CN217623039U - 一种移动机器人底盘悬挂减震机构 - Google Patents
一种移动机器人底盘悬挂减震机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217623039U CN217623039U CN202221630439.9U CN202221630439U CN217623039U CN 217623039 U CN217623039 U CN 217623039U CN 202221630439 U CN202221630439 U CN 202221630439U CN 217623039 U CN217623039 U CN 217623039U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- chassis
- damping
- mobile robot
- fixedly connected
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型属于移动机器人技术领域，尤其为一种移动机器人底盘悬挂减震机构，包括机器人底盘，所述机器人底盘的底部固定设置有两个套箱，所述套箱的顶部内壁上固定设置有减震弹簧，所述减震弹簧的底端固定连接有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有横板，所述横板的内侧固定设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定设置有驱动轴，所述驱动轴的外端固定连接有主动轮，所述机器人底盘的底部转动设置有四个减震器。本实用新型结构设计合理，主动轮和万向轮均为悬挂式的减震，可很好的对竖向和横向的振动进行减震，当行驶在坑洼的地面或要越过较低的障碍物时，不会发生急剧晃动，提高了移动机器人运行平稳性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及移动机器人技术领域，尤其涉及一种移动机器人底盘悬挂减震机构。
背景技术
随着科技的发展，可移动智能机器人被应用于各行各业，它的出现给人们的生活和生产带来了极大的便利。机器人在行进的过程中难免会遇到坑洼不平，路况比较复杂的路面，面临越障，爬坡等较复杂的运行状态，将对智能机器人搭载的精密电子元件造成冲击，对整个智能机器人运行平稳性提出了更高的要求。
但是移动机器人只有行驶在比较平整的地面时才能保证其平稳的行驶，当行驶在坑洼的地面，或者要越过较低的障碍物时，就会急剧晃动，甚至翻倒，严重影响其使用功能，因此我们提出了一种移动机器人底盘悬挂减震机构用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述中的缺点，而提出的一种移动机器人底盘悬挂减震机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种移动机器人底盘悬挂减震机构，包括机器人底盘，所述机器人底盘的底部固定设置有两个套箱，所述套箱的顶部内壁上固定设置有减震弹簧，所述减震弹簧的底端固定连接有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有横板，所述横板的内侧固定设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定设置有驱动轴，所述驱动轴的外端固定连接有主动轮，所述机器人底盘的底部转动设置有四个减震器，四个减震器的底端分别转动设置在对应的横板的顶部，所述机器人底盘的顶部固定连接有两个安装架，所述机器人底盘的顶部开设有两个矩形口，所述安装架的顶部内壁上固定设置有阻尼弹簧和两个阻尼器，所述阻尼弹簧和两个阻尼器的底端固定连接有同一个升降板，所述升降板的底部转动设置有立柱，所述立柱的前侧转动设置有万向轮。
优选的，所述套箱的两侧内壁上均开设有连接槽，所述连接槽内滑动套设有连接板，两个连接板分别固定连接在支撑板的两侧，所述连接板的外侧固定套设有左阻尼橡胶套，两个左阻尼橡胶套分别阻尼滑动套设在对应的连接槽内。
优选的，所述矩形口的两侧内壁上均开设有滑槽，所述滑槽内滑动套设有滑板，两个滑板分别固定设置在升降板的两侧，所述滑板的外侧固定套设有右阻尼橡胶套，两个右阻尼橡胶套分别阻尼滑动套设在对应的滑槽内。
优选的，所述安装架上设置有两个固定螺杆，所述安装架通过两个固定螺杆固定设置在机器人底盘的顶部。
优选的，所述减震器的顶端转动设置有耳板，四个耳板均固定设置在机器人底盘的底部。
优选的，所述减震器的底端转动设置有稳固板，四个稳固板分别固定设置在对应的横板的顶部。
本实用新型中，所述的一种移动机器人底盘悬挂减震机构，通过套箱、支撑板、横板、主动轮、减震器、减震弹簧和左阻尼橡胶套的配合，可很好的对竖向和横向的振动进行减震；
本实用新型中，所述的一种移动机器人底盘悬挂减震机构，通过安装架、阻尼弹簧、阻尼器和右阻尼橡胶套的配合，可对万向轮进行同步的减震，进而使得主动轮和万向轮均具有减震的效果，提高了移动机器人运行平稳性能；
本实用新型结构设计合理，主动轮和万向轮均为悬挂式的减震，可很好的对竖向和横向的振动进行减震，当行驶在坑洼的地面或要越过较低的障碍物时，不会发生急剧晃动，提高了移动机器人运行平稳性能。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种移动机器人底盘悬挂减震机构的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种移动机器人底盘悬挂减震机构的剖视图；
