CN210882379U - 一种用于室外巡检的四驱机器人运动底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于室外巡检的四驱机器人运动底盘，本实用新型属于机器人运动底盘领域。所述运动底盘的电机为无刷直流电机，相对于传统意义上的电机而言，不仅使用寿命得到提升，而且不会产生火花，进而保证该运动底盘能够在易燃易爆的环境下工作，拓展了该设备的使用范围，同时为了该运动底板能够适应室外颠簸的路面情况，在该运动底盘上还设置有减震组件，通过在连接销与从动轴的连接处设置了减震垫，同时在支撑架的四周设置了减震弹簧，进而能够减少机器运动时产生的震动，并且通过连接销与从动轴的转动连接，以及转动块与支撑架的转动连接，进而增加了运动底盘本身的抗震能力，进而保证了安装在运动底盘上的各个零件和传感器的安全。

Description

一种用于室外巡检的四驱机器人运动底盘

技术领域

本实用新型属于机器人运动底盘领域，具体涉及一种用于室外巡检的四驱机器人运动底盘。

背景技术

巡检机器人的广泛使用，在保证了工作效率的同时，还能够提高工作所得结果的精度，并且巡检机器人能够在许多对工人健康有危害的环境工作，进而保证巡检工作的生命安全。

但是这种巡检机器人很难运用在一些颠簸路面，现有的巡检机器人内部安装了大量的感应装置，所安装的感应装置大都容易损坏，进而造成巡检机器人所测量到的结果不准确或者不能达到巡检的目的，同时现有的巡检机器人所选择的大都是体积大，重量重，功率小的电机。

因此，如何能够在保证巡检机器人正常工作过程中，减少因地面颠簸而造成机器人内部零件的损坏，是目前要解决的一个问题。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种用于室外巡检的四驱机器人运动底盘，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种用于室外巡检的四驱机器人运动底盘 ，包括：

基础组件，包括底盘，安装在所述底盘上表面的一组连接板和三个无刷直流电机，设置在所述底盘上的散热孔，设置在所述底盘下表面固定连接的支撑架，以及与所述支撑架固定连接的支撑组件和导向组件；

减震组件，包括与所述支撑架固定连接的控制器，与所述控制器固定连接的驱动电机和连接销，与所述连接销转动连接的从动轴，与所述从动轴固定连接的转动板，所述转动板另一端转动连接着支撑架，对称设置在所述从动轴上且与所述从动轴转动连接的第二转向盘，与所述第二转向盘固定连接的从动轮，通过连接销与从动轴的转动，进而减少从动轴的运动，进而减少运动底盘的震动，进而增加了运动底盘自身的抗震能力。

在进一步的实施例中，所述减震组件还包括设置在所述支撑架四周的伸缩杆，所述伸缩杆另一端与限位板固定连接，套接在所述伸缩杆上的第一减震弹簧和第二减震弹簧，所述第二减震弹簧套接在第一减震弹簧的外部，通过支撑架挤压第一减震弹簧和第二减震弹簧，进而使得第一减震弹簧与第二减震弹簧形变，进而达到减震的效果。

在进一步的实施例中，所述导向组件包括与所述驱动电机固定连接的转向轴，对称安装在所述转向轴两端的导向杆，所述导向杆与转向块转动连接，与所述转向块转动连接的第一转向盘，与所述第一转向盘转动连接的驱动轮，通过驱动电机控制导向杆转动，进而运动的导向杆带动第一转向盘运动，完成导向的工作。

在进一步的实施例中，所述支撑组件包括安装在所述支撑架四周的一组的限位板，以及与所述限位板转动连接的转向块，保证了转向板能够绕着与限位板的连接点的垂直方向上转动。

在进一步的实施例中，所述无刷直流电机与连接板电性连接，所述连接板与控制器电性连接，结构简单，便于操作，方便工作人员的维修。

在进一步的实施例中，所述连接销与从动轴的连接处还设置有减震垫，减少连接销和从动轴的震动，进而达到减震的效果。

有益效果：本实用新型涉及一种用于室外巡检的四驱机器人运动底盘，安装在所述运动底盘的电机为无刷直流电机，相对于传统意义上的电机而言，不仅使用寿命得到提升，而且不会产生火花，进而保证该运动底盘能够在易燃易爆的环境下工作，拓展了该设备的使用范围，同时为了该运动底板能够适应室外颠簸的路面情况，在该运动底盘上还设置有减震组件，通过在连接销与从动轴的连接处设置了减震垫，同时在支撑架的四周设置了减震弹簧，进而能够减少机器运动时产生的震动，并且通过连接销与从动轴的转动连接，以及转动块与支撑架的转动连接，进而增加了运动底盘本身的抗震能力，进而保证了安装在运动底盘上的各个零件和传感器的安全。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型中底盘结构的示意图。

