CN220218565U - 一种机器人用驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人用驱动装置，包括底板，所述底板的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定安装有机器人，所述底板顶部的一侧固定安装有水平组件，所述水平组件的一侧固定安装有缓冲组件。上述方案，该一种机器人用驱动装置，通过水平组件与升降组件的设置，当需要对于机器人进行位置上的调整时，操作人员可以开启升降电机，升降电机启动后会带动底板与机器人进行升降，从而调整机器人的高度，同时操作人员可以开启第一液压杆与第二液压杆，第一液压杆与第二液压杆启动后会带动机器人在底板的表面进行水平移动，从而调整机器人的水平距离，达到了可以对于机器人进行双重维度调节的效果。

Description

一种机器人用驱动装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种机器人用驱动装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作，在实际的生产生活中，对于机器人的需求也越来越多。

现有的机器人在使用过程中，存在以下问题。

1.传统的机器人用驱动装置，由于驱动方式较为单一，只能实现水平或者垂直方向的移动，不能够适应环境变化从而进行工作，使得机器人的应用范围有所受限；

2.机器人驱动装置的内部构造较为复杂，但驱动装置的外部通常缺乏保护组件，当驱动装置的表面受到外力作用时，外部冲击容易对于驱动装置的内部造成破坏，影响驱动装置的后续使用。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种机器人用驱动装置，以解决现有的传统的机器人用驱动装置，由于驱动方式较为单一，只能实现水平或者垂直方向的移动，不能够适应环境变化从而进行工作，使得机器人的应用范围有所受限的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用驱动装置，包括底板，所述底板的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定安装有机器人，所述底板顶部的一侧固定安装有水平组件，所述水平组件的一侧固定安装有缓冲组件，所述底板的底部固定安装有升降组件，所述升降组件的底部固定安装有移动组件。

优选的，所述水平组件包括安装框，所述安装框的底部与底板的顶部固定连接，所述安装框的一侧开设有内槽，所述内槽内部的一侧固定安装有第一液压杆，所述内槽内部的另一侧固定安装有第二液压杆。

优选的，所述第一液压杆的长度与第二液压杆的长度相同，所述第一液压杆的一侧与缓冲组件的背面固定连接。

优选的，所述缓冲组件包括承接板，所述承接板的一侧固定安装有阻尼器，所述阻尼器的表面活动套接有缓冲弹簧，所述承接板的背面与第一液压杆的一侧固定连接，所述阻尼器的一侧与机器人的一侧固定连接。

优选的，所述阻尼器的数量为两个，所述缓冲弹簧的数量与阻尼器的数量一一对应。

优选的，所述升降组件包括套接块，所述套接块的内部活动套接有升降电机，所述升降电机的底部固定安装有底座，所述底座底部的一侧固定安装有摩擦块。

优选的，所述移动组件包括安装板，所述安装板的底部固定安装有卡套，所述卡套的内部活动安装有万向轮。

本实用新型的技术效果和优点：

1.该一种机器人用驱动装置，通过水平组件与升降组件的设置，当需要对于机器人进行位置上的调整时，操作人员可以开启升降电机，升降电机启动后会带动底板与机器人进行升降，从而调整机器人的高度，同时操作人员可以开启第一液压杆与第二液压杆，第一液压杆与第二液压杆启动后会带动机器人在底板的表面进行水平移动，从而调整机器人的水平距离，达到了可以对于机器人进行双重维度调节的效果；

2.该一种机器人用驱动装置，通过缓冲组件的设置，当机器人的一侧受到外部冲击后，承接板一侧的阻尼器与缓冲弹簧会首先承受冲击，阻尼器与缓冲弹簧在自身发生形变的情况下，对于外力进行缓冲，从而用以保护一侧的机器人不受损坏，达到了让机器人具有缓冲功能的效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的水平组件与缓冲组件装配示意图；

图3为本实用新型的水平组件与缓冲组件拆分示意图；

图4为本实用新型的升降组件拆分示意图；

图5为本实用新型的移动组件拆分示意图。

附图标记为：1、底板；2、滑槽；3、滑块；4、机器人；5、水平组件；6、缓冲组件；7、升降组件；8、移动组件；51、安装框；52、内槽；53、第一液压杆；54、第二液压杆；61、承接板；62、阻尼器；63、缓冲弹簧；71、套接块；72、升降电机；73、底座；74、摩擦块；81、安装板；82、卡套；83、万向轮。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型实施例的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型实施例的不同结构。为了简化本实用新型实施例的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型实施例。此外，本实用新型实施例可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型一种做进一步详细的描述。

