CN221043552U - 一种伺服驱动器用多功能固定架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及伺服驱动器技术领域，且公开了一种伺服驱动器用多功能固定架，包括固定框和伺服驱动器本体，所述固定框内腔的左右两侧均固定连接有竖板，所述伺服驱动器本体的左右两侧均卡接有夹板，所述夹板的外侧固定连接有弹簧阻尼器；所述固定框的顶部设置有升降机构，所述升降机构包括支撑板、第一连接杆和传动带，所述支撑板固定安装于固定框顶部的左侧，所述第一连接杆通过轴承活动连接于固定框顶部的右侧。该固定架，通过伺服电机的输出端带动螺纹杆转动，使得左右两侧的螺纹套可以沿着滑动槽的内腔进行上下移动，螺纹套通过弹簧阻尼器和夹板带动伺服驱动器本体进行上下移动，达到了调节高度的作用。

Description

一种伺服驱动器用多功能固定架

技术领域

本实用新型涉及伺服驱动器技术领域，具体是一种伺服驱动器用多功能固定架。

背景技术

伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品。

在伺服驱动器的使用过程中需要用到固定架，但现有的固定架在固定伺服驱动器时不具备升降功能，往往伺服驱动器的安装的位置不定，不方便工作人员对过高位置的伺服驱动器进行检修。

因此，本领域技术人员提供了一种伺服驱动器用多功能固定架，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服驱动器用多功能固定架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种伺服驱动器用多功能固定架，包括固定框和伺服驱动器本体，所述固定框内腔的左右两侧均固定连接有竖板，所述伺服驱动器本体的左右两侧均卡接有夹板，所述夹板的外侧固定连接有弹簧阻尼器；

所述固定框的顶部设置有升降机构，所述升降机构包括支撑板、第一连接杆和传动带，所述支撑板固定安装于固定框顶部的左侧，所述第一连接杆通过轴承活动连接于固定框顶部的右侧，所述支撑板的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆的外表面固定连接有第一皮带轮，所述第二连接杆的外表面固定安装有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮的外表面通过传动带传动连接，所述第一连接杆与第二连接杆的底部均固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹套，所述弹簧阻尼器的外侧固定连接于螺纹套的内侧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述根据权利要求所述的一种伺服驱动器用多功能固定架，其特征在于：所述固定框的顶部设置有防护罩，且防护罩内表面的四周均通过螺丝螺纹连接于固定框的内表面。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定框内腔的左右两侧均固定安装有竖板，所述竖板的内侧开设有滑动槽，所述螺纹套的外侧滑动连接于滑动槽的内腔中。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定框内腔的底部设置有箱体，所述箱体的内腔固定安装有风扇。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定框外表面的四周均安装有防撞垫，且防撞垫的材质为橡胶。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定框底部的四周均固定安装有U型板，所述U型板的内侧通过轴承活动连接有移动轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹板的内侧固定安装有防护垫，且防护垫的材质为海绵。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过伺服电机的输出端带动螺纹杆转动，使得左右两侧的螺纹套可以沿着滑动槽的内腔进行上下移动，螺纹套通过弹簧阻尼器和夹板带动伺服驱动器本体进行上下移动，达到了调节高度的作用。

2、本实用新型通过设置防护罩，可以对伺服电机与传动带进行保护，通过设置滑动槽，可以提高螺纹套上下移动时的稳定性，通过设置风扇，可以方便伺服驱动器本体进行散热，防止伺服驱动器使用时过热损坏内部零件，通过设置防撞垫，可以对固定框进行防护。

附图说明

图1为一种伺服驱动器用多功能固定架结构示意图；

图2为一种伺服驱动器用多功能固定架中背侧结构示意图；

图3为一种伺服驱动器用多功能固定架中保护罩拆卸状态下结构示意图；

图4为一种伺服驱动器用多功能固定架中风扇结构示意图；

图5为一种伺服驱动器用多功能固定架中电机结构示意图。

图中：1、固定框；2、升降机构；201、螺纹套；202、螺纹杆；203、伺服电机；204、支撑板；205、第一皮带轮；206、传动带；207、第二皮带轮；208、第一连接杆；209、第二连接杆；3、伺服驱动器本体；4、箱体；5、夹板；6、弹簧阻尼器；7、竖板；8、滑动槽；9、防撞垫；10、防护罩；11、U型板；12、移动轮；13、防护垫；14、风扇。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种伺服驱动器用多功能固定架，包括固定框1和伺服驱动器本体3，固定框1内腔的左右两侧均固定连接有竖板7，伺服驱动器本体3的左右两侧均卡接有夹板5，夹板5的外侧固定连接有弹簧阻尼器6；

固定框1的顶部设置有升降机构2，升降机构2包括支撑板204、第一连接杆208和传动带206，支撑板204固定安装于固定框1顶部的左侧，第一连接杆208通过轴承活动连接于固定框1顶部的右侧，支撑板204的顶部固定安装有伺服电机203，伺服电机203的输出端固定连接有第二连接杆209，第二连接杆209的外表面固定连接有第一皮带轮205，第二连接杆209的外表面固定安装有第二皮带轮207，第一皮带轮205与第二皮带轮207的外表面通过传动带206传动连接，第一连接杆208与第二连接杆209的底部均固定连接有螺纹杆202，螺纹杆202的外表面螺纹连接有螺纹套201，弹簧阻尼器6的外侧固定连接于螺纹套201的内侧。

