CN219882533U - 一种机器人防撞底盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人防撞底盘，涉及机器人底盘领域，包括机器人底盘，机器人底盘的顶端开设有顶槽，机器人底盘的相对应两端均安装有防撞板；两个减震机构，两个减震机构安装于两个防撞板的一侧，两个减震机构的另一侧均与机器人底盘相连接；圆柱体，圆柱体安装于防撞板的一侧，圆柱体的一端内嵌于机器人底盘中；控速机构，控速机构安装于圆柱体的一端，控速机构包括与机器人底盘转动相连接的控速板；该机器人防撞底盘，安装的防撞板在碰撞的一刻，通过减震机构降低机器人的晃动频率，与此同时通过圆柱体的横移带动齿条移动，进而控制控速板的转出，通过控速板与地面的摩擦降低机器人在地面上的移动速度，保证机器人上面物品的稳固性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人底盘技术，具体涉及一种机器人防撞底盘。
背景技术
机器人受控于操作者，有时难免会在操作失误时遭受强烈撞击，而传统的机器人在底部防撞保护上的设计较少，在底部受到撞击后难以维持平衡而倒塌受损，如申请号为CN201711350534.7的一种机器人防撞保护型底座，包括底座体，所述底座体底部设有滚轮体，所述底座体外侧端面上环形安装设置有防撞保护带，所述防撞保护带上设有多个拨动滑轮，所述底座体侧端面上还设有多个凸垫块，所述防撞保护带上相同间距设置有多个转轴竖杆，所述拨动滑轮水平安装设置套于转轴竖杆上，所述防撞保护带凸出安装于所述底座体外侧端面中段位置上，所述底座体为圆柱形座体或者方形座体，所述防撞保护带为铝合金材质，所述凸垫块为弹性橡胶材质。
上述机器人保护型底座保护结构较为简单，遇到较为严重的撞击，环形装置的保护带的设置则难以承受和抵挡这样的冲击，容易造成机器人受损，且机器人携带物品稳固性不足。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种机器人防撞底盘，以解决现有技术中的上述不足之处。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人防撞底盘，包括机器人底盘，所述机器人底盘的顶端开设有顶槽，所述机器人底盘的相对应两端均安装有防撞板，所述机器人底盘的底端四角均固定连接有滚轮；
两个减震机构，两个所述减震机构安装于两个防撞板的一侧，两个所述减震机构的另一侧均与机器人底盘相连接；
圆柱体，所述圆柱体安装于防撞板的一侧，所述圆柱体的一端内嵌于机器人底盘中；
控速机构，所述控速机构安装于圆柱体的一端，所述控速机构包括与机器人底盘转动相连接的控速板。
进一步地，所述防撞板的材质为橡胶材质。
进一步地，所述减震机构包括固定于防撞板一侧的减震器，所述减震器的一端与机器人底盘固定连接，所述减震器的外表面套设有弹簧。
进一步地，所述机器人底盘的底端开设有底槽，所述控速机构包括固定于圆柱体一端的齿条。
进一步地，所述齿条的一侧啮合连接有齿轮，所述齿轮的中部固定连接有转轴，所述转轴的两端转动安装于底槽的内壁，所述转轴的外表面固定连接有控速板。
进一步地，所述控速板的材质为硅橡胶材质。
与现有技术相比，本实用新型提供的一种机器人防撞底盘，安装的防撞板在碰撞的一刻，通过减震机构降低机器人的晃动频率，与此同时通过圆柱体的横移带动齿条移动，进而控制控速板的转出，通过控速板与地面的摩擦降低机器人在地面上的移动速度，保证机器人上面物品的稳固性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的整体结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的纵剖结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的局部结构示意图。
附图标记说明：
1、机器人底盘；2、顶槽；3、滚轮；4、防撞板；5、减震机构；51、减震器；52、弹簧；6、底槽；7、圆柱体；8、控速机构；81、齿条；82、齿轮；83、转轴；84、控速板。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
