CN213598885U - 一种工业机器人减震底座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种工业机器人减震底座，包括外框，所述外框底部上表面设置有轨道，所述轨道上表面设置有滑动装置，所述滑动装置包括支架、第一滚轮、杠杆转轴，所述滑动装置上表面固定安装有横板，所述横板左右设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括活动杆、固定块、第二弹簧、空心柱，所述横板上表面设置有减震装置，所述减震装置包括第二滚轮、转轴、连杆、固定轴、第三弹簧。该工业机器人减震底座，该工业机器人减震底座,通过设置的滑动装置、缓冲装置、减震装置等结构不光可以进行纵向方向减震，还可以进行横向方向减震，通过设置在托盘可以方便将机器人进行安装，具有多方向减震、方便使用等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人减震底座。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人在使用过程中需要减震底部来进行减震，授权公告号CN110788886A具体公开了一种工业工业机器人减震底座，包括缓冲支撑架设在支撑槽上的支撑平台；所述支撑平台的底面固定安装有支撑座，支撑座内上下滑动设有固定横板，固定横板与所述支撑槽的底板之间通过支撑柱固定支撑连接，所述固定横板与支撑座的顶板之间通过多个第一竖向缓冲弹簧支撑连接。本发明实施例的减震底座通过缓冲支撑，以避免因震动而影响工业机器人使用寿命；本发明实施例还能够对横向缓冲弹簧所起缓冲作用的缓冲行程进行限定，更具灵活性，但是整体装置只能对纵向方向的力进行减震，而机械振动不光纵向有振动，横向也会有振动，而本发明并不能提供横向减震结构。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业机器人减震底座，具备方便使用、多方向减震等优点，解决了上述背景技术中提到的的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人减震底座，包括外框，所述外框底部上表面设置有轨道，所述轨道上表面设置有滑动装置，所述滑动装置包括支架、第一滚轮、杠杆转轴，所述滑动装置上表面固定安装有横板，所述横板左右设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括活动杆、固定块、第二弹簧、空心柱，所述横板上表面设置有减震装置，所述减震装置包括第二滚轮、转轴、连杆、固定轴、第三弹簧，所述减震装置上端设置有底座，所述底座上表面设置有支撑柱，所述支撑柱外表面套接有第一弹簧，所述第一弹簧上端设置有支撑板，所述横板上表面位于减震装置的左侧设置有限位块，所述支撑板上表面设置有托盘。
优选的，所述轨道有两条，对称设置在外框底部内壁的前后两侧，所述轨道上表面开设有凹槽。
优选的，所述滑动装置有四个，分别设置在两条轨道的左右两侧，所述支架设置在轨道的外表面，所述支架内壁转动连接有杠杆转轴，所述杠杆转轴外表面转动连接有第一滚轮；
所述第一滚轮设置在轨道上表面的凹槽中。
优选的，所述横板有两条，对称设置在四个滑动装置的上端，所述横板上表面开设有滑槽。
优选的，所述缓冲装置有八个，分别设置在横板和支撑板的两端，所述缓冲装置一侧固定安装在外框的左右两侧内壁，所述横板左侧固定安装有活动杆，所述活动杆远离横板的一端固定安装有固定块，所述固定块左端设置有第二弹簧，所述第二弹簧外表面设置有空心柱；
所述活动杆左端贯穿空心柱一侧并与固定块固定连接；
所述固定块与第二弹簧设置在空心柱的内部；
所述空心柱固定安装在外框左侧内壁。
优选的，所述减震装置有两组，对阵两条横板上，所述横板上表面位于滑槽的内壁设置有第二滚轮，所述第二滚轮内径转动连接有转轴，所述转轴外表面转动连接有连杆，所述连杆远离转轴的一端转动连接有固定轴，所述连杆右侧设置有第三弹簧；
所述固定轴、第二滚轮、转轴、连杆均有两个，以第三弹簧为对称中心对称设置在第三弹簧的左右两侧。
优选的，所述支撑柱有四根分别设置在底座的四个拐角处，所述支撑柱贯穿支撑板上表面。
优选的，所述第一弹簧有四个，分别套接在支撑柱的外表面，所述第一弹簧设置在支撑板的下侧。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种工业机器人减震底座，具备以下有益效果：
1、该工业机器人减震底座,通过设置的滑动装置、缓冲装置、减震装置等结构不光可以进行纵向方向减震，还可以进行横向方向减震，通过设置在托盘可以方便将机器人进行安装，具有多方向减震、方便使用等优点。
附图说明
图1为本实用新型内部结构示意图；
图2为本实用新型滑动装置结构示意图；
图3为本实用新型横板结构示意图。
