CN220342657U - 一种具有抗干扰的伺服电机驱动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有抗干扰的伺服电机驱动器，涉及电机技术领域。本实用新型包括驱动组件；所述驱动组件包括移动件、连接于移动件后端贯穿连接的固定板、连接于固定板上端的支撑板、连接于移动件底端的底板和连接于底板上端的滑槽；所述移动件包括支撑块、连接于支撑块上端的驱动电机、连接于支撑块两端的固定支架、连接于驱动电机后端转动连接的丝杠和连接于丝杠后端外围环绕连接的移动块；本实用新型由于设置了驱动组件，解决了现有的伺服电机驱动器结构简单且使用方式单一，在实际的使用过程中，不便于对外界的电磁场进行防护，同时易造成外界的电磁场对伺服驱动器的工作信号造成影响的问题。

Description

一种具有抗干扰的伺服电机驱动器

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，特别是涉及一种具有抗干扰的伺服电机驱动器。

背景技术

伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统；一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品。

但它在实际使用中仍存在以下弊端：

现有的伺服电机驱动器结构简单且使用方式单一，在实际的使用过程中，不便于对外界的电磁场进行防护，同时易造成外界的电磁场对伺服驱动器的工作信号造成影响。

因此，市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有抗干扰的伺服电机驱动器，通过设置驱动组件，解决了现有的伺服电机驱动器结构简单且使用方式单一，在实际的使用过程中，不便于对外界的电磁场进行防护，同时易造成外界的电磁场对伺服驱动器的工作信号造成影响的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种具有抗干扰的伺服电机驱动器，包括驱动组件；

所述驱动组件包括移动件、连接于移动件后端贯穿连接的固定板、连接于固定板上端的支撑板、连接于移动件底端的底板和连接于底板上端的滑槽；

还包括，安装在驱动组件上端的框架组件。

进一步地，所述移动件包括支撑块、连接于支撑块上端的驱动电机、连接于支撑块两端的固定支架、连接于驱动电机后端转动连接的丝杠和连接于丝杠后端外围环绕连接的移动块；

其中，上述所述移动块上端固定连接支撑板；

具体的，此设计能够给予支撑板一个前后进行移动的动力，支撑其自动化的一个工作支撑，防止安装框架内部较深不易安装的问题。

进一步地，所述减震组件包括三组左右对称的固定轴、连接于固定轴内侧顶端的减震弹簧和连接于减震弹簧内侧顶端的固定杆；

具体的，此设计能够给予安装框架一个横向进行减震的阻力，其能够有效的防止电机在进行幅度较大的震动时将内部的驱动器造成损坏。

进一步地，所述固定杆前端表面固定连接液体减震器；

具体的，由于弹簧的物理特性会出现快速回弹现象，所以此设计能够防止弹簧在快速回弹时对安装框架内的驱动器造成损坏。

进一步地，所述框架组件包括保护板、连接于保护板下端固定连接的底板和连接与底板上端中侧固定连接的安装框架；

其中，上述所述固定杆内侧顶端连接安装框架；

其中，上述所述固定轴外端固定连接保护板的内侧壁；

还包括，安装在框架组件内端的减震组件；

具体的，此设计能够将驱动器有效的保护起来，不仅防止了外界的电磁场对其可能造成的影响，还阻止了外界硬物对其本体造成影响的问题。

进一步地，所述丝杠连接安装在滑槽的内端；

具体的，此设计能够将丝杠保护在最下端，防止传动机构出现问题。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型设置驱动组件，能够将驱动器自动送入保护件的内部，既有效的防止了外界的电磁场对其工作信号产生影响，又能够防止外界的硬物对其本体造成损伤，且能够在电机进行高强度工作时防止其过度频繁的震动对其本身的精度造成影响。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的外观图；

