采用内盘体和外盘体的双重吸附结构，在内盘体与外盘体分别形成内、外双层的双层吸附力量，将玻璃牢固、可靠地吸附，吸附性好不会发生脱开的现象，安全可靠。
在本实施例中，所述外盘体93外侧边沿还设置有清洁块96，所述清洁块 96远离靠板3的一端设置有刷毛97，在吸盘吸附时，可通过刷毛对玻璃进行清洁，然后吸盘张开吸附，保证吸附的稳固性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种玻璃搬运装置，其特征在于：包括固定在地面上的底座，所述底座上设置有可在底座上运动的输送机构，所述输送机构包括用于承载玻璃的承载板以及竖直设置在承载板一侧的靠板，所述底座上在靠板远离承载板的一侧固定有限位板，所述靠板上固定有限位块，所述限位板上开设有供限位块在其内滑动的限位滑槽，所述靠板通过限位块与限位板连接，所述靠板远离限位板的一端固定有海绵防护层；所述承载板通过传动机构设置在底座上，所述传动机构包括固定在底座上的轨道、设置在轨道上的滚轮以及控制滚轮转动的驱动电机，所述轨道为两道相互平行的轨道，所述滚轮为两个且分别设置在两道轨道上，两个滚轮之间设置有连接杆，所述连接杆的两端分别与两个滚轮固定连接，所述驱动电机控制连接杆转动，所述滚轮和轨道上设置有相互配合的啮齿。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃搬运装置，其特征在于：所述底座上在轨道两端设置有限位缓冲机构，所述限位缓冲装置包括固定在底座上且位于轨道一端的挡梁，所述挡梁与底座垂直设置且该挡梁的一端与底座转动连接，所述挡梁远离轨道的一端设置有弹簧减震器，所述弹簧减震器的两端分别与底座和挡梁固定连接，所述挡梁朝向轨道的一侧固定有第一磁块，所述承载板朝向第一磁块的一侧固定有第二磁块，所述第二磁块与第一磁块等高设置；所述底座靠近两侧的挡梁处设置有位置传感器，所述位置传感器与驱动电机连接。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃搬运装置，其特征在于：所述轨道两端还设置有轮挡，所述轮挡朝向滚轮的一侧设置有弧形凹槽，所述弧形凹槽内固定有若干减速带。
4.根据权利要求2所述的一种玻璃搬运装置，其特征在于：所述第一磁块与其正对的第二磁块极性相同，所述第一磁块的朝向第二磁块的一端设置有橡胶防护层。
5.根据权利要求1～4任意一项所述的一种玻璃搬运装置，其特征在于：所述承载板上端设置有若干平行设置的支撑杆，所述支撑杆通过减震单元固定在承载板上，所述减震单元包括可相对运动的上立柱和下立柱，所述上立柱固定在支撑杆底部，所述下立柱固定在承载板顶部，所述下立柱套设于上立柱的下半部分之外，所述下立柱内设置有带有工作介质的液压机构和减缓工作介质流通的阻流机构，所述液压结构包括设置于上立柱内与上立柱固定连接的活动件以及设于下立柱内与下立柱固定连接的固定件，所述活动件与固定件活塞连接，所述阻流机构包括设置有通孔且可在下立柱内上下移动的盖板。
6.根据权利要求5所述的一种玻璃搬运装置，其特征在于：所述上立柱外部套设有复位组件，所述复位组件包括第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧和第二弹簧同轴设置，所述第一弹簧的两端分别与支撑柱底部和承载板顶部固定连接，所述第二弹簧的两端分别与支撑柱底部和下立柱顶部固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种玻璃搬运装置，其特征在于：所述下立柱上设置有调节座，所述调节座套设在下立柱上，所述调节柱朝向下立柱的一端设置有内螺纹，所述下立柱外周设有可供螺纹套轴向调节移动的外螺纹，所述第二弹簧的下端与调节座固定连接。
8.根据权利要求1～4或6～7任意一项所述的一种玻璃搬运装置，其特征在于：所述靠板上还设置有吸附机构，所述吸附机构包括固定在靠板朝向承载板一端的若干个吸盘以及安装在靠板远离吸盘一端的吸风机和吸风管，所述吸盘均匀设置在靠板上，且所述靠板上对应设置有与各吸盘连通的吸风口，所述吸风管与吸风机连通，所述吸风管与吸风口连通。
9.根据权利要求8所述的一种玻璃搬运装置，其特征在于：所述吸盘包括连接座、内盘体和外盘体，所述连接座固定在靠板上，所述外盘体固定在连接座上，所述内盘体固定在外盘体内的中心部位，所述内盘体的直径小于外盘体的直径，所述连接座内设置有吸风腔，所述吸风腔与吸风口连通，所述连接座上还设置有连通吸风腔与内盘体内部以及外盘体内部的连接孔。
10.根据权利要求9所述的一种玻璃搬运装置，其特征在于：所述外盘体外侧边沿还设置有清洁块，所述清洁块远离靠板的一端设置有刷毛。
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