其中：1、外框；2、轨道；3、滑动装置；301、支架；302、第一滚轮；303、杠杆转轴；4、横板；5、缓冲装置；501、活动杆；502、固定块；503、第二弹簧；504、空心柱；6、减震装置；601、第二滚轮；602、转轴；603、连杆；604、固定轴；605、第三弹簧；7、底座；8、第一弹簧；9、支撑板；10、限位块；11、支撑柱；12、托盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种工业机器人减震底座，包括外框1，外框1底部上表面设置有轨道2，轨道2有两条，对称设置在外框1底部内壁的前后两侧，轨道2上表面开设有凹槽，通过设置带有凹槽的两条轨道2方便滑动装置的滑动，轨道2上表面设置有滑动装置3，滑动装置3包括支架301、第一滚轮302、杠杆转轴303，滑动装置3有四个，分别设置在两条轨道2的左右两侧，支架301设置在轨道2的外表面，支架301内壁转动连接有杠杆转轴303，杠杆转轴303外表面转动连接有第一滚轮302，第一滚轮302设置在轨道2上表面的凹槽中，通过将支架301设置在轨道2的外表面，可以方便第一滚轮302卡接在轨道2上，不会产生脱轨，通过设置的滑动装置3可以使机器人在横向方向进行滑动，滑动装置3上表面固定安装有横板4，横板4有两条，对称设置在四个滑动装置3的上端，横板4上表面开设有滑槽，通过设置的带有滑槽的两个横板4可以方便第二滚轮的滑动，横板4左右设置有缓冲装置5，缓冲装置5包括活动杆501、固定块502、第二弹簧503、空心柱504，缓冲装置5有八个，分别设置在横板4和支撑板9的两端，缓冲装置5一侧固定安装在外框1的左右两侧内壁，横板4左侧固定安装有活动杆501，活动杆501远离横板4的一端固定安装有固定块502，固定块502左端设置有第二弹簧503，第二弹簧503外表面设置有空心柱504，活动杆501左端贯穿空心柱504一侧并与固定块502固定连接，固定块502与第二弹簧503设置在空心柱504的内部，空心柱504固定安装在外框1左侧内壁，通过设置的缓冲装置5可以在机器人产生横向振动时通过活动杆501带动固定块502压缩第二弹簧503进行减震，具有良好的减震效果，横板4上表面设置有减震装置6，减震装置6包括第二滚轮601、转轴602、连杆603、固定轴604、第三弹簧605，所述减震装置6有两组，对阵两条横板4上，所述横板4上表面位于滑槽的内壁设置有第二滚轮601，所述第二滚轮601内径转动连接有转轴602，所述转轴602外表面转动连接有连杆603，所述连杆603远离转轴602的一端转动连接有固定轴604，所述连杆603右侧设置有第三弹簧605，所述固定轴604、第二滚轮601、转轴602、连杆603均有两个，以第三弹簧605为对称中心对称设置在第三弹簧605的左右两侧，通过设置的减震装置6，在机器人产生纵向方向的振动时，通过设置的连杆603带动第二滚轮601在横板4上移动，通过连杆603拉动第三弹簧605来进行纵向方向的缓冲，减震装置6上端设置有底座7，底座7上表面设置有支撑柱11，支撑柱11有四根分别设置在底座7的四个拐角处，支撑柱11贯穿支撑板9上表面，支撑柱11外表面套接有第一弹簧8，第一弹簧8有四个，分别套接在支撑柱11的外表面，第一弹簧8设置在支撑板9的下侧，第一弹簧8上端设置有支撑板9，通过在底座7和支撑板9之间的支撑柱11表面设置第一弹簧8可以对机器人进行缓冲，并带动减震装置6向下移动，通过设置的支撑柱11可以起到限位托盘12的作用，方便机器人的安装，横板4上表面位于减震装置6的左侧设置有限位块10，通过限位块10可以限制第二滚轮601的移动距离，防止第二滚轮601移出横板4外侧，支撑板9上表面设置有托盘12，通过设置的托盘12可以方便机器人的安装。
在使用时，将机器人安装在托盘12中，机器人运作时产生的振动，在产生纵向振动时，通过支撑板9带动第一弹簧8压缩，通过第一弹簧8带动底座7向下运动，通过底座7带动减震装置6向下缓冲，在产生横向振动时，通过滑动装置3在轨道2上滑动，通过设置的缓冲装置5对横向方向的力进行减震。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种工业机器人减震底座，包括外框(1)，其特征在于：所述外框(1)底部上表面设置有轨道(2)，所述轨道(2)上表面设置有滑动装置(3)，所述滑动装置(3)包括支架(301)、第一滚轮(302)、杠杆转轴(303)，所述滑动装置(3)上表面固定安装有横板(4)，所述横板(4)左右设置有缓冲装置(5)，所述缓冲装置(5)包括活动杆(501)、固定块(502)、第二弹簧(503)、空心柱(504)，所述横板(4)上表面设置有减震装置(6)，所述减震装置(6)包括第二滚轮(601)、转轴(602)、连杆(603)、固定轴(604)、第三弹簧(605)，所述减震装置(6)上端设置有底座(7)，所述底座(7)上表面设置有支撑柱(11)，所述支撑柱(11)外表面套接有第一弹簧(8)，所述第一弹簧(8)上端设置有支撑板(9)，所述横板(4)上表面位于减震装置(6)的左侧设置有限位块(10)，所述支撑板(9)上表面设置有托盘(12)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人减震底座，其特征在于：所述轨道(2)有两条，对称设置在外框(1)底部内壁的前后两侧，所述轨道(2)上表面开设有凹槽。