CN220389484U - 一种智能教育机器人的减震底座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能教育机器人的减震底座，包括支撑顶板和减震组件，所述支撑顶板下方设置有用于减少震动影响的减震组件，所述减震组件包括阻尼套、阻尼杆、橡胶圈、第一固定片和减震弹簧，所述阻尼套内侧上方设置有阻尼杆，所述阻尼杆外壁套设有橡胶圈。该智能教育机器人的减震底座，通过支撑顶板与车架主体之间的减震组件，对机器人进行移动时的减震工作，减震弹簧可将震动减少吸收，而阻尼套和阻尼杆之间的相互配合，可避免吸能时缓冲幅度过大，进而保障了机器人移动时的平稳性，通过移动组件的设置，可以对机器人增添移动的功能，由于麦克纳姆轮可通过伺服电机使机器人完成各种角度的调节，进而使机器人移动时更加的灵活。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种智能教育机器人的减震底座。
背景技术
教育机器人是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件。它除了机器人机体本身之外，还有相应的控制软件和教学课本等，如申请号为CN201920204610.1的实用新型公开了教育机器人，该教育机器人，通过简单的结构，便捷的实现了教育机器人本体可以方便的移动，缓冲弹簧和缓冲气囊可以减弱垂直方向的震动对教育机器人本体1内部的电子元件的损害，而教育机器人的底部一般都设有底座。
如申请号为CN202122468486.X的实用新型公开了一种机器人底座。本实用新型通过安装孔将机器人安装到安装板上，利用伺服电机带动转轴转动，转轴带动安装板转动，从而方便对机器人进行转动，方便调节机器人的朝向。
类似于上述申请的机器人底座目前还存在以下不足：
机器人在校园内部进行移动宣传教育，移动时由于道路原因移动时会发生震动，频繁的震动会导致播报音频时，对播报内容易造成颤音，其次震动也会使机器人内部的零件松动，需要经常进行维护工作。
于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种智能教育机器人的减震底座，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能教育机器人的减震底座，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能教育机器人的减震底座，包括支撑顶板和减震组件，所述支撑顶板下方设置有用于减少震动影响的减震组件，所述减震组件包括阻尼套、阻尼杆、橡胶圈、第一固定片和减震弹簧，所述阻尼套内侧上方设置有阻尼杆，所述阻尼杆外壁套设有橡胶圈，且阻尼杆顶端设置有第一固定片，所述阻尼套和阻尼杆外壁套设有减震弹簧。
进一步的，所述第一固定片通过固定螺栓与支撑顶板固定连接，所述第一固定片为圆型结构设计。
进一步的，所述阻尼套下方设置有用于机器人移动的移动组件。
进一步的，所述移动组件包括车架主体和麦克纳姆轮，所述车架主体周边分布有四个麦克纳姆轮，所述车架主体位于支撑顶板正下方。
进一步的，所述移动组件包括第二固定片，所述阻尼套底侧固定连接有第二固定片，所述第二固定片与第一固定片结构相同。
进一步的，所述移动组件还包括橡胶防撞垫，所述支撑顶板与车架主体前后两侧均粘接有橡胶防撞垫。
进一步的，所述移动组件还包括伺服电机，所述车架主体内部安装有伺服电机，所述伺服电机与麦克纳姆轮传动连接。
进一步的，所述支撑顶板上方安装有用于固定机器人的安装板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是如下：
1.本实用新型通过支撑顶板与车架主体之间的减震组件，对机器人进行移动时的减震工作，减震弹簧可将震动减少吸收，而阻尼套和阻尼杆之间的相互配合，可避免吸能时缓冲幅度过大，进而保障了机器人移动时的平稳性；
2.本实用新型通过移动组件的设置，可以对机器人增添移动的功能，由于麦克纳姆轮可通过伺服电机使机器人完成各种角度的调节，进而使机器人移动时更加的灵活。
附图说明
图1为本实用一种智能教育机器人的减震底座立体结构示意图；
图2为本实用一种智能教育机器人的减震底座立体爆炸结构示意图；
图3为本实用一种智能教育机器人的减震底座移动组件结构示意图；
图4为本实用一种智能教育机器人的减震底座减震组件正剖结构示意图。
图中：1、支撑顶板；2、安装板；3、减震组件；301、阻尼套；302、阻尼杆；303、橡胶圈；304、第一固定片；305、减震弹簧；4、移动组件；401、车架主体；402、麦克纳姆轮；403、第二固定片；404、橡胶防撞垫；405、伺服电机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