图3为本实用新型中导向组件的示意图。

图中各附图标记为：底盘1、驱动轮2、从动轮3、散热孔4、导向组件5、控制器501、驱动电机502、转向轴503、限位板504、转向块505、第一转向盘506、导向杆507、无刷直流电机6、连接板7、减震组件8、第一减震弹簧801、第二减震弹簧802、连接销803、减震垫804、从动轴805、伸缩杆806、转动块807、第二转向盘808、支撑架9。

具体实施方式

经过申请人的研究分析，出现这一问题（巡检机器人内部安装的大量的感应装置和零件容易被损坏，同时现有的巡检机器人所选择的大都是体积大，重量重，功率小的电机）的原因在于，现有的巡检机器人大都需要在室外工作，而室外的路面情况十分复杂，稍有颠簸就有可能对巡检机器人内部零件造成损害，进而造成不必要的损失，本实用新型设计在所述运动底盘的电机为无刷直流电机，相对于传统意义上的电机而言，不仅使用寿命得到提升，而且不会产生火花，进而保证该运动底盘能够在易燃易爆的环境下工作，拓展了该设备的使用范围，同时为了该运动底板能够适应室外颠簸的路面情况，在该运动底盘上还设置有减震组件，通过在连接销与从动轴的连接处设置了减震垫，同时在支撑架的四周设置了减震弹簧，进而能够减少机器运动时产生的震动，并且通过连接销与从动轴的转动连接，以及转动块与支撑架的转动连接，进而增加了运动底盘本身的抗震能力，进而保证了安装在运动底盘上的各个零件和传感器的安全。

一种用于室外巡检的四驱机器人运动底盘，包括：底盘1、驱动轮2、从动轮3、散热孔4、导向组件5、控制器501、驱动电机502、转向轴503、限位板504、转向块505、第一转向盘506、导向杆507、无刷直流电机6、连接板7、减震组件8、第一减震弹簧801、第二减震弹簧802、连接销803、减震垫804、从动轴805、伸缩杆806、转动块807、第二转向盘808、支撑架9。

其中，所述减震组件8包括与所述从动轮3转动连接的第二转向盘808，对称设置在所述从动轴805上且与所述从动轴805转动连接的第二转向盘808，转动连接与所述支撑架9的转动板，固定设置在所述转动板上的从动轴805，转动连接与所述从动轴805上的连接销803，固定连接在所述连接销803上的控制器501，固定安装在所述控制器501上的驱动电机502，固定安装在所述支撑架9上的支撑组件和导向组件5，固定安装在所述支撑架9上的底盘1，所述底盘1上还设置有散热孔4、连接板7以及无刷直流电机6，通过连接销803与从动轴805的转动，进而减少从动轴805的运动，进而减少运动底盘1的震动，当底板震动过大时，进而使得固定在控制器501上的连接销803开始转动，连接销803与控制器501和从动轴805之间均是转动连接，因此，在发生震动时，控制器501的震动与从动轴805的震动会存在一定的时间差，配合安装在装置上的其他减震装置，进而提升了底盘1的抗震动能力。

所述减震组件8还包括设置在所述支撑架9四周的伸缩杆806，所述伸缩杆806另一端与限位板504固定连接，套接在所述伸缩杆806上的第一减震弹簧801和第二减震弹簧802，所述第二减震弹簧802套接在第一减震弹簧801的外部，当遇到较为颠簸的路面时，限位板504挤压第一减震弹簧801和第二减震弹簧802，进而使得第一减震弹簧801与第二减震弹簧802形变，形变的第一减震弹簧801与第二减震弹簧802为了恢复原状，进而产生与挤压力相反的弹力，进而抵消掉挤压力，进而达到减震的效果，完成减震工作。