具体的，固定框1的顶部设置有防护罩10，且防护罩10内表面的四周均通过螺丝螺纹连接于固定框1的内表面。

通过上述技术方案，本实用新型通过设置防护罩10，可以对伺服电机203与传动带206进行保护。

具体的固定框1内腔的左右两侧均固定安装有竖板7，竖板7的内侧开设有滑动槽8，螺纹套201的外侧滑动连接于滑动槽8的内腔中。

通过上述技术方案，通过设置滑动槽8，可以提高螺纹套201上下移动时的稳定性。

具体的，固定框1内腔的底部设置有箱体4，箱体4的内腔固定安装有风扇14。

通过上述技术方案，通过设置风扇14，可以对伺服驱动器本体3进行散热，防止伺服驱动器本体3使用时因过热导致内部零件损坏。

具体的，固定框1外表面的四周均安装有防撞垫9，且防撞垫9的材质为橡胶。

通过上述技术方案，通过设置防撞垫9，可以对固定框1进行防护。

具体的，固定框1底部的四周均固定安装有U型板11，U型板11的内侧通过轴承活动连接有移动轮12。

通过上述技术方案，通过设置U型板11可以使固定框1方便移动。

具体的，夹板5的内侧固定安装有防护垫13，且防护垫13的材质为海绵。

通过上述技术方案，通过设置防护垫13，可以对伺服驱动器本体3进行防护，避免夹板5对伺服驱动器本体3造成磨损。

本实用新型的工作原理是：通过将夹板5向外侧进行拉动，当拉动夹板5时产生的力作用使得弹簧阻尼器6产生形变，随后将伺服驱动器本体3放入夹板5的内侧，此时，弹簧阻尼器6因失去力的作用再次产生形变并推动夹板5向内侧夹紧固定住伺服驱动器本体3，随后，通过伺服电机203的输出端带动第二连接杆209进行转动，第二连接杆209带动第一皮带轮205进行转动，第一皮带轮205通过传动带206带动第二皮带轮207进行转动，第二皮带轮207带动第一连接杆208进行转动，当第一连接杆208与第二连接杆209转动时带动螺纹杆202进行转动，螺纹杆202通过螺纹的作用带动螺纹套201上下移动，螺纹套201通过弹簧阻尼器6和夹板5带动伺服驱动器本体3上下移动，达到了调节高度的作用。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种伺服驱动器用多功能固定架，包括固定框(1)和伺服驱动器本体(3)，其特征在于：所述固定框(1)内腔的左右两侧均固定连接有竖板(7)，所述伺服驱动器本体(3)的左右两侧均卡接有夹板(5)，所述夹板(5)的外侧固定连接有弹簧阻尼器(6)；

所述固定框(1)的顶部设置有升降机构(2)，所述升降机构(2)包括支撑板(204)、第一连接杆(208)和传动带(206)，所述支撑板(204)固定安装于固定框(1)顶部的左侧，所述第一连接杆(208)通过轴承活动连接于固定框(1)顶部的右侧，所述支撑板(204)的顶部固定安装有伺服电机(203)，所述伺服电机(203)的输出端固定连接有第二连接杆(209)，所述第二连接杆(209)的外表面固定连接有第一皮带轮(205)，所述第二连接杆(209)的外表面固定安装有第二皮带轮(207)，所述第一皮带轮(205)与第二皮带轮(207)的外表面通过传动带(206)传动连接，所述第一连接杆(208)与第二连接杆(209)的底部均固定连接有螺纹杆(202)，所述螺纹杆(202)的外表面螺纹连接有螺纹套(201)，所述弹簧阻尼器(6)的外侧固定连接于螺纹套(201)的内侧。

2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器用多功能固定架，其特征在于：所述固定框(1)的顶部设置有防护罩(10)，且防护罩(10)内表面的四周均通过螺丝螺纹连接于固定框(1)的内表面。

3.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器用多功能固定架，其特征在于：所述固定框(1)内腔的左右两侧均固定安装有竖板(7)，所述竖板(7)的内侧开设有滑动槽(8)，所述螺纹套(201)的外侧滑动连接于滑动槽(8)的内腔中。

4.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器用多功能固定架，其特征在于：所述固定框(1)内腔的底部设置有箱体(4)，所述箱体(4)的内腔固定安装有风扇(14)。

5.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器用多功能固定架，其特征在于：所述固定框(1)外表面的四周均安装有防撞垫(9)，且防撞垫(9)的材质为橡胶。

6.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器用多功能固定架，其特征在于：所述固定框(1)底部的四周均固定安装有U型板(11)，所述U型板(11)的内侧通过轴承活动连接有移动轮(12)。

7.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器用多功能固定架，其特征在于：所述夹板(5)的内侧固定安装有防护垫(13)，且防护垫(13)的材质为海绵。