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人减震底座，其特征在于：所述滑动装置(3)有四个，分别设置在两条轨道(2)的左右两侧，所述支架(301)设置在轨道(2)的外表面，所述支架(301)内壁转动连接有杠杆转轴(303)，所述杠杆转轴(303)外表面转动连接有第一滚轮(302)；
所述第一滚轮(302)设置在轨道(2)上表面的凹槽中。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人减震底座，其特征在于：所述横板(4)有两条，对称设置在四个滑动装置(3)的上端，所述横板(4)上表面开设有滑槽。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人减震底座，其特征在于：所述缓冲装置(5)有八个，分别设置在横板(4)和支撑板(9)的两端，所述缓冲装置(5)一侧固定安装在外框(1)的左右两侧内壁，所述横板(4)左侧固定安装有活动杆(501)，所述活动杆(501)远离横板(4)的一端固定安装有固定块(502)，所述固定块(502)左端设置有第二弹簧(503)，所述第二弹簧(503)外表面设置有空心柱(504)；
所述活动杆(501)左端贯穿空心柱(504)一侧并与固定块(502)固定连接；
所述固定块(502)与第二弹簧(503)设置在空心柱(504)的内部；
所述空心柱(504)固定安装在外框(1)左侧内壁。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人减震底座，其特征在于：所述减震装置(6)有两组，对阵两条横板(4)上，所述横板(4)上表面位于滑槽的内壁设置有第二滚轮(601)，所述第二滚轮(601)内径转动连接有转轴(602)，所述转轴(602)外表面转动连接有连杆(603)，所述连杆(603)远离转轴(602)的一端转动连接有固定轴(604)，所述连杆(603)右侧设置有第三弹簧(605)；
所述固定轴(604)、第二滚轮(601)、转轴(602)、连杆(603)均有两个，以第三弹簧(605)为对称中心对称设置在第三弹簧(605)的左右两侧。
7.根据权利要求1所述的一种工业机器人减震底座，其特征在于：所述支撑柱(11)有四根分别设置在底座(7)的四个拐角处，所述支撑柱(11)贯穿支撑板(9)上表面。
8.根据权利要求1所述的一种工业机器人减震底座，其特征在于：所述第一弹簧(8)有四个，分别套接在支撑柱(11)的外表面，所述第一弹簧(8)设置在支撑板(9)的下侧。
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|---|---|---|---|
| CN202022144926.1U CN213598885U (zh) | 2020-09-25 | 2020-09-25 | 一种工业机器人减震底座 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN213598885U true CN213598885U (zh) | 2021-07-02 |
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|---|---|
| CN (1) | CN213598885U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113606470A (zh) * | 2021-08-12 | 2021-11-05 | 江苏搏超智能科技有限公司 | 一种钢结构称量配料系统防震动干扰滤波装置 |
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2020
- 2020-09-25 CN CN202022144926.1U patent/CN213598885U/zh active Active
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| CN113606470A (zh) * | 2021-08-12 | 2021-11-05 | 江苏搏超智能科技有限公司 | 一种钢结构称量配料系统防震动干扰滤波装置 |
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