如附图1至附图5，本实用新型的实施例提供一种机器人用驱动装置，包括底板1，底板1的顶部开设有滑槽2，滑槽2的内部滑动连接有滑块3，滑块3的顶部固定安装有机器人4，底板1顶部的一侧固定安装有水平组件5，水平组件5的一侧固定安装有缓冲组件6，底板1的底部固定安装有升降组件7，升降组件7的底部固定安装有移动组件8。

其中，水平组件5包括安装框51，安装框51的底部与底板1的顶部固定连接，安装框51的一侧开设有内槽52，内槽52内部的一侧固定安装有第一液压杆53，内槽52内部的另一侧固定安装有第二液压杆54。

其中，第一液压杆53的长度与第二液压杆54的长度相同，第一液压杆53的一侧与缓冲组件6的背面固定连接。

其中，缓冲组件6包括承接板61，承接板61的一侧固定安装有阻尼器62，阻尼器62的表面活动套接有缓冲弹簧63，承接板61的背面与第一液压杆53的一侧固定连接，阻尼器62的一侧与机器人4的一侧固定连接。

其中，阻尼器62的数量为两个，缓冲弹簧63的数量与阻尼器62的数量一一对应。

其中，升降组件7包括套接块71，套接块71的内部活动套接有升降电机72，升降电机72的底部固定安装有底座73，底座73底部的一侧固定安装有摩擦块74。

其中，移动组件8包括安装板81，安装板81的底部固定安装有卡套82，卡套82的内部活动安装有万向轮83。

本实用新型的工作过程如下：

所述机器人用驱动装置通过水平组件5与升降组件7的设置，当需要对于机器人4进行位置上的调整时，操作人员可以开启升降电机72，升降电机72启动后会带动底板1与机器人4进行升降，从而调整机器人4的高度，同时操作人员可以开启第一液压杆53与第二液压杆54，第一液压杆53与第二液压杆54启动后会带动机器人4在底板1的表面进行水平移动，从而调整机器人4的水平距离；

所述机器人用驱动装置通过缓冲组件6的设置，当机器人4的一侧受到外部冲击后，承接板61一侧的阻尼器62与缓冲弹簧63会首先承受冲击，阻尼器62与缓冲弹簧63在自身发生形变的情况下，对于外力进行缓冲，从而用以保护一侧的机器人4不受损坏。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机器人用驱动装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶部开设有滑槽(2)，所述滑槽(2)的内部滑动连接有滑块(3)，所述滑块(3)的顶部固定安装有机器人(4)，所述底板(1)顶部的一侧固定安装有水平组件(5)，所述水平组件(5)的一侧固定安装有缓冲组件(6)，所述底板(1)的底部固定安装有升降组件(7)，所述升降组件(7)的底部固定安装有移动组件(8)。

2.根据权利要求1所述的机器人用驱动装置，其特征在于，所述水平组件(5)包括安装框(51)，所述安装框(51)的底部与底板(1)的顶部固定连接，所述安装框(51)的一侧开设有内槽(52)，所述内槽(52)内部的一侧固定安装有第一液压杆(53)，所述内槽(52)内部的另一侧固定安装有第二液压杆(54)。

3.根据权利要求2所述的机器人用驱动装置，其特征在于，所述第一液压杆(53)的长度与第二液压杆(54)的长度相同，所述第一液压杆(53)的一侧与缓冲组件(6)的背面固定连接。

4.根据权利要求1所述的机器人用驱动装置，其特征在于，所述缓冲组件(6)包括承接板(61)，所述承接板(61)的一侧固定安装有阻尼器(62)，所述阻尼器(62)的表面活动套接有缓冲弹簧(63)，所述承接板(61)的背面与第一液压杆(53)的一侧固定连接，所述阻尼器(62)的一侧与机器人(4)的一侧固定连接。

5.根据权利要求4所述的机器人用驱动装置，其特征在于，所述阻尼器(62)的数量为两个，所述缓冲弹簧(63)的数量与阻尼器(62)的数量一一对应。

6.根据权利要求1所述的机器人用驱动装置，其特征在于，所述升降组件(7)包括套接块(71)，所述套接块(71)的内部活动套接有升降电机(72)，所述升降电机(72)的底部固定安装有底座(73)，所述底座(73)底部的一侧固定安装有摩擦块(74)。

7.根据权利要求1所述的机器人用驱动装置，其特征在于，所述移动组件(8)包括安装板(81)，所述安装板(81)的底部固定安装有卡套(82)，所述卡套(82)的内部活动安装有万向轮(83)。