CN220741142U - 一种具有减震效果的工业机器人底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于工业机器人技术领域，尤其涉及一种具有减震效果的工业机器人底盘，包括位于其顶部的用于承载工业机器人的安装座和底板，还包括：移动轮位于底板底部，用于工业机器人底盘的移动；减震组件位于底板与安装座之间，包括：侧板位于底板与安装座之间，与底板固定连接，二个侧板位于底板前后；限位柱与侧板滑动连接，限位柱有多对，对称安装在二个侧板上，贯穿侧板，限位柱侧表面设有第一弹性件；内箱固定于限位柱远离侧板一端，位于二个侧板之间；移动板位于内箱内部，与其滑动连接，移动板设有与内箱连接的第二弹性件；支撑柱连接于移动板与安装座之间；本实用新型将通过减震组件降低了安装座所受冲击，提高了机器人工作的稳定性。

Description

一种具有减震效果的工业机器人底盘

技术领域

本实用新型属于减震技术领域，尤其涉及一种具有减震效果的工业机器人底盘。

背景技术

工业运料机器人是利用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品，通过不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动，工业运料机器人的减震底盘，提高工业运料机器人在运料过程中的稳定，避免物料损坏。

现有的具有减震效果的工业机器人底盘在使用中，无法有效减少在行进过程中因启动或制动引起的水平方向震动，工业运料机器人和物料在移动过程中容易产生振动，造成物料损坏，故需要一种具有减震效果的工业机器人底盘解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种具有减震效果的工业机器人底盘，旨在解决上述背景技术中的问题。

一种具有减震效果的工业机器人底盘包括位于其顶部的用于承载工业机器人的安装座和底板，其特殊之处是，还包括：

移动轮，位于所述底板底部，用于工业机器人底盘的移动；

减震组件，位于所述底板与所述安装座之间，所述减震组件包括：

侧板位于底板上侧与所述安装座之间，与底板固定连接，二个所述侧板位于底板两侧；限位柱与所述侧板滑动连接，所述限位柱有多对，对称安装在二个所述侧板上，分别贯穿所述侧板，所述限位柱侧表面设有第一弹性件；内箱固定于所述限位柱远离侧板一端，位于所述二个侧板之间；移动板位于所述内箱内部，与其滑动连接，沿竖直方向滑动，所述移动板设有与内箱连接的第二弹性件；支撑柱固定连接于所述移动板与所述安装座之间。

进一步的，所述第一弹性件一侧与侧板固定连接，另一侧与内箱固定连接，所述第一弹性件用于削减水平方向震动。

进一步的，所述移动板的上下两侧固定连接有多组第二弹性件，所述第二弹性件上远离移动板的一侧与内箱连接，所述弹性件用于削减竖直方向震动。

进一步的，所述底板及安装座的宽度与形状，可根据所述工业机器人进行更换。

进一步的，所述移动轮至少二对，位于所述底板，用于带动底板进行移动。

进一步的，所述移动轮由电机驱动，带动所底盘移动。

进一步的，所述移动轮包括：

轮架用于固滚轮；固定杆一端与所述底板固定连接，另一端贯穿所述轮架，固定杆外侧面设有第三弹性件；第三弹性件位于所述轮架上表面与所述底板之间，用于进一步削减竖直方向的震动。

进一步的，所述减震组件还包括，减振阻尼，所述减振阻尼有多个，固定于所述底板，位于所述底板与安装座之间，与所述安装座滑动连接，所述减振阻尼沿底板及安装座外围分布，用于所述安装座的辅助支撑和竖直方向的减振。

本实用新型提供的具有减震效果的工业机器人底盘的有益效果是，通过设置减震组件，从而实现了对工业机器人和物料的减震，避免工业机器人在运料过程中振动，同时避免造成物料损坏，通过设置移动轮，从而提高了工业机器人的运料范围。

附图说明

图1为具有减震效果的工业机器人底盘的结构示意图；

图2为具有减震效果的工业机器人底盘中减震组件的结构示意图。

图3为具有减震效果的工业机器人底盘中侧板的结构示意图。

图4为具有减震效果的工业机器人底盘中移动轮的结构示意图。

附图中：1-底板、2-工业机器人、3-减震组件、301-侧板、302-限位柱、303-内箱、304-移动板、305-支撑柱、306-安装座、307-减震阻尼、308-第一弹性件、309-第二弹性件、4-移动轮、401-滚轮、402-第三弹性件、403-固定杆、404-轮架。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例提供的一种具有减震效果的工业机器人底盘包括，位于其顶部的用于承载工业机器人2的安装座306和底板1，其特殊之处是，还包括：

移动轮4，位于所述底板1底部，用于工业机器人底盘的移动；

减震组件3，位于所述底板1与所述安装座306之间，所述减震组件3包括：

侧板301位于底板1上侧与所述安装座306之间，与底板1固定连接，二个所述侧板301位于底板1两侧；限位柱302与所述侧板301滑动连接，所述限位柱302有多对，对称安装在二个所述侧板301上，分别贯穿所述侧板301，所述限位柱302侧表面设有第一弹性件308；内箱303固定于所述限位柱302远离侧板301一端，位于所述二个侧板301之间；移动板304位于所述内箱303内部，与其滑动连接，沿竖直方向滑动，所述移动板304设有与内箱303连接的第二弹性件309；支撑柱固定连接于所述移动板304与所述安装座306之间。

在本实用新型的实施例中，底板1的大小和形状并不限定，底板1的大小应根据其一侧的减震组件3的大小而决定，底板1的形状也并不限定，其可以为板状，也可以为柜状，或是其他所需形状。