图2为本实用新型的驱动组件结构图；

图3为本实用新型的移动件结构图；

图4为本实用新型的减震组件结构图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100、驱动组件；110、移动件；111、支撑块；112、驱动电机；113、固定支架；114、丝杠；115、移动块；120、滑槽；130、底板；140、固定板；150、支撑板；200、减震组件；210、固定杆；220、减震弹簧；230、固定轴；240、液体减震器；300、框架组件；310、安装框架；320、保护板；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1

请参阅图2、3所示，本实施例为一种具有抗干扰的伺服电机驱动器，包括驱动组件100；

所述驱动组件100包括移动件110、连接于移动件110后端贯穿连接的固定板140、连接于固定板140上端的支撑板150、连接于移动件110底端的底板130和连接于底板130上端的滑槽120；

移动件110包括支撑块111、连接于支撑块111上端的驱动电机112、连接于支撑块111两端的固定支架113、连接于驱动电机112后端转动连接的丝杠114和连接于丝杠114后端外围环绕连接的移动块115；移动块115上端固定连接支撑板150；

进行驱动组件100的使用；

在驱动电机112的作用下，可以将后端固定连接的丝杠114进行转动，同时带动后端外围环绕连接的移动块115，移动块115与上端的支撑板150固定连接，使得丝杠114带动支撑板150进行前后端的移动，同时驱动电机112底端固定安装支撑块111，支撑块111两端安装固定支架113，对驱动电机112进行固定支撑的作用，同时丝杠114在滑槽120内端进行工作，底板130上端连接安装滑槽120，加大装置整体的结构稳定性。

实施例2

请参阅图4所示，还包括，减震组件200包括三组左右对称的固定轴230、连接于固定轴230内侧顶端的减震弹簧220和连接于减震弹簧220内侧顶端的固定杆210。

固定杆210前端表面固定连接液体减震器240；

进行减震组件200的使用；

在受到内端的挤压时，通过固定杆210与内端的安装框架310固定安装，使得固定杆210外端固定连接的减震弹簧220可以对震源进行缓冲，减震弹簧220外顶端固定安装固定轴230，同时外端固定连接液体减震器240可以加大装置的减震效果。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有抗干扰的伺服电机驱动器，其特征在于，包括：

驱动组件(100)；

所述驱动组件(100)包括移动件(110)、连接于移动件(110)后端贯穿连接的固定板(140)、连接于固定板(140)上端的支撑板(150)、连接于移动件(110)底端的底板(130)和连接于底板(130)上端的滑槽(120)；

还包括，安装在驱动组件(100)上端的框架组件(300)。

2.根据权利要求1所述的一种具有抗干扰的伺服电机驱动器，其特征在于，所述移动件(110)包括支撑块(111)、连接于支撑块(111)上端的驱动电机(112)、连接于支撑块(111)两端的固定支架(113)、连接于驱动电机(112)后端转动连接的丝杠(114)和连接于丝杠(114)后端外围环绕连接的移动块(115)；

其中，上述所述移动块(115)上端固定连接支撑板(150)。

3.根据权利要求1所述的一种具有抗干扰的伺服电机驱动器，其特征在于，减震组件(200)包括三组左右对称的固定轴(230)、连接于固定轴(230)内侧顶端的减震弹簧(220)和连接于减震弹簧(220)内侧顶端的固定杆(210)。

4.根据权利要求3所述的一种具有抗干扰的伺服电机驱动器，其特征在于，所述固定杆(210)前端表面固定连接液体减震器(240)。

5.根据权利要求3所述的一种具有抗干扰的伺服电机驱动器，其特征在于，所述框架组件(300)包括保护板(320)、连接于保护板(320)下端固定连接的底板(130)和连接与底板(130)上端中侧固定连接的安装框架(310)；

其中，上述所述固定杆(210)内侧顶端连接安装框架(310)；

其中，上述所述固定轴(230)外端固定连接保护板(320)的内侧壁；

还包括，安装在框架组件(300)内端的减震组件(200)。

6.根据权利要求2所述的一种具有抗干扰的伺服电机驱动器，其特征在于，所述丝杠(114)连接安装在滑槽(120)的内端。