如图1、2和4所示，一种智能教育机器人的减震底座，支撑顶板1下方设置有用于减少震动影响的减震组件3，减震组件3包括阻尼套301、阻尼杆302、橡胶圈303、第一固定片304和减震弹簧305，阻尼套301内侧上方设置有阻尼杆302，阻尼杆302外壁套设有橡胶圈303，且阻尼杆302顶端设置有第一固定片304，阻尼套301和阻尼杆302外壁套设有减震弹簧305，第一固定片304通过固定螺栓与支撑顶板1固定连接，第一固定片304为圆型结构设计；
具体操作如下，通过第一固定片304和第二固定片403安装的减震组件3，可以进行减震，减震弹簧305进行吸能时，阻尼杆302在阻尼套301内部进行活塞运动，而阻尼杆302外壁的橡胶圈303作为阻尼介质可以有效减缓复位弹性，从而进行缓冲减震，通过支撑顶板1与车架主体401之间的减震组件3，对机器人进行移动时的减震工作，减震弹簧305可将震动减少吸收，而阻尼套301和阻尼杆302之间的相互配合，可避免吸能时缓冲幅度过大，进而保障了机器人移动时的平稳性。
如图2-3所示，阻尼套301下方设置有用于机器人移动的移动组件4，移动组件4包括车架主体401和麦克纳姆轮402，车架主体401周边分布有四个麦克纳姆轮402，车架主体401位于支撑顶板1正下方，移动组件4包括第二固定片403，阻尼套301底侧固定连接有第二固定片403，第二固定片403与第一固定片304结构相同，移动组件4还包括橡胶防撞垫404，支撑顶板1与车架主体401前后两侧均粘接有橡胶防撞垫404，移动组件4还包括伺服电机405，车架主体401内部安装有伺服电机405，伺服电机405与麦克纳姆轮402传动连接，支撑顶板1上方安装有用于固定机器人的安装板2；
具体操作如下，将机器人通过固定件安装于支撑顶板1上方的安装板2，操作者可通过提前预设进控制主板的路径使机器人运动，麦克纳姆轮402由伺服电机405提供动力，使车架主体401与支撑顶板1移动，移动时橡胶防撞垫404可避免撞击受损，过移动组件4的设置，可以对机器人增添移动的功能，由于麦克纳姆轮402可通过伺服电机405使机器人完成各种角度的调节，进而使机器人移动时更加的灵活
其中麦克纳姆轮402与伺服电机405的驱动方式为现有技术，故未在文中详细提及。
工作原理：当该智能教育机器人的减震底座在使用时，首先将机器人通过固定件安装于支撑顶板1上方的安装板2，操作者可通过提前预设进控制主板的路径使机器人运动，麦克纳姆轮402由伺服电机405提供动力，使车架主体401与支撑顶板1移动，移动时橡胶防撞垫404可避免撞击受损，而通过第一固定片304和第二固定片403安装的减震组件3，可以进行减震，减震弹簧305进行吸能时，阻尼杆302在阻尼套301内部进行活塞运动，而阻尼杆302外壁的橡胶圈303作为阻尼介质可以有效减缓复位弹性，从而进行缓冲减震，这就是该智能教育机器人的减震底座工作原理。
本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (8)
1.一种智能教育机器人的减震底座，包括支撑顶板(1)和减震组件(3)，其特征在于，所述支撑顶板(1)下方设置有用于减少震动影响的减震组件(3)，所述减震组件(3)包括阻尼套(301)、阻尼杆(302)、橡胶圈(303)、第一固定片(304)和减震弹簧(305)，所述阻尼套(301)内侧上方设置有阻尼杆(302)，所述阻尼杆(302)外壁套设有橡胶圈(303)，且阻尼杆(302)顶端设置有第一固定片(304)，所述阻尼套(301)和阻尼杆(302)外壁套设有减震弹簧(305)。
2.根据权利要求1所述的一种智能教育机器人的减震底座，其特征在于，所述第一固定片(304)通过固定螺栓与支撑顶板(1)固定连接，所述第一固定片(304)为圆型结构设计。
3.根据权利要求1所述的一种智能教育机器人的减震底座，其特征在于，所述阻尼套(301)下方设置有用于机器人移动的移动组件(4)。
4.根据权利要求3所述的一种智能教育机器人的减震底座，其特征在于，所述移动组件(4)包括车架主体(401)和麦克纳姆轮(402)，所述车架主体(401)周边分布有四个麦克纳姆轮(402)，所述车架主体(401)位于支撑顶板(1)正下方。
5.根据权利要求3所述的一种智能教育机器人的减震底座，其特征在于，所述移动组件(4)还包括第二固定片(403)，所述阻尼套(301)底侧固定连接有第二固定片(403)，所述第二固定片(403)与第一固定片(304)结构相同。
6.根据权利要求4所述的一种智能教育机器人的减震底座，其特征在于，所述移动组件(4)还包括橡胶防撞垫(404)，所述支撑顶板(1)与车架主体(401)前后两侧均粘接有橡胶防撞垫(404)。
7.根据权利要求4所述的一种智能教育机器人的减震底座，其特征在于，所述移动组件(4)还包括伺服电机(405)，所述车架主体(401)内部安装有伺服电机(405)，所述伺服电机(405)与麦克纳姆轮(402)传动连接。
8.根据权利要求1所述的一种智能教育机器人的减震底座，其特征在于，所述支撑顶板(1)上方安装有用于固定机器人的安装板(2)。
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