在本实施例中，底板1上固定连接有侧板301，侧板301上滑动连接有限位柱302，限位柱302的一侧固定连接有内箱303，内箱303的内部滑动连接有移动板304，移动板304的一侧固定连接有支撑柱305，支撑柱305上固定连接有安装座306，安装座306与工业机器人2固定连接，底板1上固定连接有减震阻尼307，减震组件3的另一侧与安装座306固定连接。

在本实施例中，安装座306除了承载工业机器人2，亦起到储物平台的作用，利用工业机器人2将物料搬运至安装座306两端，通过两端提前放置重物，可提高安装座306在无需移动时的稳定性，避免安装座306在上下料的过程中产生振动，利用工业机器人2，可将物料搬运到安装座306上，增加运载量。

在本实用新型的一个实施例中，请参阅图2，所述限位柱302的外侧设有第一弹性件308，所述第一弹性件308的一侧与侧板301连接，另一侧与内箱303连接。

在本实施例中，限位柱302的外侧设有第一弹性件308，其中第一弹性件，可以为弹簧也可以为橡胶套，第一弹性件308的一侧与侧板301连接，另一侧与内箱303连接，通过第一弹性件308的设置，可对底板1移动中产生的水平方向上的振动进行衰减，从而提高内箱303和工业机器人2在底板1移动中的稳定性。

在本实用新型的一个实施例中，请参阅图2，所述移动板304的一侧设有第二弹性件309，所述第二弹性件309上远离移动板304的一侧与内箱303连接。

在本实施例中，移动板304的上下两侧设有多组第二弹性件，其中第二弹性件为弹簧，也可以为橡胶套，第二弹性件309的一侧与移动板304连接，另一侧与内箱303连接，通过第二弹性件309的设置，可对移动板304和工业机器人2进行竖直方向的缓冲，提高移动板304和工业机器人2的稳定性。

在本实用新型的一个实施例中，请参阅图1，所述具有减震效果的工业机器人底盘还包括：

移动轮4，所述移动轮4的数量为四个，四个移动轮分布在底板1的底部四与所述底板1连接，用于带动底板1进行移动，包括轮架404，用于固定滚轮401；固定杆403，一端与所述底板固定连接，另一端贯穿所述轮架，固定杆403外侧面设有第三弹性件402；第三弹性件402，位于所述轮架404上表面与所述底板1之间。

在本实用新型的一个实施例中，所述移动轮4，通过步进电机驱动，使得底板1得以移动，从而大幅提高工业机器人2的运料范围。

在本实用新型的一个实施例中，所述底板1与安装座306之间设有减振阻尼307，所述减振阻尼307有多个，固定于所述底板1上侧，所述减振阻尼307沿底板1及安装座306外围分布，与所述安装座306滑动连接。减震阻尼307，一侧与底板1固定连接，另一侧与安装座306固定连接。外界的振动，通过减震阻尼307缓冲后传导至安装座306上，减振阻尼307起到辅助支撑及削减纵向震动的效果，提高底座的抗震性能以及稳定性。

在本实用新型的一个实施例中，工业机器人2为具有搬运功能的机器人，如机械臂等，所述工业机器人2为现有结构在此不在赘述。

在实际使用中，将底板1移动到合适位置，先利用工业机器人2将物料搬运至安装座306两侧，上料完成后，移动轮带动所述底板1进行移动，移动过程中的产生的振动，经过减震组件3中第二弹性件309和减振阻尼307的缓冲后，传导至安装座306上，水平方向上的振动，通过第一弹性件308进行衰减后，传导至安装座306上，从而实现对安装座306上的物料进行减震。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有减震效果的工业机器人底盘，包括位于其顶部的用于承载工业机器人的安装座和底板，其特征在于，还包括：

移动轮，位于所述底板底部，用于工业机器人底盘的移动；

减震组件，位于所述底板与所述安装座之间，所述减震组件包括：

侧板，位于底板上侧与所述安装座之间，与底板固定连接，二个所述侧板位于底板前后；

限位柱，与所述侧板滑动连接，所述限位柱有多对，对称安装在二个所述侧板上，分别贯穿所述侧板，所述限位柱侧表面设有第一弹性件；

内箱，固定于所述限位柱远离侧板一端，位于所述二个侧板之间；

移动板，位于所述内箱内部，与其滑动连接，沿竖直方向滑动，所述移动板设有与内箱连接的第二弹性件；

支撑柱，固定连接于所述移动板与所述安装座之间。

2.根据权利要求1所述的具有减震效果的工业机器人底盘，其特征在于，所述第一弹性件一侧与侧板固定连接，另一侧与内箱固定连接。

3.根据权利要求1所述的具有减震效果的工业机器人底盘，其特征在于，所述移动板的上下两侧固定连接有多组第二弹性件，所述第二弹性件上远离移动板的一侧与内箱连接。

4.根据权利要求1所述的具有减震效果的工业机器人底盘，其特征在于，所述底板及安装座的宽度与形状，可根据所述工业机器人进行更换。

5.根据权利要求1所述的具有减震效果的工业机器人底盘，其特征在于，所述移动轮至少二对，位于所述底板。

6.根据权利要求1所述的具有减震效果的工业机器人底盘，其特征在于，所述移动轮包括：

轮架，用于固定滚轮；

固定杆，一端与所述底板固定连接，另一端贯穿所述轮架，固定杆外侧面设有第三弹性件；

第三弹性件，位于所述轮架上表面与所述底板之间。

7.根据权利要求1所述的具有减震效果的工业机器人底盘，其特征在于，所述减震组件还包括；减振阻尼，所述减振阻尼有多个，固定于所述底板，位于所述底板与安装座之间，所述减振阻尼沿底板及安装座外围分布，与所述安装座滑动连接。