请参阅图1-3，一种机器人防撞底盘，包括机器人底盘1，机器人底盘1的顶端开设有顶槽2，机器人底盘1的相对应两端均安装有防撞板4，机器人底盘1的底端四角均固定连接有滚轮3；
两个减震机构5，两个减震机构5安装于两个防撞板4的一侧，两个减震机构5的另一侧均与机器人底盘1相连接；
圆柱体7，圆柱体7安装于防撞板4的一侧，圆柱体7的一端内嵌于机器人底盘1中；
控速机构8，控速机构8安装于圆柱体7的一端，控速机构8包括与机器人底盘1转动相连接的控速板84。
本实施例中，防撞板4的材质为橡胶材质，从而保证防撞板4的使用寿命。
本实施例中，减震机构5包括固定于防撞板4一侧的减震器51，减震器51的一端与机器人底盘1固定连接，减震器51的外表面套设有弹簧52，通过减震机构5降低机器人的晃动频率，从而保证机器人上放置物品的稳固性。
本实施例中，机器人底盘1的底端开设有底槽6，控速机构8包括固定于圆柱体7一端的齿条81。
本实施例中，齿条81的一侧啮合连接有齿轮82，齿轮82的中部固定连接有转轴83，转轴83的两端转动安装于底槽6的内壁，转轴83的外表面固定连接有控速板84，通过圆柱体7的横移带动齿条81移动，进而控制控速板84的转出，通过控速板84与地面的摩擦降低机器人在地面上的移动速度，保证机器人上面物品的稳固性。
本实施例中，控速板84的材质为硅橡胶材质。
工作原理：使用时，在机器人底盘1移动过程中，在碰撞时，通过机器人底盘1一侧的防撞板4与碰撞物接触，之后通过减震器51与弹簧52相配合，从而起到减震效果，降低机器人的晃动频率，进而在弹簧52收缩时，防撞板4的位移会使圆柱体7向机器人底盘1内部横移，从而圆柱体7带动齿条81进行横移，齿条81通过与齿轮82的啮合控制转轴83转动，转轴83转动使控速板84一端与地面接触，从而通过与地面的摩擦降低机器人在地面上的移动速度，保证机器人上面物品的稳固性。
以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。
Claims (6)
1.一种机器人防撞底盘，包括机器人底盘(1)，其特征在于，所述机器人底盘(1)的顶端开设有顶槽(2)，所述机器人底盘(1)的相对应两端均安装有防撞板(4)，所述机器人底盘(1)的底端四角均固定连接有滚轮(3)；
两个减震机构(5)，两个所述减震机构(5)安装于两个防撞板(4)的一侧，两个所述减震机构(5)的另一侧均与机器人底盘(1)相连接；
圆柱体(7)，所述圆柱体(7)安装于防撞板(4)的一侧，所述圆柱体(7)的一端内嵌于机器人底盘(1)中；
控速机构(8)，所述控速机构(8)安装于圆柱体(7)的一端，所述控速机构(8)包括与机器人底盘(1)转动相连接的控速板(84)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人防撞底盘，其特征在于，所述防撞板(4)的材质为橡胶材质。
3.根据权利要求1所述的一种机器人防撞底盘，其特征在于，所述减震机构(5)包括固定于防撞板(4)一侧的减震器(51)，所述减震器(51)的一端与机器人底盘(1)固定连接，所述减震器(51)的外表面套设有弹簧(52)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人防撞底盘，其特征在于，所述机器人底盘(1)的底端开设有底槽(6)，所述控速机构(8)包括固定于圆柱体(7)一端的齿条(81)。
5.根据权利要求4所述的一种机器人防撞底盘，其特征在于，所述齿条(81)的一侧啮合连接有齿轮(82)，所述齿轮(82)的中部固定连接有转轴(83)，所述转轴(83)的两端转动安装于底槽(6)的内壁，所述转轴(83)的外表面固定连接有控速板(84)。
6.根据权利要求1所述的一种机器人防撞底盘，其特征在于，所述控速板(84)的材质为硅橡胶材质。
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