CN219904499U - 一种无人驾驶车车轮减震机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种无人驾驶车车轮减震机构，包括：传动架、安装在所述传动架上的传动轴、可旋转地安装于所述传动轴上的车轮、传动件，所述传动件用于驱动所述传动架旋转；所述传动件包括：旋转驱动装置、与所述旋转驱动装置输出端连接的第一齿轮、与所述第一齿轮啮合连接的第二齿轮，所述传动架上连接有转轴，所述第二齿轮套在所述转轴上。本实用新型通过齿轮进行传动，传动结构简单，传动过程快、方便操作，不存在打滑等问题，有效提高操作过程中的安全性。

Description

一种无人驾驶车车轮减震机构

技术领域

本实用新型涉及车轮驱动结构领域，尤其涉及一种无人驾驶车车轮减震机构。

背景技术

无人驾驶扫地车的后轮只作为驱动轮行驶时，其前轮需要起到转向作用，而实现转向的传动方式的操作过程较为繁琐，且使用过程中的安全性较低(例如采用皮带传动存在打滑的问题)。此外，现有的车轮减震结构，一般用于上下滑动的减震的移动板与车轮上的转轴转动连接(现在的转轴一端需连接计数器，因此需与车轮同步旋转)，即其可相对车轮进行移动，在进行减震操作时会相对转轴移动，两者之间的相互作用力较大，导致减震效果较差，另一方面，移动板需整体上下移动，导致其结构较为复杂，不方便生产制造。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种无人驾驶车车轮减震机构，解决现有技术中，传动结构较为复杂，导致操作过程较为繁琐的问题；解决车轮的减震效果较差的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种无人驾驶车车轮减震机构，包括：传动架、安装在所述传动架上的传动轴、可旋转地安装于所述传动轴上的车轮、传动件，所述传动件用于驱动所述传动架旋转；所述传动件包括：旋转驱动装置、与所述旋转驱动装置输出端连接的第一齿轮、与所述第一齿轮啮合连接的第二齿轮，所述传动架上连接有转轴，所述第二齿轮套在所述转轴上。

进一步地，所述的一种无人驾驶车车轮减震机构，还包括：对称设置于传动架两侧的两组减震件。

进一步地，所述传动架包括：底板、与所述底板连接的两个侧板，所述减震件设置在所述侧板上，所述车轮设置在所述的两个侧板之间。

进一步地，所述减震件包括：与所述传动轴固定连接的减震板、与所述减震板一端连接的伸缩轴、固定轴套、套在所述固定轴套上的弹簧，所述伸缩轴的一端伸入至所述固定轴套内。

进一步地，所述侧板上设置有减震槽，所述伸缩轴的一端连接有缓冲轴，所述缓冲轴的一端插入至所述减震槽内，所述减震板的一端套在所述缓冲轴上，且另一端可旋转地安装于所述侧板上。

进一步地，所述侧板上还设置有调解槽，所述传动轴的一端设置在所述调解槽内。

进一步地，所述调解槽为U形。

进一步地，所述减震槽为O形。

进一步地，所述旋转驱动装置为伺服电机。

采用上述方案，本实用新型提供一种无人驾驶车车轮减震机构，具有以下有益效果：

1、通过齿轮进行传动，传动过程快速简单，方便操作，不存在打滑等问题，有效提高操作过程中的安全性；

2、采用减震板与传动轴固定连接，其一端可旋转地安装于侧板上，可保证减震件作用过程中的稳定性强，作用效果好，有效降低路况不平情况下车辆的主体所受到的冲击力，防止其内的零件受损，延长零件的使用寿命，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型去掉盖体后的结构示意图；

图3为本实用新型的传动件、减震件、车轮的结构示意图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为本实用新型中的侧板的结构示意图。

其中：传动架1、底板10、侧板11、减震槽110、调解槽111、传动轴2、车轮3、传动件4、旋转驱动装置40、第一齿轮41、第二齿轮42、转轴43、减震件5、减震板50、伸缩轴51、固定轴套52、弹簧53、缓冲轴54、盖板6。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参照图1-图5，本实用新型提供一种无人驾驶车车轮减震机构，包括：传动架1、安装在所述传动架1上的传动轴2、可旋转地安装于所述传动轴2上的车轮3、传动件4，所述传动件4用于驱动所述传动架1旋转；所述传动架1上侧设置有盖板6，所述盖板6盖在所述传动架1上，且在传动件4的作用下，传动架1整体可沿着盖板6旋转；盖板6安装在车辆主体上。

具体地，在本实施例中，所述传动件4包括：旋转驱动装置40、与所述旋转驱动装置40输出端连接的第一齿轮41、与所述第一齿轮41啮合连接的第二齿轮42，所述传动架1上连接有转轴43，所述第二齿轮42套在所述转轴43上；需要说明的是，第二齿轮42可设置多个，其中一个与第一齿轮41啮合连接，其它依次啮合连接，且最末端的第二齿轮42套在转轴43上即可，第二齿轮42的个数具体可根据实际需求进行设定。在本实施例中，所述旋转驱动装置40为伺服电机。传动件4具体作用过程为：在车轮3需要转向时，启动旋转驱动装置40，带动第一齿轮41旋转，在第一齿轮41和第二齿轮42的啮合作用下，带动第二齿轮42旋转，进一步在第二齿轮42的作用下，带动传动架1旋转，从而带动车轮3旋转，实现转向，整个传动过程快速简单，方便操作，不存在打滑等问题，有效提高操作过程中的安全性。