所述导向组件5包括与所述驱动电机502固定连接的转向轴503，对称安装在所述转向轴503两端的导向杆507，所述导向杆507与转向块505转动连接，与所述转向块505转动连接的第一转向盘506，与所述第一转向盘506转动连接的驱动轮2，通过驱动电机502控制导向杆507转动，进而运动的导向杆507带动限位板504沿着限位板504与转向块505连接的垂直方向上转动，进而转动的转向块505带动第一转向盘506转动，进而运动的第一转向盘506带动驱动轮2开始转动，进而完成转向工作。

所述支撑组件包括安装在所述支撑架9四周的一组的限位板504，以及与所述限位板504转动连接的转向块505，所述转向块505通过与支撑板转动连接，进而当震动产生时，转动块807能够使从动轴805转动的角度减小，进而提高装置的抗震动能力。

所述无刷直流电机6，连接板7和控制器501之间电性连接，

所述连接销803与从动轴805的连接处还设置有减震垫804，减震垫804具有十分独特的粘弹性能，不仅具有高弹性的特点，而且又具有高黏的优点，因此减震垫804具有减震和缓冲的功能，进而使得装置能够达到减震的效果。

工作原理说明：通过连接销803与从动轴805的转动，进而减少从动轴805的运动，进而减少运动底盘1的震动，当底板震动过大时，进而使得固定在控制器501上的连接销803开始转动，连接销803与控制器501和从动轴805之间均是转动连接，因此，在发生震动时，控制器501的震动与从动轴805的震动会存在一定的时间差，配合安装在装置上的其他减震装置，进而提升了底盘1的抗震动能力；当装行驶在较为颠簸的路面时，限位板504挤压第一减震弹簧801和第二减震弹簧802，进而使得第一减震弹簧801与第二减震弹簧802形变，形变的第一减震弹簧801与第二减震弹簧802为了恢复原状，进而产生与挤压力相反的弹力，进而抵消掉挤压力，进而达到减震的效果，完成减震工作；当运动底盘1需要转向时，通过驱动电机502控制导向杆507转动，进而运动的导向杆507带动限位板504沿着限位板504与转向块505连接的垂直方向上转动，进而转动的转向块505带动第一转向盘506转动，进而运动的第一转向盘506带动驱动轮2开始转动，进而完成转向工作；所述转向块505通过与支撑板转动连接，进而当震动产生时，转动块807能够使从动轴805转动的角度减小，进而提高装置的抗震动能力，保证了运动底盘1的安全。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。

Claims (6)

1.一种用于室外巡检的四驱机器人运动底盘，其特征是，包括：

基础组件，包括底盘，安装在所述底盘上表面的一组连接板和三个无刷直流电机，设置在所述底盘上的散热孔，设置在所述底盘下表面固定连接的支撑架，以及与所述支撑架固定连接的支撑组件和导向组件；

减震组件，包括与所述支撑架固定连接的控制器，与所述控制器固定连接的驱动电机和连接销，与所述连接销转动连接的从动轴，与所述从动轴固定连接的转动板，所述转动板另一端转动连接着支撑架，对称设置在所述从动轴上且与所述从动轴转动连接的第二转向盘，与所述第二转向盘转动连接的从动轮。

2.根据权利要求1所述的一种用于室外巡检的四驱机器人运动底盘，其特征在于：所述减震组件还包括设置在所述支撑架四周的伸缩杆，所述伸缩杆另一端与限位板固定连接，套接在所述伸缩杆上的第一减震弹簧和第二减震弹簧，所述第二减震弹簧套接在第一减震弹簧的外部。

3.根据权利要求1所述的一种用于室外巡检的四驱机器人运动底盘，其特征在于：所述导向组件包括与所述驱动电机固定连接的转向轴，对称安装在所述转向轴两端的导向杆，所述导向杆与转向块转动连接，与所述转向块转动连接的第一转向盘，与所述第一转向盘转动连接的驱动轮。

4.根据权利要求1所述的一种用于室外巡检的四驱机器人运动底盘，其特征在于：所述支撑组件包括安装在所述支撑架四周的一组的限位板，以及与所述限位板转动连接的转向块。

5.根据权利要求1所述的一种用于室外巡检的四驱机器人运动底盘，其特征在于：所述无刷直流电机与连接板电性连接，所述连接板与控制器电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于室外巡检的四驱机器人运动底盘，其特征在于：所述连接销与从动轴的连接处还设置有减震垫。

Images