图3为本实用新型提出的一种移动机器人底盘悬挂减震机构的A部分的结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种移动机器人底盘悬挂减震机构的B部分的结构示意图。
图中：1、机器人底盘；2、套箱；3、支撑板；4、横板；5、驱动电机；6、驱动轴；7、主动轮；8、减震器；9、稳固板；10、矩形口；11、安装架；12、固定螺杆；13、阻尼弹簧；14、阻尼器；15、立柱；16、万向轮；17、耳板；18、连接板；19、左阻尼橡胶套；20、减震弹簧；21、连接槽；22、滑槽；23、右阻尼橡胶套；24、滑板；25、升降板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种移动机器人底盘悬挂减震机构，包括机器人底盘1，机器人底盘1的底部固定设置有两个套箱2，套箱2的顶部内壁上固定设置有减震弹簧20，减震弹簧20的底端固定连接有支撑板3，支撑板3的底部固定连接有横板4，横板4的内侧固定设置有驱动电机5，驱动电机5的输出轴上固定设置有驱动轴6，驱动轴6的外端固定连接有主动轮7，机器人底盘1的底部转动设置有四个减震器8，四个减震器8的底端分别转动设置在对应的横板4的顶部，机器人底盘1的顶部固定连接有两个安装架11，机器人底盘1的顶部开设有两个矩形口10，安装架11的顶部内壁上固定设置有阻尼弹簧13和两个阻尼器14，阻尼弹簧13和两个阻尼器14的底端固定连接有同一个升降板25，升降板25的底部转动设置有立柱15，立柱15的前侧转动设置有万向轮16，通过把主动轮7悬挂在两个转动设置的减震器8的底部，可使主动轮7所受的震动力分解为水平与竖直方向的弹力，进而可对主动轮7运行过程中进行减震，同时通过减震弹簧20，可对竖向上的震动进行减震，使得减震效果更好，而万向轮16为悬挂式的减震，通过阻尼弹簧13和阻尼器14的配合，可对竖向上的震动进行同步的减震，进而使得主动轮7和万向轮16均具有减震的效果，进而提高了移动机器人运行平稳的性能。
本实用新型中，套箱2的两侧内壁上均开设有连接槽21，连接槽21内滑动套设有连接板18，两个连接板18分别固定连接在支撑板3的两侧，连接板18的外侧固定套设有左阻尼橡胶套19，两个左阻尼橡胶套19分别阻尼滑动套设在对应的连接槽21内，通过左阻尼橡胶套19在连接槽21内做阻尼滑动，不仅可对支撑板3进行导向，同时可阻尼滑动耗能，使得减震效果更好。
本实用新型中，矩形口10的两侧内壁上均开设有滑槽22，滑槽22内滑动套设有滑板24，两个滑板24分别固定设置在升降板25的两侧，滑板24的外侧固定套设有右阻尼橡胶套23，两个右阻尼橡胶套23分别阻尼滑动套设在对应的滑槽22内，通过右阻尼橡胶套23在滑槽22内做阻尼滑动，不仅可对升降板25进行导向，同时还可阻尼滑动耗能，使得减震效果更好。
本实用新型中，安装架11上设置有两个固定螺杆12，安装架11通过两个固定螺杆12固定设置在机器人底盘1的顶部，便于把安装架11固定在机器人底盘1的顶部。
本实用新型中，减震器8的顶端转动设置有耳板17，四个耳板17均固定设置在机器人底盘1的底部，便于把减震器8转动设置在机器人底盘1的底部。
本实用新型中，减震器8的底端转动设置有稳固板9，四个稳固板9分别固定设置在对应的横板4的顶部，便于把减震器8转动设置在横板4的顶部。
本实用新型中，在工作时，通过把主动轮7悬挂在两个转动设置的减震器8的底部，可使主动轮7所受的震动力分解为水平与竖直方向的弹力，进而可对主动轮7运行过程中进行减震，同时通过左阻尼橡胶套19在连接槽21内做阻尼滑动和减震弹簧20的配合，可对竖向上的震动进行减震，使得减震效果更好，而万向轮16为悬挂式的减震，通过阻尼弹簧13和阻尼器14的配合，可对竖向上的震动进行减震，通过右阻尼橡胶套23在滑槽22内做阻尼的滑动，可进一步对震动进行减震，进而使得主动轮7和万向轮16均具有减震的效果，进而提高了移动机器人运行平稳的性能。
Claims (6)
1.一种移动机器人底盘悬挂减震机构，包括机器人底盘(1)，其特征在于，所述机器人底盘(1)的底部固定设置有两个套箱(2)，所述套箱(2)的顶部内壁上固定设置有减震弹簧(20)，所述减震弹簧(20)的底端固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)的底部固定连接有横板(4)，所述横板(4)的内侧固定设置有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出轴上固定设置有驱动轴(6)，所述驱动轴(6)的外端固定连接有主动轮(7)，所述机器人底盘(1)的底部转动设置有四个减震器(8)，四个减震器(8)的底端分别转动设置在对应的横板(4)的顶部，所述机器人底盘(1)的顶部固定连接有两个安装架(11)，所述机器人底盘(1)的顶部开设有两个矩形口(10)，所述安装架(11)的顶部内壁上固定设置有阻尼弹簧(13)和两个阻尼器(14)，所述阻尼弹簧(13)和两个阻尼器(14)的底端固定连接有同一个升降板(25)，所述升降板(25)的底部转动设置有立柱(15)，所述立柱(15)的前侧转动设置有万向轮(16)。