具体地，在本实施例中，所述的一种无人驾驶车车轮减震机构，还包括：对称设置于传动架1两侧的两组减震件5，所述减震件5用于车辆行驶过程中车轮3的减震，保证车辆行驶的稳定性。车辆在户外工作时，会遇到减速带、凹坑等路面不平的路况，采用了本实用新型中的减震件5后可避免车辆内的各部件收到严重的振荡。

具体地，在本实施例中，所述传动架1包括：底板10、与所述底板10连接的两个侧板11，所述减震件5设置在所述侧板11上，所述车轮3设置在所述的两个侧板11之间；所述侧板11上还设置有调解槽111，所述传动轴2的一端设置在所述调解槽111内，即传动轴2的两端分别伸入至两侧板11的调解槽111内，在路况不平的情况下，传动轴2会在调解槽111内的竖直方向上来回移动。

具体地，在本实施例中，所述减震件5包括：与所述传动轴2固定连接的减震板50、与所述减震板50一端连接的伸缩轴51、固定轴套52、套在所述固定轴套52上的弹簧53，所述伸缩轴51的一端伸入至所述固定轴套52内，且弹簧53的一端与弹簧53抵接，所述弹簧53为压缩弹簧53；当遇到路况不平的情况时(以路面有凸起为例)，车轮3向上移动，带动传动轴2在调解槽111内上移，进一步带动与传动轴2连接的减震板50的一端的伸缩轴51沿着减震槽110移动，伸缩轴51与固定轴套52发生相对移动，其一端向固定轴套52内移动，伸缩轴51的外侧与弹簧53接触，进一步移动，弹簧53压缩，起到缓冲作用，有效消除阻力，保证车辆的移动更加顺畅，减少冲击力，车辆主体不会受到影响，保证移动过程中的稳定性高；具体地，在本实施例中，所述侧板11上设置有减震槽110，所述伸缩轴51的一端连接有缓冲轴54，所述缓冲轴54的一端插入至所述减震槽110内，所述减震板50的一端套在所述缓冲轴54上，且另一端可旋转地安装于所述侧板11上。在本实施例中，减震板50固定套设于传动轴2上，与传动轴2同步移动，传动轴2无需与车轮3同步进行移动，因此当存在路面不平的情况时，其直接与减震板50同步上移，与减震板50之间无相对移动，相互之间的作用力更小，保证作用过程中的稳定性更高；此外，在本实用新型中，减震板50在移动时，与伸缩轴51连接的这一端进行上移即可，另一端沿着侧板11转动，显然对比减震板50直接升降的方式，采用本实用新型的结构，减震板50移动时是沿着固定点进行旋转的，移动过程中的稳定性更好，减震板50与侧板11之间的相互作用力更小，使得减震件5整体作用的效果更好，车轮3移动的更加顺畅，进一步保证车辆的零部件不受损，延长车辆内部零件的使用寿命。

具体地，在本实施例中，所述调解槽111为U形，即下侧为开放状态，传动轴2的一端插入至U形的调解槽111内即可，其可在U形的调解槽111内自由移动；所述减震槽110为O形，其处于竖直状态设置于所述侧板11上，当然若减震件的移动方向改变，减震槽110也可倾斜设置于侧板11上，具体根据实际生产需求进行调整。

综上所述，本实用新型提供一种无人驾驶车车轮减震机构，具有以下有益效果：

1、通过齿轮进行传动，传动过程快速简单，方便操作，不存在打滑等问题，有效提高操作过程中的安全性；

2、采用减震板与传动轴固定连接，其一端可旋转地安装于侧板上，可保证减震件作用过程中的稳定性强，作用效果好，有效降低路况不平情况下车辆的主体所受到的冲击力，防止其内的零件受损，延长零件的使用寿命，实用性强。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种无人驾驶车车轮减震机构，其特征在于，包括：传动架、安装在所述传动架上的传动轴、可旋转地安装于所述传动轴上的车轮、传动件，所述传动件用于驱动所述传动架旋转；

所述传动件包括：旋转驱动装置、与所述旋转驱动装置输出端连接的第一齿轮、与所述第一齿轮啮合连接的第二齿轮，所述传动架上连接有转轴，所述第二齿轮套在所述转轴上。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车车轮减震机构，其特征在于，还包括：对称设置于传动架两侧的两组减震件。

3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶车车轮减震机构，其特征在于，所述传动架包括：底板、与所述底板连接的两个侧板，所述减震件设置在所述侧板上，所述车轮设置在所述的两个侧板之间。

4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶车车轮减震机构，其特征在于，所述减震件包括：与所述传动轴固定连接的减震板、与所述减震板一端连接的伸缩轴、固定轴套、套在所述固定轴套上的弹簧，所述伸缩轴的一端伸入至所述固定轴套内。

5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶车车轮减震机构，其特征在于，所述侧板上设置有减震槽，所述伸缩轴的一端连接有缓冲轴，所述缓冲轴的一端插入至所述减震槽内，所述减震板的一端套在所述缓冲轴上，且另一端可旋转地安装于所述侧板上。

6.根据权利要求3所述的一种无人驾驶车车轮减震机构，其特征在于，所述侧板上还设置有调解槽，所述传动轴的一端设置在所述调解槽内。

7.根据权利要求6所述的一种无人驾驶车车轮减震机构，其特征在于，所述调解槽为U形。

8.根据权利要求5所述的一种无人驾驶车车轮减震机构，其特征在于，所述减震槽为O形。

9.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车车轮减震机构，其特征在于，所述旋转驱动装置为伺服电机。