2.根据权利要求1所述的一种移动机器人底盘悬挂减震机构，其特征在于，所述套箱(2)的两侧内壁上均开设有连接槽(21)，所述连接槽(21)内滑动套设有连接板(18)，两个连接板(18)分别固定连接在支撑板(3)的两侧，所述连接板(18)的外侧固定套设有左阻尼橡胶套(19)，两个左阻尼橡胶套(19)分别阻尼滑动套设在对应的连接槽(21)内。
3.根据权利要求1所述的一种移动机器人底盘悬挂减震机构，其特征在于，所述矩形口(10)的两侧内壁上均开设有滑槽(22)，所述滑槽(22)内滑动套设有滑板(24)，两个滑板(24)分别固定设置在升降板(25)的两侧，所述滑板(24)的外侧固定套设有右阻尼橡胶套(23)，两个右阻尼橡胶套(23)分别阻尼滑动套设在对应的滑槽(22)内。
4.根据权利要求1所述的一种移动机器人底盘悬挂减震机构，其特征在于，所述安装架(11)上设置有两个固定螺杆(12)，所述安装架(11)通过两个固定螺杆(12)固定设置在机器人底盘(1)的顶部。
5.根据权利要求1所述的一种移动机器人底盘悬挂减震机构，其特征在于，所述减震器(8)的顶端转动设置有耳板(17)，四个耳板(17)均固定设置在机器人底盘(1)的底部。
6.根据权利要求1所述的一种移动机器人底盘悬挂减震机构，其特征在于，所述减震器(8)的底端转动设置有稳固板(9)，四个稳固板(9)分别固定设置在对应的横板(4)的顶部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221630439.9U CN217623039U (zh) | 2022-06-27 | 2022-06-27 | 一种移动机器人底盘悬挂减震机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221630439.9U CN217623039U (zh) | 2022-06-27 | 2022-06-27 | 一种移动机器人底盘悬挂减震机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217623039U true CN217623039U (zh) | 2022-10-21 |
Family
ID=83630826
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202221630439.9U Active CN217623039U (zh) | 2022-06-27 | 2022-06-27 | 一种移动机器人底盘悬挂减震机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217623039U (zh) |
-
2022
- 2022-06-27 CN CN202221630439.9U patent/CN217623039U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN217623039U (zh) | 一种移动机器人底盘悬挂减震机构 | |
| CN217381409U (zh) | 一种可调式汽车减振器 | |
| CN215370728U (zh) | 一种可拆式高弹减震装置 | |
| CN212400978U (zh) | 一种汽车座椅座支撑总成结构 | |
| CN211493569U (zh) | 一种四连杆横臂悬挂装置 | |
| CN213565301U (zh) | 一种半挂车悬挂减震装置 | |
| CN214146416U (zh) | 一种电动车控制器的防震装置 | |
| CN212869075U (zh) | 一种具有减震效果的高速智能印刷机 | |
| CN208021635U (zh) | 一种电动车用后轮折叠机构 | |
| CN111660879A (zh) | 一种汽车座椅座支撑总成结构 | |
| CN220076076U (zh) | 一种汽车悬挂支架 | |
| CN108482093B (zh) | 一种具有减震功能的发动机安装装置 | |
| CN220801909U (zh) | 一种坦克模型的悬挂可动结构 | |
| CN220662763U (zh) | 减震型电动助力自行车 | |
| CN219969871U (zh) | 一种具备尾部支承架的可载物电动滑板车 | |
| CN219154656U (zh) | 用于高尔夫球车的支撑骨架 | |
| CN219838612U (zh) | 一种缓冲车架 | |
| CN220416105U (zh) | 一种新型减震器 | |
| CN214606971U (zh) | 一种汽车悬架底盘总成结构 | |
| CN218510057U (zh) | 一种阻力可调的摩托车减振器 | |
| CN220199043U (zh) | 一种新能源汽车的电池托板 | |
| CN216610773U (zh) | 一种全新结构设计的空气悬挂 | |
| CN214248120U (zh) | 一种全地形车的主动悬挂装置 | |
| CN218913572U (zh) | 一种压缩阻尼后减震器 | |
| CN219428224U (zh) | 一种移动机器人悬挂减震底盘 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |